- сделан выбор папки с MCU Wrapper
- добавлен файл для работы с путями - добавлен файл для работы с компилятором (не доделан)
This commit is contained in:
parent
966ddc3bac
commit
0a2fd71422
139
McuLib/m/compiler.m
Normal file
139
McuLib/m/compiler.m
Normal file
@ -0,0 +1,139 @@
|
||||
classdef compiler
|
||||
methods(Static)
|
||||
|
||||
function compile()
|
||||
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
|
||||
mexing(1);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function get_availbe()
|
||||
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
|
||||
mexing(1);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function choose()
|
||||
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
|
||||
mexing(1);
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function updateRunBat()
|
||||
sources = {
|
||||
'MCU.c'
|
||||
'mcu_wrapper.c'
|
||||
};
|
||||
% Список заголовочных файлов (.h)
|
||||
includes = { '.\'
|
||||
};
|
||||
periphPath = mcuPath.get('wrapperPath');
|
||||
% Формируем строки
|
||||
wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_WRAPPER', sources, periphPath);
|
||||
wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_WRAPPER', includes, periphPath);
|
||||
|
||||
% Записываем результат
|
||||
res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: WRAPPER BAT'); % Всё прошло успешно
|
||||
|
||||
if res == 0
|
||||
return
|
||||
end
|
||||
|
||||
sources = {
|
||||
'app_wrapper.c'
|
||||
'app_init.c'
|
||||
'app_io.c'
|
||||
};
|
||||
% Список заголовочных файлов (.h)
|
||||
includes = { '.\'
|
||||
};
|
||||
periphPath = mcuPath.get('appWrapperPath');
|
||||
% Формируем строки
|
||||
wrapperSrcText = compiler.createSourcesBat('code_APP_WRAPPER', sources, periphPath);
|
||||
wrapperIncText = compiler.createIncludesBat('includes_APP_WRAPPER', includes, periphPath);
|
||||
|
||||
% Записываем результат
|
||||
res = compiler.updateRunMexBat(wrapperSrcText, wrapperIncText, ':: APP WRAPPER BAT'); % Всё прошло успешно
|
||||
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function res = updateRunMexBat(srcText, incText, Section)
|
||||
% Входные параметры:
|
||||
% srcText - текст для записи set code_...
|
||||
% incText - текст для записи set includes_...
|
||||
%
|
||||
% Возвращает:
|
||||
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
|
||||
periphBat = [srcText '\n\n' incText];
|
||||
batPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
|
||||
res = 1;
|
||||
try
|
||||
code = fileread(batPath);
|
||||
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
|
||||
|
||||
% Записываем строки srcText и incText с переносами строк
|
||||
code = editCode.insertSection(code, Section, periphBat);
|
||||
|
||||
fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
|
||||
if fid == -1
|
||||
error('Не удалось открыть файл для записи');
|
||||
end
|
||||
fwrite(fid, code);
|
||||
fclose(fid);
|
||||
res = 1;
|
||||
catch ME
|
||||
mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function srcText = createSourcesBat(prefix_name, sources, path)
|
||||
srcList = {};
|
||||
if nargin >= 2 && iscell(sources)
|
||||
for i = 1:numel(sources)
|
||||
fullPath = fullfile(path, sources{i});
|
||||
srcList{end+1} = strrep(fullPath, '\', '\\');
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Формируем srcText с переносами строк и ^
|
||||
srcText = '';
|
||||
for i = 1:numel(srcList)
|
||||
if i < numel(srcList)
|
||||
srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
|
||||
else
|
||||
