Добавлено автообновление

базово доделаны терминалки до более менее итогового состояния

.gitignore

@@ -5,3 +5,5 @@
 /DebugVarEdit_GUI.build
 /DebugVarEdit_GUI.dist
 /DebugVarEdit_GUI.onefile-build
+/parse_xml/build/
+/parse_xml/Src/__pycache__/

README.md

@@ -0,0 +1,282 @@
+# DebugTools - Просмотр переменных по указателям
+## Содержание
+1. [Описание модуля](#программный-модуль-debugtools)
+2. [Описание приложения для настройки](#debugvaredit---настройка-переменных)
+3. [Описание терминалки для считывания](#debugvarterminal---считывание-переменных-для-tms)
+4. [Для разработчиков](#для-разработчиков)
+
+# Программный модуль DebugTools
+Модуль состоит из трех файлов:
+- **debug_tools.c** - реализация считывания переменных
+- **debug_tools.h** - объявление всякого для считывания переменных
+- **debug_vars.c** - определение массива считываемых переменных
+
+Этот модуль предоставляет функциональность для чтения значений переменных во встроенной системе, включая работу с IQ-форматами, защиту доступа и проверку диапазонов памяти.
+
+Для чтения переменных можно использовать функции:
+
+```c
+/* Читает значение переменной по индексу */
+int Debug_ReadVar(int var_ind, int32_t *return_long);
+/* Читает имя переменной по индексу */
+int Debug_ReadVarName(int var_ind, DebugVarName_t name_ptr, int *length);
+/* Читает возвращаемый тип (IQ) переменной по индексу */
+int Debug_ReadVarReturnType(int var_ind, int *vartype);
+/* Читает тип переменной по индексу */
+int Debug_ReadVarType(int var_ind, int *vartype);
+
+
+/* Читает значение переменной с нижнего уровня */
+int Debug_LowLevel_ReadVar(int32_t *return_long);
+/* Инициализирует отладку нижнего уровня */
+int Debug_LowLevel_Initialize(DateTime_t *external_date);
+/* Читает возвращаемый тип (IQ) низкоуровнено заданной переменной */
+int Debug_LowLevel_ReadVarReturnType(int *vartype);
+/* Читает тип низкоуровнено заданной переменной.*/
+int Debug_LowLevel_ReadVarType(int *vartype);
+```
+
+Переменные доступные для чтения определяются в **debug_vars.c** (их можно прописывать вручную или генерировать через **DebugVarEdit**):
+
+```c
+// Определение массива с указателями на переменные для отладки
+int DebugVar_Qnt = 5;
+#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")
+//												pointer_type    iq_type			return_iq_type  short_name
+DebugVar_t dbg_vars[] = {\
+{(uint8_t *)&freqTerm,                         	pt_float,       t_iq_none,      t_iq10,         "freqT"              }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][0],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf00"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][1],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf01"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][2],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf02"           }, \
+{(uint8_t *)&ADC_sf[0][3],                      pt_int16,       t_iq_none,      t_iq_none,      "ADC_sf03"           }, \
+{(uint8_t *)&Bender[0].KOhms,                   pt_uint16,      t_iq,      		t_iq10,      	"Bend0.KOhm"         }, \
+{(uint8_t *)&Bender[0].Times,                   pt_uint16,      t_iq_none,      t_iq_none,      "Bend0.Time"         }, \
+};
+```
+
+## LowLevel - Просмотр абсолютно любых переменных
+Также присутствует утилита `parse_xml.exe`, которая генерирует `.xml` файл с всеми переменными в программе и их адрессами
+Для её подключения:
+-  В Pre-Build Steps добавить следующую команду. Это удаление `debug_tools.obj` файла для его перекомпиялции с актуальной датой компиляции
+``` 
+cmd /c del /Q "${CWD}\Src\DebugTools\debug_tools.obj" 
+```
+-  В Post-Build Steps добавить следующую команду. Это:
+    - формирование с помощью утилиты компилятора `ofd2000` `.xml` файла с полной отладочной информацией.
+    - формирование отладочной информации в текстовом файле (для получения таймштампа)  
+    - запуск утилиты `parse_xml.exe` для формирования итогового `<projname>_allVars.xml` с информацией о переменных и адресах
+
+``` 
+"${CG_TOOL_ROOT}/bin/ofd2000" --obj_display=symbols --dwarf --dwarf_display=all --xml --xml_indent=1 --output="${BuildArtifactFileBaseName}_ofd_dump.xml" "${BuildArtifactFilePath}"
+"${CG_TOOL_ROOT}/bin/ofd2000" "${BuildArtifactFilePath}" > ${CCS_PROJECT_DIR}/bin/temp.txt
+"${CCS_PROJECT_DIR}/Src/DebugTools/parse_xml/parse_xml.exe" ${BuildArtifactFileBaseName}_ofd_dump.xml ${CCS_PROJECT_DIR}/bin/temp.txt ${BuildArtifactFileBaseName}_allVars.xml" 
+```
+После, с использованием терминалки можно прочитать любые переменные по адресам. (должен совпадать таймштапм в прошивке и `.xml` файла, иначе контроллер ответит ошибкой)
+
+
+# DebugVarEdit - Настройка переменных
+**DebugVarEdit** — графическое приложение для Windows, предназначенное для настройки и генерации отладочных переменных (`debug_vars.c`) на основе исходного C-проекта. Работает с `makefile` проекта, сохраняет изменения в XML и позволяет удобно редактировать переменные и их типы через интерфейс.
+
+Программа — один исполняемый файл `DebugVarEdit.exe`, не требующий установки и дополнительных зависимостей.
+
+> Требуется Windows 7 или новее.
+
+---
+
+## Как использовать приложение
+
+1. Запустите **DebugVarEdit.exe.**
+
+2. Укажите пути и контроллер:
+   - **Путь к XML** — новый или существующий файл настроек переменных;
+   - **Путь к проекту** — путь к корню проека (папка, которая является корнем для проекта в Code Composer);
+   - **Путь к makefile** — путь к `makefile` относительно корня проекта;
+   - **Путь для debug_vars.c** — папка, куда будет сгенерирован файл `debug_vars.c` с переменными.
+   - **МК** — TMS или STM. Они отличаются размером int, и также принятыми кодировками файлов (utf-8/cp1251)
+
+3. Нажмите **Сканировать переменные**:
+   - Программа проанализирует исходники, указанные в makefile, и найдёт все переменные.
+   - Результат сохранится в двух XML-файлах:
+     - `structs.xml` — информация обо всех структурах и typedef;
+     - `<ваш_файл>.xml` — список всех найденных переменных.
+
+4. Нажмите **Добавить переменные**: 
+   - В **левой таблице** отображаются все найденные переменные.  
+     Для добавления переменной в проект дважды кликните по ней или нажмите кнопку `>`, чтобы переместить в правую таблицу.  
+   - В **правой таблице** находятся переменные, выбранные для использования.  
+     Чтобы убрать переменную из проекта, переместите её обратно в левую таблицу двойным кликом или кнопкой `<`.  
+   - После выбора переменных нажмите **Применить**, чтобы обновить основной список переменных и включить их в проект.
+
+5. Настройте параметры выбранных переменных:
+   - **En** — включение или отключение переменной для генерации;
+   - **Base Type** — базовый тип переменной (например, int8, uint16 и т.д.);
+   - **IQ Type** — формат IQ, если применимо;
+   - **Return Type** — формат возвращаемого значения (IQ-тип или целочисленный);
+   - **Shortname** — короткое имя переменной для для терминалки.
+
+   Все параметры выбираются из выпадающих списков, которые можно настроить, чтобы отображались только нужные опции.
+
+6. Нажмите **Сгенерировать файл** для создания файла `debug_vars.c` с выбранными переменными.
+---
+
+## Возможности
+
+- Загрузка и сохранение настроек переменных в XML-файлах.
+- Автоматическое определение исходных файлов с переменными для удобства работы.
+- Редактирование переменных: включение, короткого имени и типов через удобные списки.
+- Подсветка ошибок при вводе (неправильные имена, слишком длинные короткие имена).
+- Быстрая фильтрация переменных по столбцам.
+- Автоматическая генерация файла debug_vars.c с выбранными переменными.
+- Возможность сразу открыть сгенерированный файл в редакторе.
+- Умное автодополнение имён переменных и полей структур.
+
+
+---
+
+## Пример XML-файла
+
+```xml
+<project proj_path="C:/myproj" makefile_path="Debug/Makefile" structs_path="Src/DebugTools/structs.xml">
+  <variables>
+    <var name="g_myvar">
+      <enable>true</enable>
+      <show_var>true</show_var>
+      <shortname>myv</shortname>
+      <pt_type>pt_float</pt_type>
+      <iq_type>t_iq24</iq_type>
+      <return_type>t_iq24</return_type>
+      <type>float</type>
+      <file>Src/main/main.c</file>
+      <extern>true</extern>
+      <static>false</static>
+    </var>
+  </variables>
+</project>
+```
+
+---
+
+
+# DebugVarTerminal - Считывание переменных (для TMS)
+**DebugVarTerminal** — терминалка для считывания переменных по RS-232 протоколу RS_Functions.
+Программа — один исполняемый файл `DebugVarTerminal.exe`, не требующий установки и дополнительных зависимостей.
+> Требуется Windows 7 или новее.
+
+---
+
+## Как использовать приложение
+
+1. Запустите **DebugVarTerminal.exe.**
+
+2. Выберите COM Port и скорость Baud. Нажмиите **Open**
+
+3. Для считывания переменных заданных в `*debug_vars.c`:
+   - Откройте вкладку **Watch**.
+   - Выберите стартовый индекс переменной и количество переменных для считывания.
+   - Нажмите одну из кнопок:
+      - **Update Service** - считывает информацию об именах и возвращаемых IQ типах переемнных
+      - **Read Value(s)** - считывает и форматирует значения переменных в соответствии с IQ типами
+      - **Start Polling** - начать опрос выбранных переменных с заданным интервалом. При старте опроса, имя и тип переменных считываются автоматически
+
+4. Для считывания переменных по адресам:
+   - Откройте вкладку **LowLevel**.
+   - Выберите `projname_allVars.xml` в папке bin рядом с бинарником. Из него подгрузятся все доступные для считывания переменные
+   - Выберите переменные кнопкной **Выбрать переменные**
+   - Задайте IQ тип и возвращаемый IQ тип если требуется
+   - Нажмите одну из кнопок:
+      - **Read Once** - считывает выбранные переменные один раз
+      - **Start Polling** - начать опрос выбранных переменных с заданным интервалом
+
+5. Запись в CSV:
+   - Можно записывавать считываемые переменные в CSV файл, с разделителем `;`
+   - Нажмите кнопку **Начать запись в CSV**
+   - Когда нужная выборка будет накоплена нажмите **Остаовить запись в CSV**
+   - Нажмите **Выбрать файл CSV** для выбора пути для сохранения файла и нажмите **Сохранить данные в CSV** чтобы сохранить
+   - Генерируется совместимый с LogView `.csv` файл
+
+   Все параметры выбираются из выпадающих списков, которые можно настроить, чтобы отображались только нужные опции.
+
+---
+
+## Возможности
+Режим "Watch":
+- Быстрое и удобное чтение одной или нескольких переменных по их индексу.
+- Автоматическое получение имен, типов и параметров масштабирования (IQ) переменных.
+- Запуск постоянного опроса для отслеживания изменений значений в реальном времени.
+- Наглядное представление данных в таблице с отображением как сырых, так и масштабированных значений.
+Режим "LowLevel":
+- Прямое чтение данных из памяти по заданным адресам.
+- Возможность указания типов указателей, IQ-масштабирования и форматов возвращаемых данных.
+- Аналогично режиму "Watch", поддерживается постоянный опрос выбранных низкоуровневых переменных.
+- Умное автодополнение имён переменных и полей структур.
+Логирование в CSV
+- Записывайте все полученные значения в файл формата CSV для последующего анализа.
+- Легкое управление записью: запуск, остановка и сохранение данных в любой момент.
+
+---
+
+
+
+---
+
+# Для разработчиков
+
+### Структура проекта:
+
+```bash
+Src
+├── build/
+│   └── build_and_clean.py	  # Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
+├── DebugVarEdit_GUI.py       # Главное окно
+├── tms_debugvar_term.py      # Терминал DebugVarTerminal
+├── tms_debugvar_lowlevel.py  # Виджет для выбора переменных для LowLevel Watch
+├── var_table.py        	    # Таблица выбранных переменных
+├── var_selector_window.py 	  # Окно выбора переменных
+├── var_selector_table.py  	  # Таблица переменных в окне выбора переменных
+├── scan_progress_gui.py   	  # Отображение процесса сканирования переменных 
+├── scan_vars.py           	  # Сканирование переменных среди .c/.h файлов
+├── generate_debug_vars.py 	  # Генерация debug_vars.c
+├── allvars_xml_parser.py     # Парсинг XML со всеми переменными и структурами
+├── csv_logger.py             # Логирование переменных в CSV
+├── myXML.py                  # Утилиты для XML
+├── makefile_parser.py     	  # Парсинг makefile на .c/.h файлы
+├── var_setup.py              # Подготовка переменных для окна выбора переменных
+├── path_hints.py             # Подсказки для автодополнения путей переменных
+├── libclang.dll              # Бибилиотека clang
+├── icon.ico                  # Иконка
+
+```
+
+### Зависимости
+
+Для запуска приложения:
+- **Python 3.7+**
+- **clang** — используется для парсинга C-кода (требуется `libclang.dll`, лежит в папке Src)
+- **PySide2** — GUI-фреймворк
+- **lxml** — работа с XML
+> Python 3.7 и PySide2 рекомендуется для совместимости с Windows 7
+
+Для сборки `.exe`:
+- **Nuitka** — создает полностью автономный `.exe` без внешних зависимостей
+- **PyInstaller** — создает `.exe` с зависимостью от `pythonXX.dll` (Python должен быть установлен для запуска `.exe`)
+
+
+### Сборка:
+Если вы хотите собрать `DebugVarEdit.exe` самостоятельно из исходников, используйте скрипт **build/build_and_clean.py**. Он автоматически собирает проект с помощью Nuitka или PyInstaller:
+- Собирает проект в `DebugVarEdit.exe` в корневой папке.
+- Включает:
+  - все необходимые `.dll` (например, `libclang.dll`),
+  - иконку (`icon.ico`),
+  - плагины PySide2.
+- Очищает временные папки после сборки:
+  - `build_temp`
+  - `__pycache__`
+  - `<MAIN_SCRIPT_NAME>.*`
+
+> Все пути, имена файлов, временные папки и выбор между Nuitka и PyInstaller можно настроить в начале файла `build_and_clean.py`.
+
+### Установка зависимостей
+
+```bash
+pip install clang PySide2 lxml nuitka pyinstaller
+```

