- сделан выбор папки с MCU Wrapper

- добавлен файл для работы с путями
- добавлен файл для работы с компилятором (не доделан)

McuLib/m/compiler.m

@@ -0,0 +1,139 @@
+classdef compiler
+    methods(Static)
+
+        function compile()
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
+            mexing(1);
+        end
+
+        function get_availbe()
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
+            mexing(1);
+        end
+
+        function choose()
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
+            mexing(1);
+        end
+
+
+
+        function updateRunBat()
+            sources = {
+                'MCU.c'
+                'mcu_wrapper.c'
+            };            
+            % Список заголовочных файлов (.h)
+            includes = { '.\'
+            };
+            periphPath = mcuPath.get('wrapperPath');
+            % Формируем строки
+            wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_WRAPPER', sources, periphPath);
+            wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_WRAPPER', includes, periphPath);
+            
+            % Записываем результат
+            res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: WRAPPER BAT'); % Всё прошло успешно
+
+            if res == 0
+                return
+            end
+
+            sources = {
+                'app_wrapper.c'
+                'app_init.c'
+                'app_io.c'
+            };            
+            % Список заголовочных файлов (.h)
+            includes = { '.\'
+            };
+            periphPath = mcuPath.get('appWrapperPath');
+            % Формируем строки
+            wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_APP_WRAPPER', sources, periphPath);
+            wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_APP_WRAPPER', includes, periphPath);
+            
+            % Записываем результат
+            res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: APP WRAPPER BAT'); % Всё прошло успешно
+
+
+        end
+            
+
+        function res = updateRunMexBat(srcText, incText, Section)
+        % Входные параметры:
+        %   srcText     - текст для записи set code_...
+        %   incText     - текст для записи set includes_...
+        %
+        % Возвращает:
+        %   res - 0 при успехе, 1 при ошибке
+            periphBat = [srcText '\n\n' incText];
+            batPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
+            res = 1;
+            try
+                code = fileread(batPath);
+                code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
+                
+                % Записываем строки srcText и incText с переносами строк
+                code = editCode.insertSection(code, Section, periphBat);
+                
+                fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
+                if fid == -1
+                    error('Не удалось открыть файл для записи');
+                end
+                fwrite(fid, code);
+                fclose(fid);
+                res = 1;
+            catch ME
+                mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
+            end
+        end
+
+        function srcText = createSourcesBat(prefix_name, sources, path)
+            srcList = {};
+            if nargin >= 2 && iscell(sources)
+                for i = 1:numel(sources)
+                    fullPath = fullfile(path, sources{i});
+                    srcList{end+1} = strrep(fullPath, '\', '\\');
+                end
+            end
+        
+            % Формируем srcText с переносами строк и ^
+            srcText = '';
+            for i = 1:numel(srcList)
+                if i < numel(srcList)
+                    srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
+                else
+                    srcText = [srcText srcList{i}];
+                end
+            end
+        
+            % Добавляем префикс
+            srcText = ['set ' prefix_name '=' srcText];
+        end
+        
+        function incText = createIncludesBat(prefix_name, includes, path)
+            incList = {};
+            if nargin >= 2 && iscell(includes)
+                for i = 1:numel(includes)
+                    fullPath = fullfile(path, includes{i});
+                    incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
+                end
+            end
+        
+            % Формируем incText с переносами строк и ^
+            incText = '';
+            for i = 1:numel(incList)
+                if i == 1 && numel(incList) ~= 1
+                    incText = [incText incList{i} '^' newline];
+                elseif i < numel(incList)
+                    incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
+                else
+                    incText = [incText ' ' incList{i}];
+                end
+            end
+        
+            % Добавляем префикс
+            incText = ['set ' prefix_name '=' incText];
+        end
+        
+    end
+end

