Razvalyaev
df30570d4a
- поддержка символа '\' вкладке Wrapper User Code - исправлены дефайны OFFSET_IN/OUT_ARRAY - убрана конфигурация портов во время подгрузки конфигурации периферии - исправлены подписи таблицы (Alias почему-то не записывался)
415 lines
18 KiB
Matlab
415 lines
18 KiB
Matlab
classdef periphConfig
|
||
|
||
methods(Static)
|
||
function update(blockPath, config)
|
||
% blockPath = [blockPath '/MCU'];
|
||
|
||
% Проверяем, была ли маска открыта
|
||
% wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
|
||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||
periphPath = get_param(blockPath, 'periphPath');
|
||
[periphPath, ~, ~] = fileparts(periphPath);
|
||
|
||
tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
|
||
columns_backup = customtable.save_all_tables(tableNames);
|
||
|
||
containerName = 'configTabAll';
|
||
periphConfig.clear_all_from_container(mask, containerName);
|
||
|
||
% Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
|
||
container = mask.getDialogControl(containerName);
|
||
if isempty(container)
|
||
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
|
||
end
|
||
|
||
if ~isempty(config)
|
||
|
||
if isfield(config, 'Code')
|
||
res = periphConfig.addCodeConfig(config.Code, periphPath);
|
||
if res == 0
|
||
error('Ошибка: неудачное добавление кода периферии. Проверьте корректность файлов и путей в конфигурационном файле')
|
||
end
|
||
else
|
||
error('Ошибка: в конфигурационном файле не задан исходный код для симуляции периферии')
|
||
end
|
||
|
||
if isfield(config, 'UserCode')
|
||
res = periphConfig.addUserCodeConfig(config.UserCode);
|
||
if res == 0
|
||
error('Ошибка: неудачное добавление функций для симуляции. Проверьте корректность названий функций в конфигурационном файле')
|
||
end
|
||
else
|
||
error('Ошибка: в конфигурационном файле не заданы функции для симуляции периферии')
|
||
end
|
||
|
||
% Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
|
||
periphs = fieldnames(config);
|
||
for i = 1:numel(periphs)
|
||
periph = periphs{i};
|
||
|
||
% Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
|
||
if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
|
||
continue;
|
||
end
|
||
|
||
defines = config.(periph).Defines;
|
||
defNames = fieldnames(defines);
|
||
|
||
% Создаём вкладку для модуля
|
||
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periph);
|
||
tabCtrl.Prompt = [periph ' Config'];
|
||
|
||
for j = 1:numel(defNames)
|
||
defPrompt = defNames{j};
|
||
def = defines.(defPrompt);
|
||
|
||
% Вызов функции добавления одного параметра
|
||
periphConfig.addDefineConfig(mask, containerName, periph, defPrompt, def);
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
% Восстанавливаем таблицы
|
||
customtable.restore_all_tables(tableNames, columns_backup);
|
||
|
||
% % Повторно открываем маску, если она была открыта
|
||
% if wasOpen
|
||
% open_system(blockPath, 'mask');
|
||
% end
|
||
end
|
||
|
||
function config = update_config(blockPath, config)
|
||
if isempty(config)
|
||
return;
|
||
end
|
||
|
||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||
maskParams = mask.Parameters;
|
||
paramNames = arrayfun(@(p) p.Name, maskParams, 'UniformOutput', false);
|
||
|
||
% Обработка остальных секций (с дефайнами)
|
||
periphs = fieldnames(config);
|
||
for i = 1:numel(periphs)
|
||
periph = periphs{i};
|
||
|
||
% Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
|
||
if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
|
||
continue;
|
||
end
|
||
|
||
% Проверяем есть ли Defines
|
||
if ~isfield(config.(periph), 'Defines')
|
||
continue;
|
||
end
|
||
|
||
defines = config.(periph).Defines;
|
||
defNames = fieldnames(defines);
|
||
|
||
for j = 1:numel(defNames)
|
||
defPrompt = defNames{j};
|
||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||
|
||
% Проверка, существует ли параметр с таким именем
|
||
if ismember(paramName, paramNames)
|
||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||
valStr = param.Value;
|
||
|
||
% Проверяем, существует ли элемент defPrompt в структуре defines
|
||
if isfield(defines, defPrompt)
|
||
% Преобразуем строку в соответствующий тип
|
||
if strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'checkbox')
|
||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = strcmpi(valStr, 'on');
|
||
elseif strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'edit')
|
||
valNum = str2double(valStr);
|
||
if isnan(valNum)
|
||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valStr;
|
||
else
|
||
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valNum;
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
function config = read_config(blockPath)
