Razvalyaev/mcu_matlab
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 3 Wiki Activity

Compare commits

base: Razvalyaev:release
Branches Tags
Razvalyaev:release
Razvalyaev:develop
Razvalyaev:v1.02
Razvalyaev:v1.01
Razvalyaev:v1.0
..
compare: Razvalyaev:v1.01
Branches Tags
Razvalyaev:release
Razvalyaev:develop
Razvalyaev:v1.02
Razvalyaev:v1.01
Razvalyaev:v1.0

No commits in common. "release" and "v1.01" have entirely different histories.
release ... v1.01

16 changed files with 655 additions and 1624 deletions
Show Stats Expand all files Collapse all files

BIN
MCU Wrapper.mltbx
View File

Binary file not shown.

BIN
McuLib/lib/McuLib.slx
View File

Binary file not shown.

154
McuLib/m/appWrap.m
View File

@ -1,154 +0,0 @@
classdef appWrap
methods(Static)
function appWrapperFunc()
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
[filename, section, tool, example]= appWrap.getAppWrapperUserFile(block);
mcuMask.tool(tool, example);
% Загружаем содержимое файла
set_param(block, 'appWrapperCode', '');
try
code = fileread(filename);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n'); % нормализуем окончания строк
includesText = editCode.extractSection(code, section);
set_param(block, 'appWrapperCode', includesText);
catch
end
% % Поиск тела обычной функции
% expr = sprintf('void %s()', sel);
% funcBody = editCode.extractSection(code, expr);
% set_param(block, 'wrapperCode', funcBody);
end
function saveAppWrapperCode()
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
[filename, section] = appWrap.getAppWrapperUserFile(block);
if ~isfile(filename)
errordlg(['Файл не найден: ', filename]);
return;
end
sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
basePath = get_param(block, 'appWrapperPath');
if isempty(basePath)
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
return;
end
newBody = get_param(block, 'appWrapperCode');
code = fileread(filename);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
newBody = strrep(newBody, '\', '\\');
code = editCode.insertSection(code, section, newBody);
% else
% % Обновляем тело функции
% expr = sprintf('void %s()', sel);
% code = editCode.insertSection(code, expr, newBody);
% end
fid = fopen(filename, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
errordlg('Не удалось открыть файл для записи');
return;
end
fwrite(fid, code);
fclose(fid);
mcuMask.disp(1, ['Обновлено: ' sel]);
end
function openAppWrapperCode()
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
filename = mcuPath.getAbsolutePath(appWrap.getAppWrapperUserFile(block));
if exist(filename, 'file') == 2
% Формируем команду без кавычек
cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
status = system(cmd);
if status ~= 0
errordlg('Не удалось открыть окно выбора приложения.');
end
else
errordlg('Файл не найден');
end
end
%% SPECIFIC TOOLS
function [filename, section, tool, example] = getAppWrapperUserFile(block, sel)
if (nargin < 2)
sel = get_param(block, 'appWrapperFunc');
end
basePath = mcuPath.get('appWrapperPath');
if isempty(basePath)
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
return;
end
% Формируем путь к файлу в зависимости от типа запроса
if strcmp(sel, 'Includes')
filename = fullfile(basePath, 'app_includes.h');
section = '// INCLUDES';
tool = 'Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке';
example = '#include "main.h"';
elseif strcmp(sel, 'Dummy')
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
section = '// DUMMY';
tool = 'Заглушки для различных функций и переменных';
example = ['CAN_HandleTypeDef hcan = {0};' newline...
'void hardware_func(handle *huart) {}' newline...
'int wait_for_hardware_flag(int *flag) {' newline...
' return 1;' newline...
'}' newline...
''];
elseif strcmp(sel, 'App Init')
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
section = '// USER APP INIT';
tool = ['Код для инициализации приложения МК.' newline newline...
'Вызов функций инициализации, если не используется отдельный поток для main().'];
example = 'init_func();';
elseif strcmp(sel, 'App Step')
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
section = '// USER APP STEP';
tool = ['Код приложения МК для вызова в шаге симуляции.' newline newline ...
'Вызов функций программы МК, если не используется отдельный поток для main().'];
example = 'step_func();';
elseif strcmp(sel, 'App Inputs')
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
section = '// USER APP INPUT';
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
example = ['// чтение 1-го элемента 0-го входного массива' newline...
'app_variable_2 = ReadInputArray(0, 1);' newline newline...
'// запись в буфер выходов' newline ...
'app_variable_2 = Buffer[10];'];
elseif strcmp(sel, 'App Outputs')
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
section = '// USER APP OUTPUT';
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
example = ['// запись в 1-й элемент 0-го выходного массива' newline...
'WriteOutputArray(app_variable, 0, 1);' newline newline ...
'// запись в буфер выходов' newline ...
'Buffer[XD_OUTPUT_START + 10] = app_variable_2;'];
elseif strcmp(sel, 'App Deinit')
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
section = '// USER APP DEINIT';
tool = ['Код для деинициализации приложения МК.' newline newline ...
'Можно деинициализировать приложение МК, для повторного запуска.'];
example = 'memset(&htim1, sizeof(htim1), 0;';
else
tool = '';
mcuMask.disp(0, '\nОшибка выбора типа секции кода: неизвестное значение');
end
end
end
end

4
McuLib/m/asynchManage.m
View File

@ -39,7 +39,7 @@ classdef asynchManage < handle
methods (Access = private)
function saveCallback(obj)
try
mcuMask.close(obj.maskBlockPath);
mcuMask.saveAndClose(obj.maskBlockPath);
save_system(obj.modelName);
catch ME
warning('progr:Nneg', 'Ошибка при сохранении модели: %s', ME.message);
@ -79,7 +79,7 @@ classdef asynchManage < handle
function GUIconfigCallback(obj)
try
mcuMask.close(obj.maskBlockPath);
mcuMask.saveAndClose(obj.maskBlockPath);
mexing(0);
catch ME
warning('progr:Nneg', 'Ошибка при обновлении модели: %s', ME.message);

140
McuLib/m/compiler.m
View File

@ -1,140 +0,0 @@
classdef compiler
methods(Static)
function compile()
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
mexing(1);
end
function get_availbe()
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
mexing(1);
end
function choose()
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
mexing(1);
end
function updateRunBat()
sources = {
'MCU.c'
'mcu_wrapper.c'
};
% Список заголовочных файлов (.h)
includes = { '.\'
};
wrapperPath = mcuPath.get('wrapperPath');
% [wrapperPath, ~, ~] = fileparts(wrapperPath);
% Формируем строки
wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_WRAPPER', sources, wrapperPath);
wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_WRAPPER', includes, wrapperPath);
% Записываем результат
res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: WRAPPER BAT'); % Всё прошло успешно
if res == 0
return
end
sources = {
'app_wrapper.c'
'app_init.c'
'app_io.c'
};
% Список заголовочных файлов (.h)
includes = { '.\'
};
periphPath = mcuPath.get('appWrapperPath');
% Формируем строки
wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_APP_WRAPPER', sources, periphPath);
wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_APP_WRAPPER', includes, periphPath);
% Записываем результат
res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: APP WRAPPER BAT'); % Всё прошло успешно
periphConfig.updatePeriphRunMexBat();
end
function res = updateRunMexBat(srcText, incText, Section)
% Входные параметры:
% srcText - текст для записи set code_...
% incText - текст для записи set includes_...
%
% Возвращает:
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
periphBat = [srcText '\n\n' incText];
batPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
res = 1;
try
code = fileread(batPath);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
% Записываем строки srcText и incText с переносами строк
code = editCode.insertSection(code, Section, periphBat);
fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
error('Не удалось открыть файл для записи');
end
fwrite(fid, code);
fclose(fid);
res = 1;
catch ME
mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
end
end
function srcText = createSourcesBat(prefix_name, sources, path)
srcList = {};
if nargin >= 2 && iscell(sources)
for i = 1:numel(sources)
fullPath = fullfile(path, sources{i});
srcList{end+1} = strrep(fullPath, '\', '\\');
end
end
% Формируем srcText с переносами строк и ^
srcText = '';
for i = 1:numel(srcList)
if i < numel(srcList)
srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
else
srcText = [srcText srcList{i}];
end
end
% Добавляем префикс
srcText = ['set ' prefix_name '=' srcText];
end
function incText = createIncludesBat(prefix_name, includes, path)
incList = {};
if nargin >= 2 && iscell(includes)
for i = 1:numel(includes)
fullPath = fullfile(path, includes{i});
incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
end
end
% Формируем incText с переносами строк и ^
incText = '';
for i = 1:numel(incList)
if i == 1 && numel(incList) ~= 1
incText = [incText incList{i} '^' newline];
elseif i < numel(incList)
incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
else
incText = [incText ' ' incList{i}];
end
end
% Добавляем префикс
incText = ['set ' prefix_name '=' incText];
end
end
end

