diff --git a/MCU Wrapper.mltbx b/MCU Wrapper.mltbx
new file mode 100644
index 0000000..0f7fc67
Binary files /dev/null and b/MCU Wrapper.mltbx differ
diff --git a/McuLib/install_my_library.m b/McuLib/install_my_library.m
index 2c4a542..5b72687 100644
--- a/McuLib/install_my_library.m
+++ b/McuLib/install_my_library.m
@@ -7,41 +7,7 @@ function install_my_library()
     addpath(fullfile(libDir, 'm'));
     savepath;
 
-    % 2. Диалог выбора папки для копирования шаблонов
-    defaultTargetDir = pwd;
-    answer = questdlg(['Выберите папку для копирования шаблонов кода. ', ...
-        'По умолчанию текущая папка: ' defaultTargetDir], ...
-        'Выбор папки', ...
-        'Текущая папка', 'Выбрать другую', 'Текущая папка');
-    
-    switch answer
-        case 'Выбрать другую'
-            targetDir = uigetdir(defaultTargetDir, 'Выберите папку для шаблонов');
-            if isequal(targetDir,0)
-                disp('Копирование шаблонов отменено пользователем.');
-                targetDir = '';
-            end
-        case 'Текущая папка'
-            targetDir = defaultTargetDir;
-        otherwise
-            targetDir = defaultTargetDir;
-    end
-    
-    if ~isempty(targetDir)
-        templatesDir = fullfile(libDir, 'templates');
-        templateFiles = dir(fullfile(templatesDir, '*.*'));
-        for k = 1:numel(templateFiles)
-            if ~templateFiles(k).isdir
-                copyfile(fullfile(templatesDir, templateFiles(k).name), ...
-                         fullfile(targetDir, templateFiles(k).name));
-            end
-        end
-        fprintf('Шаблоны кода скопированы в папку:\n%s\n', targetDir);
-    end
-
     % 3. Обновляем Library Browser
     rehash;
     sl_refresh_customizations;
-
-    disp('Библиотека успешно установлена и добавлена в Library Browser.');
 end
diff --git a/McuLib/lib/McuLib.slx b/McuLib/lib/McuLib.slx
index eea18df..7c4a359 100644
Binary files a/McuLib/lib/McuLib.slx and b/McuLib/lib/McuLib.slx differ
diff --git a/McuLib/m/asynchManage.m b/McuLib/m/asynchManage.m
index 423c5bd..591139d 100644
--- a/McuLib/m/asynchManage.m
+++ b/McuLib/m/asynchManage.m
@@ -67,7 +67,6 @@ classdef asynchManage < handle
             if ~isempty(obj.maskBlockPath)
                 try
                     mcuMask.open(obj.maskBlockPath, 1);
-                    fprintf('Mask opened for block %s\n', obj.maskBlockPath);
                 catch ME
                     warning('progr:Nneg', 'Не удалось открыть маску: %s', ME.message);
                 end
diff --git a/McuLib/m/init.m b/McuLib/m/init.m
deleted file mode 100644
index 8106cc0..0000000
--- a/McuLib/m/init.m
+++ /dev/null
@@ -1,120 +0,0 @@
-% C����� ��� ������� ���������� ������
-
-clear;%������� ������� ������������
-
-%% ��������� ������
-
-addpath('MCU_Wrapper');
-addpath('motor');
-Ts = 10e-6;%��� ��������������
-Decim = 1;%�������� ������������
-DisableScope = {
-    "Idc";
-    "Udc";
-    };
-
-GED = "23550";
-% GED = "22220";
-
-% ��������� �������� ���, ���� �� NmNom
-w0 = 0;%0.5;%-0.75;%
-% �������� ������, �.�.
-Mst = 0.6;%0.6;
-
-% ���������/��������� ������/������� ������� ��������
-changingLoadEnable = 0;%1
-% ���������/��������� ��� � ���������� ����
-noiseEnable = 0;%1;%
-% ... �������� ����
-NP = 0.08;
-
-
-%% ����������� �������� ���
-% ... �������� �� ����, ��
-Pnom = 6300e3;
-% ... �������� ����������, � (rms)
-Unom = 3300;
-% ... ������������ ��������, ��/���
-NmNom = 180;
-% ... ����� ��� �������
-Pp = 6;
-% ... ����������� ��������
-CosFi = 0.87;
-% ... ���
-Eff = 0.968;
-% ... ����������� � ���� ������ �������, ��*�^2
-J = 87e3*0.1;
-
-
-%% �������
-% ������������������ ���� ������
-
-modelName = [bdroot '/Measurements'];
-blocks = find_system(modelName,  ...
-    'IncludeCommented', 'on', ...
-    'FollowLinks', 'on', ...
-    'LookUnderMasks', 'all', ...
-    'BlockType', 'Scope'); 
-for i = 1:length(blocks)
-    set_param(blocks{i}, 'Commented', 'off');
-end
-% ���������� �������� ��� ��������� ��������
-for i = 1:length(DisableScope)
-    set_param([modelName '/'] + DisableScope{i}, 'Commented', 'on');
-end
-
-% ��� ��������� ������
-SQRT2 = sqrt(2);
