Переструктурирован проект. Сурсы вынесены за этот гит. Здесь осталась только оболочка

также был тест компилятора mingw, следующие ошибки: - переопределение __INT64_C, __UINT64_C - и еше какие-то проблемы с intmax_t uintmax_t
2025-03-25 13:26:09 +03:00
parent a043335d9b
commit 4556b453db
1453 changed files with 359122 additions and 280 deletions
--- a/MCU_Wrapper/MCU.c
+++ b/MCU_Wrapper/MCU.c
@@ -34,7 +34,7 @@
 *    for performing any tasks that should only take place once per
 *    integration step.
 */
-static void mdlUpdate(SimStruct *S)
+static void mdlUpdate(SimStruct *S, int_T tid)
 { 
    // get time of simulation
 	time_T TIME = ssGetT(S);
@@ -52,7 +52,7 @@ static void mdlUpdate(SimStruct *S)
 *    block. Generally outputs are placed in the output vector(s),
 *    ssGetOutputPortSignal.
 */
-static void mdlOutputs(SimStruct *S)
+static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
 {
 	SIM_writeOutputs(S);
 }//end mdlOutputs
--- a/MCU_Wrapper/run_mex.bat
+++ b/MCU_Wrapper/run_mex.bat
@@ -2,32 +2,27 @@

 set defines=-D"STM32F407xx" -D"USE_HAL_DRIVER"^
 -D"MATLAB"^
+ -D"ARM_MATH_CM4"^
 -D"__sizeof_ptr=8"
 :: -------------------------USERS PATHS AND CODE---------------------------
 :: заголовочные файлы (не добавлять CMSIS и HAL, они добавлены ниже)
-set includes_USER= -I".\Code\Core\Inc" -I".\Code\GENERAL"^
- -I".\Code\Modbus" -I".\Code\PWM"
+set includes_USER= -I"..\pwm_tools\Core\Inc" -I"..\pwm_tools\Core\GENERAL"^
+ -I"..\pwm_tools\Core\Modbus" -I"..\pwm_tools\Core\PWM"

-:: для добавления в переменую новых файлов. иначе будет перезапись
-setlocal enabledelayedexpansion 
-:: исходный код
-set code_USER=
-
-for %%f in (.\Code\Core\Src\*.c) do (
-    set code_USER=!code_USER! %%f
-)
-
-for %%f in (.\Code\GENERAL\*.c) do (
-    set code_USER=!code_USER! %%f
-)
-
-for %%f in (.\Code\Modbus\*.c) do (
-    set code_USER=!code_USER! %%f
-)
-
-for %%f in (.\Code\PWM\*.c) do (
-    set code_USER=!code_USER! %%f
-)
+:: Пользовательский код программы УПП
+set code_USER=..\pwm_tools\Core\PWM\pwm.c^
+ ..\pwm_tools\Core\PWM\control.c^
+ ..\pwm_tools\Core\Src\main.c^
+ ..\pwm_tools\Core\Src\gpio.c^
+ ..\pwm_tools\Core\Src\stm32f4xx_hal_msp.c^
+ ..\pwm_tools\Core\Src\stm32f4xx_it.c^
+ ..\pwm_tools\Core\Src\system_stm32f4xx.c^
+ ..\pwm_tools\Core\Modbus\modbus.c^
+ ..\pwm_tools\Core\Modbus\rs_message.c^
+ ..\pwm_tools\Core\Modbus\crc_algs.c^
+ ..\pwm_tools\Core\GENERAL\gpio_general.c^
+ ..\pwm_tools\Core\GENERAL\tim_general.c^
+ ..\pwm_tools\Core\GENERAL\uart_general.c
 ::-------------------------------------------------------------------------


@@ -37,6 +32,8 @@ for %%f in (.\Code\PWM\*.c) do (
 set includes_MCU= -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab"^
 -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\STM32F4xx_SIMULINK"^
 -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\CMSIS"^
+ -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\CMSIS\DSP\Include"^
+ -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\CMSIS\DSP\Include\dsp"^
 -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc"^
 -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\Legacy"
  
