diff --git a/Core/Bootloader/boot_can.h b/Core/Bootloader/Inc/boot_can.h
similarity index 100%
rename from Core/Bootloader/boot_can.h
rename to Core/Bootloader/Inc/boot_can.h
diff --git a/Core/Bootloader/boot_flash.h b/Core/Bootloader/Inc/boot_flash.h
similarity index 82%
rename from Core/Bootloader/boot_flash.h
rename to Core/Bootloader/Inc/boot_flash.h
index 9e810e7..ddacec8 100644
--- a/Core/Bootloader/boot_flash.h
+++ b/Core/Bootloader/Inc/boot_flash.h
@@ -4,10 +4,11 @@
#include "bootloader.h"
-
+// FOR APP FLASHING
HAL_StatusTypeDef FLASH_Erase_App(void);
HAL_StatusTypeDef FLASH_Write_Page(uint32_t *Address, uint8_t *Data, int Data_size);
+
+// SERVICE
HAL_StatusTypeDef FLASH_Write_Word(uint32_t Address, uint64_t Data);
-uint8_t *FLASH_Read(uint32_t add);
#endif //__BOOT_FLASH_H
\ No newline at end of file
diff --git a/Core/Bootloader/Inc/boot_gpio.h b/Core/Bootloader/Inc/boot_gpio.h
new file mode 100644
index 0000000..359b075
--- /dev/null
+++ b/Core/Bootloader/Inc/boot_gpio.h
@@ -0,0 +1,14 @@
+#ifndef __BOOT_GPIO_H
+#define __BOOT_GPIO_H
+
+#include "bootloader.h"
+
+
+#define LED_BOOT_ON() CLEAR_BIT(LED_BOOT_GPIO_Port->ODR, LED_BOOT_Pin)
+#define LED_BOOT_OFF() SET_BIT(LED_BOOT_GPIO_Port->ODR, LED_BOOT_Pin)
+#define LED_BOOT_TOOGLE() LED_BOOT_GPIO_Port->ODR ^= LED_BOOT_Pin
+
+
+void MX_BOOT_GPIO_Init(void);
+
+#endif //__BOOT_GPIO_H
\ No newline at end of file
diff --git a/Core/Bootloader/Inc/boot_jump.h b/Core/Bootloader/Inc/boot_jump.h
new file mode 100644
index 0000000..54bf2ee
--- /dev/null
+++ b/Core/Bootloader/Inc/boot_jump.h
@@ -0,0 +1,26 @@
+#ifndef __BOOT_JUMP_H
+#define __BOOT_JUMP_H
+
+#include "bootloader.h"
+
+/* Инициализация приложения */
+void App_Init(void);
+/* Переход в бутлоадер */
+void JumpToBootloader(void);
+/* Переход к основному приложению */
+void JumpToApplocation(void);
+
+/* Сброс ключа BOOT в Flash */
+void ResetKey(void);
+/* Установка ключа BOOT в Flash */
+void SetKey(void);
+/* Чтение ключа BOOT из Flash */
+uint32_t ReadKey(void);
+/* Стирание ключа BOOT в Flash */
+void EraseKey(void);
+
+/* Проверка валидности прошивки перед переходом к приложению */
+HAL_StatusTypeDef Verify_Firmware(void);
+
+
+#endif //__BOOT_JUMP_H
\ No newline at end of file
diff --git a/Core/Bootloader/Inc/boot_project_setup.h b/Core/Bootloader/Inc/boot_project_setup.h
new file mode 100644
index 0000000..2a60280
--- /dev/null
+++ b/Core/Bootloader/Inc/boot_project_setup.h
@@ -0,0 +1,74 @@
+#ifndef __BOOT_SETUP_H
+#define __BOOT_SETUP_H
+
+#include "stm32f1xx_hal.h"
+
+// ======================== BOOTLOADER CONFIG ========================
+
+// ---------- MAIN APPLICATION defines ----------
+// Адрес и страницы Flash для основного приложения
+// MAIN_APP_START_ADR – начало кода основного приложения
+#define MAIN_APP_START_ADR (uint32_t)0x0800C000UL
+#define MAIN_APP_PAGE 21 // страница, с которой начинается приложение
+#define MAIN_APP_NUM_OF_PAGE 250-MAIN_APP_PAGE // количество страниц, отведённых под приложение
+
+// ---------- KEY defines ----------
+// Адрес и страница Flash для хранения ключа бутлоадера
+// Ключ используется для проверки, записано ли приложение корректно
+#define BOOTLOADER_KEY_ADR (uint32_t)0x08009800UL // физический адрес ключа
+#define BOOTLOADER_KEY_PAGE 20 // страница флеш, на которой хранится ключ
+
+// ---------- RECEIVE defines ----------
+// Настройки приёма прошивки
+#define FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS 500 // таймаут приёма одного байта прошивки (мс)
+#define PAGE_SIZE 2048 // размер блока (страницы) прошивки для приёма и записи в Flash
+ // должен быть таким, чтобы размер страниц Flash был кратен ему
+
+// ---------- LED defines ----------
+#define LED_BOOT_Pin GPIO_PIN_5
+#define LED_BOOT_GPIO_Port GPIOB
+
+// ======================== RCC (CLOCK) defines ========================
+
+// Макросы для включения тактирования периферии бутлоадера
+#define __RCC_LED_BOOT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() // тактирование UART
+#define __RCC_UART_BOOT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE() // тактирование UART
+#define __RCC_UART_PORT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() // тактирование порта UART
+#define __RCC_CAN_BOOT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE() // тактирование CAN
+#define __RCC_CAN_PORT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() // тактирование порта CAN
+
+// ======================== UART defines ========================
+
+// Аппаратный UART и скорость передачи
+#define UART_BOOT USART3
+#define UART_SPEED 256000
+#define UART_BOOT_IRQn USART3_IRQn
+
+// Порт и пины UART
+#define UART_PORT GPIOB
+#define UART_PIN_TX GPIO_PIN_10
+#define UART_PIN_RX GPIO_PIN_11
+
+// ======================== CAN defines ========================
+
+// Аппаратный CAN и режим работы
+#define CAN_BOOT CAN1
+#define CAN_MODE CAN_MODE_NORMAL
+
+// Настройка скорости CAN при 8 MHz
+// ------------|-----------|-----------|-----------
+// CAN speed | Prescaler | BS1 | BS2
+// ------------|-----------|-----------|-----------
+// 125 kbps | 4 | 13TQ | 2TQ
+// 250 kbps | 2 | 13TQ | 2TQ
+// 500 kbps | 1 | 13TQ | 2TQ
+#define CAN_SPEED_PRESCALER 4
+#define CAN_SPEED_BS1 CAN_BS1_13TQ
+#define CAN_SPEED_BS2 CAN_BS2_2TQ
+
+// Порт и пины CAN
+#define CAN_PORT GPIOA
+#define CAN_PIN_RX GPIO_PIN_11
+#define CAN_PIN_TX GPIO_PIN_12
+
+#endif //__BOOT_SETUP_H
diff --git a/Core/Bootloader/boot_uart.h b/Core/Bootloader/Inc/boot_uart.h
similarity index 100%
rename from Core/Bootloader/boot_uart.h
rename to Core/Bootloader/Inc/boot_uart.h
diff --git a/Core/Bootloader/bootloader.h b/Core/Bootloader/Inc/bootloader.h
similarity index 55%
rename from Core/Bootloader/bootloader.h
rename to Core/Bootloader/Inc/bootloader.h
index fc908f2..a73d04b 100644
--- a/Core/Bootloader/bootloader.h
+++ b/Core/Bootloader/Inc/bootloader.h
@@ -4,23 +4,51 @@
#include "boot_project_setup.h"
#include "string.h"
-
-#define BL_KEY_APP_WRITTEN 0xAAAA5555
/* --- Настройка: подставьте значения для вашей MCU --- */
/* Адрес начала приложения (используется в вашем коде) */
#ifndef MAIN_APP_START_ADR
#error "MAIN_APP_START_ADR must be defined"
#endif
+/* Flash boundaries: подставьте реальные границы флеш-памяти вашего MCU */
+#ifndef FLASH_START_ADR
+#define FLASH_START_ADR MAIN_APP_START_ADR
+#endif
+#ifndef FLASH_END_ADR
+#define FLASH_END_ADR FLASH_BASE + (*((uint16_t*)FLASHSIZE_BASE) * 1024U)
+#endif
-/* Если нужен другой полином/поведение CRC, используйте вашу функцию CRC32_Compute.