McuLib/m/mcuMask.m

@@ -8,10 +8,10 @@ classdef mcuMask
         function MaskInitialization(maskInitContext)
             % Получаем хэндл текущего блока
             blk = gcbh;
-			set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
-            set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
             % Получаем объект маски текущего блока
             mask = Simulink.Mask.get(gcb);
+			set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
+            set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
             % mcuMask.disp(1,'');
             try
                 % Проверка наличия findjobj
@@ -19,8 +19,6 @@ classdef mcuMask
             catch
                 findjobjAvailable = false;
             end
-            % Получаем объект маски текущего блока
-            mask = Simulink.Mask.get(gcb);
             % Имя checkbox-параметра (укажите точное имя из маски)
             checkboxParamName = 'extConsol';  % пример
             findjobjLinkName = 'findjobj_link';  % пример
@@ -121,19 +119,11 @@ classdef mcuMask
         end
 
         function wrapperPath_add(callbackContext)
-            block = gcb;
+            mcuPath.addPath('wrapperPath');
-            mask = Simulink.Mask.get(block);
+        end
-            % Открываем окно выбора папки
-            folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
-            % Проверка на отмену
-            if isequal(folderPath, 0)
-                return;
-            end
-            % Установка значения параметра маски
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(folderPath);
-            param = mask.getParameter('wrapperPath');
-            param.Value = rel;
 
+        function appWrapperPath_add(callbackContext)
+            mcuPath.addPath('appWrapperPath');
         end
         %% USER WRAPPER CODE
 
@@ -199,7 +189,7 @@ classdef mcuMask
             block = gcb;
 
             % Получаем имя функции и путь к файлам
-            filename = mcuMask.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
+            filename = mcuPath.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
             if exist(filename, 'file') == 2
                 % Формируем команду без кавычек
                 cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
@@ -222,83 +212,27 @@ classdef mcuMask
         end
 
         function btnAddSrc(callbackContext)
-            blockHandle = gcb;
+            mcuPath.addSourceFileTable('srcTable', 'Выберите исходные файлы');
-            % Открываем проводник для выбора файлов
-            [files, pathstr] = uigetfile({ ...
-                '*.c;*.cpp',      'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
-                '*.obj;*.lib',    'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
-                '*.*',            'Все файлы (*.*)'}, ...
-                'Выберите файлы', ...
-                'MultiSelect', 'on');
-            
-            if isequal(files, 0)
-                return; % Отмена выбора
-            end
-            if ischar(files)
-                files = {files}; % Один файл — в cell
-            end
-            % Парсим строку в cell-массив
-            oldTable = customtable.parse('srcTable');
-
-            % Добавляем новые пути, проверяя уникальность
-            for i = 1:numel(files)
-                fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
-                rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullpath);
-                if ~any(strcmp(rel, oldTable))
-                    oldTable{end+1, 1} = rel;
-                end
-            end
-
-            % Парсим строку в cell-массив
-            customtable.collect('srcTable', oldTable);
-            
         end
 
         function btnAddInc(callbackContext)
-            blockHandle = gcb;
+            mcuPath.addPathTable('incTable', 'Выберите папку с заголовочными файлами');
-            % Открываем проводник для выбора папок
-            pathstr = uigetdir(pwd, 'Выберите папку с заголовочными файлами');
-            if isequal(pathstr, 0)
-                return; % Отмена выбора
-            end
-            % Парсим таблицу
-            oldTable = customtable.parse('incTable');
-
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(pathstr);
-            
-            % Проверяем наличие пути
-            if ~any(strcmp(rel, oldTable))
-                oldTable{end+1, 1} = rel;
-            end
-
-            % Собираем таблицу
-            customtable.collect('incTable', oldTable);
         end
 
         %% PERIPH CONFIG
 
         function periphPath_add(callbackContext)
-            block = gcbh;
+            mcuPath.addAnyFile('periphPath');
-            mask = Simulink.Mask.get(block);
-            [file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
-            if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
-                % Отмена выбора — ничего не делаем
-                return;
-            end
-            fullFilePath = fullfile(path, file);
-            rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
-            param = mask.getParameter('periphPath');
-            param.Value = rel;
         end
 
+        %% COMPILE
         function compile(callbackContext)
-            addpath('MCU_Wrapper');
+            compiler.compile();
-            mexing(1);
         end
 
 
         function updateModel(callbackContext)
-            addpath('MCU_Wrapper');
+            addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
             res = mexing(1);
             if res ~= 0
                 return;
@@ -315,13 +249,13 @@ classdef mcuMask
             web('https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects');
         end
 
