Razvalyaev/mcu_matlab
2
0
Fork 0
Code Issues 2 Pull Requests Actions Packages Projects Releases 6 Wiki Activity

release 1.0

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev
2025-06-14 19:51:05 +03:00
commit 1bd5009b9d
25 changed files with 3386 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

414
McuLib/m/periphConfig.m Normal file
View File

@@ -0,0 +1,414 @@
classdef periphConfig
methods(Static)
function update(blockPath, config)
% blockPath = [blockPath '/MCU'];
% Проверяем, была ли маска открыта
% wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
periphPath = get_param(blockPath, 'periphPath');
[periphPath, ~, ~] = fileparts(periphPath);
tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
columns_backup = customtable.save_all_tables(tableNames);
containerName = 'configTabAll';
periphConfig.clear_all_from_container(mask, containerName);
% Ищем контейнер, в который будем добавлять вкладки
container = mask.getDialogControl(containerName);
if isempty(container)
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
end
if ~isempty(config)
if isfield(config, 'Code')
res = periphConfig.addCodeConfig(config.Code, periphPath);
if res == 0
error('Ошибка: неудачное добавление кода периферии. Проверьте корректность файлов и путей в конфигурационном файле')
end
else
error('Ошибка: в конфигурационном файле не задан исходный код для симуляции периферии')
end
if isfield(config, 'UserCode')
res = periphConfig.addUserCodeConfig(config.UserCode);
if res == 0
error('Ошибка: неудачное добавление функций для симуляции. Проверьте корректность названий функций в конфигурационном файле')
end
else
error('Ошибка: в конфигурационном файле не заданы функции для симуляции периферии')
end
% Проходим по каждому модулю (ADC, TIM...)
periphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(periphs)
periph = periphs{i};
% Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
continue;
end
defines = config.(periph).Defines;
defNames = fieldnames(defines);
% Создаём вкладку для модуля
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periph);
tabCtrl.Prompt = [periph ' Config'];
for j = 1:numel(defNames)
defPrompt = defNames{j};
def = defines.(defPrompt);
% Вызов функции добавления одного параметра
periphConfig.addDefineConfig(mask, containerName, periph, defPrompt, def);
end
end
end
% Восстанавливаем таблицы
customtable.restore_all_tables(tableNames, columns_backup);
% % Повторно открываем маску, если она была открыта
% if wasOpen
% open_system(blockPath, 'mask');
% end
end
function config = update_config(blockPath, config)
if isempty(config)
return;
end
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
maskParams = mask.Parameters;
paramNames = arrayfun(@(p) p.Name, maskParams, 'UniformOutput', false);
% Обработка остальных секций (с дефайнами)
periphs = fieldnames(config);
for i = 1:numel(periphs)
periph = periphs{i};
% Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
continue;
end
% Проверяем есть ли Defines
if ~isfield(config.(periph), 'Defines')
continue;
end
defines = config.(periph).Defines;
defNames = fieldnames(defines);
for j = 1:numel(defNames)
defPrompt = defNames{j};
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
% Проверка, существует ли параметр с таким именем
if ismember(paramName, paramNames)
param = mask.getParameter(paramName);
valStr = param.Value;
% Проверяем, существует ли элемент defPrompt в структуре defines
if isfield(defines, defPrompt)
% Преобразуем строку в соответствующий тип
if strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'checkbox')
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = strcmpi(valStr, 'on');
elseif strcmpi(defines.(defPrompt).Type, 'edit')
valNum = str2double(valStr);
if isnan(valNum)
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valStr;
else
config.(periph).Defines.(defPrompt).Default = valNum;
end
end
end
end
end
end
end
function config = read_config(blockPath)
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
config_path = pathparam.Value;
if ~isempty(config_path)
jsonText = fileread(config_path);
config = jsondecode(jsonText);
else
config = [];
end
end
function write_config(config)
if isempty(config)
return
end
blockHandle = gcbh;
mask = Simulink.Mask.get(blockHandle);
pathparam = mask.getParameter('periphPath');
config_path = pathparam.Value;
jsonText = jsonencode(config, 'PrettyPrint', true);
fid = fopen(config_path, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
error('Не удалось открыть файл periph_config.json для записи.');
end
fwrite(fid, jsonText, 'char');
fclose(fid);
end
function clear_all_from_container(mask, containerName)
% allControls = mask.getDialogControls();
container = mask.getDialogControl(containerName);
if isempty(container)
warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
return;
end
% Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
paramsToDelete = mcuMask.collect_all_parameters(container);
% Удаляем все параметры
for i = 1:numel(paramsToDelete)
try
mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
catch
warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
end
end
% Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
end
end
methods(Static, Access=private)
function res = addCodeConfig(codeConfig, periphPath)
% Возвращает 0 при успехе, 1 при ошибке
try
% Источники
srcList = {};
if isfield(codeConfig, 'Sources') && isfield(codeConfig.Sources, 'Options')
srcFiles = codeConfig.Sources.Options;
for i = 1:numel(srcFiles)