Src/DebugVarEdit_GUI.py

@@ -1,28 +1,31 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile --name DebugVarEdit --add-binary "build/libclang.dll;build" --distpath ./ --workpath ./build_temp --specpath ./build_temp setupVars_GUI.py
+# pyinstaller --onefile --name DebugVarEdit --add-binary "build/libclang.dll;build" --distpath ./ --workpath ./build_temp --specpath ./build_temp var_setup_GUI.py
 
 import sys
 import os
 import subprocess
-import xml.etree.ElementTree as ET
-from generateVars import type_map
+import lxml.etree as ET
+from generate_debug_vars import type_map, choose_type_map
 from enum import IntEnum
+from tms_debugvar_term import _DemoWindow
 import threading
-from generateVars import run_generate
-import setupVars
-from VariableSelector import VariableSelectorDialog
-from VariableTable import VariableTableWidget, rows
-from scanVarGUI  import ProcessOutputWindow
-import scanVars 
+from generate_debug_vars import run_generate
+import var_setup
+from var_selector_window import VariableSelectorDialog
+from var_table import VariableTableWidget, rows
+from scan_progress_gui  import ProcessOutputWindow
+import scan_vars 
 import myXML
 import time
+import auto_updater
 
 from PySide2.QtWidgets import (
     QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem,
     QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QPushButton,
     QCompleter, QAbstractItemView, QLabel, QMessageBox, QFileDialog, QTextEdit,
-    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QSizePolicy, QHeaderView
-)
+    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QSizePolicy, QHeaderView, 
+    QMenuBar, QMenu, QAction
+    )
 from PySide2.QtGui import QTextCursor, QKeyEvent, QIcon, QFont
 from PySide2.QtCore import Qt, QProcess, QObject, Signal, QSettings
 
@@ -31,12 +34,18 @@ var_edit_title = "Редактор переменных для отладки"
 xml_path_title = "Путь к XML:"
 proj_path_title = "Путь к проекту:"
 makefile_path_title = "Пусть к makefile (относительно проекта)"
-output_path_title = "Папка для debug_vars.c:"
+output_path_title = "Путь для для debug_vars.c:"
 scan_title = "Сканировать переменные"
 build_title = "Сгенерировать файл"
 add_vars_title = "Добавить переменные"
 open_output_title = "Открыть файл"
 
+def set_sub_elem_text(parent, tag, text):
+    el = parent.find(tag)
+    if el is None:
+        el = ET.SubElement(parent, tag)
+    el.text = str(text)
+    
 # 3. UI: таблица с переменными
 class VarEditor(QWidget):
     def __init__(self):
@@ -52,12 +61,13 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.output_path = None
         self._updating = False  # Флаг блокировки рекурсии
         self._resizing = False  # флаг блокировки повторного вызова
+        self.target = 'TMS'
         self.initUI()
 
     def initUI(self):
         self.setWindowTitle(var_edit_title)
 
-        base_path = scanVars.get_base_path()
+        base_path = scan_vars.get_base_path()
         icon_path = os.path.join(base_path, "icon.ico")
         if os.path.exists(icon_path):
             self.setWindowIcon(QIcon(icon_path))
@@ -116,6 +126,43 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.btn_update_vars = QPushButton(scan_title)
         self.btn_update_vars.clicked.connect(self.update_vars_data)
 