-        function set_name()
+        function set_name(callbackContext)
             block = gcb;
             % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
             newName = mcuMask.get_name();
     
             % Путь к файлу, в котором надо заменить строку
-            cFilePath = fullfile(pwd, './MCU_Wrapper/MCU.c');  % <-- укажи правильный путь
+            cFilePath = fullfile(pwd, mcuPath.get('wrapperPath'), 'MCU.c');  % <-- укажи правильный путь
             
             % Считаем файл в память
 			try
@@ -348,12 +282,6 @@ classdef mcuMask
             fwrite(fid, updatedText);
             fclose(fid);    
         end
-
-        function name = get_name()
-            block = gcb;
-            % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
-            name = get_param(block, 'sfuncName');
-        end
     end
 
 
@@ -459,81 +387,13 @@ classdef mcuMask
             mcuMask.disp(clear_flag, '');
         end
 
-
+        function name = get_name()
-        function absPath = getAbsolutePath(relPath)
+            block = gcb;
-            % relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
+            % Получаем параметр имени S-Function из маски блока
-            %
+            name = get_param(block, 'sfuncName');
-            % Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
-            % Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
-            
-            % Проверка: абсолютный ли путь
-            if ispc
-                isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
-            else
-                isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
-            end
-            
-            if isAbsolute
-                % Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
-                absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
-            else
-                % Строим абсолютный путь от текущей директории
-                cwd = pwd;
-                combined = fullfile(cwd, relPath);
-                absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
-            end
         end
 
 
-
-        function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
-            % absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
-            %
-            % Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
-            % Если выше — формируются переходы '..'
-            % Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
-        
-            % Получаем текущую рабочую директорию
-            cwd = pwd;
-        
-            % Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
-            fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
-            cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
-        
-            % Разбиваем пути на части
-            targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
-            baseParts = strsplit(cwd, filesep);
-        
-            % Находим длину общего префикса
-            j = 1;
-            while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
-                j = j + 1;
-            end
-        
-            % Формируем количество подъемов ".." из cwd
-            numUps = length(baseParts) - (j - 1);
-            ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
-        
-            % Оставшаяся часть пути после общего префикса
-            rest = targetParts(j:end);
-        
-            % Объединяем для получения относительного пути
-            relParts = [ups, rest];
-            rel = fullfile(relParts{:});
-        
-            % Если путь пустой — это текущая директория
-            if isempty(rel)
-                rel = '.';
-            end
-        
-            % Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
-            if ~isempty(rest) && isempty(ups)
-                rel = fullfile('.', rel);
-            end
-        end
-
-
-
         function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
             maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
             paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
@@ -593,14 +453,6 @@ classdef mcuMask
             end
         end
 
-        function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
-            if cond
-                res = valTrue;
-            else
-                res = valFalse;
-            end
-        end
-
         
         function tool(text, example)
             % Устанавливает заданный текст в параметр Text Area 'toolText' через объект маски

