Добавлен регистратор УМП для графиков SetGUI в 166

Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.
2026-09-23 00:55:46 +03:00
parent e8cb02449f
commit 2d7148baa5
27 changed files with 1826 additions and 852 deletions
@@ -135,6 +135,8 @@ interrupt void cpu_timer1_isr_SENS(void)
 	if(Desk==dsk_LOAD)
 	{
 		Load_runner();
+		/* База времени 1 мс; снимок содержит результат текущего шага ЦАП. */
+		ump_log_tick();
 		return;
 	}