Razvalyaev
df30570d4a
- поддержка символа '\' вкладке Wrapper User Code - исправлены дефайны OFFSET_IN/OUT_ARRAY - убрана конфигурация портов во время подгрузки конфигурации периферии - исправлены подписи таблицы (Alias почему-то не записывался)
375 lines
13 KiB
Matlab
375 lines
13 KiB
Matlab
% Компилирует S-function
|
||
function res = mexing(compile_mode)
|
||
global Ts
|
||
Ts = 0.00001;
|
||
|
||
if compile_mode == 1
|
||
delete("*.mexw64")
|
||
delete("*.mexw64.pdb")
|
||
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
|
||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||
% Дефайны
|
||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||
definesWrapperConfigArg = buildWrapperDefinesString();
|
||
definesPeriphConfigArg = buildConfigDefinesString();
|
||
definesConfigArg = [definesWrapperConfigArg + " " + definesPeriphConfigArg];
|
||
|
||
%режимы компиляции
|
||
if mcuMask.read_checkbox('enableDebug')
|
||
modeArg = "debug";
|
||
else
|
||
modeArg = "release";
|
||
end
|
||
if mcuMask.read_checkbox('fullOutput') || mcuMask.read_checkbox('extConsol')
|
||
echoArg = 'echo_enable';
|
||
else
|
||
echoArg = 'echo_disable';
|
||
end
|
||
|
||
[includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
|
||
|
||
Name = mcuMask.get_name();
|
||
|
||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
|
||
|
||
if mcuMask.read_checkbox('extConsol')
|
||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||
else
|
||
[status, cmdout]= system(cmd);
|
||
end
|
||
|
||
% Сохраним вывод в параметр маски с именем 'consoleOutput'
|
||
mcuMask.disp(1, cmdout);
|
||
|
||
block = gcb;
|
||
|
||
newName = get_param(block, 'sfuncName');
|
||
oldName = get_param(block, 'FunctionName');
|
||
if ~strcmp(newName, oldName)
|
||
set_param(block, 'FunctionName', newName);
|
||
end
|
||
|
||
newParam = get_param(block, 'sfuncParam');
|
||
oldParam = get_param(block, 'Parameters');
|
||
if ~strcmp(newParam, oldParam)
|
||
set_param(block, 'Parameters', newParam);
|
||
end
|
||
|
||
if status == 0
|
||
res = 0;
|
||
else
|
||
res = 1;
|
||
end
|
||
beep
|
||
else
|
||
blockPath = gcb;
|
||
config = periphConfig.read_config(blockPath);
|
||
config = periphConfig.update_config(blockPath, config);
|
||
periphConfig.write_config(config);
|
||
periphConfig.update(blockPath, config);
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
%% COMPILE PARAMS
|
||
|
||
|
||
function [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(incTableName, srcTableame)
|
||
%MAKE_MEX_ARGUMENTS Формирует строки аргументов для вызова mex-компиляции через батник
|
||
%
|
||
% [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments(includesCell, codeCell)
|
||
%
|
||
% Вход:
|
||
% includesCell — ячейковый массив путей к директориям include
|
||
% codeCell — ячейковый массив исходных файлов
|
||
%
|
||
% Выход:
|
||
% includesArg — строка для передачи в батник, например: "-I"inc1" -I"inc2""
|
||
% codeArg — строка с исходниками, например: ""src1.c" "src2.cpp""
|
||
|
||
|
||
% Здесь пример получения из маски текущего блока (замени по своему)
|
||
includesCell = customtable.parse(incTableName);
|
||
codeCell = customtable.parse(srcTableame);
|
||
|
||
% Оборачиваем пути в кавычки и добавляем -I
|
||
includesStr = strjoin(cellfun(@(f) ['-I"' f '"'], includesCell, 'UniformOutput', false), ' ');
|
||
|
||
% Оборачиваем имена файлов в кавычки
|
||
codeStr = strjoin(cellfun(@(f) ['"' f '"'], codeCell, 'UniformOutput', false), ' ');
|
||
|
||
% Удаляем символ переноса строки и пробел в конце, если вдруг попал
|
||
codeStr = strtrim(codeStr);
|
||
includesStr = strtrim(includesStr);
|
||
|
||
% Оборачиваем всю строку в кавычки, чтобы батник корректно понял
|
||
% includesArg = ['"' includesStr '"'];
|
||
% codeArg = ['"' codeStr '"'];