srcText = [srcText srcList{i}];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Добавляем префикс
|
||||
srcText = ['set ' prefix_name '=' srcText];
|
||||
end
|
||||
|
||||
function incText = createIncludesBat(prefix_name, includes, path)
|
||||
incList = {};
|
||||
if nargin >= 2 && iscell(includes)
|
||||
for i = 1:numel(includes)
|
||||
fullPath = fullfile(path, includes{i});
|
||||
incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Формируем incText с переносами строк и ^
|
||||
incText = '';
|
||||
for i = 1:numel(incList)
|
||||
if i == 1 && numel(incList) ~= 1
|
||||
incText = [incText incList{i} '^' newline];
|
||||
elseif i < numel(incList)
|
||||
incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
|
||||
else
|
||||
incText = [incText ' ' incList{i}];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Добавляем префикс
|
||||
incText = ['set ' prefix_name '=' incText];
|
||||
end
|
||||
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
@ -8,10 +8,10 @@ classdef mcuMask
|
||||
function MaskInitialization(maskInitContext)
|
||||
% Получаем хэндл текущего блока
|
||||
blk = gcbh;
|
||||
set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
|
||||
set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
|
||||
% Получаем объект маски текущего блока
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(gcb);
|
||||
set_param(blk,"MaskSelfModifiable","on")
|
||||
set_param(blk, 'LinkStatus', 'none');
|
||||
% mcuMask.disp(1,'');
|
||||
try
|
||||
% Проверка наличия findjobj
|
||||
@ -19,8 +19,6 @@ classdef mcuMask
|
||||
catch
|
||||
findjobjAvailable = false;
|
||||
end
|
||||
% Получаем объект маски текущего блока
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(gcb);
|
||||
% Имя checkbox-параметра (укажите точное имя из маски)
|
||||
checkboxParamName = 'extConsol'; % пример
|
||||
findjobjLinkName = 'findjobj_link'; % пример
|
||||
@ -121,19 +119,11 @@ classdef mcuMask
|
||||
end
|
||||
|
||||
function wrapperPath_add(callbackContext)
|
||||
block = gcb;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
% Открываем окно выбора папки
|
||||
folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
|
||||
% Проверка на отмену
|
||||
if isequal(folderPath, 0)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
% Установка значения параметра маски
|
||||
rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(folderPath);
|
||||
param = mask.getParameter('wrapperPath');
|
||||
param.Value = rel;
|
||||
|
||||
mcuPath.addPath('wrapperPath');
|
||||
end
|
||||
|
||||
function appWrapperPath_add(callbackContext)
|
||||
mcuPath.addPath('appWrapperPath');
|
||||
end
|
||||
%% USER WRAPPER CODE
|
||||
|
||||
@ -199,7 +189,7 @@ classdef mcuMask
|
||||
block = gcb;
|
||||
|
||||
% Получаем имя функции и путь к файлам
|
||||
filename = mcuMask.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
|
||||
filename = mcuPath.getAbsolutePath(mcuMask.getWrapperUserFile(block));
|
||||
if exist(filename, 'file') == 2
|
||||
% Формируем команду без кавычек
|
||||
cmd = sprintf('rundll32.exe shell32.dll,OpenAs_RunDLL %s', filename);
|
||||
@ -222,83 +212,27 @@ classdef mcuMask
|
||||
end
|
||||
|
||||
function btnAddSrc(callbackContext)
|
||||
blockHandle = gcb;
|
||||
% Открываем проводник для выбора файлов
|
||||
[files, pathstr] = uigetfile({ ...
|
||||
'*.c;*.cpp', 'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
|
||||
'*.obj;*.lib', 'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
|
||||
'*.*', 'Все файлы (*.*)'}, ...
|
||||
'Выберите файлы', ...