-SQRT3 = sqrt(3);
-PI2 = pi*2;
-
-% ... ������ ��������, ��
-Snom = Pnom/CosFi/Eff;
-% ... ������������ ��������, ���/�
-WmNom = NmNom/60*PI2;
-% ... ������ �� ����, �*�
-Mnom = Pnom/WmNom;
-% ... ��. ��������, ���/�
-WeNom = WmNom*Pp;
-% ... ��. ��������, ��
-FeNom = WeNom/PI2;
-% ... ��������������� �������, ��
-PsiNom = Unom*SQRT2/(WeNom*SQRT3);
-% ... ���������� �� ����� ���������, B
-UdcNom = Unom*SQRT2;
-% ... ���, � (ampl)
-Inom = Snom/(Unom*SQRT3)*SQRT2*0.5;%0.5 - �.�. ������� ���
-
-% ����� ��������� ���
-if GED == "22220"
-    GED
-    Rs = 11.8e-3;%��
-    Xls = 72.7e-3;%72.7e-3;%��
-    Rr = 11.1e-3*2.0;%*0.8;%��
-    Xlr = 85.5e-3;%��
-    Xm  = 2.9322;%2.87;%��
-    Fe = 18;%��
-    Lls = Xls/(Fe*PI2);%��
-    Llr = Xlr/(Fe*PI2);%��
-    Lm = Xm/(Fe*PI2);%��
-elseif GED == "23550"
-    GED
-    Rs = 0.0282;%��
-    Xls = 0.4016;%��
-    Rr = 0.139;%��
-    Xlr = 0.2006;%��
-    Xm  = 5.2796;%��
-    Fe = 18.2;%��
-    Lls = Xls/(Fe*PI2);%��
-    Llr = Xlr/(Fe*PI2);%��
-    Lm = Xm/(Fe*PI2);%��
-end
-
-% ������� �� ����� INU, �
-Cdc = 50e-3;
-% ������� � INU
-Csn = Pnom/(1000*WeNom*Unom^2)/10;%� (0.5 - �.�. ���������������� ���)
-Rsn = 2*Ts/Csn*10;%��
-
-% ���������� ������� ������� ��� ���� ���, c
-Tiac = 30e-6;
diff --git a/McuLib/m/installTemplates.m b/McuLib/m/installTemplates.m
new file mode 100644
index 0000000..2f775bf
--- /dev/null
+++ b/McuLib/m/installTemplates.m
@@ -0,0 +1,59 @@
+function installTemplates(forceCopy)
+% installTemplates Копирует содержимое папки templates (включая вложенные папки) из уровня выше McuLib.slx в текущую папку
+%
+%   installTemplates(forceCopy)
+%
+%   forceCopy — логический параметр (true/false)
+%               Если true, файлы будут перезаписаны.
+%               Если false или не указан, копирование происходит без перезаписи существующих файлов.
+
+if nargin < 1
+    forceCopy = false;
+end
+
+try
+    libDir = fileparts(which('McuLib.slx'));   % папка с McuLib.slx
+    parentDir = fileparts(libDir);              % уровень выше
+    templatesDir = fullfile(parentDir, 'templates');  % папка templates
+
+    targetDir = pwd;  % текущая папка
+    mcuMask.disp(1, '');
+    if ~exist(templatesDir, 'dir')
+        mcuMask.disp(1, 'Папка шаблонов %s не найдена.', templatesDir);
+        return;
+    end
+
+    % Список всех файлов и папок внутри templates (рекурсивно)
+    entries = dir(fullfile(templatesDir, '**', '*'));
+    
+    for k = 1:length(entries)
+        if ~entries(k).isdir
+            % Относительный путь внутри templates
+            relPath = erase(entries(k).folder, [templatesDir filesep]);
+            if startsWith(relPath, filesep)
+                relPath = relPath(2:end); % убрать начальный слеш
+            end
+
+            srcFile = fullfile(entries(k).folder, entries(k).name);
+            destFolder = fullfile(targetDir, relPath);
+            destFile = fullfile(destFolder, entries(k).name);
+
+            if ~exist(destFolder, 'dir')
+                mkdir(destFolder);
+            end
+
+            if forceCopy || ~exist(destFile, 'file')
+                copyfile(srcFile, destFile);
+                mcuMask.disp(0, 'Скопирован файл: %s\n', fullfile(relPath, entries(k).name));
+            else
+                % mcuMask.disp(0, 'Файл уже существует и не перезаписывается: %s\n', fullfile(relPath, entries(k).name));
+            end
+        end
+    end
+
+    mcuMask.disp(0, ['Шаблоны успешно скопированы в ', targetDir]);
+
+catch ME
+    mcuMask.disp(0, 'Ошибка при копировании шаблонов: %s', ME.message);
+end
+end
diff --git a/McuLib/m/mcuMask.m b/McuLib/m/mcuMask.m
index 7755161..d372e8c 100644
--- a/McuLib/m/mcuMask.m
+++ b/McuLib/m/mcuMask.m
@@ -8,6 +8,8 @@ classdef mcuMask
         function MaskInitialization(maskInitContext)
             % Получаем хэндл текущего блока
             blk = gcbh;
+			set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
+            set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
             % Получаем объект маски текущего блока
             mask = Simulink.Mask.get(gcb);
             % mcuMask.disp(1,'');
@@ -143,11 +145,14 @@ classdef mcuMask
 