143
McuLib/m/configJs.m
View File

@ -1,143 +0,0 @@
classdef configJs
methods(Static)
function config = update(blockPath, config)
if isempty(config)
return;
end
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
maskParams = mask.Parameters;
paramNames = arrayfun(@(p) p.Name, maskParams, 'UniformOutput', false);
% Обработка остальных секций (с дефайнами)
periphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(periphs)
periph = periphs{i};
% Проверяем есть ли Defines
if ~isfield(config.(periph), 'Defines')
continue;
end
defines = config.(periph).Defines;
defNames = fieldnames(defines);
for j = 1:numel(defNames)
defPrompt = defNames{j};
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
% Проверка, существует ли параметр с таким именем
if ismember(paramName, paramNames)
param = mask.getParameter(paramName);
valStr = param.Value;
% Проверяем, существует ли элемент defPrompt в структуре defines
if isfield(defines, defPrompt)
% Преобразуем строку в соответствующий тип
if strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'checkbox')
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = strcmpi(valStr, 'on');
elseif strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'edit')
valNum = str2double(valStr);
if isnan(valNum)
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valStr;
else
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valNum;
end
end
end
end
end
end
end
function config = read(blockPath)
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
config_path = pathparam.Value;
if ~isempty(config_path)
jsonText = fileread(config_path);
config = jsondecode(jsonText);
else
config = [];
end
end
function write(config)
if isempty(config)
return
end
blockHandle = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
config_path = pathparam.Value;
jsonText = jsonencode(config, 'PrettyPrint', true);
fid = fopen(config_path, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
error('Не удалось открыть файл periph_config.json для записи.');
end
fwrite(fid, jsonText, 'char');
fclose(fid);
end
function value = get_field(configStruct, targetConfig)
% получить targetConfig структуру из конфига (для глубоко вложенных)
value = [];
fields = fieldnames(configStruct);
for i = 1:numel(fields)
key = fields{i};
if strcmp(key, targetConfig)
value = configStruct.(key);
return; % нашли и возвращаем
elseif isstruct(configStruct.(key))
value = configJs.get_field(configStruct.(key), targetConfig);
if ~isempty(value)
return; % нашли во вложенной структуре
end
end
end
% Если не нашли, можно выбросить ошибку или вернуть пустое
if isempty(value)
% error('Поле "%s" не найдено в структуре.', targetConfig);
end
end
function short = get_final_name_from_prefix(prefix)
% Берёт последнее имя после "_" (читаемое имя)
parts = strsplit(prefix, '_');
short = parts{end};
end
function value = convert_code_value(codeField)
% Преобразует значение поля Options в строку
if ischar(codeField)
value = codeField;
elseif isstring(codeField)
value = char(codeField);
elseif iscell(codeField)
value = strjoin(codeField, newline);
else
% warning('Неподдерживаемый тип данных: сохранено как пустая строка');
value = '';
end
end
end
methods(Static, Access=private)
end
end

16
McuLib/m/customtable.m
View File

@ -8,15 +8,13 @@ classdef customtable
tableControl = mask.getDialogControl(table_name);
tableParameter = mask.getParameter(table_name);
nCols = tableControl.getNumberOfColumns;
% инициализация колонок если они пустые
% такое случается при removeParameter
if isempty(tableControl.Columns) || (nCols > 1)
for i = 1:nCols
tableControl.removeColumn(1);
end
column = tableControl.addColumn(Name='Title', Type='edit');
tableControl.Sortable = 'on';
end
% if nCols > 0
% for i = 1:nCols
% tableControl.removeColumn(1);
% end
% end
% column = tableControl.addColumn(Name='Title', Type='edit');
% tableControl.Sortable = 'on';
column.Name = tableParameter.Alias;
end

274
McuLib/m/mainConfig.m
View File

@ -1,274 +0,0 @@
classdef mainConfig
methods(Static)
function config = export()
blockPath = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
wrapParamToExport = {'wrapperPath', 'enableDebug', 'mcuClk', ...
'threadCycles', 'enableThreading', 'enableDeinit'};
portParamToExport = {'inNumb', ...
'in_port_1_name', 'in_port_1_width', ...
'in_port_2_name', 'in_port_2_width', ...
'in_port_3_name', 'in_port_3_width', ...
'in_port_4_name', 'in_port_4_width', ...
'in_port_5_name', 'in_port_5_width', ...
'outNumb', ...
'out_port_1_name', 'out_port_1_width', ...
'out_port_2_name', 'out_port_2_width', ...
'out_port_3_name', 'out_port_3_width', ...
'out_port_4_name', 'out_port_4_width', ...
'out_port_5_name', 'out_port_5_width',};
appParamToExport = {'appWrapperPath', 'srcTable', 'incTable', 'userDefs'};
config = struct();
for i = 1:numel(wrapParamToExport)
paramName = wrapParamToExport{i};
def = mainConfig.exportParamToConfig(mask, paramName);
config.(paramName) = def;
end
for i = 1:numel(portParamToExport)
paramName = portParamToExport{i};
def = mainConfig.exportParamToConfig(mask, paramName);
config.(paramName) = def;
end
for i = 1:numel(appParamToExport)
paramName = appParamToExport{i};
def = mainConfig.exportParamToConfig(mask, paramName);
config.(paramName) = def;
end
jsonStr = jsonencode(config, 'PrettyPrint', true); % 'PrettyPrint' для форматирования
% Диалог сохранения файла
[file, path] = uiputfile('*.json', 'Сохранить конфигурацию как', 'WrapperConfig.json');
if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
disp('Сохранение отменено пользователем.');
return;
end
filepath = fullfile(path, file);
% Сохраняем в файл
fid = fopen(filepath, 'w');
if fid == -1
mcuMask.disp(0, 'Не удалось открыть файл для записи: %s', filename);
end
fwrite(fid, jsonStr, 'char');
fclose(fid);
end
function import()
% Получаем путь к текущему блоку
blockPath = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
% Выбор JSON-файла через диалоговое окно
[file, path] = uigetfile('*.json', 'Выберите файл конфигурации');
if isequal(file, 0)
mcuMask.disp(0, 'Импорт отменён пользователем.');
return;
end
fullpath = fullfile(path, file);
% Чтение и декодирование JSON
try
jsonStr = fileread(fullpath);
config = jsondecode(jsonStr);
catch err
mcuMask.disp(0, 'Ошибка при чтении или разборе JSON: %s', err.message);
end
% Применение параметров из конфигурации
paramNames = fieldnames(config);
for i = 1:numel(paramNames)
paramName = paramNames{i};
def = config.(paramName);
try
mainConfig.applyDefToMask(mask, paramName, def);
catch err
mcuMask.disp(0, 'Ошибка при применении параметра "%s": %s', paramName, err.message);
end
end
mcuMask.disp(0, 'Конфигурация успешно импортирована.');
end
end
methods(Static, Access=private)
function def = exportParamToConfig(mask, paramName)
% mask — объект Simulink.Mask.get(blockPath)
% paramName — имя параметра (как в mask.Parameters.Name)
param = mask.getParameter(paramName);
if isempty(param)
mcuMask.disp(0, 'Параметр "%s" не найден в маске.', paramName);
def = [];
return;
end
def = struct();
% Prompt
def.Prompt = param.Prompt;
% Тип параметра
def.Type = param.Type;
% Значение по умолчанию
val = param.Value;
switch lower(param.Type)
case 'checkbox'
def.Default = strcmp(val, 'on');
case {'edit', 'spinbox'}
num = str2double(val);
if ~isnan(num)
def.Default = num;
else
def.Default = val;
end
case 'customtable'
def.Default = customtable.parse(param.Name); % или можно попытаться распарсить значение позже
case 'text'
def.Default = ''; % или можно попытаться распарсить значение позже
otherwise
def.Default = val;
end
% Alias, если есть
if ~isempty(param.Alias)
def.Def = param.Alias;
end
% % Row (new/current)
% try
% rowSetting = param.DialogControl.Row;
% def.NewRow = strcmp(rowSetting, 'new');
% catch
% def.NewRow = false;
% end
end
function applyDefToMask(mask, paramName, def)
% mask — объект Simulink.Mask.get(blockPath)
% paramName — имя параметра маски
% def — структура, полученная из extractDefFromMask
% Получаем параметр
param = mask.getParameter(paramName);
if isempty(param)
mcuMask.disp(0, 'Параметр "%s" не найден в маске.', paramName);
return;
end
if isempty(def)
mcuMask.disp(0, 'Параметр "%s" не найден в конфиге.', paramName);
return;
end
switch lower(def.Type)
case 'checkbox'
% Логическое значение true/false
if islogical(def.Default)
param.Value = mainConfig.ternary(def.Default, 'on', 'off');
else
mcuMask.disp(0, 'Ожидалось логическое значение для checkbox "%s".', paramName);
end
case {'edit', 'spinbox'}
% Строка или число
if isnumeric(def.Default)
param.Value = num2str(def.Default);
elseif ischar(def.Default) || isstring(def.Default)
param.Value = char(def.Default);
else
mcuMask.disp(0, 'Некорректный формат значения для edit "%s".', paramName);
end
case 'customtable'
% Массив строк
if iscell(def.Default)
customtable.collect(paramName, def.Default);
else
mcuMask.disp(0, 'customtable "%s" требует cell-массив строк.', paramName);
end
case 'text'
% Просто текстовая строка
if ischar(def.Default) || isstring(def.Default)
param.Value = char(def.Default);
else
mcuMask.disp(0, 'text-параметр "%s" должен быть строкой.', paramName);
end
case 'popup'
% popup — установить значение, если оно есть в списке
if ischar(def.Default) && isfield(def, 'Def') && any(strcmp(def.Default, def.Def))
param.Value = def.Default;
else
mcuMask.disp(0, 'popup-параметр "%s" имеет неверное значение или список.', paramName);
end
otherwise
% По умолчанию просто устанавливаем строковое значение
if ischar(def.Default) || isstring(def.Default)
param.Value = char(def.Default);
elseif isnumeric(def.Default)
param.Value = num2str(def.Default);
else
mcuMask.disp(0, 'Неизвестный формат значения параметра "%s".', paramName);
end
end
% Применение Prompt, если нужно
if isfield(def, 'Prompt')
param.Prompt = def.Prompt;
end
% Применение Alias, если есть
if isfield(def, 'Def') && ischar(def.Def)
param.Alias = def.Def;
end
% % Установка Row, если поддерживается
% if isfield(def, 'NewRow')
% try
% if def.NewRow
% param.DialogControl.Row = 'new';
% else
% param.DialogControl.Row = 'current';
% end
% catch
% % Некоторым типам параметров Row может быть неприменим
% end
% end
end
function result = ternary(cond, a, b)
if cond
result = a;
else
result = b;
end
end
end
end