@@ -52,7 +49,9 @@ set code_MCU=.\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_h
 .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_pwr_ex.c^
 .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_cortex.c^
 .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_exti.c
+ .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_exti.c^
+ .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\CMSIS\DSP\Source\ControllerFunctions\arm_pid_init_f32.c^
+ .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\CMSIS\DSP\Source\ControllerFunctions\arm_pid_reset_f32.c

 :: .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c^
 :: .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_flash.c^
--- a/MCU_Wrapper/run_mex.bat.stm32f1xx
+++ b/MCU_Wrapper/run_mex.bat.stm32f1xx
@@ -1,76 +0,0 @@
-@echo off
-
-set defines=-D"STM32F103xB" -D"USE_HAL_DRIVER"^
- -D"MATLAB"^
- -D"__sizeof_ptr=8"
-:: -------------------------USERS PATHS AND CODE---------------------------
-:: заголовочные файлы (не добавлять CMSIS и HAL, они добавлены ниже)
-set includes_USER= -I".\Core\Inc"
-
-:: исходный код
-setlocal enabledelayedexpansion
-set code_USER=
-for %%f in (.\Core\Src\*.c) do (
-    set code_USER=!code_USER! %%f
-)
-::-------------------------------------------------------------------------
-
-
-:: -----------------------MCU LIBRARIES & SIMULATOR------------------------
-:: -----MCU LIBRARIES STUFF----
-:: заголовочные файлы
-set includes_MCU= -I".\MCU_STM32F1xx_Matlab"^
- -I".\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_SIMULINK"^
- -I".\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\CMSIS"^
- -I".\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\CMSIS\Device\STM32F1xx"^
- -I".\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc"^
- -I".\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Inc\Legacy"
-  
-:: код библиотек МК, переделанный для матлаб
-set code_MCU= .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_rcc.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_gpio.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_pwr.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_cortex.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_tim.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_tim_ex.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_dma.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_exti.c
-
-:: .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_flash_ramfunc.c^
-:: .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_flash.c^
-:: .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_flash_ex.c^
-:: .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_HAL_Driver\Src\stm32f1xx_hal_rcc_ex.c^
-
-:: --------MCU SIMULATOR-------
-:: код, которая будет симулировать перефирию МК в симулинке
-set code_MCU_Sim= .\MCU_STM32F1xx_Matlab\stm32f1xx_matlab_conf.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_SIMULINK\stm32f1xx_matlab_gpio.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_SIMULINK\stm32f1xx_matlab_tim.c^
- .\MCU_STM32F1xx_Matlab\Drivers\STM32F1xx_SIMULINK\stm32f1xx_periph_registers.c 
-::-------------------------------------------------------------------------
-
-
-:: -------------------------WRAPPER PATHS AND CODE---------------------------
-:: оболочка, которая будет моделировать работу МК в симулинке
-set includes_WRAPPER= -I".\MCU_Wrapper"
-set code_WRAPPER= .\MCU_Wrapper\MCU.c^
- .\MCU_Wrapper\mcu_wrapper.c
-::-------------------------------------------------------------------------
-
-
-:: ---------------------SET PARAMS FOR MEX COMPILING-----------------------
-:: --------ALL INCLUDES--------
-set includes= %includes_USER% %includes_MCU% %includes_WRAPPER%
-set codes= %code_WRAPPER% %code_USER% %code_MCU% %code_MCU_Sim%
-:: -------OUTPUT FOLDER--------
-set output= -outdir "."
-
-:: если нужен дебаг, до запускаем run mex с припиской debug
-IF [%1]==[debug] (set debug= -g)
-::-------------------------------------------------------------------------
-
-