|
||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||
|
||
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
|
||
config_path = pathparam.Value;
|
||
|
||
if ~isempty(config_path)
|
||
jsonText = fileread(config_path);
|
||
config = jsondecode(jsonText);
|
||
else
|
||
config = [];
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
function write_config(config)
|
||
if isempty(config)
|
||
return
|
||
end
|
||
|
||
blockHandle = gcbh;
|
||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||
|
||
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
|
||
config_path = pathparam.Value;
|
||
|
||
jsonText = jsonencode(config, 'PrettyPrint', true);
|
||
fid = fopen(config_path, 'w', 'n', 'UTF-8');
|
||
if fid == -1
|
||
error('Не удалось открыть файл periph_config.json для записи.');
|
||
end
|
||
fwrite(fid, jsonText, 'char');
|
||
fclose(fid);
|
||
end
|
||
|
||
function clear_all_from_container(mask, containerName)
|
||
% allControls = mask.getDialogControls();
|
||
container = mask.getDialogControl(containerName);
|
||
if isempty(container)
|
||
warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
|
||
return;
|
||
end
|
||
|
||
% Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
|
||
paramsToDelete = mcuMask.collect_all_parameters(container);
|
||
|
||
% Удаляем все параметры
|
||
for i = 1:numel(paramsToDelete)
|
||
try
|
||
mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
|
||
catch
|
||
warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
% Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
|
||
mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
|
||
end
|
||
|
||
end
|
||
|
||
methods(Static, Access=private)
|
||
|
||
function res = addCodeConfig(codeConfig, periphPath)
|
||
% Возвращает 0 при успехе, 1 при ошибке
|
||
try
|
||
% Источники
|
||
srcList = {};
|
||
if isfield(codeConfig, 'Sources') && isfield(codeConfig.Sources, 'Options')
|
||
srcFiles = codeConfig.Sources.Options;
|
||
for i = 1:numel(srcFiles)
|
||
fullPath = fullfile(periphPath, srcFiles{i});
|
||
srcList{end+1} = [strrep(fullPath, '\', '\\')];
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
% Формируем srcText с переносами строк и ^
|
||
srcText = '';
|
||
for i = 1:numel(srcList)
|
||
if i < numel(srcList)
|
||
srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
|
||
else
|
||
srcText = [srcText srcList{i}];
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
% Инклуды
|
||
incList = {};
|
||
if isfield(codeConfig, 'Includes') && isfield(codeConfig.Includes, 'Options')
|
||
incPaths = codeConfig.Includes.Options;
|
||
for i = 1:numel(incPaths)
|
||
fullPath = fullfile(periphPath, incPaths{i});
|
||
incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
% Формируем incText с переносами строк и ^
|
||
incText = '';
|
||
for i = 1:numel(incList)
|
||
if i == 1 && numel(incList) ~= 1
|
||
incText = [incText incList{i} '^' newline];
|
||
elseif i < numel(incList)
|
||
incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
|
||
else
|
||
incText = [incText ' ' incList{i}];
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
% Добавляем префиксы
|
||
srcText = ['set code_PERIPH' '=' srcText];
|
||
incText = ['set includes_PERIPH' '=' incText];
|
||
|
||
% Записываем результат
|
||
res = periphConfig.updateRunMexBat(srcText, incText); % Всё прошло успешно
|
||
catch
|
||
% В случае ошибки просто возвращаем 1
|
||
res = 1;
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function res = addUserCodeConfig(userCodeConfig)
|
||
% userCodeConfig — структура config.UserCode
|
||
|
||
initFuncsText = '';
|
||
simFuncsText = '';
|
||
deinitFuncsText = '';
|
||
|
||
if isfield(userCodeConfig, 'Functions')
|
||
funcs = userCodeConfig.Functions;
|
||
|
||
if isfield(funcs, 'PeriphInit') && isfield(funcs.PeriphInit, 'Options')
|
||
initFuncs = funcs.PeriphInit.Options;
|
||
initFuncsText = strjoin(strcat('\t', initFuncs, ';'), '\n');
|
||
end
|
||
|
||
if isfield(funcs, 'PeriphSimulation') && isfield(funcs.PeriphSimulation, 'Options')
|
||
simFuncs = funcs.PeriphSimulation.Options;
|
||
simFuncsText = strjoin(strcat('\t', simFuncs, ';'), '\n');
|
||
end
|
||
|
||
if isfield(funcs, 'PeriphDeinit') && isfield(funcs.PeriphDeinit, 'Options')
|
||
deinitFuncs = funcs.PeriphDeinit.Options;
|
||
deinitFuncsText = strjoin(strcat('\t', deinitFuncs, ';'), '\n');
|
||
end
|
||
|
||
res = periphConfig.updateWrapperCode(initFuncsText, simFuncsText, deinitFuncsText);
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function res = updateWrapperCode(initFuncsText, simFuncsText, deinitFuncsText)
|
||
% Входные параметры:
|
||
% srcText - текст для записи set code_...