72
McuLib/m/mainWrap.m
View File

@ -1,72 +0,0 @@
classdef mainWrap
methods(Static)
function enableThreading()
block = gcb;
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
end
val = maskValues{idxEnable};
if strcmp(val, 'on')
maskEnables{idxEdit} = 'on';
else
maskEnables{idxEdit} = 'off';
end
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
end
function enableDeinit()
block = gcb;
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
end
val = maskValues{idxEnable};
if strcmp(val, 'on')
maskEnables{idxEdit} = 'on';
else
maskEnables{idxEdit} = 'off';
end
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
end
function extConsol()
block = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(block);
fullOut = mask.getParameter('fullOutput');
extCons = mask.getParameter('extConsol');
if isempty(extCons) || isempty(fullOut)
error('Параметры fullOutput или extConsol не найдены в маске');
end
if(strcmp(extCons.Enabled, 'on'))
if strcmp(extCons.Value, 'on')
fullOut.Enabled = 'off';
fullOut.Value = 'on';
else
fullOut.Enabled = 'on';
end
else
fullOut.Enabled = 'on';
end
end
end
%% SPECIFIC TOOLS
methods(Static, Access = private)
end
end

438
McuLib/m/mcuMask.m
View File

@ -1,5 +1,5 @@
classdef mcuMask
%% CALLBACKS
methods(Static)
% Following properties of 'maskInitContext' are avalaible to use:
% - BlockHandle
@ -8,10 +8,10 @@ classdef mcuMask
function MaskInitialization(maskInitContext)
% Получаем хэндл текущего блока
blk = gcbh;
% Получаем объект маски текущего блока
mask = Simulink.Mask.get(gcb);
set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
% Получаем объект маски текущего блока
mask = Simulink.Mask.get(gcb);
% mcuMask.disp(1,'');
try
% Проверка наличия findjobj
@ -19,6 +19,8 @@ classdef mcuMask
catch
findjobjAvailable = false;
end
% Получаем объект маски текущего блока
mask = Simulink.Mask.get(gcb);
% Имя checkbox-параметра (укажите точное имя из маски)
checkboxParamName = 'extConsol'; % пример
findjobjLinkName = 'findjobj_link'; % пример
@ -58,37 +60,156 @@ classdef mcuMask
end
%% WRAPPER PARAMS
function wrapperPath_add(callbackContext)
mcuPath.addPath('wrapperPath');
end
function enableThreading(callbackContext)
mainWrap.enableThreading();
block = gcb;
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
end
val = maskValues{idxEnable};
if strcmp(val, 'on')
maskEnables{idxEdit} = 'on';
else
maskEnables{idxEdit} = 'off';
end
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
end
function enableDeinit(callbackContext)
mainWrap.enableDeinit();
block = gcb;
maskNames = get_param(block, 'MaskNames');
maskValues = get_param(block, 'MaskValues');
maskEnables = get_param(block, 'MaskEnables');
idxEnable = find(strcmp(maskNames, 'enableThreading'));
idxEdit = find(strcmp(maskNames, 'threadCycles'));
if isempty(idxEnable) || isempty(idxEdit)
error('Параметры enableThreading или threadCycles не найдены в маске');
end
val = maskValues{idxEnable};
if strcmp(val, 'on')
maskEnables{idxEdit} = 'on';
else
maskEnables{idxEdit} = 'off';
end
set_param(block, 'MaskEnables', maskEnables);
end
function extConsol(callbackContext)
mainWrap.extConsol();
block = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(block);
fullOut = mask.getParameter('fullOutput');
extCons = mask.getParameter('extConsol');
if isempty(extCons) || isempty(fullOut)
error('Параметры fullOutput или extConsol не найдены в маске');
end
if(strcmp(extCons.Enabled, 'on'))
if strcmp(extCons.Value, 'on')
fullOut.Enabled = 'off';
fullOut.Value = 'on';
else
fullOut.Enabled = 'on';
end
else
fullOut.Enabled = 'on';
end
end
function wrapperPath_add(callbackContext)
block = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(block);
% Открываем окно выбора папки
folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
% Проверка на отмену
if isequal(folderPath, 0)
return;
end
% Установка значения параметра маски
rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(folderPath);
param = mask.getParameter('wrapperPath');
param.Value = rel;
end
%% USER WRAPPER CODE
function appWrapperPath_add(callbackContext)
mcuPath.addPath('appWrapperPath');
end
function appWrapperFunc(callbackContext)
appWrap.appWrapperFunc();
function wrapperFunc(callbackContext)
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
[filename, section, tool, example]= mcuMask.getWrapperUserFile(block);
mcuMask.tool(tool, example);
% Загружаем содержимое файла
set_param(block, 'wrapperCode', '');
try
code = fileread(filename);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n'); % нормализуем окончания строк
includesText = editCode.extractSection(code, section);
set_param(block, 'wrapperCode', includesText);
catch
end
% % Поиск тела обычной функции
% expr = sprintf('void %s()', sel);
% funcBody = editCode.extractSection(code, expr);
% set_param(block, 'wrapperCode', funcBody);
end
function saveAppWrapperCode(callbackContext)
appWrap.saveAppWrapperCode();
function saveWrapperCode(callbackContext)
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
[filename, section] = mcuMask.getWrapperUserFile(block);
if ~isfile(filename)
errordlg(['Файл не найден: ', filename]);
return;
end
sel = get_param(block, 'wrapperFunc');
basePath = get_param(block, 'wrapperPath');
if isempty(basePath)
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
return;
end
newBody = get_param(block, 'wrapperCode');
code = fileread(filename);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
newBody = strrep(newBody, '\', '\\');
code = editCode.insertSection(code, section, newBody);
% else
% % Обновляем тело функции
% expr = sprintf('void %s()', sel);
% code = editCode.insertSection(code, expr, newBody);
% end
fid = fopen(filename, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
errordlg('Не удалось открыть файл для записи');
return;
end
fwrite(fid, code);
fclose(fid);
mcuMask.disp(1, ['Обновлено: ' sel]);
end
function openAppWrapperCode(callbackContext)
appWrap.openAppWrapperCode();
function openWrapperCode(callbackContext)
block = gcb;
% Получаем имя функции и путь к файлам
filename = mcuMask.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
if exist(filename, 'file') == 2
% Формируем команду без кавычек
cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
status = system(cmd);
if status ~= 0
errordlg('Не удалось открыть окно выбора приложения.');
end
else
errordlg('Файл не найден');
end
end
%% USER CODE
@ -101,37 +222,106 @@ classdef mcuMask
end
function btnAddSrc(callbackContext)
mcuPath.addSourceFileTable('srcTable', 'Выберите исходные файлы');
blockHandle = gcb;
% Открываем проводник для выбора файлов
[files, pathstr] = uigetfile({ ...
'*.c;*.cpp', 'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
'*.obj;*.lib', 'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
'*.*', 'Все файлы (*.*)'}, ...
'Выберите файлы', ...
'MultiSelect', 'on');
if isequal(files, 0)
return; % Отмена выбора
end
if ischar(files)
files = {files}; % Один файл — в cell
end
% Парсим строку в cell-массив
oldTable = customtable.parse('srcTable');
% Добавляем новые пути, проверяя уникальность
for i = 1:numel(files)
fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullpath);
if ~any(strcmp(rel, oldTable))
oldTable{end+1, 1} = rel;
end
end
% Парсим строку в cell-массив
customtable.collect('srcTable', oldTable);
end
function btnAddInc(callbackContext)
mcuPath.addPathTable('incTable', 'Выберите папку с заголовочными файлами');
blockHandle = gcb;
% Открываем проводник для выбора папок
pathstr = uigetdir(pwd, 'Выберите папку с заголовочными файлами');
if isequal(pathstr, 0)
return; % Отмена выбора
end
% Парсим таблицу
oldTable = customtable.parse('incTable');
rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(pathstr);
% Проверяем наличие пути
if ~any(strcmp(rel, oldTable))
oldTable{end+1, 1} = rel;
end
% Собираем таблицу
customtable.collect('incTable', oldTable);
end
%% PERIPH CONFIG
function periphPath_add(callbackContext)
mcuPath.addAnyFile('periphPath');
block = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(block);
[file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
% Отмена выбора — ничего не делаем
return;
end
fullFilePath = fullfile(path, file);
rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
param = mask.getParameter('periphPath');
param.Value = rel;
end
function periphUpdate(callbackContext)
function compile(callbackContext)
addpath('MCU_Wrapper');
mexing(1);
end
function updateModel(callbackContext)
addpath('MCU_Wrapper');
res = mexing(1);
if res ~= 0
return;
end
modelName = bdroot(gcb); % получить имя верхнего уровня модели
blockName = gcb;
mgr = asynchManage(modelName, blockName); % создать объект класса
mgr.updateGUIfromConfig(); % запустить сохранение и обновление
mgr.saveAndUpdateModel(); % запустить сохранение и обновление
end
%% COMPILE
function compile(callbackContext)
compiler.compile();
function findjobj_link(callbackContext)
web('https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects');
end
function setSFuncName(callbackContext)
function set_name()
block = gcb;
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
newName = mcuMask.get_name();
% Путь к файлу, в котором надо заменить строку
cFilePath = fullfile(pwd, mcuPath.get('wrapperPath'), 'MCU.c'); % <-- укажи правильный путь
cFilePath = fullfile(pwd, './MCU_Wrapper/MCU.c'); % <-- укажи правильный путь
% Считаем файл в память
try
@ -159,29 +349,93 @@ classdef mcuMask
fclose(fid);
end
%% LINK TO EXTERNAL CONSOLE
function findjobj_link(callbackContext)
web https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects;
function name = get_name()
block = gcb;
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
name = get_param(block, 'sfuncName');
end
end
%% SPECIFIC TOOLS
methods(Static, Access = private)
function [filename, section, tool, example] = getWrapperUserFile(block)
sel = get_param(block, 'wrapperFunc');
basePath = get_param(block, 'wrapperPath');
if isempty(basePath)
errordlg('Не указан путь к файлам обёртки (wrapperPath).');
return;
end
% Формируем путь к файлу в зависимости от типа запроса
if strcmp(sel, 'Includes')
filename = fullfile(basePath, 'app_includes.h');
section = '// INCLUDES';
tool = 'Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке';
example = '#include "main.h"';
elseif strcmp(sel, 'Dummy')
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
section = '// DUMMY';
tool = 'Заглушки для различных функций и переменных';
example = ['CAN_HandleTypeDef hcan = {0};' newline...
'void hardware_func(handle *huart) {}' newline...
'int wait_for_hardware_flag(int *flag) {' newline...
' return 1;' newline...
'}' newline...
''];
elseif strcmp(sel, 'App Init')
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
section = '// USER APP INIT';
tool = ['Код для инициализации приложения МК.' newline newline...
'Вызов функций инициализации, если не используется отдельный поток для main().'];
example = 'init_func();';
elseif strcmp(sel, 'App Step')
filename = fullfile(basePath, 'app_wrapper.c');
section = '// USER APP STEP';
tool = ['Код приложения МК для вызова в шаге симуляции.' newline newline ...
'Вызов функций программы МК, если не используется отдельный поток для main().'];
example = 'step_func();';
elseif strcmp(sel, 'App Inputs')
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
section = '// USER APP INPUT';
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
example = ['// чтение 1-го элемента 0-го входного массива' newline...
'app_variable_2 = ReadInputArray(0, 1);' newline newline...
'// запись в буфер выходов' newline ...
'app_variable_2 = Buffer[10];'];
elseif strcmp(sel, 'App Outputs')
filename = fullfile(basePath, 'app_io.c');
section = '// USER APP OUTPUT';
tool = ['Работа с буффером для портов S-Function' newline newline ...
'Буфер в начале хранит входные порты S-Function, далее идут выходные порты:' newline ...
'Buffer[0:15] - входной порт, Buffer[16:31] - входной 1 порт, ' newline ...
'Buffer[32:47] - выходной 1 порт, Buffer[48:63] - выходной 2 порт'];
example = ['// запись в 1-й элемент 0-го выходного массива' newline...
'WriteOutputArray(app_variable, 0, 1);' newline newline ...
'// запись в буфер выходов' newline ...
'Buffer[XD_OUTPUT_START + 10] = app_variable_2;'];
elseif strcmp(sel, 'App Deinit')
filename = fullfile(basePath, 'app_init.c');
section = '// USER APP DEINIT';
tool = ['Код для деинициализации приложения МК.' newline newline ...
'Можно деинициализировать приложение МК, для повторного запуска.'];
example = 'memset(&htim1, sizeof(htim1), 0;';
else
tool = '';
mcuMask.disp(0, '\nОшибка выбора типа секции кода: неизвестное значение');
end
end
end
%% GENERAL TOOLS
methods(Static, Access = public)
function updateModel()
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
res = mexing(1);
if res ~= 0
return;
end
% modelName = bdroot(gcb); % получить имя верхнего уровня модели
% blockName = gcb;
% mgr = asynchManage(modelName, blockName); % создать объект класса
% mgr.saveAndUpdateModel(); % запустить сохранение и обновление
end
function close(blockPath)
function saveAndClose(blockPath)
try
% Считываем текущее имя модели
modelName = bdroot(blockPath);
@ -205,13 +459,81 @@ classdef mcuMask
mcuMask.disp(clear_flag, '');
end
function name = get_name()
block = gcb;
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
name = get_param(block, 'sfuncName');
function absPath = getAbsolutePath(relPath)
% relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
%
% Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
% Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
% Проверка: абсолютный ли путь
if ispc
isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
else
isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
end
if isAbsolute
% Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
else
% Строим абсолютный путь от текущей директории
cwd = pwd;
combined = fullfile(cwd, relPath);
absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
end
end
function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
% absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
%
% Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
% Если выше — формируются переходы '..'
% Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
% Получаем текущую рабочую директорию
cwd = pwd;
% Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
% Разбиваем пути на части
targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
baseParts = strsplit(cwd, filesep);
% Находим длину общего префикса
j = 1;
while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
j = j + 1;
end
% Формируем количество подъемов ".." из cwd
numUps = length(baseParts) - (j - 1);
ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
% Оставшаяся часть пути после общего префикса
rest = targetParts(j:end);
% Объединяем для получения относительного пути
relParts = [ups, rest];
rel = fullfile(relParts{:});
% Если путь пустой — это текущая директория
if isempty(rel)
rel = '.';
end
% Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
if ~isempty(rest) && isempty(ups)
rel = fullfile('.', rel);
end
end
function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
@ -271,7 +593,15 @@ classdef mcuMask
end
end
function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
if cond
res = valTrue;
else
res = valFalse;
end
end
function tool(text, example)
% Устанавливает заданный текст в параметр Text Area 'toolText' через объект маски
@ -300,13 +630,9 @@ classdef mcuMask
out = sprintf(varargin{:});
end
out_now = get_param(gcb, 'consoleOutput');
if ~strcmp(out, '') && ~strcmp(out_now, '')
set_param(gcb, 'consoleOutput', [out_now newline out]);
else
out_now = get_param(gcb, 'consoleOutput');
set_param(gcb, 'consoleOutput', [out_now out]);
end
end
function updateModelAsync()