|
||
includesArg = includesStr;
|
||
codeArg = codeStr;
|
||
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function definesWrapperArg = buildWrapperDefinesString()
|
||
|
||
definesWrapperArg = '';
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableThreading', 0);
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'enableDeinit', 0);
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'threadCycles', 1);
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, 'mcuClk', 1);
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function definesUserArg = parseDefinesMaskText()
|
||
blockHandle = gcbh;
|
||
% Получаем MaskValues и MaskNames
|
||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||
|
||
% Индекс параметра userDefs
|
||
idxUserDefs = find(strcmp(paramNames, 'userDefs'));
|
||
definesText = maskValues{idxUserDefs}; % Текст с пользовательскими определениями
|
||
|
||
% Убираем буквальные символы \n и \r
|
||
definesText = strrep(definesText, '\n', ' ');
|
||
definesText = strrep(definesText, '\r', ' ');
|
||
|
||
% Разбиваем по переносам строк
|
||
lines = split(definesText, {'\n', '\r\n', '\r'});
|
||
|
||
parts = strings(1,0); % пустой массив строк
|
||
|
||
for k = 1:numel(lines)
|
||
line = strtrim(lines{k});
|
||
if isempty(line)
|
||
continue;
|
||
end
|
||
|
||
% Разбиваем по пробелам, чтобы получить отдельные определения в строке
|
||
tokens = split(line);
|
||
|
||
for t = 1:numel(tokens)
|
||
token = strtrim(tokens{t});
|
||
if isempty(token)
|
||
continue;
|
||
end
|
||
|
||
eqIdx = strfind(token, '=');
|
||
if isempty(eqIdx)
|
||
% Просто ключ без значения
|
||
parts(end+1) = sprintf('-D"%s"', token);
|
||
else
|
||
key = strtrim(token(1:eqIdx(1)-1));
|
||
val = strtrim(token(eqIdx(1)+1:end));
|
||
parts(end+1) = sprintf('-D"%s__EQ__%s"', key, val);
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
definesUserArg = strjoin(parts, ' ');
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
|
||
blockHandle = gcbh;
|
||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||
|
||
tabName = 'configTabAll'; % Имя вкладки (Prompt)
|
||
|
||
tabCtrl = mask.getDialogControl(tabName);
|
||
|
||
if isempty(tabCtrl)
|
||
error('Вкладка с названием "%s" не найдена в маске', tabName);
|
||
end
|
||
|
||
|
||
params = mcuMask.collect_all_parameters(tabCtrl);
|
||
definesWrapperArg = '';
|
||
for i = 1:numel(params)
|
||
% Получаем имя параметра из контрола
|
||
paramName = string(params(i));
|
||
try
|
||
% Получаем объект параметра по имени
|
||
param = mask.getParameter(paramName);
|
||
|
||
% Определяем тип параметра
|
||
switch lower(param.Type)
|
||
case 'checkbox'
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
|
||
case 'edit'
|
||
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
|
||
otherwise
|
||
% Необрабатываемые типы
|
||
end
|
||
catch ME
|
||
% warning('Не удалось получить параметр "%s": %s', paramName, ME.message);
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
%% PARSE FUNCTIONS
|
||
|
||
function definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, val_define)
|
||
blockHandle = gcbh;
|
||
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
|
||
|
||
% Получаем MaskValues, MaskNames
|
||
maskValues = get_param(blockHandle, 'MaskValues');
|
||
paramNames = get_param(blockHandle, 'MaskNames');
|
||
param = mask.getParameter(paramName); % для alias
|
||
|
||
% Найдём индекс нужного параметра
|
||
idxParam = find(strcmp(paramNames, paramName), 1);
|
||
if isempty(idxParam)
|
||
error('Parameter "%s" not found in block mask parameters.', paramName);
|
||
end
|
||
|
||
% Берём alias из маски
|
||
alias = param.Alias;
|
||
|
||
if val_define ~= 0
|
||
% Значение параметра
|
||
val = maskValues{idxParam};
|
||
if strcmp(param.Evaluate, 'on')