+        # Добавляем чекбокс для выбора типовой карты
+        # --- Создаем верхнее меню ---
+        menubar = QMenuBar(self)
+        menubar.setToolTip('Разные размеры int и кодировки файлов')
+        self.target_menu = QMenu("МК:", menubar)
+        # Создаем действия для выбора Target
+        self.action_tms = QAction("TMS", self, checkable=True)
+        self.action_stm = QAction("STM", self, checkable=True)
+        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
+        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_MainWindow")
+        # Восстанавливаем сохранённое состояние, если есть
+        mcu = self.settings.value("mcu_choosen", True, type=str)
+        self.on_target_selected(mcu)
+
+        self.target_menu.setToolTip(f'TMS: Размер int 16 бит. Кодировка cp1251\nSTM: Размер int 32 бита. Кодировка utf-8')
+        # Группируем действия чтобы выбирался только один
+        self.action_tms.triggered.connect(lambda: self.on_target_selected("TMS"))
+        self.action_tms.setToolTip('Размер int 16 бит. Кодировка cp1251')
+        self.action_stm.triggered.connect(lambda: self.on_target_selected("STM"))
+        self.action_stm.setToolTip('Размер int 32 бита. Кодировка utf-8')
+
+        self.target_menu.addAction(self.action_tms)
+        self.target_menu.addAction(self.action_stm)
+
+        self.terminal_menu = QMenu("Открыть Терминал", menubar)
+        
+        self.action_terminal_tms = QAction("TMS DemoTerminal", self)
+        self.action_terminal_modbus = QAction("Modbus DemoTerminal", self)
+        self.action_terminal_tms.triggered.connect(lambda: self.open_terminal("TMS"))
+        self.action_terminal_modbus.triggered.connect(lambda: self.open_terminal("MODBUS"))
+
+        self.terminal_menu.addAction(self.action_terminal_tms)
+        #self.terminal_menu.addAction(self.action_terminal_modbus)
+
+        menubar.addMenu(self.target_menu)
+        menubar.addMenu(self.terminal_menu)
+
         # Кнопка сохранения
         btn_save = QPushButton(build_title)
         btn_save.clicked.connect(self.save_build)
@@ -131,6 +178,7 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.table = VariableTableWidget()
         # Основной layout
         layout = QVBoxLayout()
+        layout.setMenuBar(menubar)  # прикрепляем menubar в layout сверху
         layout.addLayout(xml_layout)
         layout.addLayout(proj_layout)
         layout.addLayout(makefile_layout)
@@ -144,6 +192,53 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.setLayout(layout)
 
 
+    def open_terminal(self, target):
+        target = target.lower()
+        
+        if target == "tms":
+            exe_name = "DebugVarTerminal.exe"
+            # Путь к exe в текущей директории запуска программы
+            exe_path = os.path.join(os.getcwd(), exe_name)
+            
+            if not os.path.isfile(exe_path):
+                # Файл не найден — попросим пользователя выбрать путь к exe
+                msg = QMessageBox()
+                msg.setIcon(QMessageBox.Warning)
+                msg.setWindowTitle("Файл не найден")
+                msg.setText(f"Файл {exe_name} не найден в текущей папке.\nВыберите путь к {exe_name}.")
+                msg.exec_()
+                
+                # Открываем диалог выбора файла
+                selected_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
+                    None, "Выберите файл " + exe_name, os.getcwd(), "Executable Files (*.exe)"
+                )
+                
+                if not selected_path:
+                    # Пользователь отменил выбор — ничего не делаем
+                    return
+                
+                exe_path = selected_path
+            
+            # Запускаем exe (отдельное окно терминала)
+            subprocess.Popen([exe_path], creationflags=subprocess.CREATE_NEW_CONSOLE)
+            
+        elif target == "modbus":
+            a = 1
+
+        
+    def on_target_selected(self, target):
+        self.target_menu.setTitle(f'МК: {target}')
+        self.settings.setValue("mcu_choosen", target)
+        self.target = target.lower()
+        if self.target == "stm":
+            choose_type_map(True)
+            self.action_stm.setChecked(True)
+            self.action_tms.setChecked(False)
+        else:
+            choose_type_map(False)
+            self.action_tms.setChecked(True)
+            self.action_stm.setChecked(False)
+        
 
     def get_xml_path(self):
         xml_path = self.xml_output_edit.text().strip()
@@ -202,7 +297,7 @@ class VarEditor(QWidget):
 
         # Создаём окно с кнопкой "Готово"
         self.proc_win = ProcessOutputWindow(self.proj_path, self.makefile_path, self.xml_path, 
-                                            on_done_callback=self.__after_scanvars_finished)
+                                            self.__after_scan_vars_finished, self)
         self.proc_win.start_scan()
 
 
@@ -222,8 +317,8 @@ class VarEditor(QWidget):
             var_data = {
                 'name': name_edit.text(),
                 'type': 'pt_' + pt_type_combo.currentText(),
-                'iq_type': iq_combo.currentText(),
-                'return_type': ret_combo.currentText() if ret_combo.currentText() else 'int',
+                'iq_type': 't_' + iq_combo.currentText(),
+                'return_type': 't_' + ret_combo.currentText() if ret_combo.currentText() else 't_iq_none',
                 'short_name': short_name_edit.text(),
             }
             vars_out.append(var_data)
@@ -235,15 +330,15 @@ class VarEditor(QWidget):
             return
 
         try:
-            run_generate(self.proj_path, self.xml_path, self.output_path)
+            run_generate(self.proj_path, self.xml_path, self.output_path, self.table._shortname_size)
             QMessageBox.information(self, "Готово", "Файл debug_vars.c успешно сгенерирован.")
             self.update()
         except Exception as e:
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка при генерации", str(e))
         
 
-    def update(self):
-        if self._updating:
+    def update(self, force=0):
+        if self._updating and (force==0):
             return  # Уже в процессе обновления — выходим, чтобы избежать рекурсии
         self._updating = True
 
@@ -296,11 +391,11 @@ class VarEditor(QWidget):
                 structs_path_full = myXML.make_absolute_path(structs_path, self.proj_path)
                 if structs_path_full and os.path.isfile(structs_path_full):
                     self.structs_path = structs_path_full
-                    self.structs, self.typedef_map = setupVars.parse_structs(structs_path_full)
+                    self.structs, self.typedef_map = var_setup.parse_structs(structs_path_full)
                 else:
                     self.structs_path = None
                 
-                self.vars_list = setupVars.parse_vars(self.xml_path, self.typedef_map)
+                self.vars_list = var_setup.parse_vars(self.xml_path, self.typedef_map)
                 self.table.populate(self.vars_list, self.structs, self.write_to_xml)
             except Exception as e:
                 QMessageBox.warning(self, "Ошибка", f"Ошибка при чтении XML:\n{e}")
@@ -352,10 +447,20 @@ class VarEditor(QWidget):
             super().keyPressEvent(event)
 
     def __browse_makefile(self):
+        if self.target == 'stm':
+            file_filter = "Makefile или Keil-проект (*.uvprojx *.uvproj makefile);;Все файлы (*)"
+            dialog_title = "Выберите Makefile или Keil-проект"
+        else:  # 'TMS' или по умолчанию
+            file_filter = "Makefile (makefile);;Все файлы (*)"
+            dialog_title = "Выберите Makefile"
+
         file_path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
-                self, "Выберите Makefile", filter="Makefile (makefile);;All Files (*)"
+            self,
+            dialog_title,
+            filter=file_filter
         )
-            if file_path and self.proj_path:
+        if file_path:
+            if self.proj_path:
                 path = myXML.make_relative_path(file_path, self.proj_path)
             else:
                 path = file_path
@@ -398,37 +503,42 @@ class VarEditor(QWidget):
         self.update()
 
 
-    def __after_scanvars_finished(self):
-        self.update_all_paths()
+    def __after_scan_vars_finished(self):
         if not os.path.isfile(self.xml_path):
+            self.makefile_path = None
+            self.structs_path = None
+            self.proj_path = None
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка", f"Файл не найден: {self.xml_path}")
             return
 
         try:
+            self.update(1)
+
+        except Exception as e:
             self.makefile_path = None
             self.structs_path = None
             self.proj_path = None
-            self.update()
-
-
-        except Exception as e:
             QMessageBox.critical(self, "Ошибка", f"Не удалось загрузить переменные:\n{e}")
         
+    
     def delete_selected_rows(self):
-        selected_rows = sorted(set(index.row() for index in self.table.selectedIndexes()), reverse=True)
-        if not selected_rows:
+        # Получаем имена всех выбранных переменных из первого столбца
+        selected_names = self.table.get_selected_var_names()
+
+        if not selected_names:
             return
 
-        for row in selected_rows:
-            if 0 <= row < len(self.vars_list):
-                # Меняем флаг show_var для переменной с этим индексом
-                self.vars_list[row]['show_var'] = 'false'
+        # Меняем флаг show_var по имени
+        for var in self.vars_list:
+            if var.get('name') in selected_names:
+                var['show_var'] = 'false'
 
         self.table.populate(self.vars_list, self.structs, self.write_to_xml)
         self.write_to_xml()
 
 
     def __open_variable_selector(self):        
+        self.update()
         if not self.vars_list:
             QMessageBox.warning(self, "Нет переменных", f"Сначала загрузите переменные ({scan_title}).")
             return
@@ -438,9 +548,20 @@ class VarEditor(QWidget):
             self.write_to_xml()
             self.update()
 
-
     def write_to_xml(self, dummy=None):
+        t0 = time.time()
         self.update_all_paths()
+        def get_val(name, default=''):
+            return str(v_table[name] if v_table and name in v_table else v.get(name, default))
+        
+        def element_differs(elem, values: dict):
+            for tag, new_val in values.items():
+                current_elem = elem.find(tag)
+                current_val = (current_elem.text or '').strip()
+                new_val_str = str(new_val or '').strip()
+                if current_val != new_val_str:
+                    return True
+            return False
         
         if not self.xml_path or not os.path.isfile(self.xml_path):
             print("XML файл не найден или путь пустой")
@@ -465,7 +586,6 @@ class VarEditor(QWidget):
 
             if self.makefile_path and os.path.isfile(self.makefile_path):
                 rel_makefile = myXML.make_relative_path(self.makefile_path, self.proj_path)
-                root.set("makefile_path", rel_makefile)
                 # Если результат — абсолютный путь, не записываем
                 if not os.path.isabs(rel_makefile):
                     root.set("makefile_path", rel_makefile)
@@ -476,6 +596,7 @@ class VarEditor(QWidget):
                 if not os.path.isabs(rel_struct):
                     root.set("structs_path", rel_struct)
 
