uart для платы вэп + структурирован чуть проект и описан бутлоадер

Но надо еще его дорабатывать

+ заготовка для протокола приема (не работает скорее всего, просто из чатгпт вставил)

Core/Bootloader/Inc/boot_can.h

@@ -5,7 +5,16 @@
 
 extern CAN_HandleTypeDef hcan_boot;
 
+extern CAN_TxHeaderTypeDef TxHeaderBoot;
+extern CAN_RxHeaderTypeDef RxHeaderBoot;
+extern uint32_t TxMailBoxBoot;
+extern uint8_t TXDataBoot[8];
+
+/* Инициализация CAN */
 void MX_BOOT_CAN_Init(void);
+/* Приём команды по CAN по протоколу */
+BootloaderCommand_t Bootloader_CAN_Receive(Bootloader_t *bl);
+/* Приём CAN: страница + CRC */
 void Bootloader_CAN_Receive_Page(Bootloader_t *bl);
   
 #endif //__BOOT_CAN_H

Core/Bootloader/Inc/boot_project_setup.h

@@ -32,20 +32,19 @@
 
 // Макросы для включения тактирования периферии бутлоадера
 #define __RCC_LED_BOOT_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()   // тактирование UART
-#define __RCC_UART_BOOT_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE()  // тактирование UART
+#define __RCC_UART_BOOT_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE()   // тактирование UART
-#define __RCC_UART_PORT_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()   // тактирование порта UART
+#define __RCC_UART_PORT_CLK_ENABLE()   __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()   // тактирование порта UART
 #define __RCC_CAN_BOOT_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE()    // тактирование CAN
 #define __RCC_CAN_PORT_CLK_ENABLE()    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()   // тактирование порта CAN
 
 // ======================== UART defines ========================
 
 // Аппаратный UART и скорость передачи
-#define UART_BOOT          USART3
+#define UART_BOOT          UART4
-#define UART_SPEED         256000
+#define UART_SPEED         115200
-#define UART_BOOT_IRQn     USART3_IRQn
 
 // Порт и пины UART
-#define UART_PORT          GPIOB
+#define UART_PORT          GPIOC
 #define UART_PIN_TX        GPIO_PIN_10
 #define UART_PIN_RX        GPIO_PIN_11
 

Core/Bootloader/Inc/boot_uart.h

@@ -5,7 +5,11 @@
 
 extern UART_HandleTypeDef huart_boot;
 
+/* Инициализация UART */
 void MX_BOOT_UART_Init(void);
+/* Приём команды по UART по протоколу */
+BootloaderCommand_t Bootloader_UART_Receive(Bootloader_t *bl);
+/* Приём UART: страница + CRC */
 void Bootloader_UART_Receive_Page(Bootloader_t *bl);
 
 #endif //__BOOT_UART_H

Core/Bootloader/Inc/bootloader.h

@@ -71,12 +71,14 @@
  * @brief Команды для управления бутлоадером
  */
 typedef enum {
+  NO_CMD = 0x00,          ///< Нет комманды
   CMD_ERASE = 0x01,       ///< Команда на стирание прошивки
   CMD_START_RECEIVE,      ///< Команда на старт приема прошивки
   CMD_WRITE,              ///< Команда на запись блока прошивки
   CMD_GOTOAPP,            ///< Команда на переход в приложение
   CMD_RESET,              ///< Команда на переход в приложение
   CMD_GOTOBOOT,           ///< Команда на переход в приложение
+  CMD_PING = 0xAA,        ///< Команда на пинг
 }BootloaderCommand_t;
 
