Добавлен регистратор УМП для графиков SetGUI в 166

Перенесены онлайн-запись, архив отключения и доступ по RS/CAN из 167. Учтены готовность READY, фиксированный разгон ЦАП и каналы АЦП проекта 166. Добавлены документация и тесты, обновлены файлы прошивки.

Source/Internal/DAC.c

@@ -27,6 +27,9 @@ void Setup_DAC_time(void)
 
 	period_dac	= READY_FREQ / DAC_FREQ;
 	time_dac	= LOAD_TIME * DAC_FREQ;
+	/* Diagnostic values for the fixed 166 ramp (0.1 mA). */
+	ump_dac_go10 = 60; ump_dac_stop10 = 160;
+	ump_dac_duration = time_dac;
 }
 
 void dOUT(int x)
@@ -140,6 +143,11 @@ void Load_runner()
 				x = (x+1)&0x3FF;
 			}
 
+			/* Observe the existing ramp without changing DAC control. */
+			ump_dac_ramp = count_load;
+			ump_dac_duration = time_dac;
+			ump_dac_position = (unsigned int)sinus;
+
 			if(!x || cInitDac)
 			{
 				Init_DAC(); x=1; cInitDac=0;