TMS28335_Peripher/UKSVEP_23550.2
14
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

смена кодировки

Browse Source
This commit is contained in:
andrey 2025-08-22 18:25:51 +03:00
parent d6c3e5d7be
commit a7d6faca8b
1 changed files with 85 additions and 85 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

170
Core/Src/main.c
View File

@ -151,216 +151,216 @@ for(i=0;i<10;i++)
/* USER CODE BEGIN WHILE */ /* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1) while (1)
{ {
//=== БЛОК ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ПАУЗЫ ===// //=== БЛОК ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ПАУЗЫ ===//
if (flag.force_pause) if (flag.force_pause)
{ {
__disable_irq(); // Отключаем все прерывания __disable_irq(); // Отключаем все прерывания
for(int i = 0; i < flag.pause; i++); // Пустой цикл для задержки for(int i = 0; i < flag.pause; i++); // Пустой цикл для задержки
__enable_irq(); // Включаем прерывания обратно __enable_irq(); // Включаем прерывания обратно
} }
//=== ОБРАБОТКА CAN-ШИНЫ ===// //=== ОБРАБОТКА CAN-ШИНЫ ===//
if (CanGO) // Флаг разрешения работы с CAN-шиной if (CanGO) // Флаг разрешения работы с CAN-шиной
{ {
CanGO = 0; // Сбрасываем флаг CanGO = 0; // Сбрасываем флаг
// Увеличиваем счетчики ожидания для всех элементов (ограничение 30000) // Увеличиваем счетчики ожидания для всех элементов (ограничение 30000)
for(i = 0; i < 0x80; i++) for(i = 0; i < 0x80; i++)
if(espero[i] < 30000) if(espero[i] < 30000)
espero[i]++; espero[i]++;
// Уменьшаем счетчики задержки для двух CAN-каналов // Уменьшаем счетчики задержки для двух CAN-каналов
for(i = 0; i < 2; i++) for(i = 0; i < 2; i++)
if(cancount[i]) if(cancount[i])
cancount[i]--; cancount[i]--;
else else
cancell[i] = 0; // Сброс позиции, если счетчик обнулился cancell[i] = 0; // Сброс позиции, если счетчик обнулился
} }
//=== ОБРАБОТКА КАНАЛОВ CAN ===// //=== ОБРАБОТКА КАНАЛОВ CAN ===//
for(i = 0; i < 2; i++) // Для каждого из двух CAN-каналов for(i = 0; i < 2; i++) // Для каждого из двух CAN-каналов
{ {
if (Cancount[i] && !cancount[i]) // Если есть задержка и счетчик обнулился if (Cancount[i] && !cancount[i]) // Если есть задержка и счетчик обнулился
{ {
// Поиск следующего элемента для обработки // Поиск следующего элемента для обработки
while(1) while(1)
{ {
if (cancell[i] >= 0x80) // Если достигли конца диапазона if (cancell[i] >= 0x80) // Если достигли конца диапазона
{ {
cancell[i] = 0; // Сброс позиции cancell[i] = 0; // Сброс позиции
if (candid[i]) // Если есть кандидат для обработки if (candid[i]) // Если есть кандидат для обработки
{ {
candid[i] = 0; // Сброс флага кандидата candid[i] = 0; // Сброс флага кандидата
CanCycle[i]++; // Увеличиваем счетчик циклов CanCycle[i]++; // Увеличиваем счетчик циклов
cancount[i] = CanWait[i]; // Устанавливаем задержку cancount[i] = CanWait[i]; // Устанавливаем задержку
goto Next; // Переход к следующей итерации goto Next; // Переход к следующей итерации
} }
} }
// Проверка маски для определения активных элементов // Проверка маски для определения активных элементов
mask = Maska[i][cancell[i] / 0x10] >> (cancell[i] & 0x0F); mask = Maska[i][cancell[i] / 0x10] >> (cancell[i] & 0x0F);
if (!mask) // Если маска пустая if (!mask) // Если маска пустая
cancell[i] = (cancell[i] + 0x10) & 0xFFF0; // Переход к следующей группе cancell[i] = (cancell[i] + 0x10) & 0xFFF0; // Переход к следующей группе
else else
{ {
// Поиск первого установленного бита в маске // Поиск первого установленного бита в маске
while (!(mask & 1)) while (!(mask & 1))
{ {
cancell[i]++; cancell[i]++;
mask >>= 1; mask >>= 1;
} }
break; // Найден активный элемент break; // Найден активный элемент
} }
} }
z = 1; // Флаг нормального состояния z = 1; // Флаг нормального состояния