168
McuLib/m/mcuPath.m
View File

@ -1,168 +0,0 @@
classdef mcuPath
methods(Static)
%% GET PATH FROM PARAM
function path = get(paramName)
blockPath = gcb;
path = get_param(blockPath, paramName);
end
%% ADD PATH TO TABLE
function addSourceFileTable(targetParamName, message)
% Открываем проводник для выбора файлов
[files, pathstr] = uigetfile({ ...
'*.c;*.cpp', 'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
'*.obj;*.lib', 'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
'*.*', 'Все файлы (*.*)'}, ...
message, ...
'MultiSelect', 'on');
if isequal(files, 0)
return; % Отмена выбора
end
if ischar(files)
files = {files}; % Один файл — в cell
end
% Парсим строку в cell-массив
oldTable = customtable.parse(targetParamName);
% Добавляем новые пути, проверяя уникальность
for i = 1:numel(files)
fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullpath);
if ~any(strcmp(rel, oldTable))
oldTable{end+1, 1} = rel;
end
end
% Парсим строку в cell-массив
customtable.collect(targetParamName, oldTable);
end
function addPathTable(targetParamName, message)
% Открываем проводник для выбора папок
pathstr = uigetdir(pwd, message);
if isequal(pathstr, 0)
return; % Отмена выбора
end
% Парсим таблицу
oldTable = customtable.parse(targetParamName);
rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(pathstr);
% Проверяем наличие пути
if ~any(strcmp(rel, oldTable))
oldTable{end+1, 1} = rel;
end
% Собираем таблицу
customtable.collect(targetParamName, oldTable);
end
%% ADD PATH TO EDIT
function addPath(targetParamName, message)
block = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(block);
% Открываем окно выбора папки
folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
% Проверка на отмену
if isequal(folderPath, 0)
return;
end
% Установка значения параметра маски
rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(folderPath);
param = mask.getParameter(targetParamName);
param.Value = rel;
end
function addAnyFile(targetParamName, message)
block = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(block);
[file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
% Отмена выбора — ничего не делаем
return;
end
fullFilePath = fullfile(path, file);
rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
param = mask.getParameter(targetParamName);
param.Value = rel;
end
%% GET PATH STRING
function absPath = getAbsolutePath(relPath)
% relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
%
% Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
% Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
% Проверка: абсолютный ли путь
if ispc
isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
else
isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
end
if isAbsolute
% Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
else
% Строим абсолютный путь от текущей директории
cwd = pwd;
combined = fullfile(cwd, relPath);
absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
end
end
function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
% absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
%
% Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
% Если выше — формируются переходы '..'
% Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
% Получаем текущую рабочую директорию
cwd = pwd;
% Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
% Разбиваем пути на части
targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
baseParts = strsplit(cwd, filesep);
% Находим длину общего префикса
j = 1;
while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
j = j + 1;
end
% Формируем количество подъемов ".." из cwd
numUps = length(baseParts) - (j - 1);
ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
% Оставшаяся часть пути после общего префикса
rest = targetParts(j:end);
% Объединяем для получения относительного пути
relParts = [ups, rest];
rel = fullfile(relParts{:});
% Если путь пустой — это текущая директория
if isempty(rel)
rel = '.';
end
% Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
if ~isempty(rest) && isempty(ups)
rel = fullfile('.', rel);
end
end
end
end

4
McuLib/m/mcuPorts.m
View File

@ -5,8 +5,8 @@ classdef mcuPorts
function write()
block = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(block);
hPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper_conf.h');
cPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper.c');
hPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper_conf.h');
cPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
mcuPorts.defaultUnused();
%% CREATE
prefixNumb = 'IN';

44
McuLib/m/mexing.m
View File

@ -4,11 +4,10 @@ function res = mexing(compile_mode)
Ts = 0.00001;
if compile_mode == 1
delete('*.mexw64')
delete('*.mexw64.pdb')
delete([mcuPath.get('wrapperPath'), '\Outputs\*.*']);
delete("*.mexw64")
delete("*.mexw64.pdb")
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
compiler.updateRunBat();
% Дефайны
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
definesWrapperConfigArg = buildWrapperDefinesString();
@ -32,8 +31,7 @@ function res = mexing(compile_mode)
Name = mcuMask.get_name();
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
run_bat_mex_path = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
cmd = sprintf('%s %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', run_bat_mex_path, Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
if mcuMask.read_checkbox('extConsol')
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
@ -66,10 +64,10 @@ function res = mexing(compile_mode)
beep
else
blockPath = gcb;
config = configJs.read(blockPath);
config = configJs.update(blockPath, config);
configJs.write(config);
periphConfig.updateMask(blockPath, config);
config = periphConfig.read_config(blockPath);
config = periphConfig.update_config(blockPath, config);
periphConfig.write_config(config);
periphConfig.update(blockPath, config);
end
end
@ -202,8 +200,6 @@ function definesWrapperArg = buildConfigDefinesString()
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
case 'edit'
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 1);
case 'popup'
definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, 0);
otherwise
% Необрабатываемые типы
end
@ -232,21 +228,7 @@ function definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, val_
end
% Берём alias из маски
val = '';
if ~strcmp(param.Type, 'popup')
def_name = param.Alias;
else
if strcmp(param.Alias, '')
def_name = param.Value;
else
def_name = param.Alias;
val = param.Value;
end
end
if strcmp(def_name, '')
return;
end
alias = param.Alias;
if val_define ~= 0
% Значение параметра
@ -256,16 +238,14 @@ function definesWrapperArg = addDefineByParam(definesWrapperArg, paramName, val_
val = num2str(val); % Преобразуем результат в строку
end
% Формируем define с кавычками и значением
newDefine = ['-D"' def_name '__EQ__' val '"'];
elseif ~strcmp(param.Type, 'popup')
newDefine = ['-D"' alias '__EQ__' val '"'];
else
if mcuMask.read_checkbox(paramName)
% Формируем define с кавычками без значения
newDefine = ['-D"' def_name '"'];
newDefine = ['-D"' alias '"'];
else
newDefine = '';
end
else
newDefine = ['-D"' def_name '__EQ__' val '"'];
end

