507 lines
22 KiB
Matlab
507 lines
22 KiB
Matlab
classdef mcuMask
|
||
|
||
methods(Static)
|
||
% Following properties of 'maskInitContext' are avalaible to use:
|
||
% - BlockHandle
|
||
% - MaskObject
|
||
% - MaskWorkspace - Use get/set APIs to work with mask workspace.
|
||
function MaskInitialization(maskInitContext)
|
||
% Получаем хэндл текущего блока
|
||
blk = gcbh;
|
||
% Получаем объект маски текущего блока
|
||
mask = Simulink.Mask.get(gcb);
|
||
set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
|
||
set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
|
||
% mcuMask.disp(1,'');
|
||
try
|
||
% Проверка наличия findjobj
|
||
findjobjAvailable = exist('findjobj', 'file') == 2;
|
||
catch
|
||
findjobjAvailable = false;
|
||
end
|
||
% Имя checkbox-параметра (укажите точное имя из маски)
|
||
checkboxParamName = 'extConsol'; % пример
|
||
findjobjLinkName = 'findjobj_link'; % пример
|
||
% Получаем параметр по имени
|
||
checkboxParam = mask.getParameter(checkboxParamName);
|
||
findjobjLink = mask.getDialogControl(findjobjLinkName);
|
||
if isempty(findjobjLink)
|
||
error('Параметр %s не найден в маске.', findjobjLinkName);
|
||
end
|
||
if isempty(checkboxParam)
|
||
error('Параметр %s не найден в маске.', checkboxParamName);
|
||
end
|
||
% Блокируем чекбокс, если findjobj не найден
|
||
if ~findjobjAvailable
|
||
checkboxParam.Enabled = 'off';
|
||
checkboxParam.Value = 'off'; % и на всякий случай снимаем галочку
|
||
checkboxParam.Prompt = 'External Console (requires findjobj)';
|
||
findjobjLink.Visible = 'on';
|
||
else
|
||
checkboxParam.Enabled = 'on';
|
||
checkboxParam.Prompt = 'External Console';
|
||
findjobjLink.Visible = 'off';
|
||
end
|
||
% формирование таблицы на всю ширину
|
||
table_names = {'srcTable', 'incTable'};
|
||
for k = 1:numel(table_names)
|
||
table_name = table_names{k};
|
||
customtable.format(table_name);
|
||
end
|
||
% запись описания блока
|
||
textDesc = ['Блок для настройки параметров симуляции микроконтроллера. ' newline ...
|
||
'Позволяет задавать параметры оболочки, приложения МК и периферии'];
|
||
|
||
% Получаем объект описания
|
||
toolTextArea = mask.getDialogControl('BlockDesc');
|
||
toolTextArea.Prompt = textDesc;
|
||
end
|
||
|
||
%% WRAPPER PARAMS
|
||
function enableThreading(callbackContext)
|
||
block = gcb;
|
||
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
|
||
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
|
||
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
|
||
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
|
||
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
|
||
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
|
||
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
|
||
end
|
||
val = maskValues{idxEnable};
|
||
if strcmp(val, 'on')
|
||
maskEnables{idxEdit} = 'on';
|
||
else
|
||
maskEnables{idxEdit} = 'off';
|
||
end
|
||
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
|
||
end
|
||
|
||
function enableDeinit(callbackContext)
|
||
block = gcb;
|
||
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
|
||
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
|
||
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
|
||
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
|
||
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
|
||
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
|
||
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
|
||
end
|
||
val = maskValues{idxEnable};
|
||
if strcmp(val, 'on')
|
||
maskEnables{idxEdit} = 'on';
|
||
else
|
||
maskEnables{idxEdit} = 'off';
|
||
end
|
||
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
|
||
end
|
||
|
||
function extConsol(callbackContext)
|
||
block = gcb;
|
||
mask = Simulink.Mask.get(block);
|
||
fullOut = mask.getParameter('fullOutput');
|
||
extCons = mask.getParameter('extConsol');
|
||
if isempty(extCons) || isempty(fullOut)
|
||
error('Параметры fullOutput или extConsol не найдены в маске');
|
||
end
|
||
|
||
if(strcmp(extCons.Enabled, 'on'))
|
||
if strcmp(extCons.Value, 'on')
|
||
fullOut.Enabled = 'off';
|
||