 /**
@@ -108,6 +110,7 @@ typedef union {
     unsigned erase_err:1;       ///< Ошибка стирания
     unsigned write_err:1;       ///< Ошибка записи
     unsigned verify_err:1;      ///< Ошибка проверки прошивки
+    unsigned overflow:1;        ///< Слишком много данных
     unsigned timeout_receive:1; ///< Таймаут приёма
     unsigned crc_err:1;         ///< Ошибка CRC
   } bit;
@@ -119,7 +122,7 @@ typedef union {
  */
 typedef struct {
   BootloaderState_t   state;                ///< текущее состояние бутлоадера
-  BootloaderError_t   error;
+  BootloaderError_t   error;                ///< ошибки бутлоадера
   
   uint32_t            addr;                 ///< текущий адрес прошивки
 
@@ -141,5 +144,7 @@ void Bootloader_Task(Bootloader_t *bl);
 void Boot_SystemClock_Config(void);
 /* Хендлер ошибки */
 void Error_Handler(void);
+/* CRC  */
+uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length);
 
 #endif //__BOOTLOADER_H

Core/Bootloader/Src/boot_can.c

@@ -3,6 +3,12 @@
 
 CAN_HandleTypeDef hcan_boot;
 
+CAN_TxHeaderTypeDef TxHeaderBoot;
+CAN_RxHeaderTypeDef RxHeaderBoot;
+uint32_t TxMailBoxBoot = 0;
+uint8_t TXDataBoot[8] = {0};
+
+
 /**
   * @brief  Инициализация CAN для бутлоадера
   */
@@ -68,8 +74,28 @@ void MX_BOOT_CAN_Init(void)
     }
 }
 
+/**
+  * @brief  Приём команды по CAN по протоколу:
+  * @param  bl: указатель на структуру бутлоадера
+  * @retval BootloaderCommand_t — принятая команда или NO_CMD
+  */
+BootloaderCommand_t Bootloader_CAN_Receive(Bootloader_t *bl)
+{
+  BootloaderCommand_t cmd = NO_CMD;
+  uint8_t canData[8];
+  if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0) > 0)
+  {
+    if (HAL_CAN_GetRxMessage(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeaderBoot, canData) == HAL_OK)
+    {
+      cmd = canData[0]; // предполагаем, что команда в первом байте
+    }
+  }
+  return cmd;
+}
+
 /**
   * @brief  Приём CAN: страница + CRC
+  * @param  bl: указатель на структуру бутлоадера
   */
 void Bootloader_CAN_Receive_Page(Bootloader_t *bl)
 {

Core/Bootloader/Src/boot_uart.c

@@ -15,12 +15,16 @@ void MX_BOOT_UART_Init(void)
     __RCC_UART_PORT_CLK_ENABLE();
 
     /* Настройка GPIO TX/RX */
-    GPIO_InitStruct.Pin = UART_PIN_TX | UART_PIN_RX;
+    GPIO_InitStruct.Pin = UART_PIN_TX;
     GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
-    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
     GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
     HAL_GPIO_Init(UART_PORT, &GPIO_InitStruct);
 
+    GPIO_InitStruct.Pin = UART_PIN_RX;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    HAL_GPIO_Init(UART_PORT, &GPIO_InitStruct);
+
     /* Настройка UART */
     huart_boot.Instance = UART_BOOT;
     huart_boot.Init.BaudRate = UART_SPEED;
@@ -37,9 +41,96 @@ void MX_BOOT_UART_Init(void)
     }
 }
 