755
McuLib/m/periphConfig.m
View File

@ -1,424 +1,171 @@
classdef periphConfig
methods(Static)
function updateMask(blockPath, config)
function update(blockPath, config)
% blockPath = [blockPath '/MCU'];
% Проверяем, была ли маска открыта
% wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
periphPath = get_param(blockPath, 'periphPath');
[periphPath, ~, ~] = fileparts(periphPath);
tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
columns_backup = customtable.save_all_tables(tableNames);
try
rowWidth = str2double(get_param(blockPath, 'rowWidth'));
containerName = 'configTabAll';
periphConfig.clear_all_from_container(mask, containerName);
% Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
container = mask.getDialogControl(containerName);
if isempty(container)
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
end
if ~isempty(config)
containerName = 'configTabAll';
periphConfig.clear_all_from_container(mask, containerName);
% Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
container = mask.getDialogControl(containerName);
if isempty(container)
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
if isfield(config, 'Code')
res = periphConfig.addCodeConfig(config.Code, periphPath);
if res == 0
error('Ошибка: неудачное добавление кода периферии. Проверьте корректность файлов и путей в конфигурационном файле')
end
else
error('Ошибка: в конфигурационном файле не задан исходный код для симуляции периферии')
end
if isfield(config, 'UserCode')
res = periphConfig.addUserCodeConfig(config.UserCode);
if res == 0
error('Ошибка: неудачное добавление функций для симуляции. Проверьте корректность названий функций в конфигурационном файле')
end
else
error('Ошибка: в конфигурационном файле не заданы функции для симуляции периферии')
end
% Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
periphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(periphs)
periph = periphs{i};
% Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
continue;
end
defines = config.(periph).Defines;
defNames = fieldnames(defines);
if ~isempty(config)
% Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
periphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(periphs)
periph = periphs{i};
% Сохраняем код, если он есть
periphConfig.store_single_periph_code(mask, periph, config.(periph));
% Проверяем наличие Defines
if ~isfield(config.(periph), 'Defines')
continue;
end
defines = config.(periph).Defines;
defNames = fieldnames(defines);
% Создаём вкладку для модуля
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periph);
tabCtrl.Prompt = [periph ' Config'];
rowCountMap = containers.Map();
for j = 1:numel(defNames)
defPrompt = defNames{j};
def = defines.(defPrompt);
% Вызов функции добавления одного параметра
periphConfig.addConfig(mask, containerName, periph, defPrompt, def, rowCountMap, rowWidth);
end
% Создаём вкладку для модуля
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periph);
tabCtrl.Prompt = [periph ' Config'];
for j = 1:numel(defNames)
defPrompt = defNames{j};
def = defines.(defPrompt);
% Вызов функции добавления одного параметра
periphConfig.addDefineConfig(mask, containerName, periph, defPrompt, def);
end
end
periphConfig.create_all_code_storage_params(blockPath, config);
% periphConfig.cleanup_obsolete_code_params(blockPath, config);
periphConfig.update();
% Восстанавлиperiph = allTabNamesваем таблицы
customtable.restore_all_tables(tableNames, columns_backup);
catch
% Восстанавливаем таблицы
customtable.restore_all_tables(tableNames, columns_backup);
end
% Восстанавливаем таблицы
customtable.restore_all_tables(tableNames, columns_backup);
% % Повторно открываем маску, если она была открыта
% if wasOpen
% open_system(blockPath, 'mask');
% end
end
function update()
blockPath = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
config = configJs.read(blockPath);
containerName = 'configTabAll';
container = mask.getDialogControl(containerName);
paramsAll = mcuMask.collect_all_parameters(container);
% Получаем все имена в кладок из container (у вас должен быть container)
allTabs = container.DialogControls;
allTabNames = arrayfun(@(t) t.Name, allTabs, 'UniformOutput', false);
fieldsConfig = fieldnames(config);
% Цикл по всем вкладкам в контейнере
for i = 1:length(allTabNames)
periph = fieldsConfig{i};
% Попытка найти параметр чекбокса Tab_<Periph>_Enable
checkboxName = ['Tab_' periph '_Enable'];
if ismember(checkboxName, paramsAll)
% Чекбокс есть - проверяем его состояние
paramObj = mask.getParameter(checkboxName);
val = paramObj.Value;
try
tab = container.getDialogControl(periph);
if strcmpi(val, 'off')
tab.Enabled = 'off';
% Рекурсивно очищаем связанные скрытые параметры
periphConfig.clear_tab_params(mask, config.(periph), periph);
else
tab.Enabled = 'on';
periphConfig.sync_tab_params(mask, config.(periph), periph);
end
catch
warning('Вкладка с именем "%s" не найдена.', periph);
end
else
% Чекбокса нет — просто пытаемся включить вкладку, если она есть
try
tab = container.getDialogControl(periph);
tab.Enabled = 'on';
% Опционально можно синхронизировать параметры, если есть config поле
if isfield(config, periph)
periphConfig.sync_tab_params(mask, config.(periph), periph);
end
catch
% Можно не выводить предупреждение — вкладка может быть необязательной
% warning('Вкладка с именем "%s" не найдена.', periph);
end
end
end
end
function periphParamCallback(paramName)
blockPath = gcb;
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
hObj = mask.getParameter(paramName);
config = configJs.read(blockPath);
container = mask.getDialogControl('configTabAll');
% === Проверка на Tab_<Periph>_Enable ===
exprTab = '^Tab_(\w+)_Enable$';
tokensTab = regexp(paramName, exprTab, 'tokens');
if ~isempty(tokensTab)
periph = tokensTab{1}{1};
try
tab = container.getDialogControl(periph);
paramVal = hObj.Value;
if strcmpi(paramVal, 'off')
tab.Enabled = 'off';
if isfield(config, periph)
periphConfig.clear_tab_params(mask, config.(periph), periph);
end
else
tab.Enabled = 'on';
if isfield(config, periph)
periphConfig.sync_tab_params(mask, config.(periph), periph);
end
end
catch
warning('Ошибка обработки вкладки "%s".', periph);
end
function config = update_config(blockPath, config)
if isempty(config)
return;
end
% === Проверка на параметр, связанный с Sources/Includes ===
% Проверка: это параметр, у которого есть соответствующий Hidden_<Name>_Sources или Hidden_<Name>_Includes
nameBase = paramName;
paramNames = string({mask.Parameters.Name});
hasSources = any(paramNames == "Hidden_" + nameBase + "_Sources");
hasIncludes = any(paramNames == "Hidden_" + nameBase + "_Includes");
if hasSources || hasIncludes
useVal = hObj.Value;
% Получаем содержимое config по nameBase — возможно, вложенное
try
valueStruct = configJs.get_field(config, nameBase);
catch
warning('Не удалось найти путь %s в config.', nameBase);
return;
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
maskParams = mask.Parameters;
paramNames = arrayfun(@(p) p.Name, maskParams, 'UniformOutput', false);
% Обработка остальных секций (с дефайнами)
periphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(periphs)
periph = periphs{i};
% Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
continue;
end
if strcmpi(useVal, 'on')
try
periphConfig.store_single_periph_code(mask, nameBase, valueStruct);
catch
warning('Не удалось сохранить параметры для %s.', nameBase);
end
else
periphConfig.clear_single_periph_code_param(mask, nameBase);
% Проверяем есть ли Defines
if ~isfield(config.(periph), 'Defines')
continue;
end
return;
end
% === Если не подошло ни под одно из условий ===
% warning('Объект "%s" не поддерживается универсальным коллбеком.', paramName);
end
function updatePeriphRunMexBat()
% Запись run_mex.bat
blockPath = gcb;
CodeStruct = periphConfig.restore_periph_code_from_mask(blockPath);
periphPath = mcuPath.get('periphPath');
