Initial commit

Core/Inc/bootloader.h

@@ -0,0 +1,90 @@
+#include "main.h"
+
+#include "usart.h"
+#include "dma.h"
+#include "tim.h"
+#include "custom_flash.h"
+#include "gpio.h"
+#include "can.h"
+#include "sdio.h"
+#include "fatfs.h"
+
+
+// KEY defines
+#define BOOTLOADER_KEY_ADR (uint32_t)0x08009800
+#define BOOTLOADER_KEY_PAGE 20
+#define BL_KEY_APP_WRITTEN 0xAAAA5555
+
+// MAIN APP defines
+#define MAIN_APP_START_ADR (uint32_t)0x0800C000
+#define MAIN_APP_PAGE 21
+#define MAIN_APP_NUM_OF_PAGE 250-MAIN_APP_PAGE
+
+// ERROR DEFINES
+
+
+
+struct flag
+{
+	unsigned reInitMCU:1;	 		// флаг перепрошивки (очишает память перед прошивкой новой)
+	unsigned InitOrWait:1;		// флаг активной прошивки (1) или ожидания комманды UART/CAN (0)
+	unsigned StartInit:1;			// флаг что необходимо начать прием прошивки/прошивку
+	unsigned InitBootPeriph:1;// флаг старта инициализации перифирии для прошивки
+	unsigned BootloaderCMD:3; // комманда: интерфейс для прошивки
+	unsigned InitMCUReady:1; 	// окончание прошивки
+	unsigned HalfOfWrite:1; 	// какая половина из dma буфера не записана
+	
+	
+	unsigned SDCardIn:1;
+};
+
+
+
+struct Bootloader_Errors
+{
+	unsigned FLASH_ERASE:1;
+	unsigned FLASH_WRITE:1;
+	
+	unsigned CMD_INVALID:1;
+	unsigned USART_RECEIVE:1;
+
+	
+	#ifdef __CAN_H__
+	unsigned CAN:1;
+	#endif
+	
+	#ifdef __SDIO_H__
+	unsigned SD_CARD_NOT_INSERTED:1;
+	unsigned SD_CARD_READ:1;
+	#endif
+};
+
+
+
+struct Bootloader_Errors_Counters
+{
+	unsigned FLASH_ERASE;
+	unsigned FLASH_WRITE;
+	
+	unsigned CMD_INVALID;	
+	unsigned USART_RECEIVE;
+	
+	#ifdef __CAN_H__
+	unsigned CAN_RECEIVE;
+	#endif
+	#ifdef __SDIO_H__
+	unsigned SD_CARD_NOT_INSERTED;
+	unsigned SD_CARD_READ;
+	#endif
+	
+};
+
+void Bootloader_main(void);
+
+void SD_Programming(FRESULT *res_fresult, HAL_StatusTypeDef *res_hal);
+void Bootloader_TIM_Handler(void); // handler for "WD" Timer
+void Check_CMD_USART(uint8_t *DataUART);
+void SetKey(void);
+uint32_t ReadKey(void);
+void ResetKey(void);
+void Boot_SystemClock_Config(void);