+/**
+  * @brief  Приём команды по UART по протоколу:
+  *         [SOH][CMD][LEN_H][LEN_L][DATA ...][CRC32_H..CRC32_L]
+  *         Idle — не блокируется до SOH
+  *         После SOH — блокирующий приём всего пакета
+  * @param  bl: указатель на структуру бутлоадера
+  * @retval BootloaderCommand_t — принятая команда или NO_CMD
+  */
+BootloaderCommand_t Bootloader_UART_Receive(Bootloader_t *bl)
+{
+  BootloaderCommand_t cmd;
+  uint8_t byte = 0;
+  HAL_StatusTypeDef res;
+
+  // -----------------------------
+  // 1. Ждём SOH в неблокирующем режиме
+  res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &byte, 1, 1); // 1 ms таймаут
+  if(res != HAL_OK)
+    return NO_CMD; // пакета нет
+
+  if(byte != 0xAA)
+    return NO_CMD; // игнорируем мусор
+
+  // -----------------------------
+  // 2. Блокирующий приём CMD + LEN_H + LEN_L
+  uint8_t header[3];
+  res = HAL_UART_Receive(bl->huart, header, 3, FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS);
+  if(res != HAL_OK)
+  {
+    bl->error.bit.timeout_receive = 1;
+    bl->state = BL_STATE_ERROR;
+    return NO_CMD;
+  }
+
+  cmd = (BootloaderCommand_t)header[0];
+  bl->fw_len = ((uint16_t)header[1] << 8) | header[2];
+
+  if(bl->fw_len > PAGE_SIZE)
+  {
+    bl->error.bit.overflow = 1;
+    bl->state = BL_STATE_ERROR;
+    return NO_CMD;
+  }
+
+  // -----------------------------
+  // 3. Блокирующий приём DATA
+  for(uint16_t i = 0; i < bl->fw_len; i++)
+  {
+    res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &bl->fw_buffer[i], 1, FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS);
+    if(res != HAL_OK)
+    {
+      bl->error.bit.timeout_receive = 1;
+      bl->state = BL_STATE_ERROR;
+      return NO_CMD;
+    }
+  }
+
+  // -----------------------------
+  // 4. Приём CRC32
+  uint8_t crc_buf[4];
+  res = HAL_UART_Receive(bl->huart, crc_buf, 4, FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS);
+  if(res != HAL_OK)
+  {
+    bl->error.bit.timeout_receive = 1;
+    bl->state = BL_STATE_ERROR;
+    return NO_CMD;
+  }
+  bl->fw_crc = (crc_buf[0]<<24) | (crc_buf[1]<<16) | (crc_buf[2]<<8) | crc_buf[3];
+
+  // -----------------------------
+  // 5. Проверка CRC по всему пакету (CMD + LEN + DATA)
+  uint32_t crc_calc = CRC32_Compute(header, 3);              // CMD + LEN
+  crc_calc = CRC32_Compute(bl->fw_buffer, bl->fw_len) ^ crc_calc; // DATA
+
+  if(crc_calc != bl->fw_crc)
+  {
+    bl->error.bit.crc_err = 1;
+    bl->state = BL_STATE_ERROR;
+    return NO_CMD;
+  }
+
+  // -----------------------------
+  // 6. Всё верно — возвращаем команду
+  return cmd;
+}
+
 
 /**
   * @brief  Приём UART: страница + CRC
+  * @param  bl: указатель на структуру бутлоадера
   */
 void Bootloader_UART_Receive_Page(Bootloader_t *bl)
 {

Core/Bootloader/Src/bootloader.c

@@ -40,17 +40,12 @@
 // Глобальные переменные для HAL-периферии
 // -----------------------------------------------------------------------------
 HAL_StatusTypeDef res_hal;
-CAN_TxHeaderTypeDef TxHeaderBoot;
-CAN_RxHeaderTypeDef RxHeaderBoot;
-uint32_t TxMailBoxBoot = 0;
-uint8_t TXDataBoot[8] = {0};
 uint32_t led_err_lasttick = 0;
 
 // -----------------------------------------------------------------------------
 // Локальные (static) функции
 // -----------------------------------------------------------------------------
 static uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl);
-static uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length);
 