- В вашем коде уже есть CRC32_Compute, поэтому будем её использовать. */
-
-
+/* SRAM boundaries: подставьте реальные адреса SRAM вашей MCU */
+#ifndef SRAM_START_ADR
+#define SRAM_START_ADR 0x20000000UL
+#endif
+#ifndef SRAM_END_ADR
+#define SRAM_END_ADR 0x2003FFFFUL
+#endif
+
+
+/**
+ * @brief Значение ключа, указывающее что основное приложение записано
+ */
+#define BL_KEY_APP_WRITTEN 0xAAAA5555
+
+
+
+
+/** @brief Получить сохранённый код ошибки из BKP */
#define GetErrorCode() BKP->DR1
+/** @brief Получить счетчик ошибок из BKP */
#define GetErrorCnt() BKP->DR2
+/**
+ * @brief Сохранение кода ошибки и инкремент счетчика
+ * @param code Код ошибки
+ * @details
+ * Включаем тактирование PWR и BKP (APB1) и разрешаем доступ к BKP domain
+ * Записываем напрямую в регистры RCC/APB1ENR и PWR->CR
+ * Записываем код ошибки и счётчик ошибок
+ */
#define SaveErrorCode(code) do{ \
RCC->APB1ENR |= (RCC_APB1ENR_PWREN | RCC_APB1ENR_BKPEN); \
PWR->CR |= PWR_CR_DBP; \
@@ -28,6 +56,9 @@
GetErrorCnt() = GetErrorCnt() + 1; \
}while(0u);
+/**
+ * @brief Очистка кода ошибки и счетчика ошибок
+ */
#define ClearErrorCode(code) do{ \
RCC->APB1ENR |= (RCC_APB1ENR_PWREN | RCC_APB1ENR_BKPEN); \
PWR->CR |= PWR_CR_DBP; \
@@ -36,9 +67,8 @@
}while(0u);
-// ERROR DEFINES
/**
- * @brief Комманды бутлоадера
+ * @brief Команды для управления бутлоадером
*/
typedef enum {
CMD_ERASE = 0x01, ///< Команда на стирание прошивки
@@ -50,7 +80,7 @@ typedef enum {
}BootloaderCommand_t;
/**
- * @brief Состояние бутлоадера
+ * @brief Состояния конечного автомата бутлоадера
*/
typedef enum {
BL_STATE_INIT = 0, ///< Состояние: инициализация
@@ -61,7 +91,7 @@ typedef enum {
BL_STATE_RECEIVE_CAN, ///< Состояние: прием прошивки по CAN
BL_STATE_WRITE, ///< Состояние: запись данных
BL_STATE_ERROR, ///< Состояние: ошибка
- BL_STATE_RESET, ///< Состояние: сброс контролллера
+ BL_STATE_RESET, ///< Состояние: сброс контролллера
BL_STATE_JUMP_TO_BOOT, ///< Состояние: запуск приложения
} BootloaderState_t;
@@ -69,21 +99,24 @@ typedef enum {
* @brief Ошибки бутлоадера
*/
typedef union {
- uint16_t all;
+ uint16_t all; ///< Все ошибки одним числом
struct {
- unsigned hardfault_cycle:1;
- unsigned memmanage_cycle:1;
- unsigned watchdog_reset:1;
- unsigned unknown_cmd:1;
- unsigned erase_err:1;
- unsigned write_err:1;
- unsigned verify_err:1;
- unsigned timeout_receive:1;
- unsigned crc_err:1;
- }bit;
+ unsigned hardfault_cycle:1; ///< Прерывание HardFault
+ unsigned memmanage_cycle:1; ///< Прерывание MemManage
+ unsigned watchdog_reset:1; ///< Watchdog сброс
+ unsigned unknown_cmd:1; ///< Неизвестная команда
+ unsigned erase_err:1; ///< Ошибка стирания
+ unsigned write_err:1; ///< Ошибка записи
+ unsigned verify_err:1; ///< Ошибка проверки прошивки
+ unsigned timeout_receive:1; ///< Таймаут приёма
+ unsigned crc_err:1; ///< Ошибка CRC
+ } bit;
} BootloaderError_t;
+/**
+* @brief Дескриптор бутлоадера
+ */
typedef struct {
BootloaderState_t state; ///< текущее состояние бутлоадера
BootloaderError_t error;
@@ -91,7 +124,7 @@ typedef struct {
uint32_t addr; ///< текущий адрес прошивки
uint8_t fw_size; ///< размер прошивки
- uint8_t fw_buffer[PAGE_SIZE]; ///< буфер для приема прошивки (UART/CAN)
+ uint8_t fw_buffer[PAGE_SIZE]; ///< буфер для приема прошивки (UART/CAN)
uint32_t fw_len; ///< длина принятого пакета
uint32_t fw_crc; ///< контрольная сумма прошивки
@@ -101,15 +134,12 @@ typedef struct {
BootloaderState_t prev_state; ///< предыдущее состояние бутлоадера
} Bootloader_t;
-extern uint32_t TxMailBoxBoot;
-extern uint8_t TXDataBoot[8];
-
-void ResetKey(void);
-void JumpToBootloader(void);
-
-void App_Init(void);
+/* Основная задача бутлоадера */
void Bootloader_Task(Bootloader_t *bl);
+/* Настройка тактирования */
+void Boot_SystemClock_Config(void);
+/* Хендлер ошибки */
void Error_Handler(void);
#endif //__BOOTLOADER_H
\ No newline at end of file
diff --git a/Core/Bootloader/boot_can.c b/Core/Bootloader/Src/boot_can.c
similarity index 95%
rename from Core/Bootloader/boot_can.c
rename to Core/Bootloader/Src/boot_can.c
index 19528b1..c033edb 100644
--- a/Core/Bootloader/boot_can.c
+++ b/Core/Bootloader/Src/boot_can.c
@@ -1,9 +1,10 @@
#include "boot_can.h"
+#include "boot_gpio.h"
CAN_HandleTypeDef hcan_boot;
/**
- * @brief Инициализация CAN для бутлоадера (по defines)
+ * @brief Инициализация CAN для бутлоадера
*/
void MX_BOOT_CAN_Init(void)
{
@@ -67,9 +68,9 @@ void MX_BOOT_CAN_Init(void)
}
}
-// -----------------------------
-// CAN: приём страницы + CRC с таймаутом
-// -----------------------------
+/**
+ * @brief Приём CAN: страница + CRC
+ */
void Bootloader_CAN_Receive_Page(Bootloader_t *bl)
{
uint16_t bytes_received = 0;
@@ -90,7 +91,8 @@ void Bootloader_CAN_Receive_Page(Bootloader_t *bl)
memcpy(&bl->fw_buffer[bytes_received], canData, len);
bytes_received += len;
- start_tick = HAL_GetTick(); // сброс таймера
+ start_tick = HAL_GetTick(); // сброс таймаута
+ LED_BOOT_TOOGLE();
}
}
@@ -102,8 +104,8 @@ void Bootloader_CAN_Receive_Page(Bootloader_t *bl)
return;
}
}
-
// Приём CRC (4 байта)
+ start_tick = HAL_GetTick(); // сброс таймаута
while(1)
{
if(HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0) > 0)
diff --git a/Core/Bootloader/boot_flash.c b/Core/Bootloader/Src/boot_flash.c
similarity index 91%
rename from Core/Bootloader/boot_flash.c
rename to Core/Bootloader/Src/boot_flash.c
index ec9c743..694ab25 100644
--- a/Core/Bootloader/boot_flash.c
+++ b/Core/Bootloader/Src/boot_flash.c
@@ -1,6 +1,5 @@
#include "boot_flash.h"
-//uint32_t PAGE_OFFSET = ((uint32_t)((4-1) * 0x0400));
-uint32_t PAGE_NUMB = 127;
+uint32_t word_data;
HAL_StatusTypeDef FLASH_Erase_App(void) //
@@ -31,31 +30,6 @@ HAL_StatusTypeDef FLASH_Erase_App(void) //
-uint8_t *FLASH_Read(uint32_t add)
-{
- return (uint8_t *)add;
-}
-
-HAL_StatusTypeDef FLASH_Write_Word(uint32_t Address, uint64_t Data) //Куда записывать
-{
- HAL_StatusTypeDef res;
-
- res = HAL_FLASH_Unlock();
-
- if (res != HAL_OK) return res;
-
- res = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, (uint32_t)(Data));
-
- if (res != HAL_OK) return res;
-
- res = HAL_FLASH_Lock();
-
- return res;
-}
-uint32_t word_data;
-
-
-
HAL_StatusTypeDef FLASH_Write_Page(uint32_t *Address, uint8_t *Data, int Data_size)
{
@@ -92,3 +66,27 @@ HAL_StatusTypeDef FLASH_Write_Page(uint32_t *Address, uint8_t *Data, int Data_si
return res;
}
+
+
+
+
+
+
+HAL_StatusTypeDef FLASH_Write_Word(uint32_t Address, uint64_t Data) //Куда записывать
+{
+ HAL_StatusTypeDef res;
+
+ res = HAL_FLASH_Unlock();
+
+ if (res != HAL_OK) return res;
+
+ res = HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, (uint32_t)(Data));
+
+ if (res != HAL_OK) return res;
+
+ res = HAL_FLASH_Lock();
+
+ return res;
+}
+
+
diff --git a/Core/Bootloader/Src/boot_gpio.c b/Core/Bootloader/Src/boot_gpio.c
new file mode 100644
index 0000000..832f858
--- /dev/null
+++ b/Core/Bootloader/Src/boot_gpio.c
@@ -0,0 +1,24 @@
+#include "boot_gpio.h"
+
+/**
+ * @brief Инициализация GPIO для бутлоадера
+ */
+void MX_BOOT_GPIO_Init(void)
+{
+ __RCC_LED_BOOT_CLK_ENABLE();
+
+ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+ GPIO_InitStruct.Pin = LED_BOOT_Pin;
+ GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // Push-Pull выход
+ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // Без подтяжки
+ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // Низкая скорость
+ HAL_GPIO_Init(LED_BOOT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
+
+ for(int cnt = 0; cnt < 5; cnt++)
+ {
+ LED_BOOT_ON();
+ for(int delay = 0; delay < 10000; delay++);
+ LED_BOOT_OFF();
+ for(int delay = 0; delay < 10000; delay++);
+ }
+}
diff --git a/Core/Bootloader/Src/boot_jump.c b/Core/Bootloader/Src/boot_jump.c
new file mode 100644
index 0000000..08b6527
--- /dev/null
+++ b/Core/Bootloader/Src/boot_jump.c
@@ -0,0 +1,150 @@
+/**
+ * @file boot_jump.c
+ * @brief Функции для перехода между бутлоадером и основным приложением,
+ * управление ключом BOOT и проверка прошивки.