             % Загружаем содержимое файла
             set_param(block, 'wrapperCode', '');
-            code = fileread(filename);
-            code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');  % нормализуем окончания строк
+			try
+				code = fileread(filename);
+				code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');  % нормализуем окончания строк
 
-            includesText = editCode.extractSection(code, section);
-            set_param(block, 'wrapperCode', includesText);
+				includesText = editCode.extractSection(code, section);
+				set_param(block, 'wrapperCode', includesText);
+			catch
+			end
             % % Поиск тела обычной функции
             % expr = sprintf('void %s()', sel);
             % funcBody = editCode.extractSection(code, expr);
@@ -312,13 +317,17 @@ classdef mcuMask
         function set_name()
             block = gcb;
             % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
-            newName = get_param(block, 'sfuncName');
+            newName = mcuMask.get_name();
     
             % Путь к файлу, в котором надо заменить строку
             cFilePath = fullfile(pwd, './MCU_Wrapper/MCU.c');  % <-- укажи правильный путь
             
             % Считаем файл в память
-            fileText = fileread(cFilePath);
+			try
+				fileText = fileread(cFilePath);
+			catch
+				return;
+			end
             
             % Регулярное выражение для поиска строки с define
             % Заменим строку вида: #define S_FUNCTION_NAME old_name
@@ -336,10 +345,14 @@ classdef mcuMask
                 error('Не удалось открыть файл для записи.');
             end
             fwrite(fid, updatedText);
-            fclose(fid);
-    
+            fclose(fid);    
         end
 
+        function name = get_name()
+            block = gcb;
+            % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
+            name = get_param(block, 'sfuncName');
+        end
     end
 
 
diff --git a/McuLib/m/mexing.m b/McuLib/m/mexing.m
index e91e644..88ff18c 100644
--- a/McuLib/m/mexing.m
+++ b/McuLib/m/mexing.m
@@ -8,8 +8,6 @@ function res = mexing(compile_mode)
         delete("*.mexw64.pdb")
         delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
         set_param(gcb, 'consoleOutput', '');    
-        % Порты S-Function
-        mcuPorts.write();
         % Дефайны
         definesUserArg = parseDefinesMaskText();
         definesWrapperConfigArg = buildWrapperDefinesString();
@@ -30,8 +28,10 @@ function res = mexing(compile_mode)
         
         [includesArg, codeArg] = make_mex_arguments('incTable', 'srcTable');
         
