запустилось... но симуляцию периферии надо переделывать, работает непойми как

app_wrapper/app_includes.h

@@ -10,6 +10,7 @@
 
 // INCLUDES START
 // Инклюды для доступа к коду МК в коде оболочке
+//#include "stm32f1xx_matlab_conf.h"
 #include "upp.h"
 #include "main.h"
 // INCLUDES END

app_wrapper/app_io.c

@@ -99,11 +99,19 @@ void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
         {
             WriteOutputArray(1, 0, i);
         }
+        else
+        {
+            WriteOutputArray(0, 0, i);
+        }
 
         if (GPIOB->ODR & (1 << i))
         {
             WriteOutputArray(1, 1, i);
         }
+        else
+        {
+            WriteOutputArray(0, 1, i);
+        }
     }
 
 int var = phase_A.ctrl.angle.delay_us;

app_wrapper/app_wrapper.c

@@ -13,7 +13,9 @@ void app_step(void)
 //
 // Вызов разных функций на шаге симуляции в случае, 
 // если не используется отдельный поток для main().
-//upp_main();
+uwTick = hmcu.SystemClock / (MCU_CORE_CLOCK / 1000);
+
+upp_main();
 // USER APP STEP END
 }