|
||||
'MultiSelect', 'on');
|
||||
|
||||
if isequal(files, 0)
|
||||
return; % Отмена выбора
|
||||
end
|
||||
if ischar(files)
|
||||
files = {files}; % Один файл — в cell
|
||||
end
|
||||
% Парсим строку в cell-массив
|
||||
oldTable = customtable.parse('srcTable');
|
||||
|
||||
% Добавляем новые пути, проверяя уникальность
|
||||
for i = 1:numel(files)
|
||||
fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
|
||||
rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullpath);
|
||||
if ~any(strcmp(rel, oldTable))
|
||||
oldTable{end+1, 1} = rel;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Парсим строку в cell-массив
|
||||
customtable.collect('srcTable', oldTable);
|
||||
|
||||
mcuPath.addSourceFileTable('srcTable', 'Выберите исходные файлы');
|
||||
end
|
||||
|
||||
function btnAddInc(callbackContext)
|
||||
blockHandle = gcb;
|
||||
% Открываем проводник для выбора папок
|
||||
pathstr = uigetdir(pwd, 'Выберите папку с заголовочными файлами');
|
||||
if isequal(pathstr, 0)
|
||||
return; % Отмена выбора
|
||||
end
|
||||
% Парсим таблицу
|
||||
oldTable = customtable.parse('incTable');
|
||||
|
||||
rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(pathstr);
|
||||
|
||||
% Проверяем наличие пути
|
||||
if ~any(strcmp(rel, oldTable))
|
||||
oldTable{end+1, 1} = rel;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Собираем таблицу
|
||||
customtable.collect('incTable', oldTable);
|
||||
mcuPath.addPathTable('incTable', 'Выберите папку с заголовочными файлами');
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% PERIPH CONFIG
|
||||
|
||||
function periphPath_add(callbackContext)
|
||||
block = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
[file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
|
||||
if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
|
||||
% Отмена выбора — ничего не делаем
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
fullFilePath = fullfile(path, file);
|
||||
rel = mcuMask.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
|
||||
param = mask.getParameter('periphPath');
|
||||
param.Value = rel;
|
||||
mcuPath.addAnyFile('periphPath');
|
||||
end
|
||||
|
||||
%% COMPILE
|
||||
function compile(callbackContext)
|
||||
addpath('MCU_Wrapper');
|
||||
mexing(1);
|
||||
compiler.compile();
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function updateModel(callbackContext)
|
||||
addpath('MCU_Wrapper');
|
||||
addpath(mcuPath.get('wrapperPath'));
|
||||
res = mexing(1);
|
||||
if res ~= 0
|
||||
return;
|
||||
@ -315,13 +249,13 @@ classdef mcuMask
|
||||
web('https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14317-findjobj-find-java-handles-of-matlab-graphic-objects');
|
||||
end
|
||||
|
||||
function set_name()
|
||||
function set_name(callbackContext)
|
||||
block = gcb;
|
||||
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
|
||||
newName = mcuMask.get_name();
|
||||
|
||||
% Путь к файлу, в котором надо заменить строку
|
||||
cFilePath = fullfile(pwd, './MCU_Wrapper/MCU.c'); % <-- укажи правильный путь
|
||||
cFilePath = fullfile(pwd, mcuPath.get('wrapperPath'), 'MCU.c'); % <-- укажи правильный путь
|
||||
|
||||
% Считаем файл в память
|
||||
try
|
||||
@ -348,12 +282,6 @@ classdef mcuMask
|
||||
fwrite(fid, updatedText);
|
||||
fclose(fid);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function name = get_name()
|
||||
block = gcb;
|
||||
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
|
||||
name = get_param(block, 'sfuncName');
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
@ -459,81 +387,13 @@ classdef mcuMask
|
||||
mcuMask.disp(clear_flag, '');
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function absPath = getAbsolutePath(relPath)
|
||||
% relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
|
||||
%
|
||||
% Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
|
||||
% Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
|
||||
|
||||
% Проверка: абсолютный ли путь
|
||||
if ispc
|
||||
isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
|
||||
else
|
||||
isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
|
||||
end
|
||||
|
||||
if isAbsolute
|
||||
% Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
|
||||
absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
|
||||
else
|
||||
% Строим абсолютный путь от текущей директории
|
||||
cwd = pwd;
|
||||
combined = fullfile(cwd, relPath);
|
||||
absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
|
||||
end
|
||||
function name = get_name()
|
||||
block = gcb;
|
||||
% Получаем параметр имени S-Function из маски блока
|
||||
name = get_param(block, 'sfuncName');
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
|
||||
% absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
|
||||
%
|
||||
% Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
|
||||
% Если выше — формируются переходы '..'