|
||
% incText - текст для записи set includes_...
|
||
%
|
||
% Возвращает:
|
||
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
|
||
wrapPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
|
||
res = 1;
|
||
try
|
||
code = fileread(wrapPath);
|
||
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
|
||
|
||
% Записываем строки initFuncsText и simFuncsText
|
||
code = editCode.insertSection(code, '// PERIPH INIT', initFuncsText);
|
||
code = editCode.insertSection(code, '// PERIPH SIM', simFuncsText);
|
||
code = editCode.insertSection(code, '// PERIPH DEINIT', deinitFuncsText);
|
||
|
||
fid = fopen(wrapPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
|
||
if fid == -1
|
||
error('Не удалось открыть файл для записи');
|
||
end
|
||
fwrite(fid, code);
|
||
fclose(fid);
|
||
res = 1;
|
||
catch ME
|
||
error('Ошибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
function res = updateRunMexBat(srcText, incText)
|
||
% Входные параметры:
|
||
% srcText - текст для записи set code_...
|
||
% incText - текст для записи set includes_...
|
||
%
|
||
% Возвращает:
|
||
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
|
||
periphBat = [srcText '\n\n' incText];
|
||
batPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'run_mex.bat');
|
||
res = 1;
|
||
try
|
||
code = fileread(batPath);
|
||
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
|
||
|
||
% Записываем строки srcText и incText с переносами строк
|
||
code = editCode.insertSection(code, ':: PERIPH BAT', periphBat);
|
||
|
||
fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
|
||
if fid == -1
|
||
error('Не удалось открыть файл для записи');
|
||
end
|
||
fwrite(fid, code);
|
||
fclose(fid);
|
||
res = 1;
|
||
catch ME
|
||
mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
function addDefineConfig(mask, containerName, periphName, defPrompt, def)
|
||
% mask — объект маски Simulink.Mask.get(blockPath)
|
||
% containerName — имя контейнера, в который добавляем параметр (например, 'configTabAll')
|
||
% periphName — имя вкладки / контейнера для текущего периферийного блока (например, 'ADC')
|
||
% defPrompt — имя параметра в Defines (например, 'shift_enable')
|
||
% def — структура с описанием параметра (Prompt, Def, Type, Default, NewRow и т.п.)
|
||
|
||
% Найдем контейнер с таким именем
|
||
container = mask.getDialogControl(containerName);
|
||
if isempty(container)
|
||
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
|
||
end
|
||
|
||
% Проверим, есть ли вкладка с именем periphName, если нет — создадим
|
||
tabCtrl = mask.getDialogControl(periphName);
|
||
if isempty(tabCtrl)
|
||
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periphName);
|
||
tabCtrl.Prompt = [periphName ' Config'];
|
||
end
|
||
|
||
% Определяем тип параметра (checkbox или edit)
|
||
switch lower(def.Type)
|
||
case 'checkbox'
|
||
paramType = 'checkbox';
|
||
case 'edit'
|
||
paramType = 'edit';
|
||
otherwise
|
||
% Игнорируем остальные типы
|
||
return;
|
||
end
|
||
|
||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||
|
||
% Преобразуем значение Default в строку для Value
|
||
val = def.Default;
|
||
if islogical(val)
|
||
valStr = mcuMask.ternary(val, 'on', 'off');
|
||
elseif isnumeric(val)
|
||
valStr = num2str(val);
|
||
elseif ischar(val)
|
||
valStr = val;
|
||
else
|
||
error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
|
||
end
|
||
|
||
% Добавляем параметр в маску
|
||
param = mask.addParameter( ...
|
||
'Type', paramType, ...
|
||
'Prompt', def.Prompt, ...
|
||
'Name', paramName, ...
|
||
'Value', valStr, ...
|
||
'Container', periphName ...
|
||
);
|
||
|
||
param.Evaluate = 'off';
|
||
|
||
if def.NewRow
|
||
param.DialogControl.Row = 'new';
|
||
else
|
||
param.DialogControl.Row = 'current';
|
||
end
|
||
param.Alias = def.Def;
|
||
end
|
||
|
||
|
||
end
|
||
end
|