McuLib/m/mcuPath.m

@@ -0,0 +1,168 @@
+classdef mcuPath
+    methods(Static)
+
+
+
+        function path = get(paramName)
+            blockPath = gcb;
+            path = get_param(blockPath, paramName);
+        end
+
+
+        function addSourceFileTable(targetParamName, message)
+            % Открываем проводник для выбора файлов
+            [files, pathstr] = uigetfile({ ...
+                '*.c;*.cpp',      'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
+                '*.obj;*.lib',    'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
+                '*.*',            'Все файлы (*.*)'}, ...
+                message, ...
+                'MultiSelect', 'on');
+            
+            if isequal(files, 0)
+                return; % Отмена выбора
+            end
+            if ischar(files)
+                files = {files}; % Один файл — в cell
+            end
+            % Парсим строку в cell-массив
+            oldTable = customtable.parse(targetParamName);
+
+            % Добавляем новые пути, проверяя уникальность
+            for i = 1:numel(files)
+                fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
+                rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullpath);
+                if ~any(strcmp(rel, oldTable))
+                    oldTable{end+1, 1} = rel;
+                end
+            end
+
+            % Парсим строку в cell-массив
+            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
+            
+        end
+
+        function addPathTable(targetParamName, message)
+            % Открываем проводник для выбора папок
+            pathstr = uigetdir(pwd, message);
+            if isequal(pathstr, 0)
+                return; % Отмена выбора
+            end
+            % Парсим таблицу
+            oldTable = customtable.parse(targetParamName);
+
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(pathstr);
+            
+            % Проверяем наличие пути
+            if ~any(strcmp(rel, oldTable))
+                oldTable{end+1, 1} = rel;
+            end
+
+            % Собираем таблицу
+            customtable.collect(targetParamName, oldTable);
+        end
+
+
+        function addPath(targetParamName, message)
+            block = gcb;
+            mask = Simulink.Mask.get(block);
+            % Открываем окно выбора папки
+            folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
+            % Проверка на отмену
+            if isequal(folderPath, 0)
+                return;
+            end
+            % Установка значения параметра маски
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(folderPath);
+            param = mask.getParameter(targetParamName);
+            param.Value = rel;
+        end
+
+        function addAnyFile(targetParamName, message)
+            block = gcbh;
+            mask = Simulink.Mask.get(block);
+            [file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
+            if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
+                % Отмена выбора — ничего не делаем
+                return;
+            end
+            fullFilePath = fullfile(path, file);
+            rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
+            param = mask.getParameter(targetParamName);
+            param.Value = rel;
+        end
+
+        function absPath = getAbsolutePath(relPath)
+            % relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
+            %
+            % Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
+            % Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
+            
+            % Проверка: абсолютный ли путь
+            if ispc
+                isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
+            else
+                isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
+            end
+            
+            if isAbsolute
+                % Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
+                absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
+            else
+                % Строим абсолютный путь от текущей директории
+                cwd = pwd;
+                combined = fullfile(cwd, relPath);
+                absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
+            end
+        end
+
+
+
+        function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
+            % absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
+            %
+            % Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
+            % Если выше — формируются переходы '..'
+            % Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
+        
+            % Получаем текущую рабочую директорию
+            cwd = pwd;
+        
+            % Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
+            fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
+            cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
+        
+            % Разбиваем пути на части
+            targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
+            baseParts = strsplit(cwd, filesep);
+        
+            % Находим длину общего префикса
+            j = 1;
+            while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
+                j = j + 1;
+            end
+        
+            % Формируем количество подъемов ".." из cwd
+            numUps = length(baseParts) - (j - 1);
+            ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
+        
+            % Оставшаяся часть пути после общего префикса
+            rest = targetParts(j:end);
+        
+            % Объединяем для получения относительного пути
+            relParts = [ups, rest];
+            rel = fullfile(relParts{:});
+        
+            % Если путь пустой — это текущая директория
+            if isempty(rel)
+                rel = '.';
+            end
+        
+            % Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
+            if ~isempty(rest) && isempty(ups)
+                rel = fullfile('.', rel);
+            end
+        end
+
+
+    end
+end

McuLib/m/mcuPorts.m

@@ -5,8 +5,8 @@ classdef mcuPorts
         function write()
             block = gcb;
             mask = Simulink.Mask.get(block);
-            hPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper_conf.h');
+            hPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper_conf.h');
-            cPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
+            cPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper.c');
             mcuPorts.defaultUnused();
             %% CREATE
             prefixNumb = 'IN';

McuLib/m/mexing.m

@@ -4,10 +4,11 @@ function res = mexing(compile_mode)
     Ts = 0.00001;
     
     if compile_mode == 1
-        delete("*.mexw64")
+        delete('*.mexw64')
-        delete("*.mexw64.pdb")
+        delete('*.mexw64.pdb')
-        delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
+        delete([mcuPath.get('wrapperPath'),  '\Outputs\*.*']);
         set_param(gcb, 'consoleOutput', '');    
+        compiler.updateRunBat();
         % Дефайны
         definesUserArg = parseDefinesMaskText();
         definesWrapperConfigArg = buildWrapperDefinesString();
@@ -31,7 +32,8 @@ function res = mexing(compile_mode)
         Name = mcuMask.get_name();
 
         % Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
-        cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
+        run_bat_mex_path = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
+        cmd = sprintf('%s %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', run_bat_mex_path, Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
             
         if mcuMask.read_checkbox('extConsol')
             cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);

McuLib/m/periphConfig.m

@@ -7,7 +7,7 @@ classdef periphConfig
             % Проверяем, была ли маска открыта
 %             wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
             mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
-            periphPath = get_param(blockPath, 'periphPath');            
+            periphPath = mcuPath.get('periphPath');            
             [periphPath, ~, ~] = fileparts(periphPath);
 
             tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
@@ -91,7 +91,7 @@ classdef periphConfig
             for i = 1:numel(periphs)
                 periph = periphs{i};
         
-                % Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
+                % Пропускаем Code и UserCode
                 if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
                     continue;
                 end
@@ -166,85 +166,23 @@ classdef periphConfig
             fclose(fid);
         end
 
-        function clear_all_from_container(mask, containerName)
-            % allControls = mask.getDialogControls();
-            container = mask.getDialogControl(containerName);
-            if isempty(container)
-                warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
-                return;
-            end
 
-            % Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
-            paramsToDelete = mcuMask.collect_all_parameters(container);
-        
-            % Удаляем все параметры
-            for i = 1:numel(paramsToDelete)
-                try
-                    mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
-                catch
-                    warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
-                end
-            end
-        
-            % Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
-            mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
-        end
 
     end
 
+
+
     methods(Static, Access=private)
 
         function res = addCodeConfig(codeConfig, periphPath)
             % Возвращает 0 при успехе, 1 при ошибке            
             try
-                % Источники
+                % Формируем строки
-                srcList = {};
+                srcText = compiler.createSourcesBat('code_PERIPH', codeConfig.Sources.Options, periphPath);
-                if isfield(codeConfig, 'Sources') && isfield(codeConfig.Sources, 'Options')
+                incText = compiler.createIncludesBat('includes_PERIPH', codeConfig.Includes.Options, periphPath);
-                    srcFiles = codeConfig.Sources.Options;
-                    for i = 1:numel(srcFiles)
-                        fullPath = fullfile(periphPath, srcFiles{i});
-                        srcList{end+1} = [strrep(fullPath, '\', '\\')];
-                    end
-                end
-                
-                % Формируем srcText с переносами строк и ^
-                srcText = '';
-                for i = 1:numel(srcList)
-                    if i < numel(srcList)
-                        srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
-                    else
-                        srcText = [srcText srcList{i}];
-                    end
-                end
-                
-                % Инклуды
-                incList = {};
-                if isfield(codeConfig, 'Includes') && isfield(codeConfig.Includes, 'Options')
-                    incPaths = codeConfig.Includes.Options;
-                    for i = 1:numel(incPaths)
-                        fullPath = fullfile(periphPath, incPaths{i});
-                        incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
-                    end
-                end
-                
-                % Формируем incText с переносами строк и ^
-                incText = '';
-                for i = 1:numel(incList)
-                    if i == 1 && numel(incList) ~= 1
-                        incText = [incText incList{i} '^' newline];
-                    elseif i < numel(incList)
-                        incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
-                    else
-                        incText = [incText ' ' incList{i}];
-                    end
-                end
-                
-                % Добавляем префиксы
-                srcText = ['set code_PERIPH' '=' srcText];
-                incText = ['set includes_PERIPH' '=' incText];
                 
                 % Записываем результат
-                res = periphConfig.updateRunMexBat(srcText, incText); % Всё прошло успешно
+                res = compiler.updateRunMexBat(srcText, incText, ':: PERIPH BAT'); % Всё прошло успешно
             catch
                 % В случае ошибки просто возвращаем 1
                 res = 1;
@@ -289,7 +227,7 @@ classdef periphConfig
         %
         % Возвращает:
         %   res - 0 при успехе, 1 при ошибке
-            wrapPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
+            wrapPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper.c');
             res = 1;
             try
                 code = fileread(wrapPath);
@@ -314,36 +252,6 @@ classdef periphConfig
 