+        Name = mcuMask.get_name();
+
         % Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
-        cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
+        cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
             
         if mcuMask.read_checkbox('extConsol')
             cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
diff --git a/McuLib/lib/MCU.c b/McuLib/templates/MCU_Wrapper/MCU.c
similarity index 98%
rename from McuLib/lib/MCU.c
rename to McuLib/templates/MCU_Wrapper/MCU.c
index 7eb0c5b..f0bbed8 100644
--- a/McuLib/lib/MCU.c
+++ b/McuLib/templates/MCU_Wrapper/MCU.c
@@ -115,7 +115,7 @@ static void mdlInitializeSizes(SimStruct* S)
 	for (int i = 0; i < IN_PORT_NUMB; i++)
 	{
 		ssSetInputPortWidth(S, i, inLengths[i]);
-		ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, i, 0); // или 1, если нужно
+		ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, i, 0);
 		ssSetInputPortRequiredContiguous(S, i, 1);
 	}
 
diff --git a/McuLib/templates/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c b/McuLib/templates/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c
index 16014bc..11dd2e1 100644
--- a/McuLib/templates/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c
+++ b/McuLib/templates/MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c
@@ -212,13 +212,13 @@ void SIM_writeOutputs(SimStruct* S)
     int global_index;
 
     //-------------WRITTING OUTPUT--------------
-    for (int j = 0; j < OUT_PORT_NUMB; j++)
+    for (int arr_ind = 0; arr_ind < OUT_PORT_NUMB; arr_ind++)
     {
-        Output = ssGetOutputPortRealSignal(S, j);
-        for (int i = 0; i < outLengths[i]; i++)
+        Output = ssGetOutputPortRealSignal(S, arr_ind);
+        for (int val_ind = 0; val_ind < outLengths[arr_ind]; val_ind++)
         {
-            global_index = XD_OUTPUT_START + outOffsets[j] + i;
-            Output[i] = Out_Buff[global_index];
+            global_index = XD_OUTPUT_START + outOffsets[arr_ind] + val_ind;
+            Output[val_ind] = Out_Buff[global_index];
             Out_Buff[global_index] = 0;
         }
     }
@@ -236,13 +236,13 @@ void SIM_readInputs(SimStruct* S)
     int global_index;
 
     //-------------READING INPUTS---------------
-    for (int j = 0; j < IN_PORT_NUMB; j++)
+    for (int arr_ind = 0; arr_ind < IN_PORT_NUMB; arr_ind++)
     {
-        Input = ssGetInputPortRealSignal(S, j);
-        for (int i = 0; i < inLengths[j]; i++)
+        Input = ssGetInputPortRealSignal(S, arr_ind);
+        for (int val_ind = 0; val_ind < inLengths[arr_ind]; val_ind++)
         {
-            global_index = XD_INPUT_START + inOffsets[j] + i;
-            In_Buff[global_index] = Input[i];
+            global_index = XD_INPUT_START + inOffsets[arr_ind] + val_ind;
+            In_Buff[global_index] = Input[val_ind];
         }
     }
     //------------------------------------------
diff --git a/McuLib/templates/MCU_Wrapper/run_mex.bat b/McuLib/templates/MCU_Wrapper/run_mex.bat
index 7c6316c..5dcd00f 100644
--- a/McuLib/templates/MCU_Wrapper/run_mex.bat
+++ b/McuLib/templates/MCU_Wrapper/run_mex.bat
@@ -11,11 +11,12 @@
 :: %4 — режим компиляции (debug/release)
 
 :: Сохраняем как переменные
-set includes_USER=%~1
-set code_USER=%~2
-set defines_USER=%~3
-set defines_CONFIG=%~4
-set compil_mode=%~5
+set filename=%~1
+set includes_USER=%~2
+set code_USER=%~3
+set defines_USER=%~4
+set defines_CONFIG=%~5
+set compil_mode=%~6
 
 :: Заменяем __EQ__ на =
 set defines_USER=%defines_USER:__EQ__==%
@@ -51,15 +52,15 @@ set includes= %includes_WRAPPER% %includes_PERIPH% %includes_USER%
 set codes= %code_WRAPPER% %code_PERIPH% %code_USER%
 set defines= %defines_WRAPPER% %defines_CONFIG% %defines_USER%
 :: -------OUTPUT FOLDER--------
-set output= -outdir "."
+set output= -outdir "." -output %filename%
 
 :: если нужен дебаг, до запускаем run_mex с припиской debug
-IF [%1]==[debug] (set debug= -g)
+IF %compil_mode%==debug (set debug= -g)
 ::-------------------------------------------------------------------------
 