|
||||
% Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
|
||||
|
||||
% Получаем текущую рабочую директорию
|
||||
cwd = pwd;
|
||||
|
||||
% Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
|
||||
fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
|
||||
cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
|
||||
|
||||
% Разбиваем пути на части
|
||||
targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
|
||||
baseParts = strsplit(cwd, filesep);
|
||||
|
||||
% Находим длину общего префикса
|
||||
j = 1;
|
||||
while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
|
||||
j = j + 1;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Формируем количество подъемов ".." из cwd
|
||||
numUps = length(baseParts) - (j - 1);
|
||||
ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
|
||||
|
||||
% Оставшаяся часть пути после общего префикса
|
||||
rest = targetParts(j:end);
|
||||
|
||||
% Объединяем для получения относительного пути
|
||||
relParts = [ups, rest];
|
||||
rel = fullfile(relParts{:});
|
||||
|
||||
% Если путь пустой — это текущая директория
|
||||
if isempty(rel)
|
||||
rel = '.';
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
|
||||
if ~isempty(rest) && isempty(ups)
|
||||
rel = fullfile('.', rel);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function checkbox_state = read_checkbox(checkboxName)
|
||||
maskValues = get_param(gcbh, 'MaskValues');
|
||||
paramNames = get_param(gcbh, 'MaskNames');
|
||||
@ -593,15 +453,7 @@ classdef mcuMask
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
|
||||
if cond
|
||||
res = valTrue;
|
||||
else
|
||||
res = valFalse;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function tool(text, example)
|
||||
% Устанавливает заданный текст в параметр Text Area 'toolText' через объект маски
|
||||
|
||||
|
||||
168
McuLib/m/mcuPath.m
Normal file
168
McuLib/m/mcuPath.m
Normal file
@ -0,0 +1,168 @@
|
||||
classdef mcuPath
|
||||
methods(Static)
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function path = get(paramName)
|
||||
blockPath = gcb;
|
||||
path = get_param(blockPath, paramName);
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function addSourceFileTable(targetParamName, message)
|
||||
% Открываем проводник для выбора файлов
|
||||
[files, pathstr] = uigetfile({ ...
|
||||
'*.c;*.cpp', 'Исходные файлы (*.c, *.cpp)'; ...
|
||||
'*.obj;*.lib', 'Библиотеки (*.obj, *.lib)'; ...
|
||||
'*.*', 'Все файлы (*.*)'}, ...
|
||||
message, ...
|
||||
'MultiSelect', 'on');
|
||||
|
||||
if isequal(files, 0)
|
||||
return; % Отмена выбора
|
||||
end
|
||||
if ischar(files)
|
||||
files = {files}; % Один файл — в cell
|
||||
end
|
||||
% Парсим строку в cell-массив
|
||||
oldTable = customtable.parse(targetParamName);
|
||||
|
||||
% Добавляем новые пути, проверяя уникальность
|
||||
for i = 1:numel(files)
|
||||
fullpath = fullfile(pathstr, files{i});
|
||||
rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullpath);
|
||||
if ~any(strcmp(rel, oldTable))
|
||||
oldTable{end+1, 1} = rel;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Парсим строку в cell-массив
|
||||
customtable.collect(targetParamName, oldTable);
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
function addPathTable(targetParamName, message)
|
||||
% Открываем проводник для выбора папок
|
||||
pathstr = uigetdir(pwd, message);
|
||||
if isequal(pathstr, 0)
|
||||
return; % Отмена выбора
|
||||
end
|
||||
% Парсим таблицу
|
||||
oldTable = customtable.parse(targetParamName);
|
||||
|
||||
rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(pathstr);
|
||||
|
||||
% Проверяем наличие пути
|
||||
if ~any(strcmp(rel, oldTable))
|
||||
oldTable{end+1, 1} = rel;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Собираем таблицу
|
||||
customtable.collect(targetParamName, oldTable);
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function addPath(targetParamName, message)
|
||||
block = gcb;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
% Открываем окно выбора папки
|
||||
folderPath = uigetdir('', 'Выберите папку');
|
||||
% Проверка на отмену
|
||||
if isequal(folderPath, 0)
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
% Установка значения параметра маски
|
||||
rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(folderPath);
|
||||
param = mask.getParameter(targetParamName);
|
||||
param.Value = rel;
|
||||
end
|
||||
|
||||
function addAnyFile(targetParamName, message)
|
||||
block = gcbh;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
[file, path] = uigetfile({'*.*','Все файлы (*.*)'}, 'Выберите файл');
|
||||
if isequal(file, 0) || isequal(path, 0)
|
||||
% Отмена выбора — ничего не делаем
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
fullFilePath = fullfile(path, file);
|
||||
rel = mcuPath.absoluteToRelativePath(fullFilePath);
|
||||
param = mask.getParameter(targetParamName);
|
||||
param.Value = rel;
|
||||
end
|
||||
|
||||
function absPath = getAbsolutePath(relPath)
|
||||
% relativeToAbsolutePath — преобразует относительный путь в абсолютный.