 /**
  * @brief  Проверка после сброса MCU.
@@ -72,7 +67,8 @@ void Bootloader_StartCheck(Bootloader_t *bl)
   // Чтение сохранённого кода ошибки и количества сбоев
   ErrCodeBoot = GetErrorCode();
   ErrCntBoot  = GetErrorCnt();
-  // Если ошибок было больше 5, фиксируем тип ошибки
+  // Если ошибок было больше 5, фиксируем тип ошибки и уходим в бутлоадер
+  // Данные ошибки фиксируются только в прерываниях бутлоадера. Hardfault в прерывании приложения не считается
   if(ErrCntBoot > 5)
   {
     ClearErrorCode();
@@ -385,6 +381,8 @@ static uint8_t SetBootState(Bootloader_t *bl, BootloaderCommand_t cmd, uint8_t u
       return 0x00;
     case CMD_GOTOBOOT: // команда: прыжок в бутлоадер
       bl->state = BL_STATE_JUMP_TO_BOOT;
+    case CMD_PING: // команда: пинг, отправка текущего состояния бутлоадера
+      bl->prev_state = 0; // обнуляем предыдущее состоояние, чтобы снова отправить комманду с текущим состоянием
       return 0x00;
 
     default:
@@ -406,8 +404,8 @@ static uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl)
   // ---------------------------
   // Чтение команды по UART
   // ---------------------------
-  res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &cmd, 1, 10); // таймаут 10 ms
+  cmd = Bootloader_UART_Receive(bl); // таймаут 10 ms
-  if (res == HAL_OK)
+  if (cmd != NO_CMD)
   {
     ret_val = SetBootState(bl, cmd, 1);
   }
@@ -415,15 +413,11 @@ static uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl)
   // ---------------------------
   // Чтение команды по CAN
   // ---------------------------
-  uint8_t canData[8];
+  cmd = Bootloader_CAN_Receive(bl);
-  if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0) > 0)
+  if (cmd != NO_CMD)
   {
-    if (HAL_CAN_GetRxMessage(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeaderBoot, canData) == HAL_OK)
-    {
-      cmd = canData[0]; // предполагаем, что команда в первом байте
     ret_val = SetBootState(bl, cmd, 0);
   }
-  }
 
 #ifdef TEST_CAN
 	TxHeaderBoot.StdId = 0x200; // ID OF MESSAGE
@@ -451,7 +445,7 @@ static uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl)
  * @param  length: длина массива в байтах
  * @retval CRC32 вычисленное значение
  */
-static uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length)
+uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length)
 {
     const uint32_t polynomial = 0x04C11DB7;
     uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;

MDK-ARM/bootloader/uksvep_2_2_v1.sct

@@ -0,0 +1,16 @@
+; *************************************************************
+; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
+; *************************************************************
+
+LR_IROM1 0x0800C000 0x00040000  {    ; load region size_region
+  ER_IROM1 0x0800C000 0x00040000  {  ; load address = execution address
+   *.o (RESET, +First)
+   *(InRoot$$Sections)
+   .ANY (+RO)
+   .ANY (+XO)
+  }
+  RW_IRAM1 0x20000000 0x0000C000  {  ; RW data
+   .ANY (+RW +ZI)
+  }
+}
+

MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx

@@ -28,7 +28,7 @@
     <TargetOption>
       <CLKADS>8000000</CLKADS>
       <OPTTT>
-        <gFlags>1</gFlags>
+        <gFlags>0</gFlags>
         <BeepAtEnd>1</BeepAtEnd>
         <RunSim>0</RunSim>
         <RunTarget>1</RunTarget>
@@ -103,7 +103,7 @@
         <bEvRecOn>1</bEvRecOn>
         <bSchkAxf>0</bSchkAxf>
         <bTchkAxf>0</bTchkAxf>
-        <nTsel>4</nTsel>
+        <nTsel>0</nTsel>
         <sDll></sDll>
         <sDllPa></sDllPa>
         <sDlgDll></sDlgDll>
@@ -114,34 +114,9 @@
         <tDlgDll></tDlgDll>
         <tDlgPa></tDlgPa>
         <tIfile></tIfile>
-        <pMon>Segger\JL2CM3.dll</pMon>
+        <pMon>BIN\UL2CM3.DLL</pMon>
       </DebugOpt>
       <TargetDriverDllRegistry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
-          <Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>DLGTARM</Key>
-          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>ARMDBGFLAGS</Key>
-          <Name></Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>DLGUARM</Key>
-          <Name></Name>
-        </SetRegEntry>
-        <SetRegEntry>
-          <Number>0</Number>
-          <Key>JL2CM3</Key>
-          <Name>-U11111118 -O14 -S2 -ZTIFSpeedSel5000 -A0 -C0 -JU1 -JI127.0.0.1 -JP0 -RST0 -N00("ARM CoreSight JTAG-DP") -D00(3BA00477) -L00(4) -N01("Unknown JTAG device") -D01(06414041) -L01(5) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -TB1 -TFE0 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_512.FLM -FS08000000 -FL080000 -FP0($$Device:STM32F103RC$Flash\STM32F10x_512.FLM)</Name>
-        </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>UL2CM3</Key>
@@ -149,81 +124,18 @@
         </SetRegEntry>
       </TargetDriverDllRegistry>
       <Breakpoint/>
-      <WatchWindow1>
-        <Ww>
-          <count>0</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>input</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>1</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>Inputs</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>2</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>duty_cycle,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>3</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>frequency,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>4</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>uwTick,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>5</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>modbus</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>6</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>msgData[0]</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>7</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>CMD_GOTOBOOT</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>8</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>hcan</ItemText>
-        </Ww>
-      </WatchWindow1>
-      <MemoryWindow1>
-        <Mm>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <SubType>0</SubType>
-          <ItemText>0x0800c000</ItemText>
-          <AccSizeX>0</AccSizeX>
-        </Mm>
-      </MemoryWindow1>
-      <MemoryWindow2>
-        <Mm>
-          <WinNumber>2</WinNumber>
-          <SubType>0</SubType>
-          <ItemText>0x08009800</ItemText>
-          <AccSizeX>0</AccSizeX>
-        </Mm>
-      </MemoryWindow2>
       <Tracepoint>
         <THDelay>0</THDelay>
       </Tracepoint>
       <DebugFlag>
         <trace>0</trace>
-        <periodic>1</periodic>
+        <periodic>0</periodic>
-        <aLwin>1</aLwin>
+        <aLwin>0</aLwin>
         <aCover>0</aCover>
         <aSer1>0</aSer1>
         <aSer2>0</aSer2>
         <aPa>0</aPa>
-        <viewmode>1</viewmode>
+        <viewmode>0</viewmode>
         <vrSel>0</vrSel>
         <aSym>0</aSym>
         <aTbox>0</aTbox>
@@ -254,27 +166,9 @@
       <pszMrulep></pszMrulep>
       <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
       <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
-      <SystemViewers>
-        <Entry>
-          <Name>System Viewer\BKP</Name>
-          <WinId>35902</WinId>
-        </Entry>
-        <Entry>
-          <Name>System Viewer\CAN</Name>
-          <WinId>35904</WinId>
-        </Entry>
-        <Entry>
-          <Name>System Viewer\GPIOB</Name>
-          <WinId>35905</WinId>
-        </Entry>
-        <Entry>
-          <Name>System Viewer\IWDG</Name>
-          <WinId>35903</WinId>
-        </Entry>
-      </SystemViewers>
       <DebugDescription>
         <Enable>1</Enable>
-        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableFlashSeq>1</EnableFlashSeq>
         <EnableLog>0</EnableLog>
         <Protocol>2</Protocol>
         <DbgClock>10000000</DbgClock>
@@ -386,7 +280,7 @@
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
           <Key>DLGTARM</Key>
-          <Name>(1010=-1605,104,-1155,661,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
+          <Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)(1009=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
         </SetRegEntry>
         <SetRegEntry>
           <Number>0</Number>
@@ -413,70 +307,25 @@
         <Bp>
           <Number>0</Number>
           <Type>0</Type>
-          <LineNumber>1300</LineNumber>
+          <LineNumber>368</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134222082</Address>
+          <Address>134230816</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
           <SizeOfObject>0</SizeOfObject>
           <BreakByAccess>0</BreakByAccess>
           <BreakIfRCount>1</BreakIfRCount>
-          <Filename>../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_can.c</Filename>
+          <Filename>..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c</Filename>
           <ExecCommand></ExecCommand>
-          <Expression>\\bootloader\../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_can.c\1300</Expression>
+          <Expression>\\bootloader\../Core/Bootloader/Src/bootloader.c\368</Expression>
         </Bp>
       </Breakpoint>
       <WatchWindow1>
         <Ww>
           <count>0</count>
           <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>boot,0x10</ItemText>
+          <ItemText>boot</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>1</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>Inputs</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>2</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>duty_cycle,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>3</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>frequency,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>4</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>uwTick,0x0A</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>5</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>GoToApp</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>6</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>app_jump_adr</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>7</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>TXDataBoot</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>8</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>\\bootloader\../Core/Bootloader/boot_main.c\boot.error.bit.unknown_cmd</ItemText>
-        </Ww>
-        <Ww>
-          <count>9</count>
-          <WinNumber>1</WinNumber>
-          <ItemText>\\bootloader\../Core/Bootloader/boot_main.c\boot.error.bit.write_err</ItemText>
         </Ww>
       </WatchWindow1>
       <MemoryWindow1>
@@ -537,15 +386,9 @@
       <pszMrulep></pszMrulep>
       <pSingCmdsp></pSingCmdsp>
       <pMultCmdsp></pMultCmdsp>
-      <SystemViewers>
-        <Entry>
-          <Name>System Viewer\GPIOB</Name>
-          <WinId>35905</WinId>
-        </Entry>
-      </SystemViewers>
       <DebugDescription>
         <Enable>1</Enable>
-        <EnableFlashSeq>0</EnableFlashSeq>
+        <EnableFlashSeq>1</EnableFlashSeq>
         <EnableLog>0</EnableLog>
         <Protocol>2</Protocol>
         <DbgClock>10000000</DbgClock>
@@ -555,7 +398,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Application/MDK-ARM</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -575,7 +418,7 @@
 