+ *
+ * Основные возможности:
+ * - Настройка вектора прерываний для запуска приложения
+ * - Управление ключом BOOT в Flash
+ * - Проверка корректности прошивки перед прыжком
+ * - Функции прыжка: Bootloader <-> Application
+ */
+#include "boot_jump.h"
+
+
+/**
+ * @brief Инициализация приложения.
+ * Устанавливает вектор прерываний на начало основного приложения.
+ */
+void App_Init(void)
+{
+ __disable_irq();
+ SCB->VTOR = MAIN_APP_START_ADR;
+ __enable_irq();
+}
+
+/**
+ * @brief Переход в бутлоадер.
+ * Сбрасывает ключ BOOT и выполняет системный сброс.
+ */
+void JumpToBootloader(void)
+{
+ // jump to boot
+ ResetKey(); // сброс ключа (не erase, просто битый ключ)
+ NVIC_SystemReset(); // сброс и переход в бутлоадер (т.к. нет ключа)
+}
+
+/**
+ * @brief Переход к основному приложению.
+ * Настраивает стек и переход к ResetHandler приложения.
+ */
+void JumpToApplocation(void)
+{
+ //Деинициализация HAL
+ HAL_DeInit();
+
+ //Перенос вектора прерываний на начало зашитой программы
+ __disable_irq();
+ __set_MSP(*((volatile uint32_t*)MAIN_APP_START_ADR));
+ __enable_irq();
+
+ //Переход к выполнению зашитой программы
+ __ASM volatile(
+ "ldr r0, [%0, #4]\n" // r0 = *(MAIN_APP_START_ADR + 4)
+ "bx r0\n" // переход по адресу в r0
+ :
+ : "r"(MAIN_APP_START_ADR)
+ : "r0"
+ );
+ //Note: asm потому что при O0 компилятор делал локальные переменные,
+ // из-за чего при смене стека он не мог получить адрес для прыжка
+}
+
+/**
+ * @brief Сброс ключа BOOT в Flash.
+ * Делает ключ «битым», чтобы MCU остался в бутлоадере при следующем перезапуске.
+ */
+void ResetKey(void)
+{
+ HAL_FLASH_Unlock();
+
+ HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, BOOTLOADER_KEY_ADR, 0);
+
+ HAL_FLASH_Lock();
+}
+
+/**
+ * @brief Установка ключа BOOT в Flash.
+ * Указывает, что прошивка записана корректно.
+ */
+void SetKey(void)
+{
+ HAL_FLASH_Unlock();
+
+ HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, BOOTLOADER_KEY_ADR, BL_KEY_APP_WRITTEN);
+
+ HAL_FLASH_Lock();
+}
+
+/**
+ * @brief Чтение ключа BOOT из Flash.
+ * @retval Значение ключа
+ */
+uint32_t ReadKey(void)
+{
+ return (*(__IO uint32_t*)BOOTLOADER_KEY_ADR);
+}
+
+/**
+ * @brief Стирание ключа BOOT в Flash (одна страница).
+ */
+void EraseKey(void)
+{
+ FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
+ HAL_FLASH_Unlock();
+ uint32_t PageError = 0x00;
+ EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;// erase pages
+ EraseInitStruct.PageAddress = BOOTLOADER_KEY_ADR; //address
+ EraseInitStruct.NbPages = 0x01;// num of erased pages
+
+ HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError);
+ HAL_FLASH_Lock();
+
+}
+
+/**
+ * @brief Проверка валидности прошивки перед переходом к приложению.
+ * Проверяет MSP и ResetHandler.
+ * @retval HAL_OK - прошивка валидна
+ * HAL_ERROR - прошивка повреждена или некорректна
+ */
+HAL_StatusTypeDef Verify_Firmware(void)
+{
+ uint32_t msp = *((volatile uint32_t*)(MAIN_APP_START_ADR));
+ uint32_t reset = *((volatile uint32_t*)(MAIN_APP_START_ADR + 4));
+
+ /* 1) Проверка MSP: должен быть указателем в SRAM */
+ if ((msp < SRAM_START_ADR) || (msp > SRAM_END_ADR))
+ {
+ /* Некорректный стек — прошивка невалидна */
+ return HAL_ERROR;
+ }
+
+ /* 2) Проверка reset handler:
+ - бит0 должен быть 1 (Thumb)
+ - адрес без бита0 должен лежать в пределах flash (MAIN_APP_START_ADR .. FLASH_END_ADR)
+ */
+ if ((reset & 0x1) == 0)
+ {
+ /* Не Thumb-при-старте — подозрительно */
+ return HAL_ERROR;
+ }
+
+ uint32_t reset_addr = (reset & (~1U)); /* выравненный адрес */
+ if ((reset_addr < FLASH_START_ADR) || (reset_addr > FLASH_END_ADR))
+ {
+ /* Reset handler вне flash */
+ return HAL_ERROR;
+ }
+ return HAL_OK;
+}
diff --git a/Core/Bootloader/boot_main.c b/Core/Bootloader/Src/boot_main.c
similarity index 86%
rename from Core/Bootloader/boot_main.c
rename to Core/Bootloader/Src/boot_main.c
index 3af2bdf..2240e5e 100644
--- a/Core/Bootloader/boot_main.c
+++ b/Core/Bootloader/Src/boot_main.c
@@ -4,9 +4,10 @@ Bootloader_t boot = {0};
int main()
{
__disable_irq();
- SCB->VTOR = 0x08000000;
+ SCB->VTOR = FLASH_BASE;
__enable_irq();
-
+
+
boot.state = BL_STATE_INIT;
while (1)
{
@@ -86,10 +87,7 @@ void HardFault_Handler(void)
/* Включаем тактирование PWR и BKP (APB1) и разрешаем доступ к BKP domain */
/* Записываем напрямую в регистры RCC/APB1ENR и PWR->CR */
- RCC->APB1ENR |= (RCC_APB1ENR_PWREN | RCC_APB1ENR_BKPEN);
- PWR->CR |= PWR_CR_DBP;
- BKP->DR1 = 0xDEAD; // записываем код ошибки
- BKP->DR2 = BKP->DR2 + 1; // счётчик ошибок
+ SaveErrorCode(0xDEAD);
NVIC_SystemReset();
/* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
while (1)
@@ -105,12 +103,7 @@ void HardFault_Handler(void)
void MemManage_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN MemoryManagement_IRQn 0 */
- /* Включаем тактирование PWR и BKP (APB1) и разрешаем доступ к BKP domain */
- /* Записываем напрямую в регистры RCC/APB1ENR и PWR->CR */
- RCC->APB1ENR |= (RCC_APB1ENR_PWREN | RCC_APB1ENR_BKPEN);
- PWR->CR |= PWR_CR_DBP;
- BKP->DR1 = 0xBEEF; // записываем код ошибки
- BKP->DR2 = BKP->DR2 + 1; // счётчик ошибок
+ SaveErrorCode(0xBEEF);
NVIC_SystemReset();
/* USER CODE END MemoryManagement_IRQn 0 */
while (1)
diff --git a/Core/Bootloader/boot_uart.c b/Core/Bootloader/Src/boot_uart.c
similarity index 71%
rename from Core/Bootloader/boot_uart.c
rename to Core/Bootloader/Src/boot_uart.c
index 3bebac2..f4ef541 100644
--- a/Core/Bootloader/boot_uart.c
+++ b/Core/Bootloader/Src/boot_uart.c
@@ -1,10 +1,10 @@
#include "boot_uart.h"
+#include "boot_gpio.h"
UART_HandleTypeDef huart_boot;
/**
* @brief Инициализация UART для бутлоадера
- * @note Использует USART3, PB10 (TX), PB11 (RX)
*/
void MX_BOOT_UART_Init(void)
{
@@ -37,9 +37,10 @@ void MX_BOOT_UART_Init(void)
}
}
-// -----------------------------
-// UART: приём страницы + CRC
-// -----------------------------
+
+/**
+ * @brief Приём UART: страница + CRC
+ */
void Bootloader_UART_Receive_Page(Bootloader_t *bl)
{
uint16_t bytes_received = 0;
@@ -51,42 +52,35 @@ void Bootloader_UART_Receive_Page(Bootloader_t *bl)
while(bytes_received < PAGE_SIZE)
{
uint8_t byte = 0;
- res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &byte, 1, 100); // блокирующий приём 100ms
+ res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &byte, 1, FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS); // блокирующий приём 100ms
if(res == HAL_OK)
{
bl->fw_buffer[bytes_received++] = byte;
start_tick = HAL_GetTick(); // сброс таймера при успешном приёме
+ LED_BOOT_TOOGLE();
}
else
{
- // проверка таймаута
- if(HAL_GetTick() - start_tick >= FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS)
- {
- bl->error.bit.timeout_receive = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR; // превышен таймаут
- return;
- }
- // иначе просто ждем следующего байта
+ bl->error.bit.timeout_receive = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR; // превышен таймаут
+ return;
}
}
// Приём CRC (4 байта)
for(uint8_t i = 0; i < 4; i++)
{
- res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &crc_buf[i], 1, 100);
+ res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &crc_buf[i], 1, FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS);
if(res == HAL_OK)
{
start_tick = HAL_GetTick(); // сброс таймера
}
else
{
- if(HAL_GetTick() - start_tick >= FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS)
- {
- bl->error.bit.timeout_receive = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- return;
- }
+ bl->error.bit.timeout_receive = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ return;
}
}
diff --git a/Core/Bootloader/Src/bootloader.c b/Core/Bootloader/Src/bootloader.c
new file mode 100644
index 0000000..53120bb
--- /dev/null
+++ b/Core/Bootloader/Src/bootloader.c
@@ -0,0 +1,493 @@
+/******************************************************************************
+ * @file bootloader.c
+ * @brief Бутлоадер STM32 — реализован как конечный автомат (state machine).