|
||||
%
|
||||
% Если путь уже абсолютный — возвращается он же, приведённый к канонической форме.
|
||||
% Если путь относительный — преобразуется относительно текущей директории.
|
||||
|
||||
% Проверка: абсолютный ли путь
|
||||
if ispc
|
||||
isAbsolute = ~isempty(regexp(relPath, '^[a-zA-Z]:[\\/]', 'once')) || startsWith(relPath, '\\');
|
||||
else
|
||||
isAbsolute = startsWith(relPath, '/');
|
||||
end
|
||||
|
||||
if isAbsolute
|
||||
% Канонизируем абсолютный путь (убираем ./, ../ и т.п.)
|
||||
absPath = char(java.io.File(relPath).getCanonicalPath());
|
||||
else
|
||||
% Строим абсолютный путь от текущей директории
|
||||
cwd = pwd;
|
||||
combined = fullfile(cwd, relPath);
|
||||
absPath = char(java.io.File(combined).getCanonicalPath());
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function rel = absoluteToRelativePath(pathstr)
|
||||
% absoluteToRelativePath — преобразует абсолютный путь в относительный от текущей директории.
|
||||
%
|
||||
% Если путь находится в текущей директории или вложенной в неё — добавляется префикс './'
|
||||
% Если выше — формируются переходы '..'
|
||||
% Если путь совпадает с текущей директорией — возвращается '.'
|
||||
|
||||
% Получаем текущую рабочую директорию
|
||||
cwd = pwd;
|
||||
|
||||
% Преобразуем пути в канонические абсолютные пути
|
||||
fullpath = char(java.io.File(pathstr).getCanonicalPath());
|
||||
cwd = char(java.io.File(cwd).getCanonicalPath());
|
||||
|
||||
% Разбиваем пути на части
|
||||
targetParts = strsplit(fullpath, filesep);
|
||||
baseParts = strsplit(cwd, filesep);
|
||||
|
||||
% Находим длину общего префикса
|
||||
j = 1;
|
||||
while j <= min(length(targetParts), length(baseParts)) && strcmpi(targetParts{j}, baseParts{j})
|
||||
j = j + 1;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Формируем количество подъемов ".." из cwd
|
||||
numUps = length(baseParts) - (j - 1);
|
||||
ups = repmat({'..'}, 1, numUps);
|
||||
|
||||
% Оставшаяся часть пути после общего префикса
|
||||
rest = targetParts(j:end);
|
||||
|
||||
% Объединяем для получения относительного пути
|
||||
relParts = [ups, rest];
|
||||
rel = fullfile(relParts{:});
|
||||
|
||||
% Если путь пустой — это текущая директория
|
||||
if isempty(rel)
|
||||
rel = '.';
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Если путь не содержит ".." и начинается внутри текущей директории — добавим './'
|
||||
if ~isempty(rest) && isempty(ups)
|
||||
rel = fullfile('.', rel);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
@ -5,8 +5,8 @@ classdef mcuPorts
|
||||
function write()
|
||||
block = gcb;
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(block);
|
||||
hPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper_conf.h');
|
||||
cPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
|
||||
hPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper_conf.h');
|
||||
cPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper.c');
|
||||
mcuPorts.defaultUnused();
|
||||
%% CREATE
|
||||
prefixNumb = 'IN';
|
||||
|
||||
@ -4,10 +4,11 @@ function res = mexing(compile_mode)
|
||||
Ts = 0.00001;
|
||||
|
||||
if compile_mode == 1
|
||||
delete("*.mexw64")
|
||||
delete("*.mexw64.pdb")
|
||||
delete(".\MCU_Wrapper\Outputs\*.*");
