#ifndef __PARAMS_PLL_H__
#define __PARAMS_PLL_H__


//#define USE_SMOOTH_FOR_CALC_WC	1 // èñïîëüçîâàòü äîï. àëãîðèòì ôèëüòðàöèè äëß ïëîõîé ñåòè


/////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////
// stend params
/////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////
////////////
//PLL
///////////

//23470 params
//#define PID_KP_PLL 0.00375
//#define PID_KI_PLL 0.128

//ship1
#define DEFAULT_PID_KP_PLL 0.0375
#define DEFAULT_PID_KI_PLL 0.0128


//

#define PID_KC_PLL 1.000 	//0.16 //0.05 //0.1 //20 //200
//
#define K_PLL_MAX 10.0  //1000000
#define K_PLL_MIN -10.0  //-1000000 
//

/////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////
//  end params
/////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////

#endif