fullPath = fullfile(periphPath, srcFiles{i});
srcList{end+1} = [strrep(fullPath, '\', '\\')];
end
end
% Формируем srcText с переносами строк и ^
srcText = '';
for i = 1:numel(srcList)
if i < numel(srcList)
srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
else
srcText = [srcText srcList{i}];
end
end
% Инклуды
incList = {};
if isfield(codeConfig, 'Includes') && isfield(codeConfig.Includes, 'Options')
incPaths = codeConfig.Includes.Options;
for i = 1:numel(incPaths)
fullPath = fullfile(periphPath, incPaths{i});
incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
end
end
% Формируем incText с переносами строк и ^
incText = '';
for i = 1:numel(incList)
if i == 1 && numel(incList) ~= 1
incText = [incText incList{i} '^' newline];
elseif i < numel(incList)
incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
else
incText = [incText ' ' incList{i}];
end
end
% Добавляем префиксы
srcText = ['set code_PERIPH' '=' srcText];
incText = ['set includes_PERIPH' '=' incText];
% Записываем результат
res = periphConfig.updateRunMexBat(srcText, incText); % Всё прошло успешно
catch
% В случае ошибки просто возвращаем 1
res = 1;
end
end
function res = addUserCodeConfig(userCodeConfig)
% userCodeConfig — структура config.UserCode
initFuncsText = '';
simFuncsText = '';
deinitFuncsText = '';
if isfield(userCodeConfig, 'Functions')
funcs = userCodeConfig.Functions;
if isfield(funcs, 'PeriphInit') && isfield(funcs.PeriphInit, 'Options')
initFuncs = funcs.PeriphInit.Options;
initFuncsText = strjoin(strcat('\t', initFuncs, ';'), '\n');
end
if isfield(funcs, 'PeriphSimulation') && isfield(funcs.PeriphSimulation, 'Options')
simFuncs = funcs.PeriphSimulation.Options;
simFuncsText = strjoin(strcat('\t', simFuncs, ';'), '\n');
end
if isfield(funcs, 'PeriphDeinit') && isfield(funcs.PeriphDeinit, 'Options')
deinitFuncs = funcs.PeriphDeinit.Options;
deinitFuncsText = strjoin(strcat('\t', deinitFuncs, ';'), '\n');
end
res = periphConfig.updateWrapperCode(initFuncsText, simFuncsText, deinitFuncsText);
end
end
function res = updateWrapperCode(initFuncsText, simFuncsText, deinitFuncsText)
% Входные параметры:
% srcText - текст для записи set code_...
% incText - текст для записи set includes_...
%
% Возвращает:
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
wrapPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
res = 1;
try
code = fileread(wrapPath);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
% Записываем строки initFuncsText и simFuncsText
code = editCode.insertSection(code, '// PERIPH INIT', initFuncsText);
code = editCode.insertSection(code, '// PERIPH SIM', simFuncsText);
code = editCode.insertSection(code, '// PERIPH DEINIT', deinitFuncsText);
fid = fopen(wrapPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
error('Не удалось открыть файл для записи');
end
fwrite(fid, code);
fclose(fid);
res = 1;
catch ME
error('Ошибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
end
end
function res = updateRunMexBat(srcText, incText)
% Входные параметры:
% srcText - текст для записи set code_...
% incText - текст для записи set includes_...
%
% Возвращает:
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
periphBat = [srcText '\n\n' incText];
batPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'run_mex.bat');
res = 1;
try
code = fileread(batPath);
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
% Записываем строки srcText и incText с переносами строк
code = editCode.insertSection(code, ':: PERIPH BAT', periphBat);
fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
if fid == -1
error('Не удалось открыть файл для записи');
end
fwrite(fid, code);
fclose(fid);
res = 1;
catch ME
mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
end
end
function addDefineConfig(mask, containerName, periphName, defPrompt, def)
% mask — объект маски Simulink.Mask.get(blockPath)
% containerName — имя контейнера, в который добавляем параметр (например, 'configTabAll')
% periphName — имя вкладки / контейнера для текущего периферийного блока (например, 'ADC')
% defPrompt — имя параметра в Defines (например, 'shift_enable')
% def — структура с описанием параметра (Prompt, Def, Type, Default, NewRow и т.п.)
% Найдем контейнер с таким именем
container = mask.getDialogControl(containerName);
if isempty(container)
error('Контейнер "%s" не найден в маске.', containerName);
end
% Проверим, есть ли вкладка с именем periphName, если нет — создадим
tabCtrl = mask.getDialogControl(periphName);
if isempty(tabCtrl)
tabCtrl = container.addDialogControl('tab', periphName);
tabCtrl.Prompt = [periphName ' Config'];
end
% Определяем тип параметра (checkbox или edit)
switch lower(def.Type)
case 'checkbox'
paramType = 'checkbox';
case 'edit'
paramType = 'edit';
otherwise
% Игнорируем остальные типы
return;
end
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
% Преобразуем значение Default в строку для Value
val = def.Default;
if islogical(val)
valStr = mcuMask.ternary(val, 'on', 'off');
elseif isnumeric(val)
valStr = num2str(val);
elseif ischar(val)
valStr = val;
else
error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
end
% Добавляем параметр в маску
param = mask.addParameter( ...
'Type', paramType, ...
'Prompt', def.Prompt, ...
'Name', paramName, ...
'Value', valStr, ...
'Container', periphName ...
);
param.Alias = def.Def;
param.Evaluate = 'off';
if def.NewRow
param.DialogControl.Row = 'new';
else
param.DialogControl.Row = 'current';
end
end
end
end