|
||||
delete('*.mexw64')
|
||||
delete('*.mexw64.pdb')
|
||||
delete([mcuPath.get('wrapperPath'), '\Outputs\*.*']);
|
||||
set_param(gcb, 'consoleOutput', '');
|
||||
compiler.updateRunBat();
|
||||
% Дефайны
|
||||
definesUserArg = parseDefinesMaskText();
|
||||
definesWrapperConfigArg = buildWrapperDefinesString();
|
||||
@ -31,7 +32,8 @@ function res = mexing(compile_mode)
|
||||
Name = mcuMask.get_name();
|
||||
|
||||
% Вызов батника с двумя параметрами: includes и code
|
||||
cmd = sprintf('.\\MCU_Wrapper\\run_mex.bat %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
|
||||
run_bat_mex_path = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'run_mex.bat');
|
||||
cmd = sprintf('%s %s "%s" "%s" "%s" "%s" %s %s', run_bat_mex_path, Name, includesArg, codeArg, definesUserArg, definesConfigArg, modeArg, echoArg);
|
||||
|
||||
if mcuMask.read_checkbox('extConsol')
|
||||
cmdout = runBatAndShowOutput(cmd);
|
||||
|
||||
@ -7,7 +7,7 @@ classdef periphConfig
|
||||
% Проверяем, была ли маска открыта
|
||||
% wasOpen = isMaskDialogOpen(blockPath);
|
||||
mask = Simulink.Mask.get(blockPath);
|
||||
periphPath = get_param(blockPath, 'periphPath');
|
||||
periphPath = mcuPath.get('periphPath');
|
||||
[periphPath, ~, ~] = fileparts(periphPath);
|
||||
|
||||
tableNames = {'incTable', 'srcTable'};
|
||||
@ -91,7 +91,7 @@ classdef periphConfig
|
||||
for i = 1:numel(periphs)
|
||||
periph = periphs{i};
|
||||
|
||||
% Пропускаем Code и UserCode, они уже обработаны
|
||||
% Пропускаем Code и UserCode
|
||||
if strcmp(periph, 'Code') || strcmp(periph, 'UserCode')
|
||||
continue;
|
||||
end
|
||||
@ -165,86 +165,24 @@ classdef periphConfig
|
||||
fwrite(fid, jsonText, 'char');
|
||||
fclose(fid);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function clear_all_from_container(mask, containerName)
|
||||
% allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
container = mask.getDialogControl(containerName);
|
||||
if isempty(container)
|
||||
warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
|
||||
paramsToDelete = mcuMask.collect_all_parameters(container);
|
||||
|
||||
% Удаляем все параметры
|
||||
for i = 1:numel(paramsToDelete)
|
||||
try
|
||||
mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
|
||||
catch
|
||||
warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
|
||||
mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
methods(Static, Access=private)
|
||||
|
||||
|
||||
function res = addCodeConfig(codeConfig, periphPath)
|
||||
% Возвращает 0 при успехе, 1 при ошибке
|
||||
try
|
||||
% Источники
|
||||
srcList = {};
|
||||
if isfield(codeConfig, 'Sources') && isfield(codeConfig.Sources, 'Options')
|
||||
srcFiles = codeConfig.Sources.Options;
|
||||
for i = 1:numel(srcFiles)
|
||||
fullPath = fullfile(periphPath, srcFiles{i});
|
||||
srcList{end+1} = [strrep(fullPath, '\', '\\')];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Формируем srcText с переносами строк и ^
|
||||
srcText = '';
|
||||
for i = 1:numel(srcList)
|
||||
if i < numel(srcList)
|
||||
srcText = [srcText srcList{i} '^' newline ' '];
|
||||
else
|
||||
srcText = [srcText srcList{i}];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Инклуды
|