[periphPath, ~, ~] = fileparts(periphPath);
periphConfig.addCodeBat(CodeStruct, periphPath);
end
defines = config.(periph).Defines;
defNames = fieldnames(defines);
end
methods(Static, Access=private)
for j = 1:numel(defNames)
defPrompt = defNames{j};
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
function addHiddenParam(mask, containerName, nameBase, kind, existingParams)
% Преобразуем к красивому имени
prettyName = strrep(nameBase, '_', ' ');
paramName = ['Hidden_' char(nameBase) '_' kind];
if ismember(paramName, existingParams)
return;
end
% Проверка, существует ли параметр с таким именем
if ismember(paramName, paramNames)
param = mask.getParameter(paramName);
valStr = param.Value;
mask.addParameter( ...
'Name', paramName, ...
'Type', 'edit', ...
'Prompt', ['Hidden ' prettyName ' ' kind], ...
'Value', '', ...
'Visible', 'off', ...
'Container', containerName ...
);
fprintf('Создан скрытый параметр: %s\n', paramName);
end
function clear_tab_params(mask, configStruct, prefix, depth)
if nargin < 4
depth = 0;
end
maxDepth = 3; % Максимальная глубина рекурсии
fields = fieldnames(configStruct);
for i = 1:numel(fields)
key = fields{i};
value = configStruct.(key);
paramName = [prefix '_' key];
if isstruct(value)
if depth < maxDepth
% Рекурсивный вызов для вложенных структур с увеличением глубины
periphConfig.clear_tab_params(mask, value, paramName, depth + 1);
end
else
if strcmp(key, 'Sources') || strcmp(key, 'Includes')
baseName = configJs.get_final_name_from_prefix(prefix);
periphConfig.clear_single_periph_code_param(mask, baseName);
% Проверяем, существует ли элемент defPrompt в структуре defines
if isfield(defines, defPrompt)
% Преобразуем строку в соответствующий тип
if strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'checkbox')
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = strcmpi(valStr, 'on');
elseif strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'edit')
valNum = str2double(valStr);
if isnan(valNum)
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valStr;
else
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valNum;
end
end
end
end
end
end
end
function sync_tab_params(mask, configStruct, prefix, depth)
if nargin < 4
depth = 0;
end
maxDepth = 3; % Максимальная глубина рекурсии
fields = fieldnames(configStruct);
for i = 1:numel(fields)
key = fields{i};
value = configStruct.(key);
paramName = [prefix '_' key];
if isstruct(value)
if depth < maxDepth
% Рекурсивный вызов для вложенных структур с увеличением глубины
periphConfig.sync_tab_params(mask, value, paramName, depth + 1);
end
else
if strcmp(key, 'Sources') || strcmp(key, 'Includes')
baseName = configJs.get_final_name_from_prefix(prefix);
periphConfig.store_single_periph_code(mask, baseName, configStruct);
end
end
end
end
function create_all_code_storage_params(blockPath, config)
function config = read_config(blockPath)
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
containerName = 'configTabAll';
container = mask.getDialogControl(containerName);
existingParams = mcuMask.collect_all_parameters(container);
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
config_path = pathparam.Value;
% Убедимся, что контейнер существует
tabName = 'hiddenCodeTab';
tab = mask.getDialogControl(tabName);
if isempty(tab)
tab = container.addDialogControl('tab', tabName);
tab.Prompt = 'Hidden Code Settings';
tab.Visible = 'off';
if ~isempty(config_path)
jsonText = fileread(config_path);
config = jsondecode(jsonText);
else
tab.Visible = 'off';
end
% Запуск рекурсивного обхода
periphConfig.process_struct_recursive(mask, tabName, config, {}, existingParams);
end
function process_struct_recursive(mask, tabName, currentStruct, nameStack, existingParams)
fields = fieldnames(currentStruct);
for i = 1:numel(fields)
fieldName = fields{i};
value = currentStruct.(fieldName);
newStack = [nameStack, fieldName]; % Добавляем уровень к имени
% Если value — структура, обходим дальше
if isstruct(value)
% Проверяем: это структура с Sources/Includes или просто промежуточный узел?
hasSources = isfield(value, 'Sources');
hasIncludes = isfield(value, 'Includes');
if hasSources
periphConfig.addHiddenParam(mask, tabName, fieldName, 'Sources', existingParams);
end
if hasIncludes
periphConfig.addHiddenParam(mask, tabName, fieldName, 'Includes', existingParams);
end
% Рекурсивно продолжаем обход
periphConfig.process_struct_recursive(mask, tabName, value, newStack, existingParams);
end
config = [];
end
end
function cleanup_obsolete_code_params(blockPath, config)
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
maskParams = mask.Parameters;
% Получаем список актуальных периферий
validPeriphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(maskParams)
paramName = maskParams(i).Name;
% Проверяем, является ли параметром хранения Sources или Includes
expr = '^Hidden_(\w+)_(Sources|Includes)$';
tokens = regexp(paramName, expr, 'tokens');
if ~isempty(tokens)
periph = tokens{1}{1};
% Если периферии больше нет – удаляем параметр
if ~ismember(periph, validPeriphs)
mask.removeParameter(paramName);
fprintf('Удалён устаревший параметр: %s\n', paramName);
end
end
function write_config(config)
if isempty(config)
return
end
end
function codeStruct = restore_periph_code_from_mask(blockPath)
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
maskParams = mask.Parameters;
allSources = {};
allIncludes = {};
for i = 1:numel(maskParams)
name = maskParams(i).Name;
% Ищем параметры Sources
tokensSrc = regexp(name, '^Hidden_(\w+)_Sources$', 'tokens');
if ~isempty(tokensSrc)
val = maskParams(i).Value;
if ischar(val) || isstring(val)
valStr = strtrim(char(val));
% Пропускаем пустые строки и '[]'
if isempty(valStr) || strcmp(valStr, '[]')
continue;
end
lines = splitlines(valStr);
lines = lines(~cellfun(@(x) all(isspace(x)) || isempty(x), lines));
allSources = [allSources; lines]; %#ok<AGROW>
end
continue;
end
% Ищем параметры Includes
tokensInc = regexp(name, '^Hidden_(\w+)_Includes$', 'tokens');
if ~isempty(tokensInc)
val = maskParams(i).Value;
if ischar(val) || isstring(val)
valStr = strtrim(char(val));
if isempty(valStr) || strcmp(valStr, '[]')
continue;
end
lines = splitlines(valStr);
lines = lines(~cellfun(@(x) all(isspace(x)) || isempty(x), lines));
allIncludes = [allIncludes; lines]; %#ok<AGROW>
end
continue;
end
end
codeStruct = struct();
codeStruct.Sources = allSources;
codeStruct.Includes = allIncludes;
end
blockHandle = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
config_path = pathparam.Value;
jsonText = jsonencode(config, 'PrettyPrint', true);
fid = fopen(config_path, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
error('Не удалось открыть файл periph_config.json для записи.');
end
fwrite(fid, jsonText, 'char');
fclose(fid);
end
function clear_all_from_container(mask, containerName)
% allControls = mask.getDialogControls();
container = mask.getDialogControl(containerName);
@ -443,25 +190,69 @@ classdef periphConfig
mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
end
end
methods(Static, Access=private)
function res = addCodeBat(codeConfig, codePath)
% Добавить сурсы и пути в батник
function res = addCodeConfig(codeConfig, periphPath)
% Возвращает 0 при успехе, 1 при ошибке
try
% Формируем строки
srcText = compiler.createSourcesBat('code_PERIPH', codeConfig.Sources, codePath);
incText = compiler.createIncludesBat('includes_PERIPH', codeConfig.Includes, codePath);
% Источники
srcList = {};
if isfield(codeConfig, 'Sources') && isfield(codeConfig.Sources, 'Options')
srcFiles = codeConfig.Sources.Options;
for i = 1:numel(srcFiles)
fullPath = fullfile(periphPath, srcFiles{i});
srcList{end+1} = [strrep(fullPath, '\', '\\')];
end
end
% Формируем srcText с переносами строк и ^
srcText = '';
for i = 1:numel(srcList)
if i < numel(srcList)
srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
else
srcText = [srcText srcList{i}];