   <Group>
     <GroupName>Application/User/Core</GroupName>
-    <tvExp>1</tvExp>
+    <tvExp>0</tvExp>
     <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
     <cbSel>0</cbSel>
     <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -982,8 +825,8 @@
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c</PathWithFileName>
+      <PathWithFileName>..\Core\Bootloader\Src\boot_main.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>bootloader.c</FilenameWithoutPath>
+      <FilenameWithoutPath>boot_main.c</FilenameWithoutPath>
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
     </File>
@@ -994,8 +837,8 @@
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\Core\Bootloader\Src\boot_main.c</PathWithFileName>
+      <PathWithFileName>..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>boot_main.c</FilenameWithoutPath>
+      <FilenameWithoutPath>bootloader.c</FilenameWithoutPath>
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
     </File>
@@ -1006,6 +849,18 @@
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
       <bDave2>0</bDave2>
+      <PathWithFileName>..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c</PathWithFileName>
+      <FilenameWithoutPath>boot_uart.c</FilenameWithoutPath>
+      <RteFlg>0</RteFlg>
+      <bShared>0</bShared>
+    </File>
+    <File>
+      <GroupNumber>5</GroupNumber>
+      <FileNumber>36</FileNumber>
+      <FileType>1</FileType>
+      <tvExp>0</tvExp>
+      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
+      <bDave2>0</bDave2>
       <PathWithFileName>..\Core\Bootloader\Src\boot_can.c</PathWithFileName>
       <FilenameWithoutPath>boot_can.c</FilenameWithoutPath>
       <RteFlg>0</RteFlg>
@@ -1013,7 +868,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>36</FileNumber>
+      <FileNumber>37</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1025,7 +880,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>37</FileNumber>
+      <FileNumber>38</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1037,7 +892,7 @@
     </File>
     <File>
       <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>38</FileNumber>
+      <FileNumber>39</FileNumber>
       <FileType>1</FileType>
       <tvExp>0</tvExp>
       <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
@@ -1047,18 +902,6 @@
       <RteFlg>0</RteFlg>
       <bShared>0</bShared>
     </File>
-    <File>
-      <GroupNumber>5</GroupNumber>
-      <FileNumber>39</FileNumber>
-      <FileType>1</FileType>
-      <tvExp>0</tvExp>
-      <tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
-      <bDave2>0</bDave2>
-      <PathWithFileName>..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c</PathWithFileName>
-      <FilenameWithoutPath>boot_uart.c</FilenameWithoutPath>
-      <RteFlg>0</RteFlg>
-      <bShared>0</bShared>
-    </File>
   </Group>
 
