release 1.0

2025-06-14 19:51:05 +03:00
commit 1bd5009b9d
25 changed files with 3386 additions and 0 deletions
--- a/McuLib/m/asynchManage.m
+++ b/McuLib/m/asynchManage.m
@@ -0,0 +1,104 @@
+classdef asynchManage < handle
+    properties (Access = private)
+        modelName     % Имя модели
+        maskBlockPath % Полный путь к блоку с маской
+        timerSave
+        timerUpdate
+        timerConfigUpdate
+    end
+
+    methods
+        function obj = asynchManage(modelName, maskBlockPath)
+            % Конструктор принимает имя модели и путь к блоку с маской
+            obj.modelName = modelName;
+            if nargin < 2
+                obj.maskBlockPath = ''; % если не передали, оставляем пустым
+            else
+                obj.maskBlockPath = maskBlockPath;
+            end
+        end
+
+        function saveAndUpdateModel(obj)
+            obj.timerSave = timer(...
+                'StartDelay', 0.01, ...
+                'ExecutionMode', 'singleShot', ...
+                'TimerFcn', @(~,~) obj.saveCallback());
+            start(obj.timerSave);
+        end
+
+
+        function updateGUIfromConfig(obj)
+            obj.timerConfigUpdate = timer(...
+                'StartDelay', 0.01, ...
+                'ExecutionMode', 'singleShot', ...
+                'TimerFcn', @(~,~) obj.GUIconfigCallback());
+            start(obj.timerConfigUpdate);
+        end
+    end
+
+    methods (Access = private)
+        function saveCallback(obj)
+            try
+                mcuMask.saveAndClose(obj.maskBlockPath);
+                save_system(obj.modelName);
+            catch ME
+                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при сохранении модели: %s', ME.message);
+            end
+            stop(obj.timerSave);
+            delete(obj.timerSave);
+            obj.timerSave = [];
+
+            obj.timerUpdate = timer(...
+                'StartDelay', 0.05, ...
+                'ExecutionMode', 'singleShot', ...
+                'TimerFcn', @(~,~) obj.updateCallback());
+            start(obj.timerUpdate);
+        end
+
+        function updateCallback(obj)
+            try
+                set_param(obj.modelName, 'SimulationCommand', 'update');
+                save_system(obj.modelName);
+            catch ME
+                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при обновлении модели: %s', ME.message);
+            end
+
+            % Открываем маску, если задан путь к блоку
+            if ~isempty(obj.maskBlockPath)
+                try
+                    mcuMask.open(obj.maskBlockPath, 1);
+                    fprintf('Mask opened for block %s\n', obj.maskBlockPath);
+                catch ME
+                    warning('progr:Nneg', 'Не удалось открыть маску: %s', ME.message);
+                end
+            end
+
+            stop(obj.timerUpdate);
+            delete(obj.timerUpdate);
+            obj.timerUpdate = [];
+        end
+        function GUIconfigCallback(obj)
+
+            try
+                mcuMask.saveAndClose(obj.maskBlockPath);
+                mexing(0);
+            catch ME
+                warning('progr:Nneg', 'Ошибка при обновлении модели: %s', ME.message);
+            end
+
+            % Открываем маску, если задан путь к блоку
+            if ~isempty(obj.maskBlockPath)
+                try
+                    mcuMask.open(obj.maskBlockPath, 1);
+                catch ME
+                    warning('progr:Nneg', 'Не удалось открыть маску: %s', ME.message);
+                end
+            end
+
+            stop(obj.timerConfigUpdate);
+            delete(obj.timerConfigUpdate);
+            obj.timerConfigUpdate = [];
+        end
+
+    end
+end