classdef asynchManage < handle
    properties (Access = private)
        modelName     % Имя модели
        maskBlockPath % Полный путь к блоку с маской
        timerSave
        timerUpdate
        timerConfigUpdate
    end

    methods
        function obj = asynchManage(modelName, maskBlockPath)
            % Конструктор принимает имя модели и путь к блоку с маской
            obj.modelName = modelName;
            if nargin < 2
                obj.maskBlockPath = ''; % если не передали, оставляем пустым
            else
                obj.maskBlockPath = maskBlockPath;
            end
        end

        function saveAndUpdateModel(obj)
            obj.timerSave = timer(...
                'StartDelay', 0.01, ...
                'ExecutionMode', 'singleShot', ...
                'TimerFcn', @(~,~) obj.saveCallback());
            start(obj.timerSave);
        end


        function updateGUIfromConfig(obj)
            obj.timerConfigUpdate = timer(...
                'StartDelay', 0.01, ...
                'ExecutionMode', 'singleShot', ...
                'TimerFcn', @(~,~) obj.GUIconfigCallback());
            start(obj.timerConfigUpdate);
        end
    end

    methods (Access = private)
        function saveCallback(obj)
            try
                mcuMask.close(obj.maskBlockPath);
                save_system(obj.modelName);
            catch ME
                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при сохранении модели: %s', ME.message);
            end
            stop(obj.timerSave);
            delete(obj.timerSave);
            obj.timerSave = [];

            obj.timerUpdate = timer(...
                'StartDelay', 0.05, ...
                'ExecutionMode', 'singleShot', ...
                'TimerFcn', @(~,~) obj.updateCallback());
            start(obj.timerUpdate);
        end

        function updateCallback(obj)
            try
                set_param(obj.modelName, 'SimulationCommand', 'update');
                save_system(obj.modelName);
            catch ME
                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при обновлении модели: %s', ME.message);
            end

            % Открываем маску, если задан путь к блоку
            if ~isempty(obj.maskBlockPath)
                try
                    mcuMask.open(obj.maskBlockPath, 1);
                catch ME
                    warning('progr:Nneg', 'Не удалось открыть маску: %s', ME.message);
                end
            end

            stop(obj.timerUpdate);
            delete(obj.timerUpdate);
            obj.timerUpdate = [];
        end
        function GUIconfigCallback(obj)

            try
                mcuMask.close(obj.maskBlockPath);
                mexing(0);
            catch ME
                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при обновлении модели: %s', ME.message);
            end

            % Открываем маску, если задан путь к блоку
            if ~isempty(obj.maskBlockPath)
                try
                    mcuMask.open(obj.maskBlockPath, 1);
                catch ME
                    warning('progr:Nneg', 'Не удалось открыть маску: %s', ME.message);
                end
            end

            stop(obj.timerConfigUpdate);
            delete(obj.timerConfigUpdate);
            obj.timerConfigUpdate = [];
        end

    end
end