+ *
+ * @details
+ * Логика работы:
+ * - Структура Bootloader_t содержит текущее состояние и ошибки.
+ * - После сброса проверяются предыдущие ошибки.
+ * - Проверяется BOOT KEY, чтобы определить: запускать основное приложение или оставаться в бутлоадере.
+ * - Основной цикл — state machine:
+ * INIT — проверка ключа, инициализация периферии
+ * IDLE — ожидание команд по UART/CAN
+ * RECEIVE_UART/RECEIVE_CAN — приём страницы прошивки
+ * WRITE — запись страницы во Flash
+ * ERASE — стирание приложения
+ * JUMP_TO_APP — проверка прошивки и переход к приложению
+ * JUMP_TO_BOOT— возврат в бутлоадер
+ * RESET — программный сброс
+ * ERROR — обработка ошибок и уведомление внешнего интерфейса
+ * - Команды прошивки (BootloaderCommand_t) обрабатываются через Receive_FW_Command().
+ * - Проверка целостности данных осуществляется через CRC32.
+ *
+ * Подключение бутлоадера в основном приложении:
+ * 0) Подключить boot_jump.h и boot_jump.c для взаимодействия с бутлоадером:
+ * @code #include "boot_jump.h" @endcode
+ * 1) В начале main() вызвать App_Init(), чтобы установить VTOR на
+ * начало приложения:
+ * @code App_Init(); @endcode
+ * 2) Для перехода в бутлоадер (например, при ошибке или обновлении):
+ * @code JumpToBootloader(); @endcode
+ ******************************************************************************/
+#include "bootloader.h"
+#include "boot_gpio.h"
+#include "boot_flash.h"
+#include "boot_uart.h"
+#include "boot_can.h"
+#include "boot_jump.h"
+
+// -----------------------------------------------------------------------------
+// Глобальные переменные для HAL-периферии
+// -----------------------------------------------------------------------------
+HAL_StatusTypeDef res_hal;
+CAN_TxHeaderTypeDef TxHeaderBoot;
+CAN_RxHeaderTypeDef RxHeaderBoot;
+uint32_t TxMailBoxBoot = 0;
+uint8_t TXDataBoot[8] = {0};
+uint32_t led_err_lasttick = 0;
+
+// -----------------------------------------------------------------------------
+// Локальные (static) функции
+// -----------------------------------------------------------------------------
+static uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl);
+static uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length);
+
+/**
+ * @brief Проверка после сброса MCU.
+ * Определяет причину предыдущего сброса, проверяет ошибки и при необходимости
+ * выставляет соответствующие биты в структуре ошибок бутлоадера.
+ */
+void Bootloader_StartCheck(Bootloader_t *bl)
+{
+ uint32_t ErrCodeBoot = 0;
+ uint32_t ErrCntBoot = 0;
+
+ // Проверка watchdog reset (IWDGRSTF или WWDGRSTF в RCC->CSR)
+ if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) || __HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST))
+ {
+ //SaveErrorCode(0x0D0D);
+ __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS(); // Очистить флаги сброса, чтобы не повторялось
+ }
+
+ // Чтение сохранённого кода ошибки и количества сбоев
+ ErrCodeBoot = GetErrorCode();
+ ErrCntBoot = GetErrorCnt();
+ // Если ошибок было больше 5, фиксируем тип ошибки
+ if(ErrCntBoot > 5)
+ {
+ ClearErrorCode();
+ if(ErrCodeBoot == 0xDEAD) // HardFault
+ {
+ ResetKey();
+ bl->error.bit.hardfault_cycle = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ }
+ else if(ErrCodeBoot == 0xBEEF) // MemManage
+ {
+ ResetKey();
+ bl->error.bit.memmanage_cycle = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ }
+ /*else if(ErrCodeBoot == 0x0D0D) пока хз надо ли
+ {
+ ResetKey();
+ bl->error.bit.watchdog_reset = 1; // Добавь бит в структуру BootloaderError_
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ }*/
+ }
+}
+
+
+/**
+ * @brief Инициализация периферии бутлоадера (UART, CAN, системный такт).
+ * Привязывает дескрипторы HAL к структуре бутлоадера и задаёт
+ * начальный адрес приложения.
+ */
+void Bootloader_Init(Bootloader_t *bl)
+{
+ HAL_Init();
+
+ Boot_SystemClock_Config();
+ MX_BOOT_UART_Init();
+ MX_BOOT_CAN_Init();
+
+ // Привязка дескрипторов к структуре бутлоадера
+ bl->huart = &huart_boot;
+ bl->hcan = &hcan_boot;
+ bl->TxHeader.DLC = 8;
+ bl->TxHeader.StdId = 123;
+ bl->addr = MAIN_APP_START_ADR; // адрес начала приложения
+}
+
+
+/**
+ * @brief Основной цикл работы бутлоадера (машина состояний).
+ * Обрабатывает состояния INIT, IDLE, RECEIVE, WRITE, ERASE, JUMP и ERROR.
+ */
+void Bootloader_Task(Bootloader_t *bl)
+{
+ int receive_uart_flag;
+
+ switch (bl->state)
+ {
+ case BL_STATE_INIT:
+ /*
+ * Состояние инициализации.
+ * - включаем индикацию (LED),
+ * - проверяем ошибки,
+ * - читаем "ключ" (метку, что приложение уже записано).
+ * Если ключ установлен -> сразу переход в приложение.
+ * Иначе -> переходим в режим ожидания команд от хоста (IDLE),
+ * инициализируем интерфейсы (CAN/UART, CRC и т.д.).
+ */
+ bl->prev_state = bl->state;
+ MX_BOOT_GPIO_Init();
+ Bootloader_StartCheck(bl);
+
+ if ((ReadKey() == BL_KEY_APP_WRITTEN))
+ {
+ bl->state = BL_STATE_JUMP_TO_APP;
+ }
+ else
+ {
+ bl->state = BL_STATE_IDLE;
+ Bootloader_Init(bl);
+ }
+ break;
+
+ case BL_STATE_IDLE:
+ /*
+ * Состояние ожидания команд.
+ * - если ошибка уже зафиксирована -> переход в ERROR,
+ * - если это первый вход в IDLE -> отправляем "готов" (0x00) по CAN/UART,
+ * - далее слушаем команды от хоста (erase, write, jump и т.п.).
+ * Неизвестная команда -> ошибка.
+ */
+ if(bl->error.all)
+ {
+ bl->prev_state = bl->state;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ break;
+ }
+
+ if((bl->state != bl->prev_state) && (bl->prev_state != BL_STATE_ERROR))
+ {
+ TXDataBoot[0] = 0x00;
+ res_hal = HAL_CAN_AddTxMessage(bl->hcan, &bl->TxHeader, TXDataBoot, &TxMailBoxBoot);
+ res_hal = HAL_UART_Transmit(bl->huart, TXDataBoot, 1, 100);
+ }
+
+ bl->prev_state = bl->state;
+
+ if (Receive_FW_Command(bl) == 0xFF)
+ {
+ bl->error.bit.unknown_cmd = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ }
+ break;
+
+ case BL_STATE_RESET:
+ /*
+ * Состояние сброса.