end
end
% Инклуды
incList = {};
if isfield(codeConfig, 'Includes') && isfield(codeConfig.Includes, 'Options')
incPaths = codeConfig.Includes.Options;
for i = 1:numel(incPaths)
fullPath = fullfile(periphPath, incPaths{i});
incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
end
end
% Формируем incText с переносами строк и ^
incText = '';
for i = 1:numel(incList)
if i == 1 && numel(incList) ~= 1
incText = [incText incList{i} '^' newline];
elseif i < numel(incList)
incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
else
incText = [incText ' ' incList{i}];
end
end
% Добавляем префиксы
srcText = ['set code_PERIPH' '=' srcText];
incText = ['set includes_PERIPH' '=' incText];
% Записываем результат
res = compiler.updateRunMexBat(srcText, incText, ':: PERIPH BAT'); % Всё прошло успешно
res = periphConfig.updateRunMexBat(srcText, incText); % Всё прошло успешно
catch
% В случае ошибки просто возвращаем 1
res = 1;
end
end
function res = addUserFunctions(userCodeConfig)
% Добавить функции и дефайны в исходный код wrapper
function res = addUserCodeConfig(userCodeConfig)
% userCodeConfig — структура config.UserCode
initFuncsText = '';
@ -471,33 +262,34 @@ classdef periphConfig
if isfield(userCodeConfig, 'Functions')
funcs = userCodeConfig.Functions;
if isfield(funcs, 'PeriphInit')
initFuncs = funcs.PeriphInit;
if isfield(funcs, 'PeriphInit') && isfield(funcs.PeriphInit, 'Options')
initFuncs = funcs.PeriphInit.Options;
initFuncsText = strjoin(strcat('\t', initFuncs, ';'), '\n');
end
if isfield(funcs, 'PeriphSimulation')
simFuncs = funcs.PeriphSimulation;
if isfield(funcs, 'PeriphSimulation') && isfield(funcs.PeriphSimulation, 'Options')
simFuncs = funcs.PeriphSimulation.Options;
simFuncsText = strjoin(strcat('\t', simFuncs, ';'), '\n');
end
if isfield(funcs, 'PeriphDeinit')
deinitFuncs = funcs.PeriphDeinit;
if isfield(funcs, 'PeriphDeinit') && isfield(funcs.PeriphDeinit, 'Options')
deinitFuncs = funcs.PeriphDeinit.Options;
deinitFuncsText = strjoin(strcat('\t', deinitFuncs, ';'), '\n');
end
res = periphConfig.writeWrapperCode(initFuncsText, simFuncsText, deinitFuncsText);
res = periphConfig.updateWrapperCode(initFuncsText, simFuncsText, deinitFuncsText);
end
end
function res = writeWrapperCode(initFuncsText, simFuncsText, deinitFuncsText)
function res = updateWrapperCode(initFuncsText, simFuncsText, deinitFuncsText)
% Входные параметры:
% srcText - текст для записи set code_...
% incText - текст для записи set includes_...
%
% Возвращает:
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
wrapPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper.c');
wrapPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
res = 1;
try
code = fileread(wrapPath);
@ -519,27 +311,47 @@ classdef periphConfig
error('Ошибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
end
end
function addConfig(mask, containerName, periphName, defPrompt, def, rowCountMap, rowWidth)
function res = updateRunMexBat(srcText, incText)
% Входные параметры:
% srcText - текст для записи set code_...
% incText - текст для записи set includes_...
%
% Возвращает:
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
periphBat = [srcText '\n\n' incText];
batPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'run_mex.bat');
res = 1;
try
code = fileread(batPath);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
% Записываем строки srcText и incText с переносами строк
code = editCode.insertSection(code, ':: PERIPH BAT', periphBat);
fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
error('Не удалось открыть файл для записи');
end
fwrite(fid, code);
fclose(fid);
res = 1;
catch ME
mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
end
end
function addDefineConfig(mask, containerName, periphName, defPrompt, def)
% mask — объект маски Simulink.Mask.get(blockPath)
% containerName — имя контейнера, в который добавляем параметр (например, 'configTabAll')
% periphName — имя вкладки / контейнера для текущего периферийного блока (например, 'ADC')
% defPrompt — имя параметра в Defines (например, 'shift_enable')
% def — структура с описанием параметра (Prompt, Def, Type, Default, NewRow и т.п.)
if ~isKey(rowCountMap, periphName)
rowCountMap(periphName) = 0;
end
rowCount = rowCountMap(periphName) + 1;
% Устанавливаем NewRow, если он не задан
if ~isfield(def, 'NewRow')
def.NewRow = mod(rowCount - 1, rowWidth) == 0;
elseif def.NewRow == true
rowCount = 1;
end
rowCountMap(periphName) = rowCount;
% Найдем контейнер с таким именем
container = mask.getDialogControl(containerName);
if isempty(container)
@ -559,8 +371,6 @@ classdef periphConfig
paramType = 'checkbox';
case 'edit'
paramType = 'edit';
case 'popup'
paramType = 'popup';
otherwise
% Игнорируем остальные типы
return;
@ -568,48 +378,26 @@ classdef periphConfig
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
% Получаем значение
if strcmp(paramType, 'popup')
if isfield(def, 'Def') && iscell(def.Def) && ~isempty(def.Def)
choices = def.Def;
valStr = ''; % по умолчанию — ничего
elseif isfield(def, 'Options')
choices = def.Def;
valStr = ''; % по умолчанию — ничего
else
warning('Popout параметр "%s" не содержит допустимого списка в Def.', defPrompt);
return;
end
% Преобразуем значение Default в строку для Value
val = def.Default;
if islogical(val)
valStr = mcuMask.ternary(val, 'on', 'off');
elseif isnumeric(val)
valStr = num2str(val);
elseif ischar(val)
valStr = val;
else
val = def.Default;
if islogical(val)
valStr = periphConfig.ternary(val, 'on', 'off');
elseif isnumeric(val)
valStr = num2str(val);
elseif ischar(val)
valStr = val;
else
error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
end
error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
end
% Добавляем параметр в маску
if strcmp(paramType, 'popup')
param = mask.addParameter( ...
'Type', paramType, ...
'Prompt', def.Prompt, ...
'Name', paramName, ...
'Container', periphName ...
);
else
param = mask.addParameter( ...
'Type', paramType, ...
'Prompt', def.Prompt, ...
'Name', paramName, ...
'Value', valStr, ...
'Container', periphName ...
);
end
param = mask.addParameter( ...
'Type', paramType, ...
'Prompt', def.Prompt, ...
'Name', paramName, ...
'Value', valStr, ...
'Container', periphName ...
);
param.Evaluate = 'off';
@ -618,80 +406,9 @@ classdef periphConfig
else
param.DialogControl.Row = 'current';
end
if isfield(def, 'Def')
if strcmp(paramType, 'popup')
if iscell(def.Def)
param.TypeOptions = def.Def;
elseif isfield(def, 'Options')
param.Alias = def.Def;
param.TypeOptions = def.Options;
end
else
param.Alias = def.Def;
end
end
callback = sprintf('periphConfig.periphParamCallback("%s");', paramName);
param.Callback = callback;
param.Alias = def.Def;
end
%% ELEMENTARY
function clear_single_periph_code_param(mask, periph)
% Очистка кода одного поля конфига
paramNames = {
['Hidden_' char(periph) '_Sources'],
['Hidden_' char(periph) '_Includes']
};
for i = 1:numel(paramNames)
paramName = paramNames{i};
try
param = mask.getParameter(paramName);
param.Value = '';
catch
% Параметр не существует — ничего не делаем
end
end
end
function store_single_periph_code(mask, periph, code)
% Запись кода одного поля конфига
% Сохраняем Sources, если они есть
if isfield(code, 'Sources')
paramName = ['Hidden_' char(periph) '_Sources'];
try
param = mask.getParameter(paramName);
param.Value = configJs.convert_code_value(code.Sources);
catch
mcuMask.disp(0, ['Параметр ' paramName ' не найден']);
end
end
% Сохраняем Includes, если они есть
if isfield(code, 'Includes')
paramName = ['Hidden_' char(periph) '_Includes'];
try
param = mask.getParameter(paramName);
param.Value = configJs.convert_code_value(code.Includes);
catch
mcuMask.disp(0, ['Параметр ' paramName ' не найден']);
end
end
end
function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
if cond
res = valTrue;
else
res = valFalse;
end
end
end
end