 
 ::------START COMPILING-------    
-if "%6"=="echo_enable" (
+if "%7"=="echo_enable" (
     echo Compiling...
 
     echo ===========================
diff --git a/McuLib/templates/app_wrapper/app_configs.h b/McuLib/templates/app_wrapper/app_configs.h
index 5665abe..e6b6b2e 100644
--- a/McuLib/templates/app_wrapper/app_configs.h
+++ b/McuLib/templates/app_wrapper/app_configs.h
@@ -1,7 +1,7 @@
 /**
 **************************************************************************
 * @file app_config.h
-* @brief ������������ ���� ��� ���������������� ������������.
+* @brief Заголовочный файл для пользовательских конфигураций.
 **************************************************************************/
 #ifndef _APP_CONFIG
 #define _APP_CONFIG
diff --git a/mcuwrapper.mltbx b/mcuwrapper.mltbx
deleted file mode 100644
index 584d945..0000000
Binary files a/mcuwrapper.mltbx and /dev/null differ
diff --git a/McuLib/mcuwrapper.prj b/mcuwrapper.prj
similarity index 78%
rename from McuLib/mcuwrapper.prj
rename to mcuwrapper.prj
index e886622..57445a9 100644
--- a/McuLib/mcuwrapper.prj
+++ b/mcuwrapper.prj
@@ -1,19 +1,19 @@
 <deployment-project plugin="plugin.toolbox" plugin-version="1.0">
-  <configuration file="E:\.WORK\MATLAB\matlab_23550\McuLib\mcuwrapper.prj" location="E:\.WORK\MATLAB\matlab_23550\McuLib" name="mcuwrapper" target="target.toolbox" target-name="Package Toolbox">
-    <param.appname>mcuwrapper</param.appname>
+  <configuration build-checksum="2264823683" file="E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab\mcuwrapper.prj" location="E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab" name="mcuwrapper" target="target.toolbox" target-name="Package Toolbox">
+    <param.appname>MCU Wrapper</param.appname>
     <param.authnamewatermark>Razvalyaev</param.authnamewatermark>
     <param.email>wot890089@mail.ru</param.email>
     <param.company>NIO-12</param.company>
     <param.summary>Library for run MCU program in Simulink</param.summary>
     <param.description />
     <param.screenshot />
-    <param.version>1.0</param.version>
-    <param.output>${PROJECT_ROOT}\mcuwrapper.mltbx</param.output>
+    <param.version>1.01</param.version>
+    <param.output>${PROJECT_ROOT}\MCU Wrapper.mltbx</param.output>
     <param.products.name />
     <param.products.id />
     <param.products.version />
     <param.platforms />
-    <param.guid>e7dd2564-e462-4878-b445-45763482263f</param.guid>
+    <param.guid>bcf7498f-65f2-487f-b762-d3e88d9a4ebe</param.guid>
     <param.exclude.filters />
     <param.exclude.pcodedmfiles>true</param.exclude.pcodedmfiles>
     <param.examples />
@@ -48,7 +48,6 @@
     <unset>
       <param.description />
       <param.screenshot />
-      <param.version />
       <param.output />
       <param.products.name />
       <param.products.id />
@@ -82,22 +81,22 @@
       <param.additional.sw.linux.url />
     </unset>
     <fileset.rootdir>
-      <file>${PROJECT_ROOT}</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib</file>
     </fileset.rootdir>
     <fileset.rootfiles>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\install_my_library.m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\lib</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\sl_customization.m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\slblocks.m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\startup.m</file>
-      <file>${PROJECT_ROOT}\templates</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\install_my_library.m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\lib</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\sl_customization.m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\slblocks.m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\startup.m</file>
+      <file>${PROJECT_ROOT}\McuLib\templates</file>
     </fileset.rootfiles>
     <fileset.depfun.included />
     <fileset.depfun.excluded />
     <fileset.package />
     <build-deliverables>
-      <file location="${PROJECT_ROOT}" name="mcuwrapper.mltbx" optional="false">E:\.WORK\MATLAB\matlab_23550\McuLib\mcuwrapper.mltbx</file>
+      <file location="${PROJECT_ROOT}" name="MCU Wrapper.mltbx" optional="false">E:\.WORK\MATLAB\mcu_matlab\MCU Wrapper.mltbx</file>
     </build-deliverables>
     <workflow />
     <matlab>