+ * Вызывает системный reset через NVIC -> контроллер запускается заново.
+ */
+ NVIC_SystemReset();
+ break;
+
+ case BL_STATE_ERASE:
+ /*
+ * Состояние стирания Flash.
+ * - сбрасываем "ключ" приложения,
+ * - стираем область памяти под приложение,
+ * - при успехе возвращаемся в IDLE,
+ * - при ошибке отмечаем ошибку стирания и уходим в ERROR.
+ * По завершению гасим LED.
+ */
+ bl->prev_state = bl->state;
+ EraseKey();
+ if (FLASH_Erase_App() == HAL_OK)
+ {
+ HAL_Delay(50);
+ bl->state = BL_STATE_IDLE;
+ }
+ else
+ {
+ bl->error.bit.erase_err = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ }
+ LED_BOOT_OFF();
+ break;
+
+ case BL_STATE_RECEIVE_UART:
+ case BL_STATE_RECEIVE_CAN:
+ /*
+ * Состояние приёма страницы прошивки от хоста.
+ * - различаем, пришло ли по UART или CAN,
+ * - отправляем ACK (0x00),
+ * - читаем блок данных (страницу) в буфер,
+ * - после приёма проверяем CRC полученного блока,
+ * - если CRC не совпадает -> очищаем буфер, фиксируем ошибку и уходим в ERROR.
+ * По завершению приёма гасим LED.
+ */
+ receive_uart_flag = (bl->state == BL_STATE_RECEIVE_UART) ? 1 : 0;
+
+ TXDataBoot[0] = 0x00;
+ bl->prev_state = bl->state;
+
+ if(receive_uart_flag)
+ {
+ res_hal = HAL_UART_Transmit(bl->huart, TXDataBoot, 1, 100);
+ Bootloader_UART_Receive_Page(bl);
+ }
+ else
+ {
+ res_hal = HAL_CAN_AddTxMessage(bl->hcan, &bl->TxHeader, TXDataBoot, &TxMailBoxBoot);
+ Bootloader_CAN_Receive_Page(bl);
+ }
+
+ uint32_t crc_calculated = CRC32_Compute((uint8_t *)bl->fw_buffer, bl->fw_len);
+ if(crc_calculated != bl->fw_crc)
+ {
+ for(int i = 0; i < bl->fw_len; i++)
+ {
+ bl->fw_buffer[i] = 0;
+ }
+ bl->error.bit.crc_err = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ }
+ LED_BOOT_OFF();
+ break;
+
+ case BL_STATE_WRITE:
+ /*
+ * Состояние записи страницы прошивки во Flash.
+ * - пытаемся записать буфер в указанную область памяти,
+ * - если успешно -> возвращаемся в IDLE (ждём следующего блока),
+ * - если ошибка -> фиксируем ошибку записи и уходим в ERROR.
+ * После завершения гасим LED.
+ */
+ bl->prev_state = bl->state;
+ if (FLASH_Write_Page(&bl->addr, bl->fw_buffer, bl->fw_len) == HAL_OK)
+ {
+ bl->state = BL_STATE_IDLE;
+ }
+ else
+ {
+ bl->error.bit.write_err = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ }
+ LED_BOOT_OFF();
+ break;
+
+ case BL_STATE_JUMP_TO_APP:
+ /*
+ * Состояние перехода в приложение.
+ * - выполняем проверку корректности прошивки (Verify_Firmware),
+ * - если проверка пройдена -> устанавливаем "ключ" приложения,
+ * чтобы пометить прошивку как валидную,
+ * - если проверка не пройдена -> ошибка verify и переход в ERROR.
+ * В случае успеха вызываем JumpToApplication(), передавая управление основному коду.
+ */
+ bl->prev_state = bl->state;
+ if (Verify_Firmware() == HAL_OK)
+ {
+ EraseKey();
+ SetKey();
+ }
+ else
+ {
+ bl->error.bit.verify_err = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ break;
+ }
+ JumpToApplocation();
+ break;
+
+ case BL_STATE_JUMP_TO_BOOT:
+ /*
+ * Состояние возврата в bootloader.
+ */
+ bl->prev_state = bl->state;
+ JumpToBootloader();
+ break;
+
+ case BL_STATE_ERROR:
+ /*
+ * Состояние ошибки.
+ * - при первом входе в ERROR отправляем код ошибки (0xFF + код ошибки),
+ * - продолжаем слушать команды, чтобы можно было сбросить или стереть Flash,
+ * - мигаем LED раз в 500 мс для визуальной индикации ошибки.
+ */
+ if(bl->state != bl->prev_state)
+ {
+ TXDataBoot[0] = 0xFF;
+ TXDataBoot[1] = (bl->error.all >> 8) & (0xFF);
+ TXDataBoot[2] = bl->error.all & (0xFF);
+ res_hal = HAL_CAN_AddTxMessage(bl->hcan, &bl->TxHeader, TXDataBoot, &TxMailBoxBoot);
+ res_hal = HAL_UART_Transmit(bl->huart, TXDataBoot, 1, 100);
+ }
+ bl->prev_state = bl->state;
+
+ if (Receive_FW_Command(bl) == 0xFF)
+ {
+ bl->error.bit.unknown_cmd = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ }
+
+ if(HAL_GetTick() - led_err_lasttick > 500)
+ {
+ led_err_lasttick = HAL_GetTick();
+ LED_BOOT_TOOGLE();
+ }
+ break;
+
+ default:
+ /*
+ * Попадание в неизвестное состояние.
+ * Считается ошибкой: ставим unknown_cmd и переходим в ERROR.
+ */
+ bl->error.bit.unknown_cmd = 1;
+ bl->state = BL_STATE_ERROR;
+ break;
+ }
+}
+
+
+
+/**
+ * @brief Устанавливает новое состояние бутлоадера в зависимости от команды.
+ * @param bl: указатель на структуру бутлоадера
+ * @param cmd: команда бутлоадера (BootloaderCommand_t)
+ * @param uart_flag: 1 — команда пришла по UART, 0 — по CAN
+ * @retval 0x00 — команда успешно обработана, 0xFF — неизвестная команда
+ */
+static uint8_t SetBootState(Bootloader_t *bl, BootloaderCommand_t cmd, uint8_t uart_flag)
+{
+ switch(cmd)
+ {
+ case CMD_ERASE: // команда: стереть Flash
+ bl->state = BL_STATE_ERASE;
+ return 0x00;
+ case CMD_START_RECEIVE: // команда: принять блок
+ if(uart_flag)
+ bl->state = BL_STATE_RECEIVE_UART;
+ else
+ bl->state = BL_STATE_RECEIVE_CAN;
+ return 0x00;
+ case CMD_WRITE: // команда: записать блок
+ bl->state = BL_STATE_WRITE;
+ return 0x00;
+ case CMD_GOTOAPP: // команда: прыжок в приложение
+ bl->state = BL_STATE_JUMP_TO_APP;
+ return 0x00;
+ case CMD_RESET: // команда: прыжок в приложение
+ bl->state = BL_STATE_RESET;
+ return 0x00;
+ case CMD_GOTOBOOT: // команда: прыжок в бутлоадер
+ bl->state = BL_STATE_JUMP_TO_BOOT;
+ return 0x00;
+
+ default:
+ return 0xFF; // неизвестная команда
+ }
+}
+
+/**
+ * @brief Обработка команд прошивки по UART или CAN
+ * @param bl: указатель на структуру бутлоадера
+ * @retval 0x00 - команда принята и обработана, 0xFF - ошибка
+ */
+static uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl)
+{
+ BootloaderCommand_t cmd = 0;
+ HAL_StatusTypeDef res = HAL_ERROR;
+ uint8_t ret_val = 0x00;
+
+ // ---------------------------
+ // Чтение команды по UART
+ // ---------------------------
+ res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &cmd, 1, 10); // таймаут 10 ms
+ if (res == HAL_OK)
+ {
+ ret_val = SetBootState(bl, cmd, 1);
+ }
+
+ // ---------------------------
+ // Чтение команды по CAN
+ // ---------------------------
+ uint8_t canData[8];
+ if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0) > 0)
+ {
+ if (HAL_CAN_GetRxMessage(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeaderBoot, canData) == HAL_OK)
+ {
+ cmd = canData[0]; // предполагаем, что команда в первом байте
+ ret_val = SetBootState(bl, cmd, 0);
+ }
+ }
+
+#ifdef TEST_CAN
+ TxHeaderBoot.StdId = 0x200; // ID OF MESSAGE
+ TxHeaderBoot.ExtId = 0; // STANDART FRAME (NOT EXTENTED)
+ TxHeaderBoot.RTR = CAN_RTR_DATA; // TRANSMIT DATA OR
+ TxHeaderBoot.IDE = CAN_ID_STD; // STANDART FRAME
+ TxHeaderBoot.DLC = 8; // DATA SIZE
+ TxHeaderBoot.TransmitGlobalTime = DISABLE; //THIS MODE IS NOT USED, SO DISABLE
+ uint8_t asd[8] = "ABCDEFGL";
+ res_hal = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan_boot, &TxHeaderBoot, asd, &TxMailBoxBoot); // add to mail for transmit
+ HAL_Delay(1000);
+#endif
+ if((bl->state != BL_STATE_IDLE) && (bl->state != BL_STATE_ERROR))
+ {
+ LED_BOOT_ON();
+ }
+ return ret_val;
+}
+
+
+
+/**
+ * @brief Вычисление CRC32 блока данных.
