Razvalyaev/matlab_stm_emulate
9
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

добавлена структура для систем клока

Browse Source 
сделана заготовка для вращения двигателя в симулинк
This commit is contained in:
Razvalyaev 2025-03-20 13:38:29 +03:00
parent abc8f1aafb
commit a043335d9b
4 changed files with 12 additions and 9 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
DOCS/Doxyfile
View File

@ -548,7 +548,7 @@ EXTRACT_PACKAGE = NO
# included in the documentation. # included in the documentation.
# The default value is: NO. # The default value is: NO.
EXTRACT_STATIC = NO EXTRACT_STATIC = YES
# If the EXTRACT_LOCAL_CLASSES tag is set to YES, classes (and structs) defined # If the EXTRACT_LOCAL_CLASSES tag is set to YES, classes (and structs) defined
# locally in source files will be included in the documentation. If set to NO, # locally in source files will be included in the documentation. If set to NO,

14
MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c
View File

@ -15,10 +15,6 @@
SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; ///< Хендл для управления потоком программы МК SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; ///< Хендл для управления потоком программы МК
double SystemClockDouble = 0; ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
uint64_t SystemClock; ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
double SystemClock_step = 0; ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double
/** MCU_WRAPPER /** MCU_WRAPPER
* @} * @}
*/ */
@ -52,6 +48,10 @@ unsigned __stdcall MCU_App_Thread(void) {
*/ */
void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time) void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
{ {
hmcu.SystemClockDouble += hmcu.SystemClock_step; // emulate core clock
hmcu.SystemClock = hmcu.SystemClockDouble;
hmcu.SimTime = time;
MCU_readInputs(S); // считывание портов MCU_readInputs(S); // считывание портов
MCU_Periph_Simulation(); // simulate peripheral MCU_Periph_Simulation(); // simulate peripheral
@ -72,9 +72,7 @@ void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
*/ */
void MCU_Periph_Simulation(void) void MCU_Periph_Simulation(void)
{ {
SystemClockDouble += SystemClock_step; // emulate core clock uwTick = hmcu.SystemClock / (MCU_CORE_CLOCK / 1000);
SystemClock = SystemClockDouble;
uwTick = SystemClock / (SystemCoreClock / 1000);
Simulate_TIMs(); Simulate_TIMs();
} }
@ -152,7 +150,7 @@ void SIM_Initialize_Simulation(void)
Initialize_Periph_Sim(); Initialize_Periph_Sim();
/* wrapper initialization */ /* wrapper initialization */
SystemClock_step = SystemCoreClock * hmcu.SIM_Sample_Time; // set system clock step hmcu.SystemClock_step = MCU_CORE_CLOCK * hmcu.SIM_Sample_Time; // set system clock step
} }
/* MCU WRAPPER DEINITIALIZATION */ /* MCU WRAPPER DEINITIALIZATION */
/** /**

5
MCU_Wrapper/mcu_wrapper_conf.h
View File

@ -58,6 +58,7 @@
#define OUT_PORT_NUMB PORT_NUMB ///< number of output ports #define OUT_PORT_NUMB PORT_NUMB ///< number of output ports
#define DISC_STATES_WIDTH PORT_WIDTH*PORT_NUMB ///< width of discrete states array #define DISC_STATES_WIDTH PORT_WIDTH*PORT_NUMB ///< width of discrete states array
#define MCU_CORE_CLOCK SystemCoreClock
/** WRAPPER_CONF /** WRAPPER_CONF
* @} * @}
*/ */
@ -82,6 +83,10 @@ typedef struct {
unsigned fMCU_Stop : 1; ///< флаг для выхода из потока программы МК unsigned fMCU_Stop : 1; ///< флаг для выхода из потока программы МК
double SIM_Sample_Time; ///< sample time of simulation double SIM_Sample_Time; ///< sample time of simulation
double SystemClockDouble; ///< Счетчик в формате double для точной симуляции системных тиков С промежуточными значений
uint64_t SystemClock; ///< Счетчик тактов для симуляции системных тиков (в целочисленном формате)
double SystemClock_step; ///< Шаг тиков для их симуляции, в формате double
double SimTime;
}SIM__MCUHandleTypeDef; }SIM__MCUHandleTypeDef;
extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; // extern для видимости переменной во всех файлах extern SIM__MCUHandleTypeDef hmcu; // extern для видимости переменной во всех файлах

BIN
mcu_test_r2021a.slx
View File

Binary file not shown.