   <Group>

MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx

@@ -667,11 +667,6 @@
               <FileType>5</FileType>
               <FilePath>..\Core\Bootloader\Inc\boot_project_setup.h</FilePath>
             </File>
-            <File>
-              <FileName>bootloader.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c</FilePath>
-            </File>
             <File>
               <FileName>boot_main.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -728,6 +723,16 @@
                 </FileArmAds>
               </FileOption>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>bootloader.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>boot_uart.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c</FilePath>
+            </File>
             <File>
               <FileName>boot_can.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -799,11 +804,6 @@
                 </FileArmAds>
               </FileOption>
             </File>
-            <File>
-              <FileName>boot_uart.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c</FilePath>
-            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>
@@ -854,13 +854,13 @@
             <NotGenerated>0</NotGenerated>
             <InvalidFlash>1</InvalidFlash>
           </TargetStatus>
-          <OutputDirectory>.\</OutputDirectory>
+          <OutputDirectory>.\bootloader\</OutputDirectory>
           <OutputName>bootloader</OutputName>
           <CreateExecutable>1</CreateExecutable>
           <CreateLib>0</CreateLib>
           <CreateHexFile>1</CreateHexFile>
           <DebugInformation>1</DebugInformation>
-          <BrowseInformation>1</BrowseInformation>
+          <BrowseInformation>0</BrowseInformation>
           <ListingPath></ListingPath>
           <HexFormatSelection>1</HexFormatSelection>
           <Merge32K>0</Merge32K>
@@ -1490,15 +1490,20 @@
               <FileType>5</FileType>
               <FilePath>..\Core\Bootloader\Inc\boot_project_setup.h</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>boot_main.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\boot_main.c</FilePath>
+            </File>
             <File>
               <FileName>bootloader.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c</FilePath>
             </File>
             <File>
-              <FileName>boot_main.c</FileName>
+              <FileName>boot_uart.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\boot_main.c</FilePath>
+              <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c</FilePath>
             </File>
             <File>
               <FileName>boot_can.c</FileName>
@@ -1520,11 +1525,6 @@
               <FileType>1</FileType>
               <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\boot_jump.c</FilePath>
             </File>
-            <File>
-              <FileName>boot_uart.c</FileName>
-              <FileType>1</FileType>
-              <FilePath>..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c</FilePath>
-            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>