fullOut.Value = 'on';
|
||
else
|
||
fullOut.Enabled = 'on';
|
||
end
|
||
else
|
||
fullOut.Enabled = 'on';
|
||
end
|
||
|
||
end
|
||
|
||
function wrapperPath_add(callbackContext)
|
||
mcuPath.addPath('wrapperPath');
|
||
end
|
||
|
||
function appWrapperPath_add(callbackContext)
|
||
mcuPath.addPath('appWrapperPath');
|
||
end
|
||
%% USER WRAPPER CODE
|
||
|
||
function appWrapperFunc(callbackContext)
|
||
block = gcb;
|
||
% Получаем имя функции и путь к файлам
|
||
[filename, section, tool, example]= mcuMask.getWrapperUserFile(block);
|
||
mcuMask.tool(tool, example);
|
||
|
||
% Загружаем содержимое файла
|
||
set_param(block, 'appWrapperCode', '');
|
||
try
|
||
code = fileread(filename);
|
||
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n'); % нормализуем окончания строк
|
||
|
||
includesText = editCode.extractSection(code, section);
|
||
set_param(block, 'appWrapperCode', includesText);
|
||
catch
|
||
end
|
||
% % Поиск тела обычной функции
|
||
% expr = sprintf('void %s()', sel);
|
||
% funcBody = editCode.extractSection(code, expr);
|
||
% set_param(block, 'wrapperCode', funcBody);
|
||
end
|
||
|
||
function saveAppWrapperCode(callbackContext)
|
||
block = gcb;
|
||
|
||
% Получаем имя функции и путь к файлам
|
||
[filename, section] = mcuMask.getWrapperUserFile(block);
|
||
if ~isfile(filename)
|
||
errordlg(['Файл не найден: ', filename]);
|
||
return;
|
||
end
|
||
|
||
sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
|
||
basePath = get_param(block, 'appWrapperPath');
|
||
if isempty(basePath)
|
||
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
|
||
return;
|
||
end
|
||
newBody = get_param(block, 'appWrapperCode');
|
||
code = fileread(filename);
|
||
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
|
||
newBody = strrep(newBody, '\', '\\');
|
||
code = editCode.insertSection(code, section, newBody);
|
||
% else
|
||
% % Обновляем тело функции
|
||
% expr = sprintf('void %s()', sel);
|
||
% code = editCode.insertSection(code, expr, newBody);
|
||
% end
|
||
fid = fopen(filename, 'w', 'n', 'UTF-8');
|
||
if fid == -1
|
||
errordlg('Не удалось открыть файл для записи');
|
||
return;
|
||
end
|
||
fwrite(fid, code);
|
||
fclose(fid);
|
||
mcuMask.disp(1, ['Обновлено: ' sel]);
|
||
end
|
||
|
||
function openAppWrapperCode(callbackContext)
|
||
block = gcb;
|
||
|
||
% Получаем имя функции и путь к файлам
|
||
filename = mcuPath.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
|
||
if exist(filename, 'file') == 2
|
||
% Формируем команду без кавычек
|
||
cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
|
||
status = system(cmd);
|
||
if status ~= 0
|
||
errordlg('Не удалось открыть окно выбора приложения.');
|
||
end
|
||
else
|
||
errordlg('Файл не найден');
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
%% USER CODE
|
||
function srcTable(callbackContext)
|
||
customtable.update('srcTable');
|
||
end
|
||
|
||
function incTable(callbackContext)
|
||
customtable.update('incTable');
|
||
end
|
||
|
||
function btnAddSrc(callbackContext)
|
||
mcuPath.addSourceFileTable('srcTable', 'Выберите исходные файлы');
|
||
end
|
||
|
||
function btnAddInc(callbackContext)
|
||
mcuPath.addPathTable('incTable', 'Выберите папку с заголовочными файлами');
|
||
end
|
||
|
||
%% PERIPH CONFIG
|
||
|
||
function periphPath_add(callbackContext)
|
||
mcuPath.addAnyFile('periphPath');
|
||
end
|
||
|
||
%% COMPILE
|
||
function compile(callbackContext)
|
||
compiler.compile();
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function updateModel(callbackContext)
|
||
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
|
||
res = mexing(1);
|
||
if res ~= 0
|
||
return;
|
||
end
|
||
|
||
modelName = bdroot(gcb); % получить имя верхнего уровня модели
|
||
blockName = gcb;
|
||
mgr = asynchManage(modelName, blockName); % создать объект класса
|
||
mgr.saveAndUpdateModel(); % запустить сохранение и обновление
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function findjobj_link(callbackContext)
|
||
web('https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects');
|
||
end
|
||
|
||
