diff --git a/Core/Src/can.c b/Core/Src/can.c
index 2b8f409..e73dc79 100644
--- a/Core/Src/can.c
+++ b/Core/Src/can.c
@@ -151,6 +151,7 @@ int CAN_send(uint16_t data[], int Addr, int Qua)
 	
 	if (HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan) != 0)
 	{
+		msgHeaderSend.IDE	= 1;
 		msgHeaderSend.ExtId	= TX_box_ID | (Addr & 0xFFFF);
 		msgHeaderSend.DLC = Qua*2;
 		
@@ -164,14 +165,14 @@ int CAN_send(uint16_t data[], int Addr, int Qua)
 		msgDataSend[7] = (data[Addr+3]   ) & 0x00ff;
    
 		HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan, &msgHeaderSend, msgDataSend, &mailBoxNum);
-		
-		LED_0_TGL;
+    
 		return 1;
 	}
 	else 
 	{	
 		HAL_CAN_Stop(&hcan);
 		HAL_CAN_Start(&hcan);
+		HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan, CAN_IT_TX_MAILBOX_EMPTY|CAN_IT_ERROR);
 		return 0;
 }	}
 void Setup_CAN_addr(uint8_t mode)
@@ -180,5 +181,22 @@ void Setup_CAN_addr(uint8_t mode)
 	RX_box_ID = (0x80+mode)<<20;
 	TX_box_ID = RX_box_ID | (1L<<28);
 }
-
+// Успешная отправка - моргание диодом
+void HAL_CAN_TxMailbox0CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+void HAL_CAN_TxMailbox1CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+void HAL_CAN_TxMailbox2CompleteCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_TGL;
+}
+// Ошибки: выключение диода
+void HAL_CAN_ErrorCallback(CAN_HandleTypeDef *hcan)
+{
+		LED_0_OFF;
+}
 /* USER CODE END 1 */
diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index 2d23486..9c35416 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -539,16 +539,20 @@ void Millisecond()
         power_lamp = norm_diod = 0;  // Базовое состояние - выключено
         
         // Уровень освещенности 2: постоянно включено
-        if(Lightness == 2) power_lamp = norm_diod = 1;
+        if(Lightness == 2) 
+          power_lamp = norm_diod = 1;
         
         // Уровень освещенности 3: медленное мигание (50%)
-        if(Lightness == 3) power_lamp = norm_diod = blink_over;
+        if(Lightness == 3) 
+          power_lamp = norm_diod = blink_over;
         
         // Уровень освещенности 4: быстрое мигание (12.5%)
-        if(Lightness == 4) power_lamp = norm_diod = blink_alarm;
+        if(Lightness == 4) 
+          power_lamp = norm_diod = blink_alarm;
         
         // Уровень освещенности 5: инверсное быстрое мигание (87.5%)
-        if(Lightness == 5) power_lamp = norm_diod = !blink_alarm;
+        if(Lightness == 5) 
+          power_lamp = norm_diod = !blink_alarm;
     }
     //=== РЕЖИМ ОШИБОК ===//
     else if(Errors.all)
@@ -567,20 +571,27 @@ void Millisecond()
     if(++count_bright == 10) // maximum_bright (100%)
     {   
         count_bright = 0;
-        if(power_lamp) Pvt1_ON;   // Включение на полную яркость
-        else Pvt1_OFF;            // Выключение
+        if(power_lamp) 
+          Pvt1_ON;    // Включение на полную яркость
+        else 
+          Pvt1_OFF;   // Выключение
     }
     
     //=== УПРАВЛЕНИЕ ЯРКОСТЬЮ ===//
     if(count_bright == Brightness)
-        if(!TST) Pvt1_OFF;  // Отключение лампочки с регулировкой яркости
+        if(!TST) 
+          Pvt1_OFF;  // Отключение лампочки с регулировкой яркости
     
     //=== УПРАВЛЕНИЕ СВЕТОДИОДАМИ ===//
-    if(work_diod) LED_2_ON;   // Включение рабочего светодиода
-    else LED_2_OFF;           // Выключение рабочего светодиода
+    if(work_diod) 
+      LED_2_ON;   // Включение рабочего светодиода
+    else 
+      LED_2_OFF;  // Выключение рабочего светодиода
 
-    if(norm_diod) LED_3_ON;   // Включение нормального светодиода
-    else LED_3_OFF;           // Выключение нормального светодиода
+    if(norm_diod) 
+      LED_3_ON;   // Включение нормального светодиода
+    else 
+      LED_3_OFF;  // Выключение нормального светодиода
 }