|
||
val = evalin('base', val); % Вычисляем выражение
|
||
val = num2str(val); % Преобразуем результат в строку
|
||
end
|
||
% Формируем define с кавычками и значением
|
||
newDefine = ['-D"' alias '__EQ__' val '"'];
|
||
else
|
||
if mcuMask.read_checkbox(paramName)
|
||
% Формируем define с кавычками без значения
|
||
newDefine = ['-D"' alias '"'];
|
||
else
|
||
newDefine = '';
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
|
||
% Добавляем новый define к существующему (string)
|
||
if isempty(definesWrapperArg) || strlength(strtrim(definesWrapperArg)) == 0
|
||
definesWrapperArg = newDefine;
|
||
else
|
||
definesWrapperArg = definesWrapperArg + " " + newDefine;
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
%% CONSOLE FUNCTIONS
|
||
function cmdret = runBatAndShowOutput(cmd)
|
||
import java.io.*;
|
||
import java.lang.*;
|
||
cmdEnglish = ['chcp 437 > nul && ' cmd];
|
||
pb = java.lang.ProcessBuilder({'cmd.exe', '/c', cmdEnglish});
|
||
pb.redirectErrorStream(true);
|
||
process = pb.start();
|
||
|
||
reader = BufferedReader(InputStreamReader(process.getInputStream()));
|
||
|
||
cmdret = ""; % Здесь будем накапливать весь вывод
|
||
|
||
while true
|
||
if reader.ready()
|
||
line = char(reader.readLine());
|
||
if isempty(line)
|
||
break;
|
||
end
|
||
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
|
||
% Здесь выводим только новую строку
|
||
safeLine = strrep(line, '''', ''''''); % Экранируем апострофы
|
||
logWindow_append(safeLine);
|
||
drawnow; % обновляем GUI
|
||
else
|
||
if ~process.isAlive()
|
||
% дочитываем оставшиеся строки
|
||
while reader.ready()
|
||
line = char(reader.readLine());
|
||
if isempty(line)
|
||
break;
|
||
end
|
||
cmdret = cmdret + string(line) + newline; % сохраняем вывод
|
||
safeLine = strrep(line, '''', '''''');
|
||
logWindow_append(safeLine);
|
||
drawnow;
|
||
end
|
||
break;
|
||
end
|
||
pause(0.2);
|
||
end
|
||
end
|
||
process.waitFor();
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function logWindow_append(line)
|
||
persistent fig hEdit jScrollPane jTextArea
|
||
|
||
if isempty(fig) || ~isvalid(fig)
|
||
fig = figure('Name', 'Log Window', 'Position', [100 100 600 400]);
|
||
hEdit = uicontrol('Style', 'edit', ...
|
||
'Max', 2, 'Min', 0, ...
|
||
'Enable', 'on', ...
|
||
'FontName', 'Courier New', ...
|
||
'Position', [10 10 580 380], ...
|
||
'HorizontalAlignment', 'left', ...
|
||
'BackgroundColor', 'white', ...
|
||
'Tag', 'LogWindowFigure');
|
||
|
||
jScrollPane = findjobj(hEdit); % JScrollPane
|
||
jTextArea = jScrollPane.getViewport.getView; % JTextArea внутри JScrollPane
|
||
end
|
||
|
||
oldText = get(hEdit, 'String');
|
||
if ischar(oldText)
|
||
oldText = {oldText};
|
||
end
|
||
|
||
set(hEdit, 'String', [oldText; {line}]);
|
||
drawnow;
|
||
% Автоскролл вниз:
|
||
jTextArea.setCaretPosition(jTextArea.getDocument.getLength);
|
||
drawnow;
|
||
end
|
||
|
||
|
||
%% READ CONFIGS
|
||
|
||
function isOpen = isMaskDialogOpen(blockPath)
|
||
isOpen = false;
|
||
|
||
try
|
||
% Получаем имя блока
|
||
blockName = get_param(blockPath, 'Name');
|
||
|
||
% Получаем список окон MATLAB GUI
|
||
jWindows = java.awt.Window.getWindows();
|
||
|
||
for i = 1:numel(jWindows)
|
||
win = jWindows(i);
|
||
|
||
% Проверка, что окно видимое и активно
|
||
if win.isShowing()
|
||
try
|
||
title = char(win.getTitle());
|
||
% Проверка по ключевому слову, соответствующему заголовку маски
|
||
if contains(title, ['Mask Editor: ' blockName]) || ...
|
||
contains(title, ['Mask: ' blockName]) || ...
|
||
contains(title, blockName)
|
||
isOpen = true;
|
||
return;
|
||
end
|
||
catch
|
||
% Окно не имеет заголовка — пропускаем
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
catch
|
||
isOpen = false;
|
||
end
|
||
end
|
||
|