добавлена обратная связь по скорости

MCU_STM32F4xx_Matlab/STM32F4xx_SIMULINK/stm32f4xx_matlab_gpio.c

@@ -8,6 +8,7 @@
 **************************************************************************/
 #include "stm32f4xx_matlab_gpio.h"
 #include "modbus.h"
+#include "pwm.h"
 
 /**
   * @brief      Запись буфера выходов S-Function из GPIO.
@@ -79,4 +80,6 @@ void SFUNC_to_GPIO(real_T* in)
     {
         MB_Reset_Coil_Local(coils_regs, COIL_PWM_PHASE_MODE);
     }
+    hpwm.PWM_Sine_Hz = in[i++];
+
 }