+ * @param data: указатель на массив данных
+ * @param length: длина массива в байтах
+ * @retval CRC32 вычисленное значение
+ */
+static uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length)
+{
+ const uint32_t polynomial = 0x04C11DB7;
+ uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;
+
+ for(uint32_t i = 0; i < length; i++)
+ {
+ crc ^= ((uint32_t)data[i] << 24);
+ for(uint8_t j = 0; j < 8; j++)
+ {
+ if(crc & 0x80000000)
+ crc = (crc << 1) ^ polynomial;
+ else
+ crc <<= 1;
+ }
+ }
+
+ return crc ^ 0xFFFFFFFF;
+}
+
+
+
+
+/**
+ * @brief Конфигурация системного тактирования (должна быть переопределена пользователем).
+ */
+__WEAK void Boot_SystemClock_Config(void)
+{
+}
+
+
+
+/**
+ * @brief Обработчик ошибок (может быть переопределён пользователем).
+ */
+__WEAK void Error_Handler(void)
+{
+ while(1);
+}
+
diff --git a/Core/Bootloader/boot_project_setup.h b/Core/Bootloader/boot_project_setup.h
deleted file mode 100644
index 27e975a..0000000
--- a/Core/Bootloader/boot_project_setup.h
+++ /dev/null
@@ -1,78 +0,0 @@
-#ifndef __BOOT_SETUP_H
-#define __BOOT_SETUP_H
-
-#include "stm32f1xx_hal.h"
-
-// === BOOTLOADER defines ===
-// KEY defines
-#define BOOTLOADER_KEY_ADR (uint32_t)0x08009800UL
-#define BOOTLOADER_KEY_PAGE 20
-
-// MAIN APP defines
-#define MAIN_APP_START_ADR (uint32_t)0x0800C000UL
-#define MAIN_APP_PAGE 21
-#define MAIN_APP_NUM_OF_PAGE 250-MAIN_APP_PAGE
-
-
-
-/* Flash boundaries: подставьте реальные границы флеш-памяти вашего MCU */
-#ifndef FLASH_START_ADR
-#define FLASH_START_ADR 0x08000000UL
-#endif
-#ifndef FLASH_END_ADR
-/* пример: 512KB flash -> 0x08080000. Поменяйте под ваш MCU */
-#define FLASH_END_ADR 0x080FFFFFUL
-#endif
-
-/* SRAM boundaries: подставьте реальные адреса SRAM вашей MCU */
-#ifndef SRAM_START_ADR
-#define SRAM_START_ADR 0x20000000UL
-#endif
-#ifndef SRAM_END_ADR
-/* пример: 128KB SRAM -> 0x2001FFFF. Поменяйте под ваш MCU */
-#define SRAM_END_ADR 0x2003FFFFUL
-#endif
-
-
-
-
-
-// RECEIVE defines
-#define FW_RECEIVE_TIMEOUT_MS 5000 // таймаут приёма страницы
-#define PAGE_SIZE 2048 // страницы принимаются размером с page_size (размер страниц флеш должен быть кратен PAGE_SIZE)
-
-
-
-
-// === RCC defines ===
-#define __RCC_UART_BOOT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE()
-#define __RCC_UART_PORT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
-#define __RCC_CAN_BOOT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE()
-#define __RCC_CAN_PORT_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
-
-
-// === UART defines ===
-#define UART_BOOT USART3
-#define UART_SPEED 256000
-#define UART_BOOT_IRQn USART3_IRQn
-
-#define UART_PORT GPIOB // usart port
-#define UART_PIN_TX GPIO_PIN_10
-#define UART_PIN_RX GPIO_PIN_11
-
-
-// === CAN defines ===
-#define CAN_BOOT CAN1
-#define CAN_MODE CAN_MODE_NORMAL
-// Presacler = 1 для 500 kbps при 8 MHz
-#define CAN_SPEED_PRESCALER 4
-#define CAN_SPEED_BS1 CAN_BS1_13TQ
-#define CAN_SPEED_BS2 CAN_BS2_2TQ
-
-#define CAN_PORT GPIOA // can port
-#define CAN_PIN_RX GPIO_PIN_11
-#define CAN_PIN_TX GPIO_PIN_12
-
-#define CAN_BOOT_IRQn USB_LP_CAN1_RX0_IRQn
-
-#endif //__BOOT_SETUP_H
\ No newline at end of file
diff --git a/Core/Bootloader/bootloader.c b/Core/Bootloader/bootloader.c
deleted file mode 100644
index e76de62..0000000
--- a/Core/Bootloader/bootloader.c
+++ /dev/null
@@ -1,450 +0,0 @@
-#include "bootloader.h"
-#include "boot_flash.h"
-#include "boot_uart.h"
-#include "boot_can.h"
-
-HAL_StatusTypeDef res_hal;
-CAN_TxHeaderTypeDef TxHeaderBoot;
-CAN_RxHeaderTypeDef RxHeaderBoot;
-uint32_t TxMailBoxBoot = 0;
-uint8_t TXDataBoot[8] = {0};
-
-uint32_t ErrCodeBoot = 0;
-uint32_t ErrCntBoot = 0;
-
-static uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl);
-static void SetKey(void);
-static uint32_t ReadKey(void);
-static void EraseKey(void);
-static void JumpToApplocation(void);
-static uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length);
-void Boot_SystemClock_Config(void);
-static HAL_StatusTypeDef Verify_Firmware(void);
-
-void Bootloader_Init(Bootloader_t *bl)
-{
- HAL_Init();
-
- Boot_SystemClock_Config();
- MX_BOOT_UART_Init();
- MX_BOOT_CAN_Init();
-
-}
-
-void App_Init(void)
-{
- __disable_irq();
- SCB->VTOR = 0x0800C000;
- __enable_irq();
-}
-
-
-
-void Bootloader_StartCheck(Bootloader_t *bl)
-{
-
- // Проверка watchdog reset (IWDGRSTF или WWDGRSTF в RCC->CSR)
- if (__HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST) || __HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST))
- {
- //SaveErrorCode(0x0D0D);
- __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS(); // Очистить флаги сброса, чтобы не повторялось
- }
-
- ErrCodeBoot = GetErrorCode();
- ErrCntBoot = GetErrorCnt();
- if(ErrCntBoot > 5)
- {
- ClearErrorCode();
- if(ErrCodeBoot == 0xDEAD) // HardFault
- {
- ResetKey();
- bl->error.bit.hardfault_cycle = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- }
- else if(ErrCodeBoot == 0xBEEF) // MemManage
- {
- ResetKey();
- bl->error.bit.memmanage_cycle = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- }
- /*else if(ErrCodeBoot == 0x0D0D) пока хз надо ли
- {
- ResetKey();
- bl->error.bit.watchdog_reset = 1; // Добавь бит в структуру BootloaderError_
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- }*/
- }
-}
-
-
-void Bootloader_Task(Bootloader_t *bl)
-{
- int receive_uart_flag;
- switch (bl->state)
- {
- case BL_STATE_INIT:
- bl->prev_state = bl->state;
- Bootloader_StartCheck(bl);
- // Проверяем ключ, чтобы понять запускать приложение или программирование
- if ((ReadKey() == BL_KEY_APP_WRITTEN))
- {
- bl->state = BL_STATE_JUMP_TO_APP;
- break; // не инициализируем, а сразу прыгаем в приложение
- }
- else
- {
- bl->state = BL_STATE_IDLE;
- }
-
- // Инициализация периферии
- Bootloader_Init(bl);
- bl->huart = &huart_boot;
- bl->hcan = &hcan_boot;
- bl->TxHeader.DLC = 8;
- bl->TxHeader.StdId = 123;
- bl->addr = MAIN_APP_START_ADR;
- break;
-
- case BL_STATE_IDLE:
- if(bl->error.all)
- {
- bl->prev_state = bl->state;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- break;
- }
- if((bl->state != bl->prev_state) && (bl->prev_state != BL_STATE_ERROR))
- {
- TXDataBoot[0] = 0x00;
- res_hal = HAL_CAN_AddTxMessage(bl->hcan, &bl->TxHeader, TXDataBoot, &TxMailBoxBoot);
- res_hal = HAL_UART_Transmit(bl->huart, TXDataBoot, 1, 100);
- }
- bl->prev_state = bl->state;
- // Ждем команды по UART или CAN
- if (Receive_FW_Command(bl) == 0xFF) // функция обработки команд, возвращает 1 если ошибка
- {
- bl->error.bit.unknown_cmd = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- }
- break;
-
- case BL_STATE_RESET:
- NVIC_SystemReset();
- break;
-
- case BL_STATE_ERASE:
- bl->prev_state = bl->state;
- EraseKey();
- if (FLASH_Erase_App() == HAL_OK) // твоя функция стирания MAIN_APP_PAGE..NUM
- {
- HAL_Delay(50);
- bl->state = BL_STATE_IDLE;
- }
- else
- {
- bl->error.bit.erase_err = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- }
- break;
-
- case BL_STATE_RECEIVE_UART:
- case BL_STATE_RECEIVE_CAN:
- receive_uart_flag = (bl->state == BL_STATE_RECEIVE_UART) ? 1 : 0;
-
- TXDataBoot[0] = 0x00;
- bl->prev_state = bl->state;
- if(receive_uart_flag)
- {
- res_hal = HAL_UART_Transmit(bl->huart, TXDataBoot, 1, 100);
- Bootloader_UART_Receive_Page(bl);
- }
- else
- {
- res_hal = HAL_CAN_AddTxMessage(bl->hcan, &bl->TxHeader, TXDataBoot, &TxMailBoxBoot);
- Bootloader_CAN_Receive_Page(bl);
- }
- uint32_t crc_calculated = CRC32_Compute((uint8_t *)bl->fw_buffer, bl->fw_len);
- if(crc_calculated != bl->fw_crc)
- {
- for(int i = 0; i < bl->fw_len; i++)
- {
- bl->fw_buffer[i] = 0;
- }
- bl->error.bit.crc_err = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- }
- break;
-
- case BL_STATE_WRITE:
- bl->prev_state = bl->state;
- if (FLASH_Write_Page(&bl->addr, bl->fw_buffer, bl->fw_len) == HAL_OK) // запись блока во Flash
- {
- bl->state = BL_STATE_IDLE; // ждём следующего блока
- }
- else
- {
- bl->error.bit.write_err = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- }
- break;
-
- case BL_STATE_JUMP_TO_APP:
- bl->prev_state = bl->state;
- if (Verify_Firmware() == HAL_OK)
- {
- EraseKey();
- SetKey(); // отметка, что прошивка записана
- }
- else
- {
- bl->error.bit.verify_err = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- break;
- }
- JumpToApplocation();
- break;
-
- case BL_STATE_JUMP_TO_BOOT:
- bl->prev_state = bl->state;
- JumpToBootloader();
- break;
-
-
- case BL_STATE_ERROR:
- if(bl->state != bl->prev_state)
- {
- TXDataBoot[0] = 0xFF;
- TXDataBoot[1] = (bl->error.all >> 8) & (0xFF);
- TXDataBoot[2] = bl->error.all & (0xFF);
- res_hal = HAL_CAN_AddTxMessage(bl->hcan, &bl->TxHeader, TXDataBoot, &TxMailBoxBoot);
- res_hal = HAL_UART_Transmit(bl->huart, TXDataBoot, 1, 100);
- }
- bl->prev_state = bl->state;
- // Ждем команды по UART или CAN
- if (Receive_FW_Command(bl) == 0xFF) // функция обработки команд, возвращает 1 если ошибка
- {
- bl->error.bit.unknown_cmd = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- }
- break;
-
- default:
- bl->error.bit.unknown_cmd = 1;
- bl->state = BL_STATE_ERROR;
- break;
- }
-
-}
-
-
-static uint8_t SetBootState(Bootloader_t *bl, BootloaderCommand_t cmd, uint8_t uart_flag)
-{
- switch(cmd)
- {
- case CMD_ERASE: // команда: стереть Flash
- bl->state = BL_STATE_ERASE;
- return 0x00;
- case CMD_START_RECEIVE: // команда: принять блок
- if(uart_flag)
- bl->state = BL_STATE_RECEIVE_UART;
- else
- bl->state = BL_STATE_RECEIVE_CAN;
- return 0x00;
- case CMD_WRITE: // команда: записать блок
- bl->state = BL_STATE_WRITE;
- return 0x00;
- case CMD_GOTOAPP: // команда: прыжок в приложение
- bl->state = BL_STATE_JUMP_TO_APP;
- return 0x00;
- case CMD_RESET: // команда: прыжок в приложение
- bl->state = BL_STATE_RESET;
- return 0x00;
- case CMD_GOTOBOOT: // команда: прыжок в бутлоадер
- bl->state = BL_STATE_JUMP_TO_BOOT;
- return 0x00;
-
- default:
- return 0xFF; // неизвестная команда
- }
-}
-
-/**
- * @brief Обработка команд прошивки по UART или CAN
- * @param bl: указатель на структуру бутлоадера
- * @retval 0x00 - команда принята и обработана, 0xFF - ошибка
- */
-static uint8_t Receive_FW_Command(Bootloader_t *bl)
-{
- BootloaderCommand_t cmd = 0;
- HAL_StatusTypeDef res = HAL_ERROR;
- uint8_t ret_val = 0x00;
-
- // ---------------------------
- // Чтение команды по UART
- // ---------------------------
- res = HAL_UART_Receive(bl->huart, &cmd, 1, 10); // таймаут 10 ms
- if (res == HAL_OK)
- {
- ret_val = SetBootState(bl, cmd, 1);
- }
-
- // ---------------------------
- // Чтение команды по CAN
- // ---------------------------
- uint8_t canData[8];
- if (HAL_CAN_GetRxFifoFillLevel(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0) > 0)
- {
- if (HAL_CAN_GetRxMessage(bl->hcan, CAN_RX_FIFO0, &RxHeaderBoot, canData) == HAL_OK)
- {
- cmd = canData[0]; // предполагаем, что команда в первом байте
- ret_val = SetBootState(bl, cmd, 0);
- }
- }
-
-#ifdef TEST_CAN
- TxHeaderBoot.StdId = 0x200; // ID OF MESSAGE
- TxHeaderBoot.ExtId = 0; // STANDART FRAME (NOT EXTENTED)
- TxHeaderBoot.RTR = CAN_RTR_DATA; // TRANSMIT DATA OR
- TxHeaderBoot.IDE = CAN_ID_STD; // STANDART FRAME
- TxHeaderBoot.DLC = 8; // DATA SIZE
- TxHeaderBoot.TransmitGlobalTime = DISABLE; //THIS MODE IS NOT USED, SO DISABLE
- uint8_t asd[8] = "ABCDEFGL";
- res_hal = HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan_boot, &TxHeaderBoot, asd, &TxMailBoxBoot); // add to mail for transmit
- HAL_Delay(1000);
-#endif
-
- return ret_val;
-}
-
-static uint32_t CRC32_Compute(const uint8_t* data, uint32_t length)
-{
- const uint32_t polynomial = 0x04C11DB7;
- uint32_t crc = 0xFFFFFFFF;
-
- for(uint32_t i = 0; i < length; i++)
- {
- crc ^= ((uint32_t)data[i] << 24);
- for(uint8_t j = 0; j < 8; j++)
- {
- if(crc & 0x80000000)
- crc = (crc << 1) ^ polynomial;
- else
- crc <<= 1;
- }
- }
-
- return crc ^ 0xFFFFFFFF;
-}
-
-static HAL_StatusTypeDef Verify_Firmware(void)
-{
- uint32_t msp = *((volatile uint32_t*)(MAIN_APP_START_ADR));
- uint32_t reset = *((volatile uint32_t*)(MAIN_APP_START_ADR + 4));
-
- /* 1) Проверка MSP: должен быть указателем в SRAM */
- if ((msp < SRAM_START_ADR) || (msp > SRAM_END_ADR))
- {
- /* Некорректный стек — прошивка невалидна */
- return HAL_ERROR;
- }
-
- /* 2) Проверка reset handler:
- - бит0 должен быть 1 (Thumb)
- - адрес без бита0 должен лежать в пределах flash (MAIN_APP_START_ADR .. FLASH_END_ADR)
- */
- if ((reset & 0x1) == 0)
- {
- /* Не Thumb-при-старте — подозрительно */
- return HAL_ERROR;
- }
-
- uint32_t reset_addr = (reset & (~1U)); /* выравненный адрес */
- if ((reset_addr < FLASH_START_ADR) || (reset_addr > FLASH_END_ADR))
- {
- /* Reset handler вне flash */
- return HAL_ERROR;
- }
- return HAL_OK;
-}
-
-// key functions
-void ResetKey(void)
-{
- HAL_FLASH_Unlock();
-
- HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, BOOTLOADER_KEY_ADR, 0);
-
- HAL_FLASH_Lock();
-}
-
-void JumpToBootloader(void)
-{
- // jump to boot
- ResetKey(); // сброс ключа (не erase, просто битый ключ
- NVIC_SystemReset(); // сброс и переход в бутлоадер (т.к. нет ключа)
-}
-
-
-static void SetKey(void)
-{
- HAL_FLASH_Unlock();
-
- HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, BOOTLOADER_KEY_ADR, BL_KEY_APP_WRITTEN);
-
- HAL_FLASH_Lock();
-}
-
-static uint32_t ReadKey(void)
-{
- return (*(__IO uint32_t*)BOOTLOADER_KEY_ADR);
-}
-
-static void EraseKey(void)
-{
- FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
- HAL_FLASH_Unlock();
- uint32_t PageError = 0x00;
- EraseInitStruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;// erase pages
- EraseInitStruct.PageAddress = BOOTLOADER_KEY_ADR; //address
- EraseInitStruct.NbPages = 0x01;// num of erased pages
-
- HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &PageError);
- HAL_FLASH_Lock();
-
-}
-
-
-
-static void JumpToApplocation(void)
-{
- //Деинициализация HAL
- HAL_DeInit();
-
- //Перенос вектора прерываний на начало зашитой программы
- __disable_irq();
- __set_MSP(*((volatile uint32_t*)MAIN_APP_START_ADR));
- __enable_irq();
-
- //Переход к выполнению зашитой программы
- __ASM volatile(