function set_name(callbackContext)
|
||
block = gcb;
|
||
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
|
||
newName = mcuMask.get_name();
|
||
|
||
% Путь к файлу, в котором надо заменить строку
|
||
cFilePath = fullfile(pwd, mcuPath.get('wrapperPath'), 'MCU.c'); % <-- укажи правильный путь
|
||
|
||
% Считаем файл в память
|
||
try
|
||
fileText = fileread(cFilePath);
|
||
catch
|
||
return;
|
||
end
|
||
|
||
% Регулярное выражение для поиска строки с define
|
||
% Заменим строку вида: #define S_FUNCTION_NAME old_name
|
||
pattern = '#define\s+S_FUNCTION_NAME\s+\w+';
|
||
|
||
% Новая строка
|
||
newLine = ['#define S_FUNCTION_NAME ', newName];
|
||
|
||
% Замена
|
||
updatedText = regexprep(fileText, pattern, newLine);
|
||
|
||
% Записываем обратно в файл
|
||
fid = fopen(cFilePath, 'w', 'n', 'UTF-8');
|
||
if fid == -1
|
||
error('Не удалось открыть файл для записи.');
|
||
end
|
||
fwrite(fid, updatedText);
|
||
fclose(fid);
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
%% SPECIFIC TOOLS
|
||
methods(Static, Access = private)
|
||
|
||
function [filename, section, tool, example] = getWrapperUserFile(block)
|
||
sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
|
||
basePath = mcuPath.get('appWrapperPath');
|
||
if isempty(basePath)
|
||
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
|
||
return;
|
||
end
|
||
% Формируем путь к файлу в зависимости от типа запроса
|
||
if strcmp(sel, 'Includes')
|
||
filename = fullfile(basePath, 'app_includes.h');
|
||
section = '// INCLUDES';
|
||
tool = 'Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке';
|
||
example = '#include "main.h"';
|
||
elseif strcmp(sel, 'Dummy')
|
||
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
|
||
section = '// DUMMY';
|
||
tool = 'Заглушки для различных функций и переменных';
|
||
example = ['CAN_HandleTypeDef hcan = {0};' newline...
|
||
'void hardware_func(handle *huart) {}' newline...
|
||
'int wait_for_hardware_flag(int *flag) {' newline...
|
||
' return 1;' newline...
|
||
'}' newline...
|
||
''];
|
||
elseif strcmp(sel, 'App Init')
|
||
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
|
||
section = '// USER APP INIT';
|
||
tool = ['Код для инициализации приложения МК.' newline newline...
|
||
'Вызов функций инициализации, если не используется отдельный поток для main().'];
|
||
example = 'init_func();';
|
||
elseif strcmp(sel, 'App Step')
|
||
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
|
||
section = '// USER APP STEP';
|
||
tool = ['Код приложения МК для вызова в шаге симуляции.' newline newline ...
|
||
'Вызов функций программы МК, если не используется отдельный поток для main().'];
|
||
example = 'step_func();';
|
||
elseif strcmp(sel, 'App Inputs')
|
||
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
|
||
section = '// USER APP INPUT';
|
||
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
|
||
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
|
||
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
|
||
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
|
||
example = ['// чтение 1-го элемента 0-го входного массива' newline...
|
||
'app_variable_2 = ReadInputArray(0, 1);' newline newline...
|
||
'// запись в буфер выходов' newline ...
|
||
'app_variable_2 = Buffer[10];'];
|
||
elseif strcmp(sel, 'App Outputs')
|
||
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
|
||
section = '// USER APP OUTPUT';
|
||
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
|
||
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
|
||
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
|
||
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
|
||
example = ['// запись в 1-й элемент 0-го выходного массива' newline...
|
||
'WriteOutputArray(app_variable, 0, 1);' newline newline ...
|
||
'// запись в буфер выходов' newline ...
|
||
'Buffer[XD_OUTPUT_START + 10] = app_variable_2;'];
|
||
elseif strcmp(sel, 'App Deinit')
|
||
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
|
||
section = '// USER APP DEINIT';
|
||
tool = ['Код для деинициализации приложения МК.' newline newline ...
