mcu_matlab/McuLib/m/compiler.m

classdef compiler
    % Класс для компиляции бинарника S-Function в MATLAB
    % Управляет процессом сборки mex-файлов для Simulink
    methods(Static)

        function compile()
            % Основная функция компиляции S-Function
            % Добавляет путь к файлам обёртки и запускает компиляцию
            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
            mexing(1);  % 1 - флаг компиляции
        end

		% хз че это
        function get_availbe()
            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
            mexing(1);
        end
        function choose()
            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
            mexing(1);
        end

        function updateRunBat()
            % Обновление BAT-файла для компиляции S-Function
            % Формирует списки исходных файлов и путей для включения
            
            % === КОМПИЛЯЦИЯ ОСНОВНОЙ ОБЁРТКИ ===
            sources = {
                'MCU.c'
                'mcu_wrapper.c'
            };
            % Список заголовочных файлов (.h)
            includes = { '.\' };
            wrapperPath = mcuPath.get('wrapperPath');
            
            % Формируем строки для BAT-файла
            wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_WRAPPER', sources, wrapperPath);
            wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_WRAPPER', includes, wrapperPath);
            
            % Обновляем BAT-файл для основной обёртки
            res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: WRAPPER BAT');
            
            % Если ошибка - прекращаем выполнение
            if res == 0
                return
            end

            % === КОМПИЛЯЦИЯ ПРИЛОЖЕНИЯ ОБЁРТКИ ===
            sources = {
                'app_wrapper.c'
                'app_init.c'
                'app_io.c'
            };            
            % Список заголовочных файлов (.h)
            includes = { '.\' };
            periphPath = mcuPath.get('appWrapperPath');
            
            % Формируем строки для BAT-файла
            wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_APP_WRAPPER', sources, periphPath);
            wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_APP_WRAPPER', includes, periphPath);
            
            % Обновляем BAT-файл для обёртки приложения
            res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: APP WRAPPER BAT');

            % Обновляем BAT-файл для периферии
            periphConfig.updatePeriphRunMexBat();
        end
            
        function res = updateRunMexBat(srcText, incText, Section)
        % Обновляет секцию в BAT-файле для компиляции mex
        % Входные параметры:
        %   srcText     - текст для записи set code_... (исходные файлы)
        %   incText     - текст для записи set includes_... (пути включения)
        %   Section     - секция в BAT-файле для обновления
        %
        % Возвращает:
        %   res - 1 при успехе, 0 при ошибке
            % Объединяем исходные файлы и пути включения
            periphBat = [srcText '\n\n' incText];
            batPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
            res = 1;  % По умолчанию - ошибка
            
            try
                % Читаем текущее содержимое BAT-файла
                code = fileread(batPath);
                code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');  % Нормализуем переводы строк
                
                % Вставляем новую секцию в BAT-файл
                code = editCode.insertSection(code, Section, periphBat);
                
                % Записываем обновленный BAT-файл
                fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
                if fid == -1
                    error('Не удалось открыть файл для записи');
                end
                fwrite(fid, code);
                fclose(fid);
                res = 1;  % Успех
            catch ME
                % Ошибка записи в BAT-файл
                mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
            end
        end

        function srcText = createSourcesBat(prefix_name, sources, path)
            % Создает строку с исходными файлами для BAT-файла
            % Формат: set code_WRAPPER=file1.c file2.c ...
            
            srcList = {};
            if nargin >= 2 && iscell(sources)
                for i = 1:numel(sources)
                    % Формируем полный путь к исходному файлу
                    fullPath = fullfile(path, sources{i});
                    srcList{end+1} = strrep(fullPath, '\', '\\');  % Экранирование слешей
                end
            end
        
            % Формируем srcText с переносами строк и символом продолжения ^
            srcText = '';
            for i = 1:numel(srcList)
                if i < numel(srcList)
                    srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];  % ^ для продолжения строки в BAT
                else
                    srcText = [srcText srcList{i}];  % Последний файл без продолжения
                end
            end
        
            % Добавляем префикс переменной BAT
            srcText = ['set ' prefix_name '=' srcText];
        end
        
        function incText = createIncludesBat(prefix_name, includes, path)
            % Создает строку с путями включения для BAT-файла
            % Формат: set includes_WRAPPER=-I"path1" -I"path2" ...
            
            incList = {};
            if nargin >= 2 && iscell(includes)
                for i = 1:numel(includes)
                    % Формируем полный путь для включения
                    fullPath = fullfile(path, includes{i});
                    incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];  % Флаг include для компилятора
                end
            end
        
            % Формируем incText с переносами строк и символом продолжения ^
            incText = '';
            for i = 1:numel(incList)
                if i == 1 && numel(incList) ~= 1
                    incText = [incText incList{i} '^' newline];  % Первый элемент с продолжением
                elseif i < numel(incList)
                    incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];  % Средние элементы с продолжением
                else
                    incText = [incText ' ' incList{i}];  % Последний элемент без продолжения
                end
            end
        
            % Добавляем префикс переменной BAT
            incText = ['set ' prefix_name '=' incText];
        end
        
    end
end