- "ldr r0, [%0, #4]\n" // r0 = *(MAIN_APP_START_ADR + 4)
- "bx r0\n" // переход по адресу в r0
- :
- : "r"(MAIN_APP_START_ADR)
- : "r0"
- );
- //Note: asm потому что при O0 компилятор делал локальные переменные,
- // из-за чего при смене стека он не мог получить адрес для прыжка
-}
-
-
-
-__WEAK void Boot_SystemClock_Config(void)
-{
-}
-
-
-__WEAK void Error_Handler(void)
-{
- while(1);
-}
-
diff --git a/Core/Src/can.c b/Core/Src/can.c
index 7c2cbce..96e6f66 100644
--- a/Core/Src/can.c
+++ b/Core/Src/can.c
@@ -23,7 +23,7 @@
/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "message.h"
#include "gpio.h"
-#include "bootloader.h"
+#include "boot_jump.h"
void CAN_filterConfig(void);
CAN_TxHeaderTypeDef TxHeader;
diff --git a/Core/Src/main.c b/Core/Src/main.c
index dd60a1e..6f0b36d 100644
--- a/Core/Src/main.c
+++ b/Core/Src/main.c
@@ -29,7 +29,7 @@
#include "package.h"
#include "message.h"
#include "lampa.h"
-#include "bootloader.h"
+#include "boot_jump.h"
/* USER CODE END Includes */
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
diff --git a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
index 10150ff..02f32d1 100644
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvoptx
@@ -148,24 +148,7 @@
UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F10x_512 -FS08000000 -FL080000 -FP0($$Device:STM32F103RC$Flash\STM32F10x_512.FLM))
-
-
- 0
- 0
- 49
- 1
- 42
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 1
- ..\Core\Bootloader\bootloader.c
-
- \\uksvep_2_2_v1\../Core/Bootloader/bootloader.c\49
-
-
+
0
@@ -207,6 +190,11 @@
1
CMD_GOTOBOOT
+
+ 8
+ 1
+ hcan
+
@@ -427,7 +415,7 @@
0
1300
1
- 134222002
+ 134222082
0
0
0
@@ -438,22 +426,6 @@
\\bootloader\../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_can.c\1300
-
- 1
- 0
- 850
- 1
- 134221508
- 0
- 0
- 0
- 0
- 0
- 1
- ../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.c
-
- \\bootloader\../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Src/stm32f1xx_hal_flash.c\850
-
@@ -496,12 +468,22 @@
1
TXDataBoot
+
+ 8
+ 1
+ \\bootloader\../Core/Bootloader/boot_main.c\boot.error.bit.unknown_cmd
+
+
+ 9
+ 1
+ \\bootloader\../Core/Bootloader/boot_main.c\boot.error.bit.write_err
+
1
0
- 0x08011800
+ 0x0800c000
0
@@ -556,30 +538,10 @@
-
- System Viewer\BKP
- 35903
-
-
- System Viewer\CAN
- 35904
-
-
- System Viewer\FLASH
- 35900
-
System Viewer\GPIOB
35905
-
- System Viewer\PWR
- 35901
-
-
- System Viewer\RCC
- 35902
-
1
@@ -1008,7 +970,7 @@
0
0
0
- ..\Core\Bootloader\boot_project_setup.h
+ ..\Core\Bootloader\Inc\boot_project_setup.h
boot_project_setup.h
0
0
@@ -1020,8 +982,8 @@
0
0
0
- ..\Core\Bootloader\boot_main.c
- boot_main.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c
+ bootloader.c
0
0
@@ -1032,20 +994,20 @@
0
0
0
- ..\Core\Bootloader\bootloader.c
- bootloader.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_main.c
+ boot_main.c
0
0
5
35
- 5
+ 1
0
0
0
- ..\Core\Bootloader\bootloader.h
- bootloader.h
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_can.c
+ boot_can.c
0
0
@@ -1056,20 +1018,20 @@
0
0
0
- ..\Core\Bootloader\boot_can.c
- boot_can.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_flash.c
+ boot_flash.c
0
0
5
37
- 5
+ 1
0
0
0
- ..\Core\Bootloader\boot_can.h
- boot_can.h
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_gpio.c
+ boot_gpio.c
0
0
@@ -1080,47 +1042,23 @@
0
0
0
- ..\Core\Bootloader\boot_flash.c
- boot_flash.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_jump.c
+ boot_jump.c
0
0
5
39
- 5
- 0
- 0
- 0
- ..\Core\Bootloader\boot_flash.h
- boot_flash.h
- 0
- 0
-
-
- 5
- 40
1
0
0
0
- ..\Core\Bootloader\boot_uart.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c
boot_uart.c
0
0
-
- 5
- 41
- 5
- 0
- 0
- 0
- ..\Core\Bootloader\boot_uart.h
- boot_uart.h
- 0
- 0
-
diff --git a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx
index aa60635..72631d0 100644
--- a/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx
+++ b/MDK-ARM/uksvep_2_2_v1.uvprojx
@@ -341,7 +341,7 @@
USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE
- ../Core/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;..\Core\Bootloader
+ ../Core/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;..\Core\Bootloader\Inc
@@ -665,12 +665,17 @@
boot_project_setup.h
5
- ..\Core\Bootloader\boot_project_setup.h
+ ..\Core\Bootloader\Inc\boot_project_setup.h
+
+
+ bootloader.c
+ 1
+ ..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c
boot_main.c
1
- ..\Core\Bootloader\boot_main.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_main.c
2
@@ -723,45 +728,81 @@
-
- bootloader.c
- 1
- ..\Core\Bootloader\bootloader.c
-
-
- bootloader.h
- 5
- ..\Core\Bootloader\bootloader.h
-
boot_can.c
1
- ..\Core\Bootloader\boot_can.c
-
-
- boot_can.h
- 5
- ..\Core\Bootloader\boot_can.h
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_can.c
boot_flash.c
1
- ..\Core\Bootloader\boot_flash.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_flash.c
- boot_flash.h
- 5
- ..\Core\Bootloader\boot_flash.h
+ boot_gpio.c
+ 1
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_gpio.c
+
+
+ boot_jump.c
+ 1
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_jump.c
+
+
+ 2
+ 0
+ 0
+ 0
+ 0
+ 1
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 11
+
+
+ 1
+
+
+
+ 2
+ 0
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 0
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 0
+ 0
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+ 2
+
+
+
+
+
+
+
+
+
boot_uart.c
1
- ..\Core\Bootloader\boot_uart.c
-
-
- boot_uart.h
- 5
- ..\Core\Bootloader\boot_uart.h
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c
@@ -1105,7 +1146,7 @@
USE_HAL_DRIVER,STM32F103xE
- ..\Core\Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;..\Core\Bootloader
+ ..\Core\Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc;../Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy;../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include;../Drivers/CMSIS/Include;..\Core\Bootloader\Inc
@@ -1447,52 +1488,42 @@
boot_project_setup.h
5
- ..\Core\Bootloader\boot_project_setup.h
-
-
- boot_main.c
- 1
- ..\Core\Bootloader\boot_main.c
+ ..\Core\Bootloader\Inc\boot_project_setup.h
bootloader.c
1
- ..\Core\Bootloader\bootloader.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\bootloader.c
- bootloader.h
- 5
- ..\Core\Bootloader\bootloader.h
+ boot_main.c
+ 1
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_main.c
boot_can.c
1
- ..\Core\Bootloader\boot_can.c
-
-
- boot_can.h
- 5
- ..\Core\Bootloader\boot_can.h
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_can.c
boot_flash.c
1
- ..\Core\Bootloader\boot_flash.c
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_flash.c
- boot_flash.h
- 5
- ..\Core\Bootloader\boot_flash.h
+ boot_gpio.c
+ 1
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_gpio.c
+
+
+ boot_jump.c
+ 1
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_jump.c
boot_uart.c
1
- ..\Core\Bootloader\boot_uart.c
-
-
- boot_uart.h
- 5
- ..\Core\Bootloader\boot_uart.h
+ ..\Core\Bootloader\Src\boot_uart.c