// Проверка превышения времени ожидания // Проверка превышения времени ожидания
if (espero[cancell[i]] > CanRestart[i]) if (espero[cancell[i]] > CanRestart[i])
{ {
county[cancell[i]] = 1; // Установка флага необходимости отправки county[cancell[i]] = 1; // Установка флага необходимости отправки
z = 0; // Флаг аварийного состояния z = 0; // Флаг аварийного состояния
} }
// Проверка изменения данных для отправки // Проверка изменения данных для отправки
if (modbus[cancell[i]] != archiv[cancell[i]]) if (modbus[cancell[i]] != archiv[cancell[i]])
{ {
if (cancell[i] == keys) // Если это ключевой элемент if (cancell[i] == keys) // Если это ключевой элемент
{ {
// Установка флагов для группы элементов // Установка флагов для группы элементов
for(j = 0; j < CanRptLen; j++) for(j = 0; j < CanRptLen; j++)
county[cancell[i] + j] = CanRptVez; county[cancell[i] + j] = CanRptVez;
} }
else else
{ {
county[cancell[i]] = 1; // Установка флага для одиночного элемента county[cancell[i]] = 1; // Установка флага для одиночного элемента
} }
} }
// Обработка элементов, требующих отправки // Обработка элементов, требующих отправки
if (county[cancell[i]]) if (county[cancell[i]])
{ {
// Поиск границ группы измененных элементов // Поиск границ группы измененных элементов
for(j = 3; j > 0 && !Isit(cancell[i] + j, i, z); j--); for(j = 3; j > 0 && !Isit(cancell[i] + j, i, z); j--);
for(n = j - 3; n < 0 && !Isit(cancell[i] + n, i, 1); n++); for(n = j - 3; n < 0 && !Isit(cancell[i] + n, i, 1); n++);
qua = 1 + j - n; // Расчет количества элементов в группе qua = 1 + j - n; // Расчет количества элементов в группе
cancell[i] += n; // Корректировка позиции cancell[i] += n; // Корректировка позиции
// Обработка каждого элемента в группе // Обработка каждого элемента в группе
for(j = 0; j < qua; j++) for(j = 0; j < qua; j++)
{ {
n = cancell[i] + j; n = cancell[i] + j;
archiv[n] = modbus[n]; // Сохранение текущего значения archiv[n] = modbus[n]; // Сохранение текущего значения
espero[n] = 0; // Сброс счетчика ожидания espero[n] = 0; // Сброс счетчика ожидания
if (county[n]) // Если элемент требует обработки if (county[n]) // Если элемент требует обработки
{ {
county[n]--; // Уменьшение счетчика county[n]--; // Уменьшение счетчика
// Если счетчик обнулился и это не циклический элемент // Если счетчик обнулился и это не циклический элемент
if (!county[n] && n != cancyclo + i) if (!county[n] && n != cancyclo + i)
candid[i] = 1; // Установка флага кандидата candid[i] = 1; // Установка флага кандидата
} }
// Обновление маски активных элементов // Обновление маски активных элементов
if (!county[n]) if (!county[n])
masca[n / 0x10] |= (1 << (n & 0x0F)); masca[n / 0x10] |= (1 << (n & 0x0F));
} }
// Отправка данных через CAN-шину // Отправка данных через CAN-шину
CAN_send(archiv, cancell[i], qua); CAN_send(archiv, cancell[i], qua);
cancount[i] = Cancount[i]; // Установка задержки cancount[i] = Cancount[i]; // Установка задержки
cancell[i] += qua; // Переход к следующей позиции cancell[i] += qua; // Переход к следующей позиции
// Проверка завершения обработки всех элементов // Проверка завершения обработки всех элементов
for(j = 0; j < 8; j++) for(j = 0; j < 8; j++)
if ((masca[j] & Maska[i][j]) != Maska[i][j]) if ((masca[j] & Maska[i][j]) != Maska[i][j])
break; break;
if (j == 8) // Если все элементы обработаны if (j == 8) // Если все элементы обработаны
{ {
// Сброс соответствующих битов маски // Сброс соответствующих битов маски
for(j = 0; j < 8; j++) for(j = 0; j < 8; j++)
masca[j] &= ~Maska[i][j]; masca[j] &= ~Maska[i][j];
CanRound[i]++; // Увеличение счетчика раундов CanRound[i]++; // Увеличение счетчика раундов
} }
// Управление параллельной обработкой каналов // Управление параллельной обработкой каналов