+            t1 = time.time()
 
             vars_elem = root.find('variables')
             if vars_elem is None:
@@ -490,6 +611,7 @@ class VarEditor(QWidget):
                         'extern': var_elem.findtext('extern', ''),
                         'static': var_elem.findtext('static', '')
                     }
+            var_elements_by_name = {ve.attrib.get('name'): ve for ve in vars_elem.findall('var')}
 
             # Читаем переменные из таблицы (активные/изменённые)
             table_vars = {v['name']: v for v in self.table.read_data()}
@@ -498,59 +620,73 @@ class VarEditor(QWidget):
 
             # Объединённый список переменных для записи
             all_names = list(all_vars_by_name.keys())
+            t2 = time.time()
             for name in all_names:
                 v = all_vars_by_name[name]
                 v_table = table_vars.get(name)
                 var_elem = None
 
-                # Ищем уже существующий <var> в XML
-                for ve in vars_elem.findall('var'):
-                    if ve.attrib.get('name') == name:
-                        var_elem = ve
-                        break
-                if var_elem is None:
-                    var_elem = ET.SubElement(vars_elem, 'var', {'name': name})
-
-                def set_sub_elem_text(parent, tag, text):
-                    el = parent.find(tag)
-                    if el is None:
-                        el = ET.SubElement(parent, tag)
-                    el.text = str(text)
+                pt_type_val = get_val('pt_type').lower()
+                if 'arr' in pt_type_val or 'struct' in pt_type_val or 'union' in pt_type_val:
+                    continue
 
                 show_var_val = str(v.get('show_var', 'false')).lower()
-                enable_val = str(v_table['enable'] if v_table and 'enable' in v_table else v.get('enable', 'false')).lower()
-
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'show_var', show_var_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'enable', enable_val)
+                enable_val = get_val('enable').lower()
 
                 # Тут подтягиваем из таблицы, если есть, иначе из v
-                shortname_val = v_table['shortname'] if v_table and 'shortname' in v_table else v.get('shortname', '')
-                pt_type_val = v_table['pt_type'] if v_table and 'pt_type' in v_table else v.get('pt_type', '')
-                iq_type_val = v_table['iq_type'] if v_table and 'iq_type' in v_table else v.get('iq_type', '')
-                ret_type_val = v_table['return_type'] if v_table and 'return_type' in v_table else v.get('return_type', '')
+                shortname_val = get_val('shortname')
+                iq_type_val = get_val('iq_type')
+                ret_type_val = get_val('return_type')
 
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'shortname', shortname_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'pt_type', pt_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'iq_type', iq_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'return_type', ret_type_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'type', v.get('type', ''))
 
                 # file/extern/static: из original_info, либо из v
                 file_val = v.get('file') or original_info.get(name, {}).get('file', '')
                 extern_val = v.get('extern') or original_info.get(name, {}).get('extern', '')
                 static_val = v.get('static') or original_info.get(name, {}).get('static', '')
 
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'file', file_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'extern', extern_val)
-                set_sub_elem_text(var_elem, 'static', static_val)
+                values_to_write = {
+                    'show_var': show_var_val,
+                    'enable': enable_val,
+                    'shortname': shortname_val,
+                    'pt_type': pt_type_val,
+                    'iq_type': iq_type_val,
+                    'return_type': ret_type_val,
+                    'type': v.get('type', ''),
+                    'file': file_val,
+                    'extern': extern_val,
+                    'static': static_val
+                }
 
+                # Ищем уже существующий <var> в XML
+                var_elem = var_elements_by_name.get(name)
+                # Если элемента нет, это новая переменная — сразу пишем
+                if var_elem is None:
+                    var_elem = ET.SubElement(vars_elem, 'var', {'name': name})
+                    var_elements_by_name[name] = var_elem
+                    write_all = True  # обязательно записать все поля
+                else:
+                    write_all = element_differs(var_elem, values_to_write)
+
+                if not write_all:
+                    continue  # Пропускаем, если нет изменений
+
+                for tag, text in values_to_write.items():
+                    set_sub_elem_text(var_elem, tag, text)
+
+            t3 = time.time()
             # Преобразуем дерево в строку
-            self.table.check()
             myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-            
+            self.table.check()
+            t4 = time.time()
+            '''print(f"[T1] parse + set paths: {t1 - t0:.3f} сек")
+            print(f"[T2] prepare variables: {t2 - t1:.3f} сек")
+            print(f"[T3] loop + updates: {t3 - t2:.3f} сек")
+            print(f"[T4] write to file: {t4 - t3:.3f} сек")
+            print(f"[TOTAL] write_to_xml total: {t4 - t0:.3f} сек")'''
         except Exception as e:
             print(f"Ошибка при сохранении XML: {e}")
 
+
     def __open_output_file_with_program(self):
         output_path = self.get_output_path()
         if not output_path:
@@ -581,6 +717,13 @@ class VarEditor(QWidget):
 if __name__ == "__main__":
     app = QApplication(sys.argv)
 
+    auto_updater.check_and_update(
+        current_version="1.2.1",
+        git_releases_url="https://git.arktika.cyou/Razvalyaev/debugVarTool/releases",
+        exe_name="DebugVarEdit.exe",
+        zip_name="DebugToolsRelease.rar",
+        parent_widget=None
+    )
     editor = VarEditor()
     editor.resize(900, 600)
     editor.show()

Src/README_DEVELOP.md

@@ -0,0 +1,62 @@
+
+# Для разработчиков
+
+### Структура проекта:
+
+```bash
+Src
+├── build/
+│   └── build_and_clean.py	  # Билдинг проекта в .exe (через nuitka или pyinstaller)
+├── DebugVarEdit_GUI.py       # Главное окно
+├── tms_debugvar_term.py      # Терминал DebugVarTerminal
+├── tms_debugvar_lowlevel.py  # Виджет для выбора переменных для LowLevel Watch
+├── var_table.py        	    # Таблица выбранных переменных
+├── var_selector_window.py 	  # Окно выбора переменных
+├── var_selector_table.py  	  # Таблица переменных в окне выбора переменных
+├── scan_progress_gui.py   	  # Отображение процесса сканирования переменных 
+├── scan_vars.py           	  # Сканирование переменных среди .c/.h файлов
+├── generate_debug_vars.py 	  # Генерация debug_vars.c
+├── allvars_xml_parser.py     # Парсинг XML со всеми переменными и структурами
+├── csv_logger.py             # Логирование переменных в CSV
+├── myXML.py                  # Утилиты для XML
+├── makefile_parser.py     	  # Парсинг makefile на .c/.h файлы
+├── var_setup.py              # Подготовка переменных для окна выбора переменных
+├── path_hints.py             # Подсказки для автодополнения путей переменных
+├── libclang.dll              # Бибилиотека clang
+├── icon.ico                  # Иконка
+
+```
+
+### Зависимости
+
+Для запуска приложения:
+- **Python 3.7+**
+- **clang** — используется для парсинга C-кода (требуется `libclang.dll`, лежит в папке Src)
+- **PySide2** — GUI-фреймворк
+- **lxml** — работа с XML
+> Python 3.7 и PySide2 рекомендуется для совместимости с Windows 7
+
+Для сборки `.exe`:
+- **Nuitka** — создает полностью автономный `.exe` без внешних зависимостей
+- **PyInstaller** — создает `.exe` с зависимостью от `pythonXX.dll` (Python должен быть установлен для запуска `.exe`)
+
+
+### Сборка:
+Если вы хотите собрать `DebugVarEdit.exe` самостоятельно из исходников, используйте скрипт **build/build_and_clean.py**. Он автоматически собирает проект с помощью Nuitka или PyInstaller:
+- Собирает проект в `DebugVarEdit.exe` в корневой папке.
+- Включает:
+  - все необходимые `.dll` (например, `libclang.dll`),
+  - иконку (`icon.ico`),
+  - плагины PySide2.
+- Очищает временные папки после сборки:
+  - `build_temp`
+  - `__pycache__`
+  - `<MAIN_SCRIPT_NAME>.*`
+
+> Все пути, имена файлов, временные папки и выбор между Nuitka и PyInstaller можно настроить в начале файла `build_and_clean.py`.
+
+### Установка зависимостей
+
+```bash
+pip install clang PySide2 lxml nuitka pyinstaller
+```

