Переструктурирован проект. Сурсы вынесены за этот гит. Здесь осталась только оболочка

также был тест компилятора mingw, следующие ошибки:
- переопределение __INT64_C, __UINT64_C
- и еше какие-то проблемы с intmax_t uintmax_t

MCU_STM32F4xx_Matlab/STM32F4xx_SIMULINK/stm32f4xx_matlab_gpio.c

@@ -48,8 +48,9 @@ void GPIO_to_SFUNC(real_T* out_buff)
   */
 void SFUNC_to_GPIO(real_T* in)
 {
+    int i = 0;
     // write pwm ctrl registers
-    for (int i = 0; i < 5; i++)
+    for (i = 0; i < 5; i++)
     {
         pwm_ctrl[i] = in[i];
     }
@@ -64,11 +65,11 @@ void SFUNC_to_GPIO(real_T* in)
     }
     if (in[6] > 0.5)
     {
-        MB_Set_Coil_Local(coils_regs, COIL_PWM_CH_MODE);
+        MB_Set_Coil_Local(coils_regs, COIL_PWM_BRIDGE_MODE);
     }
     else
     {
-        MB_Reset_Coil_Local(coils_regs, COIL_PWM_CH_MODE);
+        MB_Reset_Coil_Local(coils_regs, COIL_PWM_BRIDGE_MODE);
     }
     if (in[7] > 0.5)
     {