classdef mcuPath
    methods(Static)

        %% GET PATH FROM PARAM
        function path = get(paramName)
            blockPath = gcb;
            path = get_param(blockPath, paramName);
        end

        %% ADD PATH TO TABLE

        function addSourceFileTable(targetParamName, message)
            % Открываем проводник для выбора файлов
            [files, pathstr] = uigetfile({ ...
                '*.c;*.cpp',      'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
                '*.obj;*.lib',    'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
                '*.*',            'Все файлы (*.*)'}, ...
                message, ...
                'MultiSelect', 'on');
            
            if isequal(files, 0)
                return; % Отмена выбора
            end
            if ischar(files)
                files = {files}; % Один файл — в cell
            end
            % Парсим строку в cell-массив
            oldTable = customtable.parse(targetParamName);

            % Добавляем новые пути, проверяя уникальность
            for i = 1:numel(files)
                fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
                rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullpath);
                if ~any(strcmp(rel, oldTable))
                    oldTable{end+1, 1} = rel;
                end
            end

            % Парсим строку в cell-массив
            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
            
        end

        function addPathTable(targetParamName, message)
            % Открываем проводник для выбора папок
            pathstr = uigetdir(pwd, message);
            if isequal(pathstr, 0)
                return; % Отмена выбора
            end
            % Парсим таблицу
            oldTable = customtable.parse(targetParamName);

            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(pathstr);
            
            % Проверяем наличие пути
            if ~any(strcmp(rel, oldTable))
                oldTable{end+1, 1} = rel;
            end

            % Собираем таблицу
            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
        end

        %% ADD PATH TO EDIT

        function addPath(targetParamName, message)
            block = gcb;
            mask = Simulink.Mask.get(block);
            % Открываем окно выбора папки
            folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
            % Проверка на отмену
            if isequal(folderPath, 0)
                return;
            end
            % Установка значения параметра маски
            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(folderPath);
            param = mask.getParameter(targetParamName);
            param.Value = rel;
        end

        function addAnyFile(targetParamName, message)
            block = gcbh;
            mask = Simulink.Mask.get(block);
            [file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
            if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
                % Отмена выбора — ничего не делаем
                return;
            end
            fullFilePath = fullfile(path, file);
            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
            param = mask.getParameter(targetParamName);
            param.Value = rel;
        end

        %% GET PATH STRING

        function absPath = getAbsolutePath(relPath)
            % relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
            %
            % Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
            % Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
            
            % Проверка: абсолютный ли путь
            if ispc
                isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
            else
                isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
            end
            
            if isAbsolute
                % Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
                absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
            else
                % Строим абсолютный путь от текущей директории
                cwd = pwd;
                combined = fullfile(cwd, relPath);
                absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
            end
        end

        function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
            % absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
            %
            % Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
            % Если выше — формируются переходы '..'
            % Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
        
            % Получаем текущую рабочую директорию
            cwd = pwd;
        
            % Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
            fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
            cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
        
            % Разбиваем пути на части
            targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
            baseParts = strsplit(cwd, filesep);
        
            % Находим длину общего префикса
            j = 1;
            while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
                j = j + 1;
            end
        
            % Формируем количество подъемов ".." из cwd
            numUps = length(baseParts) - (j - 1);
            ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
        
            % Оставшаяся часть пути после общего префикса
            rest = targetParts(j:end);
        
            % Объединяем для получения относительного пути
            relParts = [ups, rest];
            rel = fullfile(relParts{:});
        
            % Если путь пустой — это текущая директория
            if isempty(rel)
                rel = '.';
            end
        
            % Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
            if ~isempty(rest) && isempty(ups)
                rel = fullfile('.', rel);
            end
        end

    end
end