||||
incList = {};
|
||||
if isfield(codeConfig, 'Includes') && isfield(codeConfig.Includes, 'Options')
|
||||
incPaths = codeConfig.Includes.Options;
|
||||
for i = 1:numel(incPaths)
|
||||
fullPath = fullfile(periphPath, incPaths{i});
|
||||
incList{end+1} = ['-I"' strrep(fullPath, '\', '\\') '"'];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Формируем incText с переносами строк и ^
|
||||
incText = '';
|
||||
for i = 1:numel(incList)
|
||||
if i == 1 && numel(incList) ~= 1
|
||||
incText = [incText incList{i} '^' newline];
|
||||
elseif i < numel(incList)
|
||||
incText = [incText ' ' incList{i} '^' newline];
|
||||
else
|
||||
incText = [incText ' ' incList{i}];
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Добавляем префиксы
|
||||
srcText = ['set code_PERIPH' '=' srcText];
|
||||
incText = ['set includes_PERIPH' '=' incText];
|
||||
% Формируем строки
|
||||
srcText = compiler.createSourcesBat('code_PERIPH', codeConfig.Sources.Options, periphPath);
|
||||
incText = compiler.createIncludesBat('includes_PERIPH', codeConfig.Includes.Options, periphPath);
|
||||
|
||||
% Записываем результат
|
||||
res = periphConfig.updateRunMexBat(srcText, incText); % Всё прошло успешно
|
||||
res = compiler.updateRunMexBat(srcText, incText, ':: PERIPH BAT'); % Всё прошло успешно
|
||||
catch
|
||||
% В случае ошибки просто возвращаем 1
|
||||
res = 1;
|
||||
@ -289,7 +227,7 @@ classdef periphConfig
|
||||
%
|
||||
% Возвращает:
|
||||
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
|
||||
wrapPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'mcu_wrapper.c');
|
||||
wrapPath = fullfile(mcuPath.get('wrapperPath'), 'mcu_wrapper.c');
|
||||
res = 1;
|
||||
try
|
||||
code = fileread(wrapPath);
|
||||
@ -314,36 +252,6 @@ classdef periphConfig
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function res = updateRunMexBat(srcText, incText)
|
||||
% Входные параметры:
|
||||
% srcText - текст для записи set code_...
|
||||
% incText - текст для записи set includes_...
|
||||
%
|
||||
% Возвращает:
|
||||
% res - 0 при успехе, 1 при ошибке
|
||||
periphBat = [srcText '\n\n' incText];
|
||||
batPath = fullfile('.\MCU_Wrapper', 'run_mex.bat');
|
||||
res = 1;
|
||||
try
|
||||
code = fileread(batPath);
|
||||
code = regexprep(code, '\r\n?', '\n');
|
||||
|
||||
% Записываем строки srcText и incText с переносами строк
|
||||
code = editCode.insertSection(code, ':: PERIPH BAT', periphBat);
|
||||
|
||||
fid = fopen(batPath, 'w', 'n', 'UTF-8');
|
||||
if fid == -1
|
||||
error('Не удалось открыть файл для записи');
|
||||
end
|
||||
fwrite(fid, code);
|
||||
fclose(fid);
|
||||
res = 1;
|
||||
catch ME
|
||||
mcuMask.disp(0, '\nОшибка: неудачная запись в файл при записи файла: %s', ME.message);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
function addDefineConfig(mask, containerName, periphName, defPrompt, def)
|
||||
% mask — объект маски Simulink.Mask.get(blockPath)
|
||||
@ -371,6 +279,8 @@ classdef periphConfig
|
||||
paramType = 'checkbox';
|
||||
case 'edit'
|
||||
paramType = 'edit';
|
||||
case 'popup'
|
||||
paramType = 'popup';
|
||||
otherwise
|
||||
% Игнорируем остальные типы
|
||||
return;
|
||||
@ -378,26 +288,45 @@ classdef periphConfig
|
||||