-::------START COMPILING-------    
-echo Compiling...
-mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
--- a/MCU_Wrapper/run_mex.bat.stm32f4xx
+++ b/MCU_Wrapper/run_mex.bat.stm32f4xx
@@ -1,90 +0,0 @@
-@echo off
-
-set defines=-D"STM32F407xx" -D"USE_HAL_DRIVER"^
- -D"MATLAB"^
- -D"__sizeof_ptr=8"
-:: -------------------------USERS PATHS AND CODE---------------------------
-:: заголовочные файлы (не добавлять CMSIS и HAL, они добавлены ниже)
-set includes_USER= -I".\Core\Inc"
-
-:: исходный код
-set code_USER=.\Core\Src\main.c^
- .\Core\Src\tim.c^
- .\Core\Src\gpio.c^
- .\Core\Src\stm32f4xx_it.c^
- .\Core\Src\system_stm32f4xx.c
-
-:: .\Core\Src\stm32f4xx_hal_msp.c^
-::-------------------------------------------------------------------------
-
-
-:: -----------------------MCU LIBRARIES & SIMULATOR------------------------
-:: -----MCU LIBRARIES STUFF----
-:: заголовочные файлы
-set includes_MCU= -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab"^
- -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_SIMULINK"^
- -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\CMSIS"^
- -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc"^
- -I".\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\Legacy"
-  
-:: код библиотек МК, переделанный для матлаб
-set code_MCU=.\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_tim.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_tim_ex.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_rcc.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_gpio.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_dma.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_pwr.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_pwr_ex.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_cortex.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_exti.c
-
-:: .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_flash_ramfunc.c^
-:: .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_flash.c^
-:: .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_flash_ex.c^
-:: .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal_rcc_ex.c^
-
-:: --------MCU SIMULATOR-------
-:: код, которая будет симулировать перефирию МК в симулинке
-set code_MCU_Sim= .\MCU_STM32F4xx_Matlab\stm32f4xx_matlab_conf.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_SIMULINK\stm32f4xx_matlab_gpio.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_SIMULINK\stm32f4xx_matlab_tim.c^
- .\MCU_STM32F4xx_Matlab\Drivers\STM32F4xx_SIMULINK\stm32f4xx_periph_registers.c 
-::-------------------------------------------------------------------------
-
-
-:: -------------------------WRAPPER PATHS AND CODE---------------------------
-:: оболочка, которая будет моделировать работу МК в симулинке
-set includes_WRAPPER= -I".\MCU_Wrapper"
-set code_WRAPPER= .\MCU_Wrapper\Outputs\asmjmp.obj^
- .\MCU_Wrapper\MCU.c^
- .\MCU_Wrapper\controller.c
- 
-:: оболочка, которая будет моделировать работу МК в симулинке
-set asm_WRAPPER=asmjmp
-set output_folder=.\MCU_Wrapper\Outputs\
-set asm_source=.\MCU_Wrapper\%asm_WRAPPER%.asm
-set asm_obj=%output_folder%%asm_WRAPPER%.obj
-::-------------------------------------------------------------------------
-
-
-:: ---------------------SET PARAMS FOR MEX COMPILING-----------------------
-:: --------ALL INCLUDES--------
-set includes= %includes_USER% %includes_MCU% %includes_WRAPPER%
-set codes= %code_WRAPPER% %code_USER% %code_MCU% %code_MCU_Sim%
-:: -------OUTPUT FOLDER--------
-set output= -outdir "."
-
-:: если нужен дебаг, до запускаем run mex с припиской debug
-IF [%1]==[debug] (set debug= -g)
-::-------------------------------------------------------------------------
-
-
-::------START COMPILING-------    
-set asm_exe= "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Community\VC\Tools\MSVC\14.29.30133\bin\Hostx64\x64\ml64.exe"
-set asm_command= /c /Zi /Fo %asm_obj% %asm_source%
-%asm_exe% %asm_command%
-
-echo.
-echo Compiling...
-mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%