 
 
-        function res = updateRunMexBat(srcText, incText)
-        % Входные параметры:
-        %   srcText     - текст для записи set code_...
-        %   incText     - текст для записи set includes_...
-        %
-        % Возвращает:
-        %   res - 0 при успехе, 1 при ошибке
-            periphBat = [srcText '\n\n' incText];
-            batPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'run_mex.bat');
-            res = 1;
-            try
-                code = fileread(batPath);
-                code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
-                
-                % Записываем строки srcText и incText с переносами строк
-                code = editCode.insertSection(code, ':: PERIPH BAT', periphBat);
-                
-                fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
-                if fid == -1
-                    error('Не удалось открыть файл для записи');
-                end
-                fwrite(fid, code);
-                fclose(fid);
-                res = 1;
-            catch ME
-                mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
-            end
-        end
-
-
 
         function addDefineConfig(mask, containerName, periphName, defPrompt, def)
             % mask           — объект маски Simulink.Mask.get(blockPath)
@@ -371,6 +279,8 @@ classdef periphConfig
                     paramType = 'checkbox';
                 case 'edit'
                     paramType = 'edit';
+                case 'popup'
+                    paramType = 'popup';
                 otherwise
                     % Игнорируем остальные типы
                     return;
@@ -378,26 +288,45 @@ classdef periphConfig
         
             paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
         
-            % Преобразуем значение Default в строку для Value
+            % Получаем значение
-            val = def.Default;
+            if strcmp(paramType, 'popup')
-            if islogical(val)
+                if isfield(def, 'Def') && iscell(def.Def) && ~isempty(def.Def)
-                valStr = mcuMask.ternary(val, 'on', 'off');
+                    choices = def.Def;
-            elseif isnumeric(val)
+                    valStr = ''; % по умолчанию — ничего
-                valStr = num2str(val);
+                else
-            elseif ischar(val)
+                    warning('Popout параметр "%s" не содержит допустимого списка в Def.', defPrompt);
-                valStr = val;
+                    return;
+                end
             else
-                error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
+                val = def.Default;
+                if islogical(val)
+                    valStr = periphConfig.ternary(val, 'on', 'off');
+                elseif isnumeric(val)
+                    valStr = num2str(val);
+                elseif ischar(val)
+                    valStr = val;
+                else
+                    error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
+                end
             end
         
             % Добавляем параметр в маску
-            param = mask.addParameter( ...
+            if strcmp(paramType, 'popup')
-                'Type', paramType, ...
+                param = mask.addParameter( ...
-                'Prompt', def.Prompt, ...
+                    'Type', paramType, ...
-                'Name', paramName, ...
+                    'Prompt', def.Prompt, ...
-                'Value', valStr, ...
+                    'Name', paramName, ...
-                'Container', periphName ...
+                    'Container', periphName ...
-            );
+                );
+            else
+                param = mask.addParameter( ...
+                    'Type', paramType, ...
+                    'Prompt', def.Prompt, ...
+                    'Name', paramName, ...
+                    'Value', valStr, ...
+                    'Container', periphName ...
+                );
+            end
         
             param.Evaluate = 'off';
         
@@ -406,9 +335,46 @@ classdef periphConfig
             else
                 param.DialogControl.Row = 'current';
             end
-            param.Alias = def.Def;
+
+            if strcmp(paramType, 'popup')
+                param.TypeOptions = def.Def;
+            else
+                param.Alias = def.Def;
+            end
         end
 
 
+        function clear_all_from_container(mask, containerName)
+            % allControls = mask.getDialogControls();
+            container = mask.getDialogControl(containerName);
+            if isempty(container)
+                warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
+                return;
+            end
+        
+            % Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
+            paramsToDelete = mcuMask.collect_all_parameters(container);
+        
+            % Удаляем все параметры
+            for i = 1:numel(paramsToDelete)
+                try
+                    mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
+                catch
+                    warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
+                end
+            end
+        
+            % Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
+            mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
+        end
+
+        function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
+            if cond
+                res = valTrue;
+            else
+                res = valFalse;
+            end
+        end
+
     end
 end