Src/VariableSelector.py

@@ -1,698 +0,0 @@
-import re
-import xml.etree.ElementTree as ET
-from PySide2.QtWidgets import (
-    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QPushButton,
-    QLineEdit, QLabel, QHeaderView, QCompleter, QCheckBox, QHBoxLayout
-)
-from PySide2.QtGui import QKeySequence, QKeyEvent
-from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel, QSettings
-import VariableTable
-import setupVars
-import myXML
-import time
-
-
-array_re = re.compile(r'^(\w+)\[(\d+)\]$')
-
-class VariableSelectorDialog(QDialog):
-    def __init__(self, table, all_vars, structs, typedefs, xml_path=None, parent=None):
-        super().__init__(parent)
-        self.setWindowTitle("Выбор переменных")
-        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
-        self.resize(600, 500)
-        self.selected_names = []
-        self._bckspc_pressed = False  # флаг подавления добавления разделителя
-        self.table = table
-        self.all_vars = all_vars
-        self.structs = structs
-        self.typedefs = typedefs
-        self.expanded_vars = []
-        self.var_map = {v['name']: v for v in all_vars}
-        self.node_index = {}
-        self.xml_path = xml_path  # сохраняем путь к xml
-        self.manual_completion_active = False
-
-        # --- Добавляем чекбокс для автодополнения ---
-        self.autocomplete_checkbox = QCheckBox("Включить автодополнение")
-        self.autocomplete_checkbox.setChecked(True)
-
-        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
-        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_VarsSelector")
-        # Восстанавливаем сохранённое состояние чекбокса, если есть
-        checked = self.settings.value("autocomplete_enabled", True, type=bool)
-        self.autocomplete_checkbox.setChecked(checked)
-        # При изменении состояния чекбокса сохраняем его
-        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.save_checkbox_state)
-
-        self.search_input = QLineEdit()
-        self.search_input.setPlaceholderText("Поиск по имени переменной...")
-        self.search_input.textChanged.connect(self.on_search_text_changed)
-
-        self.tree = QTreeWidget()
-        self.tree.setHeaderLabels(["Имя переменной", "Тип"])
-        self.tree.setSelectionMode(QTreeWidget.ExtendedSelection)
-        self.tree.setRootIsDecorated(True)
-        self.tree.setUniformRowHeights(True)
-
-        self.tree.setStyleSheet("""
-            QTreeWidget::item:selected {
-                background-color: #87CEFA;
-                color: black;
-            }
-            QTreeWidget::item:hover {
-                background-color: #D3D3D3;
-            }
-        """)
-
-        self.btn_add = QPushButton("Добавить выбранные")
-        self.btn_add.clicked.connect(self.on_add_clicked)
-
-        self.btn_delete = QPushButton("Удалить выбранные")
-        self.btn_delete.clicked.connect(self.on_delete_clicked)
-
-        self.completer = QCompleter()
-        self.completer.setCompletionMode(QCompleter.PopupCompletion)  # важно!
-        self.completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
-        self.completer.setFilterMode(Qt.MatchContains)
-        self.completer.setWidget(self.search_input)
-
-
-        self.search_input.installEventFilter(self)
-        
-        # Создаем горизонтальный layout для "Поиск:" и чекбокса справа
-        search_layout = QHBoxLayout()
-        label_search = QLabel("Поиск:")
-        search_layout.addWidget(label_search, alignment=Qt.AlignLeft)
-        search_layout.addStretch()  # чтобы чекбокс прижался вправо
-        search_layout.addWidget(self.autocomplete_checkbox, alignment=Qt.AlignRight)
-        self.completer.activated[str].connect(self.insert_completion)
-
-        layout = QVBoxLayout()
-        layout.addLayout(search_layout)         # заменили label и чекбокс
-        layout.addWidget(self.search_input)
-        layout.addWidget(self.tree)
-        layout.addWidget(self.btn_add)
-        layout.addWidget(self.btn_delete)
-        self.setLayout(layout)
-        
-        self.expanded_vars = setupVars.expand_vars(self.all_vars, self.structs, self.typedefs)
-        self.build_completion_list()
-        self.populate_tree()
-
-    
-    def get_full_item_name(self, item):
-        names = []
-        while item:
-            names.append(item.text(0))
-            item = item.parent()
-        return '.'.join(reversed(names))
-    
-    def build_completion_list(self):
-        # Собираем список полных имён всех переменных и вложенных полей
-        completions = []
-
-        def recurse(var, prefix=''):
-            fullname = f"{prefix}.{var['name']}" if prefix else var['name']
-            completions.append(fullname)
-            for child in var.get('children', []):
-                recurse(child, fullname)
-
-        for v in self.expanded_vars:
-            recurse(v)
-
-        self.all_completions = completions
-
-    def add_tree_item_recursively(self, parent, var):
-        """
-        Рекурсивно добавляет переменную и её дочерние поля в дерево.
-        Если parent == None, добавляет на верхний уровень.
-        """
-        name = var['name']
-        type_str = var.get('type', '')
-        show_var = var.get('show_var', 'false') == 'true'
-
-        item = QTreeWidgetItem([name, type_str])
-        item.setData(0, Qt.UserRole, name)
-        full_name = self.get_full_item_name(item)
-        self.node_index[full_name.lower()] = item
-
-        # Делаем bitfield-поля неактивными
-        if "(bitfield:" in type_str:
-            item.setDisabled(True)            
-            self.set_tool(item, "Битовые поля недоступны для выбора")
-
-        for i, attr in enumerate(['file', 'extern', 'static']):
-            item.setData(0, Qt.UserRole + 1 + i, var.get(attr))
-
-        if show_var:
-            item.setForeground(0, Qt.gray)
-            item.setForeground(1, Qt.gray)
-            self.set_tool(item, "Уже добавлена")
-
-        if parent is None:
-            self.tree.addTopLevelItem(item)
-        else:
-            parent.addChild(item)
-
-        for child in var.get('children', []):
-            self.add_tree_item_recursively(item, child)
-
-
-    def populate_tree(self, vars_list=None):
-        if vars_list is None:
-            vars_list = self.expanded_vars
-        self.tree.clear()
-        self.node_index.clear()
-        for var in vars_list:
-            self.add_tree_item_recursively(None, var)
-
-        header = self.tree.header()
-        header.setSectionResizeMode(QHeaderView.Interactive)  # вручную можно менять
-        self.tree.setColumnWidth(0, 400)
-        self.tree.resizeColumnToContents(1)
-
-    def expand_to_level(self, item, level, current_level=0):
-        """
-        Рекурсивно раскрывает узлы до заданного уровня.
-        """
-        if current_level < level:
-            item.setExpanded(True)
-        else:
-            item.setExpanded(False)
-
-        for i in range(item.childCount()):
-            self.expand_to_level(item.child(i), level, current_level + 1)
-
-    def filter_tree(self):
-        text = self.search_input.text().strip().lower()
-        path_parts = text.split('.') if text else []
-        filtered_vars = filter_vars(self.expanded_vars, path_parts)
-
-        # Сначала перерисовываем дерево
-        self.populate_tree(filtered_vars)
-
-        # Теперь node_index уже пересоздан — можно работать
-        expand_level = len(path_parts) - 1 if path_parts else 0
-        for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
-            item = self.tree.topLevelItem(i)
-            self.expand_to_level(item, expand_level)
-
-        # Раскрываем путь до точного совпадения
-        if path_parts:
-            fullname = '.'.join(path_parts)
-            node = self.node_index.get(fullname.lower())
-            if node:
-                parent = node.parent()
-                while parent:
-                    parent.setExpanded(True)
-                    parent = parent.parent()
-
-        
-
-    def find_node_by_path(self, root_vars, path_list):
-        current_level = root_vars
-        node = None
-        for part in path_list:
-            node = None
-            for var in current_level:
-                if var['name'] == part:
-                    node = var
-                    break
-            if node is None:
-                return None
-            current_level = node.get('children', [])
-        return node
-    
-    def update_completions(self, text=None):
-        if text is None:
-            text = self.search_input.text().strip()
-        else:
-            text = text.strip()
-        
-        parts = self.split_path(text)
-        path_parts = parts[:-1] if parts else []
-        prefix = parts[-1].lower() if parts else ''
-        ends_with_sep = text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')
-        is_index_suggestion = text.endswith('[')
-
-        completions = []
-
-        def find_exact_node(parts):
-            # Ищем точный узел по полному пути, используя node_index
-            # Постепенно собираем fullname из parts
-            if not parts:
-                return None
-            fullname = parts[0]
-            for p in parts[1:]:
-                fullname += '.' + p
-            return self.node_index.get(fullname.lower())
-
-        if is_index_suggestion:
-            base_text = text[:-1]  # убираем '['
-            parent_node = self.find_node_by_fullname(base_text)
-            if not parent_node:
-                # если base_text может содержать индекс типа foo[12], попробуем очистить
-                base_text_clean = re.sub(r'\[\d+\]$', '', base_text)
-                parent_node = self.find_node_by_fullname(base_text_clean)
-            if parent_node:
-                seen = set()
-                for i in range(parent_node.childCount()):
-                    child = parent_node.child(i)
-                    cname = child.text(0)
-                    m = re.match(rf'^{re.escape(base_text)}\[(\d+)\]$', cname)
-                    if m and cname not in seen:
-                        completions.append(cname)
-                        seen.add(cname)
-            self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-            return completions
-
-        if ends_with_sep:
-            # Путь завершен, показываем детей узла
-            node = self.find_node_by_fullname(text[:-1])
-            if node:
-                completions.extend(node.child(i).text(0) for i in range(node.childCount()))
-        elif not path_parts:
-            # Первый уровень — по вхождению
-            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
-                item = self.tree.topLevelItem(i)
-                name = item.text(0).lower()
-                if prefix in name:
-                    completions.append(item.text(0))
-        else:
-            node = find_exact_node(path_parts)
-            if node:
-                for i in range(node.childCount()):
-                    child = node.child(i)
-                    name = child.text(0)
-                    # Оптимизируем split_path - кэширование
-                    name_parts = child.data(0, Qt.UserRole + 10)
-                    if name_parts is None:
-                        name_parts = self.split_path(name)
-                        child.setData(0, Qt.UserRole + 10, name_parts)
-                    if not name_parts:
-                        continue
-                    last_part = name_parts[-1].lower()
-                    if prefix == '' or prefix in last_part:  # здесь изменено
-                        completions.append(name)
-
-        
-        self.completer.complete()
-        return completions
-
-
-
-
-    # Функция для поиска узла с полным именем
-    def find_node_by_fullname(self, name):
-        return self.node_index.get(name.lower())
-    
-    def insert_completion(self, text):
-        node = self.find_node_by_fullname(text)
-        if node and node.childCount() > 0 and not (text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')):
-            # Определяем разделитель по имени первого ребёнка
-            child_name = node.child(0).text(0)
-            if child_name.startswith(text + '->'):
-                text += '->'
-            elif child_name.startswith(text + '.'):
-                text += '.'
-            elif '[' in child_name:
-                text += '['  # для массивов
-            else:
-                text += '.'  # fallback
-                
-            if not self._bckspc_pressed:
-                self.search_input.setText(text)
-                self.search_input.setCursorPosition(len(text))
-
-            self.run_completions(text)
-        else:
-            self.search_input.setText(text)
-            self.search_input.setCursorPosition(len(text))
-
-    def eventFilter(self, obj, event):
-        if obj == self.search_input and isinstance(event, QKeyEvent):
-            if event.key() == Qt.Key_Space and event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
-                self.manual_completion_active = True
-                text = self.search_input.text().strip()
-                self.run_completions(text)
-            elif event.key() == Qt.Key_Escape:
