Добавлен регистратор УМП для графиков SetGUI в 166

Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.

Source/Internal/Include/log_to_mem.h

@@ -31,6 +31,22 @@ extern LOG Log;
 /*	Очистка памати (обнуление)					*/
 void clear_mem();
 
+/* Ëîããåð ÓÌÏ: îòäåëüíîå àäðåñíîå ïðîñòðàíñòâî Modbus, áåç èçìåíåíèÿ
+ * 128 òåõíîëîãè÷åñêèõ ðåãèñòðîâ. Äâà áàíêà ïî 800 çàïèñåé:
+ * òåêóùèé êîëüöåâîé æóðíàë è çàôèêñèðîâàííûé ôðàãìåíò îòêëþ÷åíèÿ. */
+#define UMP_LOG_BASE 0x1000U
+#define UMP_LOG_DATA 0x1010U
+#define UMP_LOG_WORDS 40U
+#define UMP_LOG_CAPACITY 800U
+#define UMP_LOG_LIVE 0x1100U
+extern unsigned int ump_dac_ramp, ump_dac_duration, ump_dac_go10, ump_dac_stop10, ump_dac_position;
+void ump_log_tick(void);
+void ump_log_io(void);
+void ump_log_can(unsigned int header, unsigned int a, unsigned int b, unsigned int c);
+void ump_log_rs(void);
+unsigned int ump_log_read(unsigned int address);
+int ump_log_write(unsigned int address, unsigned int value);
+
 #ifdef __cplusplus
   }
 #endif