|
||
'Можно деинициализировать приложение МК, для повторного запуска.'];
|
||
example = 'memset(&htim1, sizeof(htim1), 0;';
|
||
else
|
||
tool = '';
|
||
mcuMask.disp(0, '\nОшибка выбора типа секции кода: неизвестное значение');
|
||
end
|
||
|
||
end
|
||
|
||
end
|
||
|
||
%% GENERAL TOOLS
|
||
methods(Static, Access = public)
|
||
|
||
function saveAndClose(blockPath)
|
||
try
|
||
% Считываем текущее имя модели
|
||
modelName = bdroot(blockPath);
|
||
% Включаем возможность изменения маски
|
||
set_param(blockPath, 'MaskSelfModifiable', 'on');
|
||
|
||
% Считываем текущие значения параметров маски
|
||
currentMaskValues = get_param(blockPath, 'MaskValues');
|
||
|
||
% Применяем текущие значения заново, чтобы "применить" маску
|
||
set_param(blockPath, 'MaskValues', currentMaskValues);
|
||
save_system(modelName);
|
||
catch ME
|
||
warning('progr:Nneg', 'Ошибка при сохранении маски: %s', ME.message);
|
||
end
|
||
close_system(blockPath, 0);
|
||
end
|
||
|
||
function open(blockPath, clear_flag)
|
||
open_system(blockPath, 'mask');
|
||
mcuMask.disp(clear_flag, '');
|
||
end
|
||
|
||
function name = get_name()
|
||
block = gcb;
|
||
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
|
||
name = get_param(block, 'sfuncName');
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
|
||
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
|
||
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
|
||
|
||
inxCheckBox = find(strcmp(paramNames, checkboxName));
|
||
|
||
checkbox_state_str = maskValues{inxCheckBox};
|
||
if strcmpi(checkbox_state_str, 'on')
|
||
checkbox_state = 1;
|
||
else
|
||
checkbox_state = 0;
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function children = get_children(ctrl)
|
||
if isprop(ctrl, 'DialogControls')
|
||
children = ctrl.DialogControls;
|
||
elseif isprop(ctrl, 'Controls')
|
||
children = ctrl.Controls;
|
||
elseif isprop(ctrl, 'Children')
|
||
children = ctrl.Children;
|
||
else
|
||
children = [];
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
function params = collect_all_parameters(container)
|
||
params = {};
|
||
children = container.DialogControls;
|
||
for i = 1:numel(children)
|
||
ctrl = children(i);
|
||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
|
||
% Если вкладка — рекурсивно собираем параметры внутри неё
|
||
params = [params, mcuMask.collect_all_parameters(ctrl)];
|
||
else
|
||
% Иначе это параметр — добавляем имя
|
||
params{end+1} = ctrl.Name; %#ok<AGROW>
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
function delete_all_tabs(mask, container)
|
||
children = container.DialogControls;
|
||
% Идём в обратном порядке, чтобы безопасно удалять
|
||
for i = numel(children):-1:1
|
||
ctrl = children(i);
|
||
if isa(ctrl, 'Simulink.dialog.Tab')
|
||
% Сначала рекурсивно удаляем вкладки внутри текущей вкладки
|
||
mcuMask.delete_all_tabs(mask, ctrl);
|
||
try
|
||
container.removeDialogControl(ctrl.Name);
|
||
catch ME
|
||
warning('Не удалось удалить вкладку %s: %s', ctrl.Name, ME.message);
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function tool(text, example)
|
||
% Устанавливает заданный текст в параметр Text Area 'toolText' через объект маски
|
||
|
||
% Получаем ссылку на текущий блок
|
||
block = gcb;
|
||
|
||
% Получаем объект маски
|
||
mask = Simulink.Mask.get(block);
|
||
|
||
toolTextArea = mask.getDialogControl('toolText');
|
||
exampleTextArea = mask.getDialogControl('exampleText');
|
||
toolTextArea.Prompt = text;
|
||
exampleTextArea.Prompt = example;
|
||
end
|
||
|
||
function disp(clcFlag, varargin)
|
||
if clcFlag
|
||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||
end
|
||
|
||
if length(varargin) == 1 && ischar(varargin{1})
|
||
% Если передан один аргумент — просто строка, передаем напрямую
|
||
out = varargin{1};
|
||
else
|
||
% Иначе считаем, что первый аргумент — формат, остальные — параметры
|
||
out = sprintf(varargin{:});
|
||
end
|
||
|
||
out_now = get_param(gcb, 'consoleOutput');
|
||
set_param(gcb, 'consoleOutput', [out_now out]);
|
||
end
|
||
|
||
|
||
function updateModelAsync()
|
||
mdl = bdroot(gcb);
|
||
|
||
try
|
||
% Применить изменения, если есть
|
||
set_param(mdl, 'ApplyChanges', 'on');
|
||
catch
|
||
beep
|
||
% Игнорировать, если не удалось
|
||
end
|
||
|
||
t = timer('StartDelay', 0.01, 'TimerFcn', @(~,~) set_param(mdl, 'SimulationCommand', 'update'));
|
||
start(t);
|
||
end
|
||
|
||
|
||
end
|
||
end |