classdef mcuPath
    % Класс для работы с путями файлов и папок в маске Simulink
    % Обеспечивает преобразование путей, добавление в таблицы и параметры

    methods(Static)

        %% GET PATH FROM PARAM - получение путей из параметров маски
        function path = get(paramName)
            % Получение значения пути из параметра маски
            % paramName - имя параметра маски содержащего путь
            % Возвращает строку с путём (абсолютным или относительным)
            
            blockPath = gcb;
            path = get_param(blockPath, paramName);
        end

        %% ADD PATH TO TABLE - добавление путей в табличные параметры

        function addSourceFileTable(targetParamName, message)
            % Добавление исходных файлов в таблицу через диалог выбора
            % targetParamName - имя табличного параметра маски
            % message - сообщение в диалоге выбора
            
            % Открываем проводник для выбора файлов с фильтрами
            [files, pathstr] = uigetfile({ ...
                '*.c;*.cpp',      'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
                '*.obj;*.lib',    'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
                '*.*',            'Все файлы (*.*)'}, ...
                message, ...
                'MultiSelect', 'on');  % Разрешаем множественный выбор
            
            if isequal(files, 0)
                return; % Пользователь отменил выбор
            end
            
            % Нормализуем входные данные: один файл -> cell array
            if ischar(files)
                files = {files};
            end
            
            % Читаем текущее содержимое таблицы
            oldTable = customtable.parse(targetParamName);

            % Добавляем новые пути, проверяя уникальность
            for i = 1:numel(files)
                fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
                % Преобразуем абсолютный путь в относительный
                rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullpath);
                % Добавляем только если путь ещё не существует в таблице
                if ~any(strcmp(rel, oldTable))
                    oldTable{end+1, 1} = rel;
                end
            end

            % Сохраняем обновленную таблицу обратно в параметр маски
            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
        end

        function addPathTable(targetParamName, message)
            % Добавление путей к папкам в таблицу через диалог выбора
            % targetParamName - имя табличного параметра маски  
            % message - сообщение в диалоге выбора
            
            % Открываем проводник для выбора папки
            pathstr = uigetdir(pwd, message);
            if isequal(pathstr, 0)
                return; % Пользователь отменил выбор
            end
            
            % Читаем текущее содержимое таблицы
            oldTable = customtable.parse(targetParamName);

            % Преобразуем абсолютный путь в относительный
            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(pathstr);
            
            % Проверяем наличие пути в таблице и добавляем если нужно
            if ~any(strcmp(rel, oldTable))
                oldTable{end+1, 1} = rel;
            end

            % Сохраняем обновленную таблицу
            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
        end

        %% ADD PATH TO EDIT - добавление путей в текстовые параметры

        function addPath(targetParamName, message)
            % Добавление пути к папке в текстовый параметр маски
            % targetParamName - имя параметра маски для пути
            % message - сообщение в диалоге выбора (не используется)
            
            block = gcb;
            mask = Simulink.Mask.get(block);
            
            % Открываем окно выбора папки
            folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
            
            % Проверка на отмену выбора
            if isequal(folderPath, 0)
                return;
            end
            
            % Преобразуем абсолютный путь в относительный
            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(folderPath);
            
            % Устанавливаем значение параметра маски
            param = mask.getParameter(targetParamName);
            param.Value = rel;
        end

        function addAnyFile(targetParamName, message)
            % Добавление пути к файлу в текстовый параметр маски
            % targetParamName - имя параметра маски для пути к файлу
            % message - сообщение в диалоге выбора (не используется)
            
            block = gcbh;
            mask = Simulink.Mask.get(block);
            
            % Открываем проводник для выбора любого файла
            [file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
            
            if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
                return; % Пользователь отменил выбор
            end
            
            % Формируем полный путь и преобразуем в относительный
            fullFilePath = fullfile(path, file);
            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
            
            % Устанавливаем значение параметра маски
            param = mask.getParameter(targetParamName);
            param.Value = rel;
        end

        %% GET PATH STRING - утилиты преобразования путей

        function absPath = getAbsolutePath(relPath)
            % Преобразование относительного пути в абсолютный
            % relPath - относительный или абсолютный путь
            % Возвращает абсолютный путь в канонической форме
            
            % Проверка: абсолютный ли путь уже
            if ispc
                % Для Windows: путь начинается с буквы диска или \\
                isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
            else
                % Для Unix: путь начинается с /
                isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
            end
            
            if isAbsolute
                % Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
                absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
            else
                % Строим абсолютный путь относительно текущей директории
                cwd = pwd;
                combined = fullfile(cwd, relPath);
                absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
            end
        end

        function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
            % Преобразование абсолютного пути в относительный относительно текущей директории
            % pathstr - абсолютный путь для преобразования
            % Возвращает относительный путь
            %
            % Примеры:
            %   Если путь в текущей директории -> './filename'
            %   Если путь выше -> '../parent/filename'  
            %   Если путь совпадает с текущей директорией -> '.'

            % Получаем текущую рабочую директорию
            cwd = pwd;
        
            % Преобразуем оба пути в канонические абсолютные пути
            fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
            cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
        
            % Разбиваем пути на части по разделителю файловой системы
            targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
            baseParts = strsplit(cwd, filesep);
        
            % Находим длину общего префикса (совпадающих частей пути)
            j = 1;
            while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
                j = j + 1;
            end
        
            % Формируем количество подъемов ".." для выхода из базовой директории
            numUps = length(baseParts) - (j - 1);
            ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
        
            % Оставшаяся часть целевого пути после общего префикса
            rest = targetParts(j:end);
        
            % Объединяем части для получения относительного пути
            relParts = [ups, rest];
            rel = fullfile(relParts{:});
        
            % Если путь пустой - это текущая директория
            if isempty(rel)
                rel = '.';
            end
        
            % Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории - добавляем './'
            if ~isempty(rest) && isempty(ups)
                rel = fullfile('.', rel);
            end
        end
    end
end