|
||||
paramName = matlab.lang.makeValidName(defPrompt);
|
||||
|
||||
% Преобразуем значение Default в строку для Value
|
||||
val = def.Default;
|
||||
if islogical(val)
|
||||
valStr = mcuMask.ternary(val, 'on', 'off');
|
||||
elseif isnumeric(val)
|
||||
valStr = num2str(val);
|
||||
elseif ischar(val)
|
||||
valStr = val;
|
||||
% Получаем значение
|
||||
if strcmp(paramType, 'popup')
|
||||
if isfield(def, 'Def') && iscell(def.Def) && ~isempty(def.Def)
|
||||
choices = def.Def;
|
||||
valStr = ''; % по умолчанию — ничего
|
||||
else
|
||||
warning('Popout параметр "%s" не содержит допустимого списка в Def.', defPrompt);
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
else
|
||||
error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
|
||||
val = def.Default;
|
||||
if islogical(val)
|
||||
valStr = periphConfig.ternary(val, 'on', 'off');
|
||||
elseif isnumeric(val)
|
||||
valStr = num2str(val);
|
||||
elseif ischar(val)
|
||||
valStr = val;
|
||||
else
|
||||
error('Unsupported default value type for %s.%s', periphName, defPrompt);
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Добавляем параметр в маску
|
||||
param = mask.addParameter( ...
|
||||
'Type', paramType, ...
|
||||
'Prompt', def.Prompt, ...
|
||||
'Name', paramName, ...
|
||||
'Value', valStr, ...
|
||||
'Container', periphName ...
|
||||
);
|
||||
if strcmp(paramType, 'popup')
|
||||
param = mask.addParameter( ...
|
||||
'Type', paramType, ...
|
||||
'Prompt', def.Prompt, ...
|
||||
'Name', paramName, ...
|
||||
'Container', periphName ...
|
||||
);
|
||||
else
|
||||
param = mask.addParameter( ...
|
||||
'Type', paramType, ...
|
||||
'Prompt', def.Prompt, ...
|
||||
'Name', paramName, ...
|
||||
'Value', valStr, ...
|
||||
'Container', periphName ...
|
||||
);
|
||||
end
|
||||
|
||||
param.Evaluate = 'off';
|
||||
|
||||
@ -406,9 +335,46 @@ classdef periphConfig
|
||||
else
|
||||
param.DialogControl.Row = 'current';
|
||||
end
|
||||
param.Alias = def.Def;
|
||||
|
||||
if strcmp(paramType, 'popup')
|
||||
param.TypeOptions = def.Def;
|
||||
else
|
||||
param.Alias = def.Def;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
|
||||
function clear_all_from_container(mask, containerName)
|
||||
% allControls = mask.getDialogControls();
|
||||
container = mask.getDialogControl(containerName);
|
||||
if isempty(container)
|
||||
warning('Контейнер "%s" не найден.', containerName);
|
||||
return;
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно собрать все параметры (не вкладки)
|
||||
paramsToDelete = mcuMask.collect_all_parameters(container);
|
||||
|
||||
% Удаляем все параметры
|
||||
for i = 1:numel(paramsToDelete)
|
||||
try
|
||||
mask.removeParameter(paramsToDelete{i});
|
||||
catch
|
||||
warning('Не удалось удалить параметр %s', paramsToDelete{i});
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
% Рекурсивно удалить все вкладки внутри контейнера
|
||||
mcuMask.delete_all_tabs(mask, container);
|
||||
end
|
||||
|
||||
function res = ternary(cond, valTrue, valFalse)
|
||||
if cond
|
||||
res = valTrue;
|
||||
else
|
||||
res = valFalse;
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
end
|
||||
end
|
||||
|
||||
Loading…
Reference in New Issue
Block a user