README.md

@@ -0,0 +1,95 @@
+# STM32 Bootloader (Beta)
+
+## Описание
+Этот бутлоадер для STM32 реализован как **машина состояний (state machine)**.  
+Его задача — управлять обновлением прошивки по UART или CAN, а также обеспечивать безопасный переход между приложением и бутлоадером.
+
+---
+
+## Общение с бутлоадером
+В [гите](https://git.arktika.cyou/Razvalyaev/boot_terminal) есть терминалка на C# для общения с бутом через SlCan (uart там не сделан).
+А вообще реализованы следующие команды
+- `0x01` — стирание прошивки во Flash — (`CMD_ERASE`)  
+- `0x02` — запуск процедуры приёма страницы — (`CMD_START_RECEIVE`)  
+- `0x03` — запись блока прошивки — (`CMD_WRITE`)  
+- `0x04` — переход в приложение — (`CMD_GOTOAPP`)  
+- `0x05` — сброс микроконтроллера — (`CMD_RESET`)  
+- `0x06` — принудительный переход в бутлоадер — (`CMD_GOTOBOOT`)  
+- `0xAA` — проверка связи (ping) — (`CMD_PING`)  
+
+
+Бутлоадер уже содержит каркас для работы как с **CAN** (и некоторые наработки для **UART**, но не проверенные).  
+Для расширения функционала и поддержки новых протоколов нужно доопределить следующие функции.
+
+- Приём команды:
+  ```c
+  BootloaderCommand_t Bootloader_UART_Receive(Bootloader_t *bl); //boot_uart.c
+  BootloaderCommand_t Bootloader_CAN_Receive(Bootloader_t *bl); //boot_can.c
+  ```
+  - Читает 1 байт команды и возвращает её (`CMD_ERASE`, `CMD_WRITE`, и т.п.) или, если нет команды, `NO_CMD`.
+- Приём страницы прошивки:
+  ```c
+  void Bootloader_UART_Receive_Page(Bootloader_t *bl); //boot_uart.c
+  void Bootloader_CAN_Receive_Page(Bootloader_t *bl); //boot_can.c
+  ```
+  - Принимает блок данных длиной `PAGE_SIZE` байт.
+  - Принимает CRC32 (4 байта).
+  - Заполняет поля `bl->fw_buffer`, `bl->fw_len`, `bl->fw_crc`.
+
+---
+
+## Как работает бутлоадер
+1. После сброса бутлоадер проверяет сохранённые ошибки и "ключ" прошивки.  
+   - Если приложение корректное — выполняется переход в него.  
+   - Если приложение повреждено или нет ключа — остаётся в бутлоадере.  
+2. В состоянии `IDLE` бутлоадер слушает команды.  
+3. Прошивка отправляется страницами, каждая страница проверяется по CRC32.  
+4. По завершению записи устанавливается "ключ приложения", и возможен переход в основное приложение.  
+5. При ошибках — возврат в состояние `ERROR`, уведомление хоста и мигание LED. Для сброса ошибок надо перезапустить МК.
+
+
+---
+## Основные особенности бута
+- Реализован как конечный автомат со следующими состояниями:
+  - `INIT` — проверка ключа, и далее переход в приложение или инициализация бута
+  - `IDLE` — ожидание команды
+  - `RECEIVE_UART` / `RECEIVE_CAN` — приём страницы прошивки
+  - `WRITE` — запись принятой страницы во Flash
+  - `ERASE` — стирание приложения
+  - `JUMP_TO_APP` — переход к основному приложению
+  - `JUMP_TO_BOOT` — возврат в бутлоадер
+  - `RESET` — программный сброс
+  - `ERROR` — обработка ошибок
+- Проверка целостности прошивки с помощью **CRC32**
+- Учёт ошибок (hardfault, memmanage, watchdog и т.п.)
+- Индикация состояния через LED:
+  - мигает раз в 500 мс при ошибке
+  - включается при приеме комады и выключается, когда команда выполнена
+
+---
+
+## Интеграция в проект
+Здесь бутлоадер и основное приложение реализованы как отдельные таргеты:
+
+- **Таргет приложения**  
+  Исключает `main()` бутлоадера и компилирует только само приложение.  
+  Адрес загрузки приложения: `0x0800C000`.
+
+- **Таргет бутлоадера**  
+  Исключает код приложения и компилирует только бутлоадер.  
+  Адрес загрузки бутлоадера: `0x08000000`.
+  
+Чтобы в основном приложении можно было управлять бутлоадером:
+1. Подключить `boot_jump.h` и `boot_jump.c` для взаимодействия с бутлоадером:
+```c  
+#include "boot_jump.h"  
+```
+2. В начале `main()` вызвать `App_Init()`, чтобы установить VTOR на
+начало приложения:
+```c  
+App_Init();             
+```
+3. Для перехода в бутлоадер (например, при ошибке или обновлении):
+```c  
+JumpToBootloader();     
+```