-                # Esc — выключаем ручной режим и скрываем подсказки, если autocomplete выключен
-                if not self.autocomplete_checkbox.isChecked():
-                    self.manual_completion_active = False
-                    self.completer.popup().hide()
-                    return True
-
-            if event.key() == Qt.Key_Backspace:
-                self._bckspc_pressed = True 
-            else:
-                self._bckspc_pressed = False
-
-        return super().eventFilter(obj, event)
-    
-    def run_completions(self, text):  
-        completions = self.update_completions(text)
-
-        if not self.autocomplete_checkbox.isChecked() and self._bckspc_pressed:
-            text = text[:-1]
-            
-        if len(completions) == 1 and completions[0].lower() == text.lower():
-            # Найдем узел с таким именем
-            def find_exact_item(name):
-                stack = [self.tree.topLevelItem(i) for i in range(self.tree.topLevelItemCount())]
-                while stack:
-                    node = stack.pop()
-                    if node.text(0).lower() == name.lower():
-                        return node
-                    for i in range(node.childCount()):
-                        stack.append(node.child(i))
-                return None
-
-            node = find_exact_item(completions[0])
-            if node and node.childCount() > 0:
-                # Используем первую подсказку, чтобы определить нужный разделитель                        
-                completions = self.update_completions(text + '.')
-                suggestion = completions[0]
-
-                # Ищем, какой символ идёт после текущего текста
-                separator = '.'
-                if suggestion.startswith(text):
-                    rest = suggestion[len(text):]
-                    if rest.startswith(text + '->'):
-                        separator += '->'
-                    elif rest.startswith(text + '.'):
-                        separator += '.'
-                    elif '[' in rest:
-                        separator += '['  # для массивов
-                    else:
-                        separator += '.'  # fallback
-                
-                if not self._bckspc_pressed:
-                    self.search_input.setText(text + separator)
-                completions = self.update_completions(text)
-                self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-                self.completer.complete()
-                return True
-
-        # Иначе просто показываем подсказки
-        self.completer.setModel(QStringListModel(completions))
-        if completions:
-            self.completer.complete()
-        return True
-
-    def on_search_text_changed(self, text):
-        self.filter_tree()
-        if text == None:
-            text = self.search_input.text().strip()
-        if self.autocomplete_checkbox.isChecked():
-            self.run_completions(text)
-        else:
-            # Если выключено, показываем подсказки только если флаг ручного вызова True
-            if self.manual_completion_active:
-                self.run_completions(text)
-            else:
-                self.completer.popup().hide()
-    
-    def on_add_clicked(self):
-        self.selected_names = []
-        self.tree.setFocus()
-        
-        for item in self.tree.selectedItems():
-            name = item.text(0)  # имя переменной (в колонке 1)
-            type_str = item.text(1)  # тип переменной (в колонке 2)
-
-            if not name:
-                continue
-
-            self.selected_names.append((name, type_str))
-
-            if name in self.var_map:
-                # Если переменная уже есть, просто включаем её и показываем
-                var = self.var_map[name]
-                var['show_var'] = 'true'
-                var['enable'] = 'true'
-            else:
-                # Создаём новый элемент переменной
-                # Получаем родительские параметры
-                file_val = item.data(0, Qt.UserRole + 1)
-                extern_val = item.data(0, Qt.UserRole + 2)
-                static_val = item.data(0, Qt.UserRole + 3)
-
-                new_var = {
-                    'name': name,
-                    'type': type_str,
-                    'show_var': 'true',
-                    'enable': 'true',
-                    'shortname': name,
-                    'pt_type': '',
-                    'iq_type': '',
-                    'return_type': 'iq_none',
-                    'file': file_val,
-                    'extern': str(extern_val).lower() if extern_val else 'false',
-                    'static': str(static_val).lower() if static_val else 'false',
-                }
-
-                # Добавляем в список переменных
-                self.all_vars.append(new_var)
-                self.var_map[name] = new_var  # Чтобы в будущем не добавлялось повторно
-
-        self.done(QDialog.Accepted)
-    
-    
-    def on_delete_clicked(self):
-        selected_names = self._get_selected_var_names()
-        if not selected_names:
-            print("nothing selected")
-            return
-
-        # Обновляем var_map и all_vars
-        for name in selected_names:
-            if name in self.var_map:
-                self.var_map[name]['show_var'] = 'false'
-                self.var_map[name]['enable'] = 'false'
-
-            for v in self.all_vars:
-                if v['name'] == name:
-                    v['show_var'] = 'false'
-                    v['enable'] = 'false'
-                    break
-
-        # Проверка пути к XML
-        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
-            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
-            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно обновить переменные.")
-            return
-
-        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
-        if root is None:
-            return
-
-        vars_section = root.find('variables')
-        if vars_section is None:
-            return
-
-        for var_elem in vars_section.findall('var'):
-            name = var_elem.attrib.get('name')
-            if name in selected_names:
-                def set_text(tag, value):
-                    el = var_elem.find(tag)
-                    if el is None:
-                        el = ET.SubElement(var_elem, tag)
-                    el.text = value
-                set_text('show_var', 'false')
-                set_text('enable', 'false')
-
-        myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-
-        self.done(QDialog.Accepted)
-
-
-    def set_tool(self, item, text):
-        item.setToolTip(0, text)
-        item.setToolTip(1, text)
-        
-
-    def keyPressEvent(self, event):
-        if event.key() == Qt.Key_Delete:
-            self.delete_selected_vars()
-        else:
-            super().keyPressEvent(event)
-
-    def delete_selected_vars(self):
-        selected_names = self._get_selected_var_names()
-        if not selected_names:
-            print("nothing selected")
-            return
-
-        # Обновляем var_map и all_vars
-        for name in selected_names:
-            if name in self.var_map:
-                self.var_map[name]['show_var'] = 'false'
-                self.var_map[name]['enable'] = 'false'
-
-            for v in self.all_vars:
-                if v['name'] == name:
-                    v['show_var'] = 'false'
-                    v['enable'] = 'false'
-                    break
-
-        # Проверка пути к XML
-        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
-            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
-            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно обновить переменные.")
-            return
-
-        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
-        if root is None:
-            return
-
-        vars_section = root.find('variables')
-        if vars_section is None:
-            return
-
-        for var_elem in vars_section.findall('var'):
-            name = var_elem.attrib.get('name')
-            if name in selected_names:
-                def set_text(tag, value):
-                    el = var_elem.find(tag)
-                    if el is None:
-                        el = ET.SubElement(var_elem, tag)
-                    el.text = value
-                set_text('show_var', 'false')
-                set_text('enable', 'false')
-
-        myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-
-        self.table.populate(self.all_vars, self.structs, None)
-
-        # Проверка пути к XML
-        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
-            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
-            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно удалить переменные.")
-            return
-
-        import xml.etree.ElementTree as ET
-        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
-        if root is None:
-            return
-
-        vars_section = root.find('variables')
-        if vars_section is None:
-            return
-
-        removed_any = False
-        for var_elem in list(vars_section.findall('var')):
-            name = var_elem.attrib.get('name')
-            if name in selected_names:
-                vars_section.remove(var_elem)
-                removed_any = True
-                self.var_map.pop(name, None)
-
-        # Удаляем из all_vars (глобально)
-        self.all_vars[:] = [v for v in self.all_vars if v['name'] not in selected_names]
-
-        # Удаляем из expanded_vars (тоже глобально)
-        def filter_out_selected(vars_list):
-            filtered = []
-            for v in vars_list:
-                if v['name'] not in selected_names:
-                    # Рекурсивно фильтруем детей, если есть
-                    if 'children' in v:
-                        v = v.copy()
-                        v['children'] = filter_out_selected(v['children'])
-                    filtered.append(v)
-            return filtered
-
-        self.expanded_vars[:] = filter_out_selected(self.expanded_vars)
-        if removed_any:
-            myXML.fwrite(root, self.xml_path)
-
-        self.filter_tree()
-
-    def _get_selected_var_names(self):
-        self.tree.setFocus()
-        return [item.text(0) for item in self.tree.selectedItems() if item.text(0)]
-
-
-    def save_checkbox_state(self):
-        self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked())
-
-
-
-    def split_path(self, path):
-        """
-        Разбивает путь на компоненты:
-        - 'foo[2].bar[1]->baz' → ['foo', [2]', 'bar', '[1]' 'baz']
-        """
-        tokens = []
-        token = ''
-        i = 0
-        while i < len(path):
-            c = path[i]
-            # Разделители: '->' и '.'
-            if c == '-' and path[i:i+2] == '->':
-                if token:
-                    tokens.append(token)
-                    token = ''
-                i += 2
-                continue
-            elif c == '.':
-                if token:
-                    tokens.append(token)
-                    token = ''
-                i += 1
-                continue
-            elif c == '[':
-                # Заканчиваем текущий токен, если есть
-                if token:
-                    tokens.append(token)
-                    token = ''
-                # Собираем индекс [N]
-                idx = ''
-                while i < len(path) and path[i] != ']':
-                    idx += path[i]
-                    i += 1
-                if i < len(path) and path[i] == ']':
-                    idx += ']'
-                    i += 1
-                tokens.append(idx)
-                continue
-            else:
-                token += c
-                i += 1
-        if token:
-            tokens.append(token)
-        return tokens
-    
-
-def filter_vars(vars_list, path_parts):
-    """Рекурсивно фильтруем vars_list по path_parts и возвращаем только подходящие."""
-    filtered = []
-
-    def matches_path(name, search_parts):
-        name_parts = name.lower().split('.')
-        if len(name_parts) < len(search_parts):
-            return False
-        for sp, np in zip(search_parts, name_parts):
-            if not np.startswith(sp):
-                return False
-        return True
-
-    for var in vars_list:
-        fullname = var.get('fullname', var['name'])  # желательно иметь полное имя
-        # Если фильтра нет — берем всё
-        if not path_parts or matches_path(fullname, path_parts):
-            # Копируем узел с рекурсией по детям
-            new_var = var.copy()
-            if 'children' in var:
-                new_var['children'] = filter_vars(var['children'], path_parts)
-            filtered.append(new_var)
-        else:
-            # Но даже если этот узел не подходит, может подойти его потомок
-            if 'children' in var:
-                child_filtered = filter_vars(var['children'], path_parts)
-                if child_filtered:
-                    new_var = var.copy()
-                    new_var['children'] = child_filtered
-                    filtered.append(new_var)
-
-    return filtered

