доделан выбор потока из маски

сделан вывод в внешнюю терминалку (по выбору)

MCU_Wrapper/mcu_wrapper.c

@@ -58,14 +58,15 @@ void MCU_Step_Simulation(SimStruct* S, time_T time)
 
     MCU_Periph_Simulation(); // simulate peripheral
 
-    extern void upp_main(void);
-    upp_main();
 #ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
     ResumeThread(hmcu.hMCUThread);
     for (int i = DEKSTOP_CYCLES_FOR_MCU_APP; i > 0; i--)
     {
     }
     SuspendThread(hmcu.hMCUThread);
+#else
+    extern void upp_main(void);
+    upp_main();
 #endif //RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
 
     MCU_writeOutputs(S); // запись портов (по факту запись в буфер. запись в порты в mdlOutputs)
@@ -152,13 +153,14 @@ void SIM_Initialize_Simulation(void)
 #ifdef RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
     // инициализация потока, который будет выполнять код МК
     hmcu.hMCUThread = (HANDLE)CreateThread(NULL, 0, MCU_App_Thread, 0, CREATE_SUSPENDED, &hmcu.idMCUThread);
+#else
+    extern int main_init(void);
+    main_init();
 #endif //RUN_APP_MAIN_FUNC_THREAD
 
     /* user initialization */
     Initialize_Periph_Sim();
 
-    extern int main_init(void);
-    main_init();
     /* wrapper initialization */
     hmcu.SystemClock_step = MCU_CORE_CLOCK * hmcu.SIM_Sample_Time;   // set system clock step
 }

MCU_Wrapper/run_mex.bat

@@ -20,9 +20,7 @@ set compil_mode=%~4
 set defines_USER=%defines_USER:__EQ__==%
 
 
-set defines_WRAPPER=-D"STM32F103xB" -D"USE_HAL_DRIVER"^
- -D"MATLAB"^
- -D"__sizeof_ptr=8"
+set defines_WRAPPER=-D"MATLAB"^ -D"__sizeof_ptr=8"
 
 :: -------------------------USERS PATHS AND CODE---------------------------
 ::-------------------------------------------------------------------------
@@ -135,7 +133,5 @@ echo ===========================
 echo MODE: %compil_mode%
 echo ===========================
 
-
-echo mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
 mex %output% %defines% %includes% %codes% %debug%
 echo %DATE% %TIME%