Симуляция генерации синусоидального шим и управление по модбас

note:
- модбас не моделируется,  в s-function просто передаются константы режимов.
- лишние файлы убраны в outdate.
- два канала одной фазы переключаются немного криво: на один такт симуляции проскакивает высокий уровень предыдущего канала и только потом включается текущий канал

.outdate/MCU_Wrapper/MCU.c

@@ -158,10 +158,10 @@ static void mdlTerminate(SimStruct *S)
 {
 	//TerminateThread(hThread, NULL);
 	//CloseHandle(hThread);
-	flag_to_end = 1;					// выставляем флаг закончить код МК
-	ResumeThread(hThread);				// запускаем код мк
-	WaitForSingleObject(hThread, 1000);	// и ждем пока он закончиться
-	SIM_deInitialize_Simulation();		// деинициализируем симуляцию
+	flag_to_end = 1;
+	ResumeThread(hThread);
+	WaitForSingleObject(hThread, 1000);
+	SIM_deInitialize_Simulation();
 	mexUnlock();
 }
 #ifdef MATLAB_MEX_FILE    /* Is this file being compiled as a 

.outdate/MCU_Wrapper/controller.h

@@ -117,10 +117,11 @@ extern double SIM_Sample_Time; // sample time
     /**
       * @brief  While statement for emulate MCU code in Simulink.
       * @param  _expression_ - expression for while.
-      * @note   Äàííûé while, ðàáîòàåò êàê îáû÷íûé, ïîêà ôëàã îêîí÷àíèÿ ñèìóëÿöèè (flag_to_end)
-      *         ðàâåí íóëþ. Ò.å. ñèìóëÿöèÿ ïðîäîëæàåòñÿ. 
-                Êîãäà âðåìÿ ñèìóëÿöèè çàêîí÷èëàñü (ôëàã âûñòàâëÿåòñÿ â 1) âñå while â êîäå ÌÊ áóäóò ïðîïóñêàòüñÿ
-      * 
+      * @note   Äàííûé while, ïðè óñëîâèè, ÷òî ïðîãðàììà â íåãî âõîäèò (_expression_ != 0)
+      *         ñîõðàíÿåò êîíòåêñò ïðîãðàììû è óñòàíàâëèâàåò òàéìàóò (îïðåäåëåííîå êîë-âî öèêëîâ).
+      *         Åñëè òàéìàóò èñòåêàåò ïðîèñõîäèò ïðåðûâàíèå ïðîãðàììû. È îíà âîçâðàùàåòñÿ â îáîëî÷êó,
+      *         êîòîðàÿ ïåðåéäåò íà ñëåäóþùèé òàêò è ñíîâà ïîïðîáóåò ïðîéòè óñëîâèå. È òàê äàëåå
+      *         Òàêèì îáðàçîì ïðîãðàììà ÌÊ çàâèñíåò íà ýòîì while, íî ïåðåôèðèÿ ïðîäîëæèò ðàáîòàòü.
       *
       * @code   @ref sim_while_CODE_ to see for replace while sim_while (for debug).
       */