Src/VariableTable.py

@@ -1,271 +0,0 @@
-from PySide2.QtWidgets import (
-    QTableWidget, QTableWidgetItem, QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QCompleter,
-    QAbstractItemView, QHeaderView, QLabel
-)
-from PySide2.QtGui import QColor, QBrush, QPalette
-from PySide2.QtCore import Qt
-from enum import IntEnum
-from generateVars import type_map
-
-class rows(IntEnum):
-    No = 0
-    include = 1
-    name = 2
-    type = 3
-    pt_type = 4
-    iq_type = 5
-    ret_type = 6
-    short_name = 7
-
-
-class VariableTableWidget(QTableWidget):
-    def __init__(self, parent=None):
-        super().__init__(0, 8, parent)
-        # Таблица переменных
-        self.setHorizontalHeaderLabels([
-            '№',             # новый столбец
-            'En',
-            'Name',
-            'Origin Type',
-            'Pointer Type',
-            'IQ Type',
-            'Return Type',
-            'Short Name'
-        ])
-        self.setEditTriggers(QAbstractItemView.AllEditTriggers)
-        self.var_list = []
-        
-        self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
-        self.display_type_options = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
-        self.iq_types = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
-
-        header = self.horizontalHeader()
-        # Для остальных колонок — растяжение (Stretch), чтобы они заняли всю оставшуюся ширину
-
-        for col in range(self.columnCount()):
-            if col == self.columnCount() - 1:
-                header.setSectionResizeMode(col, QHeaderView.Stretch)
-            else:
-                header.setSectionResizeMode(col, QHeaderView.Interactive)
-
-        parent_widget = self.parentWidget()
-        # Сделаем колонки с номерами фиксированной ширины
-        self.setColumnWidth(rows.No, 30)
-        self.setColumnWidth(rows.include, 30)
-        self.setColumnWidth(rows.pt_type, 85)
-        self.setColumnWidth(rows.iq_type, 85)
-        self.setColumnWidth(rows.ret_type, 85)
-
-        self.setColumnWidth(rows.name, 300)
-        self.setColumnWidth(rows.type, 100)
-        self._resizing = False
-        self.horizontalHeader().sectionResized.connect(self.on_section_resized)
-
-
-    def populate(self, vars_list, structs, on_change_callback):
-        self.var_list = vars_list
-        self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
-        self.display_type_options = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
-        iq_types = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
-
-        # --- ДО: удаляем отображение структур и union-переменных
-        for var in vars_list:
-            pt_type = var.get('pt_type', '')
-            if 'struct' in pt_type or 'union' in pt_type:
-                var['show_var'] = 'false'
-                var['enable'] = 'false'
-
-
-        filtered_vars = [v for v in vars_list if v.get('show_var', 'false') == 'true']
-        self.setRowCount(len(filtered_vars))
-        self.verticalHeader().setVisible(False)
-        style_with_padding = "padding-left: 5px; padding-right: 5px; font-size: 14pt; font-family: 'Segoe UI';"
-
-
-
-
-        for row, var in enumerate(filtered_vars):
-            # №
-            no_item = QTableWidgetItem(str(row))
-            no_item.setFlags(Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEnabled)
-            self.setItem(row, rows.No, no_item)
-
-            # Enable
-            cb = QCheckBox()
-            cb.setChecked(var.get('enable', 'false') == 'true')
-            cb.stateChanged.connect(on_change_callback)
-            cb.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.include, cb)
-
-            # Name
-            name_edit = QLineEdit(var['name'])
-            if var['type'] in structs:
-                completer = QCompleter(structs[var['type']].keys())
-                completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
-                name_edit.setCompleter(completer)
-            name_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
-            name_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.name, name_edit)
-
-            # Origin Type (readonly)
-            origin_item = QTableWidgetItem(var.get('type', ''))
-            origin_item.setFlags(Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEnabled)
-            origin_item.setToolTip(var.get('type', ''))  # Всплывающая подсказка
-            origin_item.setForeground(QBrush(Qt.black))
-            self.setItem(row, rows.type, origin_item)
-
-            # pt_type
-            pt_combo = QComboBox()
-            pt_combo.addItems(self.display_type_options)
-            value = var['pt_type'].replace('pt_', '')
-            if value not in self.display_type_options:
-                pt_combo.addItem(value)
-            pt_combo.setCurrentText(value)
-            pt_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
-            pt_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.pt_type, pt_combo)
-
-            # iq_type
-            iq_combo = QComboBox()
-            iq_combo.addItems(self.iq_types)
-            value = var['iq_type'].replace('t_', '')
-            if value not in self.iq_types:
-                iq_combo.addItem(value)
-            iq_combo.setCurrentText(value)
-            iq_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
-            iq_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.iq_type, iq_combo)
-
-            # return_type
-            ret_combo = QComboBox()
-            ret_combo.addItems(self.iq_types)
-            ret_combo.setCurrentText(var.get('return_type', ''))
-            ret_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
-            ret_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.ret_type, ret_combo)
-
-            # short_name
-            short_name_val = var.get('shortname', var['name'])
-            short_name_edit = QLineEdit(short_name_val)
-            short_name_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
-            short_name_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
-            self.setCellWidget(row, rows.short_name, short_name_edit)
-        
-        self.check()
-
-    def check(self):
-        warning_color = (QColor("#FFFACD"))      # Жёлтый для длинных shortname
-        error_color = (QColor("#FFB6C1"))        # Светло-красный для отсутствующих переменных
-        tooltip_shortname = "Short Name длиннее 10 символов — будет обрезано при генерации"
-        tooltip_missing = f'Имя переменной не найдено среди переменных. Добавьте её через кнопку "Добавить переменные"'
-
-        for row in range(self.rowCount()):
-            # Получаем имя переменной (столбец `name`)
-            name_widget = self.cellWidget(row, rows.name)
-            name = name_widget.text() if name_widget else ""
-
-            # Получаем shortname
-            short_name_edit = self.cellWidget(row, rows.short_name)
-            shortname = short_name_edit.text() if short_name_edit else ""
-
-            # Флаги ошибок
-            long_shortname = len(shortname) > 10
-            found = any(v.get('name') == name for v in self.var_list)
-            
-            # Выбираем цвет и подсказку
-            color = None
-            tooltip = ""
-            if not found:
-                color = error_color
-                tooltip = tooltip_missing
-            elif long_shortname:
-                color = warning_color
-                tooltip = tooltip_shortname
-
-            self.highlight_row(row, color, tooltip)
-
-
-    def read_data(self):
-        result = []
-        for row in range(self.rowCount()):
-            cb = self.cellWidget(row, rows.include)
-            name = self.cellWidget(row, rows.name).text()
-            pt = self.cellWidget(row, rows.pt_type).currentText()
-            iq = self.cellWidget(row, rows.iq_type).currentText()
-            ret = self.cellWidget(row, rows.ret_type).currentText()
-            shortname = self.cellWidget(row, rows.short_name).text()
-            origin_type = self.item(row, rows.type).text()
-
-            result.append({
-                'show_var': True,
-                'enable': cb.isChecked(),
-                'name': name,
-                'pt_type': f'pt_{pt}',
-                'iq_type': f't_{iq}',
-                'return_type': f't_{ret}',
-                'shortname': shortname,
-                'type': origin_type,
-            })
-        return result
-
-    def on_section_resized(self, logicalIndex, oldSize, newSize):
-        if self._resizing:
-            return  # предотвращаем рекурсию
-
-        min_width = 50
-        delta = newSize - oldSize
-        right_index = logicalIndex + 1
-
-        if right_index >= self.columnCount():
-            # Если правая колока - нет соседа, ограничиваем минимальную ширину
-            if newSize < min_width:
-                self._resizing = True
-                self.setColumnWidth(logicalIndex, min_width)
-                self._resizing = False
-            return
-
-        self._resizing = True
-        try:
-            right_width = self.columnWidth(right_index)
-            new_right_width = right_width - delta
-
-            # Если соседняя колонка станет уже минимальной - подкорректируем левую
-            if new_right_width < min_width:
-                new_right_width = min_width
-                newSize = oldSize + (right_width - min_width)
-                self.setColumnWidth(logicalIndex, newSize)
-
-            self.setColumnWidth(right_index, new_right_width)
-        finally:
-            self._resizing = False
-
-
-
-
-    def highlight_row(self, row: int, color: QColor = None, tooltip: str = ""):
-        """
-        Подсвечивает строку таблицы цветом `color`, не меняя шрифт.
-        Работает с QLineEdit, QComboBox, QCheckBox (включая обёртки).
-        Если `color=None`, сбрасывает подсветку.
-        """
-        css_reset = "background-color: none; font: inherit;"
-        css_color = f"background-color: {color.name()};" if color else css_reset
-
-        for col in range(self.columnCount()):
-            item = self.item(row, col)
-            widget = self.cellWidget(row, col)
-
-            # Подсветка обычной item-ячейки (например, тип переменной)
-            if item is not None:
-                if color:
-                    item.setBackground(QBrush(color))
-                    item.setToolTip(tooltip)
-                else:
-                    item.setBackground(QBrush(Qt.NoBrush))
-                    item.setToolTip("")
-            
-            # Подсветка виджетов — здесь главная доработка
-            elif widget is not None:
-                # Надёжная подсветка: через styleSheet
-                widget.setStyleSheet(css_color)
-                widget.setToolTip(tooltip if color else "")

