mcu_wrapper.c File Reference

#include "mcu_wrapper_conf.h"

Include dependency graph for mcu_wrapper.c:

Functions
int	main (void)
	Main function of MCU app.
unsigned __stdcall	MCU_App_Thread (void)
	Thread that run MCU code.
void	MCU_Step_Simulation (SimStruct *S, time_T time)
	Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
void	MCU_Periph_Simulation (void)
	Simulate peripheral of MCU.
void	MCU_readInputs (SimStruct *S)
	Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.
void	MCU_writeOutputs (SimStruct *S)
	Read from MCU I/O ports and write to simulink S-Block Outputs.
void	SIM_writeOutputs (SimStruct *S)
	Write S-Function Output ports to inputs.
void	SIM_Initialize_Simulation (void)
	Initialize structures and variables for simulating MCU.
void	SIM_deInitialize_Simulation (void)
	Deinitialize structures and variables for simulating MCU.

Variables
SIM__MCUHandleTypeDef	hmcu
	extern для видимости переменной во всех файлах
double	SystemClockDouble = 0
double	SystemClock_step = 0
uint64_t	SystemClock

Function Documentation

main()

int main ( void )

extern

Main function of MCU app.

Функция с которой начинается выполнение кода МК. Выход из данной функции происходит только в конце симуляции mdlTerminate

MCU_App_Thread()

unsigned __stdcall MCU_App_Thread

(

void

)

Thread that run MCU code.

THREAD FOR MCU APP

Поток, который запускает и выполняет код МК (main).

Here is the call graph for this function:

MCU_Step_Simulation()

void MCU_Step_Simulation	(	SimStruct *	S,
		time_T	time )

Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.

SIMULATE MCU FOR ONE SIMULATION STEP

Parameters

time	- current time of simulation (in second).

Запускает поток, который выполняет код МК и управляет ходом потока: Если прошел таймаут, поток прерывается, симулируется периферия и на следующем шаге поток возобнавляется.

Here is the call graph for this function:

MCU_Periph_Simulation()

void MCU_Periph_Simulation

(

void

)

Simulate peripheral of MCU.

SIMULATE MCU PERIPHERAL

Пользовательский код, который симулирует работу периферии МК.

Here is the call graph for this function:

MCU_readInputs()

void MCU_readInputs

(

SimStruct *

S

)

Read from simulink S-Block Inputs and write to MCU I/O ports.

READ INPUTS S-FUNCTION TO MCU REGS

Parameters

in	- inputs of S-Function.

Пользовательский код, который записывает в порты ввода-вывода из disc.

Here is the call graph for this function:

MCU_writeOutputs()

void MCU_writeOutputs

(

SimStruct *

S

)

Read from MCU I/O ports and write to simulink S-Block Outputs.

WRITE OUTPUTS BUFFER S-FUNCTION FROM MCU REGS

Parameters

disc	- discrete array of S-Function. Outputs would be written from disc.

Пользовательский код, который записывает в disc порты ввода-вывода.

Here is the call graph for this function:

SIM_writeOutputs()

void SIM_writeOutputs

(

SimStruct *

S

)

Write S-Function Output ports to inputs.

WRITE OUTPUTS OF S-BLOCK

Parameters

disc	- discrete array of S-Function. Outputs would be written from disc.

Пользовательский код, который записывает выходы S-Function.

SIM_Initialize_Simulation()

void SIM_Initialize_Simulation

(

void

)

Initialize structures and variables for simulating MCU.

MCU WRAPPER DEINITIALIZATION

Пользовательский код, который будет настраивать все структуры для симуляции.

Here is the call graph for this function:

SIM_deInitialize_Simulation()

void SIM_deInitialize_Simulation

(

void

)

Deinitialize structures and variables for simulating MCU.

MCU WRAPPER DEINITIALIZATION

Пользовательский код, который будет очищать все структуры после окончания симуляции.

Here is the call graph for this function:

Variable Documentation

hmcu

SIM__MCUHandleTypeDef hmcu

extern для видимости переменной во всех файлах

SystemClockDouble

double SystemClockDouble = 0

SystemClock_step

double SystemClock_step = 0

SystemClock

uint64_t SystemClock