classdef asynchManage < handle
    % Менеджер асинхронных операций для работы с моделью Simulink
    % Решает проблемы блокировки модели при одновременном доступе из GUI
    % Использует таймеры для отложенного выполнения операций с моделью

    properties (Access = private)
        modelName     % Имя модели Simulink для управления
        maskBlockPath % Полный путь к блоку с маской (если нужен доступ к GUI)
        timerSave     % Таймер для операции сохранения модели
        timerUpdate   % Таймер для операции обновления модели  
        timerConfigUpdate % Таймер для обновления конфигурации
    end

    methods
        function obj = asynchManage(modelName, maskBlockPath)
            % Конструктор - создает менеджер для асинхронных операций
            % modelName - имя модели Simulink для управления
            % maskBlockPath - путь к блоку с маской (опционально, для GUI)
            obj.modelName = modelName;
            if nargin < 2
                obj.maskBlockPath = ''; % Если не передали - работаем без GUI
            else
                obj.maskBlockPath = maskBlockPath;
            end
        end

        function saveAndUpdateModel(obj)
            % Асинхронное сохранение и обновление модели
            % Использует таймер чтобы избежать конфликтов доступа к модели
            obj.timerSave = timer(...
                'StartDelay', 0.01, ...      % Короткая задержка чтобы освободить модель
                'ExecutionMode', 'singleShot', ... % Однократное выполнение
                'TimerFcn', @(~,~) obj.saveCallback()); % Колбэк сохранения
            start(obj.timerSave);
        end

        function updateGUIfromConfig(obj)
            % Асинхронное обновление GUI из конфигурации
            % Используется когда нужно перезагрузить маску с новыми параметрами
            obj.timerConfigUpdate = timer(...
                'StartDelay', 0.01, ... % Задержка для стабилизации модели
                'ExecutionMode', 'singleShot', ...
                'TimerFcn', @(~,~) obj.GUIconfigCallback()); % Колбэк обновления GUI
            start(obj.timerConfigUpdate);
        end
    end

    methods (Access = private)
        function saveCallback(obj)
            % Колбэк для сохранения модели - вызывается через таймер
            try
                % Закрываем маску чтобы разблокировать модель для сохранения
                mcuMask.close(obj.maskBlockPath);
                % Сохраняем модель (это могло бы вызвать конфликт без таймера)
                save_system(obj.modelName);
            catch ME
                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при сохранении модели: %s', ME.message);
            end
            
            % Очищаем таймер сохранения
            stop(obj.timerSave);
            delete(obj.timerSave);
            obj.timerSave = [];

            % Запускаем таймер для обновления модели после сохранения
            obj.timerUpdate = timer(...
                'StartDelay', 0.05, ... % Большая задержка для полного сохранения
                'ExecutionMode', 'singleShot', ...
                'TimerFcn', @(~,~) obj.updateCallback()); % Колбэк обновления
            start(obj.timerUpdate);
        end

        function updateCallback(obj)
            % Колбэк для обновления модели - вызывается после сохранения
            try
                % Команда обновления модели (перекомпиляция и т.д.)
                set_param(obj.modelName, 'SimulationCommand', 'update');
                % Повторное сохранение после обновления
                save_system(obj.modelName);
            catch ME
                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при обновлении модели: %s', ME.message);
            end

            % Переоткрываем маску если был указан путь к блоку
            if ~isempty(obj.maskBlockPath)
                try
                    mcuMask.open(obj.maskBlockPath, 1); % Открываем маску снова
                catch ME
                    warning('progr:Nneg', 'Не удалось открыть маску: %s', ME.message);
                end
            end

            % Очищаем таймер обновления
            stop(obj.timerUpdate);
            delete(obj.timerUpdate);
            obj.timerUpdate = [];
        end
        
        function GUIconfigCallback(obj)
            % Колбэк для обновления GUI из конфигурации
            try
                % Закрываем маску и выполняем настройку (mexing)
                mcuMask.close(obj.maskBlockPath);
                mexing(0); % Функция настройки/компиляции
            catch ME
                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при обновлении модели: %s', ME.message);
            end

            % Переоткрываем маску с обновленными параметрами
            if ~isempty(obj.maskBlockPath)
                try
                    mcuMask.open(obj.maskBlockPath, 1); % Открываем обновленную маску
                catch ME
                    warning('progr:Nneg', 'Не удалось открыть маску: %s', ME.message);
                end
            end

            % Очищаем таймер обновления конфигурации
            stop(obj.timerConfigUpdate);
            delete(obj.timerConfigUpdate);
            obj.timerConfigUpdate = [];
        end
    end
end