18
McuLib/templates/MCU_Wrapper/run_mex.bat
View File

@ -30,17 +30,15 @@ set defines_WRAPPER=-D"MATLAB"^ -D"__sizeof_ptr=8"
:: -------------------------WRAPPER PATHS AND CODE---------------------------
:: оболочка, которая будет моделировать работу МК в симулинке
:: WRAPPER BAT START
:: WRAPPER BAT END
:: APP WRAPPER BAT START
:: APP WRAPPER BAT END
set includes_WRAPPER= %includes_WRAPPER% %includes_APP_WRAPPER%
set code_WRAPPER= %code_WRAPPER% %code_APP_WRAPPER%
set includes_WRAPPER=-I"."^
-I".\MCU_Wrapper"^
-I".\app_wrapper"
set code_WRAPPER= .\MCU_Wrapper\MCU.c^
.\MCU_Wrapper\mcu_wrapper.c^
.\app_wrapper\app_init.c^
.\app_wrapper\app_io.c^
.\app_wrapper\app_wrapper.c
:: PERIPH BAT START

49
mcuwrapper.prj
View File

@ -1,5 +1,5 @@
<deployment-project plugin="plugin.toolbox" plugin-version="1.0">
<configuration build-checksum="1424241104" file="F:\Work\Projects\MATLAB\mcu_matlab_lib\mcuwrapper.prj" location="F:\Work\Projects\MATLAB\mcu_matlab_lib" name="mcuwrapper" target="target.toolbox" target-name="Package Toolbox">
<configuration build-checksum="1721556499" file="E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab\mcuwrapper.prj" location="E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab" name="mcuwrapper" target="target.toolbox" target-name="Package Toolbox">
<param.appname>MCU Wrapper</param.appname>
<param.authnamewatermark>Razvalyaev</param.authnamewatermark>
<param.email>wot890089@mail.ru</param.email>
@ -7,7 +7,7 @@
<param.summary>Library for run MCU program in Simulink</param.summary>
<param.description />
<param.screenshot />
<param.version>1.02</param.version>
<param.version>1.01</param.version>
<param.output>${PROJECT_ROOT}\MCU Wrapper.mltbx</param.output>
<param.products.name />
<param.products.id />
@ -27,7 +27,7 @@
<param.exported.on.package>false</param.exported.on.package>
<param.required.addons>
<requiredaddons>
<requiredAddOn earliest="earliest" fromRepository="true" id="e5534541-4a80-11e4-9553-005056977bd0" include="false" latest="latest">findjobj - find java handles of Matlab graphic objects</requiredAddOn>
<requiredAddOn earliest="earliest" fromRepository="true" id="e5534541-4a80-11e4-9553-005056977bd0" include="true" latest="latest">findjobj - find java handles of Matlab graphic objects</requiredAddOn>
</requiredaddons>
</param.required.addons>
<param.matlab.project.id />
@ -96,49 +96,12 @@
<fileset.depfun.excluded />
<fileset.package />
<build-deliverables>
<file location="${PROJECT_ROOT}" name="MCU Wrapper.mltbx" optional="false">F:\Work\Projects\MATLAB\mcu_matlab_lib\MCU Wrapper.mltbx</file>
<file location="${PROJECT_ROOT}" name="MCU Wrapper.mltbx" optional="false">E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab\MCU Wrapper.mltbx</file>
</build-deliverables>
<workflow />
<matlab>
<root>C:\Program Files\MATLAB\R2023a</root>
<toolboxes>
<toolbox name="matlabcoder" />
<toolbox name="embeddedcoder" />
<toolbox name="gpucoder" />
<toolbox name="fixedpoint" />
<toolbox name="matlabhdlcoder" />
<toolbox name="neuralnetwork" />
</toolboxes>
<toolbox>
<matlabcoder>
<enabled>true</enabled>
</matlabcoder>
</toolbox>
<toolbox>
<embeddedcoder>
<enabled>true</enabled>
</embeddedcoder>
</toolbox>
<toolbox>
<gpucoder>
<enabled>true</enabled>
</gpucoder>
</toolbox>
<toolbox>
<fixedpoint>
<enabled>true</enabled>
</fixedpoint>
</toolbox>
<toolbox>
<matlabhdlcoder>
<enabled>true</enabled>
</matlabhdlcoder>
</toolbox>
<toolbox>
<neuralnetwork>
<enabled>true</enabled>
</neuralnetwork>
</toolbox>
<root>C:\Program Files\MyProgs\MATLAB\R2023a</root>
<toolboxes />
</matlab>
<platform>
<unix>false</unix>