if (Cancount[i] > 1 && !cancount[!i]) if (Cancount[i] > 1 && !cancount[!i])
cancount[!i] = 1; // Запуск другого канала cancount[!i] = 1; // Запуск другого канала
} }
else else
{ {
cancell[i]++; // Переход к следующему элементу cancell[i]++; // Переход к следующему элементу
} }
} }
} }
Next: // Метка для перехода к следующей части цикла Next: // Метка для перехода к следующей части цикла
//=== ЧТЕНИЕ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ===// //=== ЧТЕНИЕ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ===//
ReadEnteres(); // Функция чтения дискретных входов ReadEnteres(); // Функция чтения дискретных входов
//=== УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ===// //=== УПРАВЛЕНИЕ ВЫХОДНЫМИ СИГНАЛАМИ ===//
if (Errors.all | Alarms.all) if (Errors.all | Alarms.all)
Pvt4_OFF; // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме" Pvt4_OFF; // Выключение сигнала "Система ВЭП в норме"
else else
Pvt4_ON; // Включение сигнала "Система ВЭП в норме" Pvt4_ON; // Включение сигнала "Система ВЭП в норме"
if (Errors.all) if (Errors.all)
Pvt3_ON; // Включение сигнала "Авария системы ВЭП" Pvt3_ON; // Включение сигнала "Авария системы ВЭП"
else else
Pvt3_OFF; // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП" Pvt3_OFF; // Выключение сигнала "Авария системы ВЭП"
if (Falling_asleep) if (Falling_asleep)
Pvt2_ON; // Включение сигнала управления Pvt2_ON; // Включение сигнала управления
else else
Pvt2_OFF; // Выключение сигнала управления Pvt2_OFF; // Выключение сигнала управления
//=== ОБРАБОТКА КОМАНД ===// //=== ОБРАБОТКА КОМАНД ===//
if (Commands != precom) // Если команды изменились if (Commands != precom) // Если команды изменились
{ {
command = (~precom | command) & Commands; // Обновление активных команд command = (~precom | command) & Commands; // Обновление активных команд
} }
precom = Commands; // Сохранение текущих команд для следующей итерации precom = Commands; // Сохранение текущих команд для следующей итерации
//=== ОБРАБОТКА СИСТЕМНЫХ КОМАНД ===// //=== ОБРАБОТКА СИСТЕМНЫХ КОМАНД ===//
if (cDefParam) // Команда сброса параметров по умолчанию if (cDefParam) // Команда сброса параметров по умолчанию
{ {
cDefParam = 0; cDefParam = 0;
Default_params(); // Вызов функции сброса параметров Default_params(); // Вызов функции сброса параметров
} }
if (cSaveParam) // Команда сохранения параметров if (cSaveParam) // Команда сохранения параметров
{ {
cSaveParam = 0; cSaveParam = 0;
Save_params(); // Вызов функции сохранения параметров Save_params(); // Вызов функции сохранения параметров
} }
if (cLoadParam) // Команда загрузки параметров if (cLoadParam) // Команда загрузки параметров
{ {
cLoadParam = 0; cLoadParam = 0;
Load_params(); // Вызов функции загрузки параметров Load_params(); // Вызов функции загрузки параметров
} }
if (cCanReset) // Команда сброса CAN-системы if (cCanReset) // Команда сброса CAN-системы
{ {
cCanReset = 0; cCanReset = 0;
// Сброс всех счетчиков и состояний CAN-системы // Сброс всех счетчиков и состояний CAN-системы
for(i = 0; i < 0x80; i++) for(i = 0; i < 0x80; i++)
county[i] = 1; // Установка флагов отправки для всех элементов county[i] = 1; // Установка флагов отправки для всех элементов
for(i = 0; i < 2; i++) for(i = 0; i < 2; i++)
{ {
CanCycle[i] = 0; // Сброс счетчиков циклов CanCycle[i] = 0; // Сброс счетчиков циклов
CanRound[i] = 0; // Сброс счетчиков раундов CanRound[i] = 0; // Сброс счетчиков раундов
cancount[i] = 0; // Сброс счетчиков задержки cancount[i] = 0; // Сброс счетчиков задержки
cancell[i] = 0; // Сброс позиций cancell[i] = 0; // Сброс позиций
} }
for(i = 0; i < 8; i++) for(i = 0; i < 8; i++)
masca[i] = 0; // Сброс масок masca[i] = 0; // Сброс масок
} }