Src/allvars_xml_parser.py

@@ -0,0 +1,500 @@
+"""
+VariablesXML + get_all_vars_data
+---------------------------------
+Поддержка вложенных структур, указателей на структуры ("->"),
+и многомерных массивов (индексация [i][j]...).
+
+Требования пользователя:
+- size  (без индекса) = общий размер массива в байтах (НЕ измерение!).
+- size1..sizeN        = размеры измерений массива.
+- В результирующем плоском списке (flattened) должны присутствовать ВСЕ промежуточные
+  пути: var, var[0], var[0][0], var[0][0].field, var[0][0].field->subfield, ...
+- Аналогично для членов структур.
+
+Пример желаемого формата:
+    project
+    project.adc
+    project.adc[0]
+    project.adc[0][0]
+    project.adc[0][0].bus
+    project.adc[0][0].bus->status
+
+Данный модуль реализует:
+- Разбор XML (parse) с извлечением размеров размерностей в поле `dims`.
+- Генерацию плоского списка словарей `flattened()`.
+- Построение иерархии словарей `get_all_vars_data()`.
+
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import re
+import xml.etree.ElementTree as ET
+from dataclasses import dataclass, field
+from typing import List, Dict, Optional, Tuple, Any
+
+import var_setup  # ожидается split_path(...)
+from generate_debug_vars import choose_type_map, type_map  # используется для выбора карт типов
+
+# --------------------------- константы ----------------------------
+
+DATE_FIELD_SET = {"year", "month", "day", "hour", "minute"}
+
+# --------------------------- dataclasses --------------------------
+
+@dataclass
+class MemberNode:
+    name: str
+    offset: int = 0
+    type_str: str = ""
+    size: Optional[int] = None                # общий размер (байты), если известен
+    children: List["MemberNode"] = field(default_factory=list)
+    # --- доп.поля ---
+    kind: Optional[str] = None                # 'array', 'union', ...
+    dims: Optional[List[int]] = None
+
+    def is_date_struct(self) -> bool:
+        if not self.children:
+            return False
+        child_names = {c.name for c in self.children}
+        return DATE_FIELD_SET.issubset(child_names)
+
+
+@dataclass
+class VariableNode:
+    name: str
+    address: int
+    type_str: str
+    size: Optional[int]
+    members: List[MemberNode] = field(default_factory=list)
+    # --- доп.поля ---
+    kind: Optional[str] = None                # 'array'
+    dims: Optional[List[int]] = None          # полный список размеров [size1, size2, ...]
+
+    def base_address_hex(self) -> str:
+        return f"0x{self.address:06X}"
+
+
+# --------------------------- класс парсера -----------------------
+
+class VariablesXML:
+    """
+    Читает XML и предоставляет методы:
+      - flattened(): плоский список всех путей.
+      - date_struct_candidates(): как раньше.
+
+    Правила формирования путей:
+      * Структурные поля: '.'
+      * Поля через указатель на структуру: '->'
+      * Массивы: [index] (каждое измерение).
+    """
+
+    # предполагаемые размеры примитивов (MCU: int=2)
+    _PRIM_SIZE = {
+        'char': 1, 'signed char': 1, 'unsigned char': 1,
+        'uint8_t': 1, 'int8_t': 1,
+        'short': 2, 'short int': 2, 'signed short': 2, 'unsigned short': 2,
+        'uint16_t': 2, 'int16_t': 2,
+        'int': 2, 'signed int': 2, 'unsigned int': 2,
+        'long': 4, 'unsigned long': 4, 'int32_t': 4, 'uint32_t': 4,
+        'float': 4,
+        'long long': 8, 'unsigned long long': 8, 'int64_t': 8, 'uint64_t': 8, 'double': 8,
+    }
+
+    def __init__(self, path: str):
+        self.path = path
+        self.timestamp: str = ""
+        self.variables: List[VariableNode] = []
+        choose_type_map(0)  # инициализация карт типов (если требуется)
+        self._parse()
+
+    # ------------------ утилиты ------------------
+
+    @staticmethod
+    def _parse_int_guess(txt: Optional[str]) -> Optional[int]:
+        if not txt:
+            return None
+        txt = txt.strip()
+        if txt.startswith(('0x', '0X')):
+            return int(txt, 16)
+        # если в строке есть A-F, попробуем hex
+        if any(c in 'abcdefABCDEF' for c in txt):
+            try:
+                return int(txt, 16)
+            except ValueError:
+                pass
+        try:
+            return int(txt, 10)
+        except ValueError:
+            return None
+
+    @staticmethod
+    def _is_pointer_to_struct(t: str) -> bool:
+        if not t:
+            return False
+        low = t.replace('\t', ' ').replace('\n', ' ')
+        return 'struct ' in low and '*' in low
+
+    @staticmethod
+    def _is_struct_or_union(t: str) -> bool:
+        if not t:
+            return False
+        low = t.strip()
+        return low.startswith('struct ') or low.startswith('union ')
+
+    @staticmethod
+    def _is_union(t: str) -> bool:
+        if not t:
+            return False
+        low = t.strip()
+        return low.startswith('union ')
+    
+    @staticmethod
+    def _strip_array_suffix(t: str) -> str:
+        t = t.strip()
+        while t.endswith('[]'):
+            t = t[:-2].strip()
+        return t
+
+    def _guess_primitive_size(self, type_str: str) -> Optional[int]:
+        if not type_str:
+            return None
+        base = type_str
+        for tok in ('volatile', 'const'):
+            base = base.replace(tok, '')
+        base = base.replace('*', ' ')
+        base = base.replace('[', ' ').replace(']', ' ')
+        base = ' '.join(base.split()).strip()
+        return self._PRIM_SIZE.get(base)
+
+    # ------------------ XML read ------------------
+
+    def _parse(self) -> None:
+        try:
+            tree = ET.parse(self.path)
+            root = tree.getroot()
+
+            ts = root.find('timestamp')
+            self.timestamp = ts.text.strip() if ts is not None and ts.text else ''
+
+            def parse_member(elem: ET.Element, base_offset=0) -> MemberNode: 
+                name = elem.get('name', '')
+                offset = int(elem.get('offset', '0'), 16) if elem.get('offset') else 0
+                t = elem.get('type', '') or ''
+                size_attr = elem.get('size')
+                size = int(size_attr, 16) if size_attr else None
+                kind = elem.get('kind')
+
+                abs_offset = base_offset + offset
+
+
+                # Собираем размеры, если есть
+                dims: List[int] = []
+                i = 1
+                while True:
+                    size_key = f"size{i}"
+                    size_val = elem.get(size_key)
+                    if size_val is None:
+                        break
+                    parsed = self._parse_int_guess(size_val)  # предполагается твоя функция парсинга int
+                    if parsed is not None:
+                        dims.append(parsed)
+                    i += 1
+
+                node = MemberNode(
+                    name=name,
+                    offset=abs_offset,
+                    type_str=t,
+                    size=size,
+                    kind=kind,
+                    dims=dims if dims else None,
+                )
+
+                # Для детей
+                for ch in elem.findall('member'):
+                    if kind == 'union':
+                        # Для union детей НЕ добавляем их offset, просто передаём abs_offset
+                        child = parse_member(ch, base_offset=abs_offset)
+                        child.offset = abs_offset  # выравниваем offset, игнорируем offset детей
+                    else:
+                        # Для struct/array суммируем offset нормально
+                        child = parse_member(ch, base_offset=abs_offset)
+                    node.children.append(child)
+
+                # Аналогично для pointee
+                pointee_elem = elem.find('pointee')
+                if pointee_elem is not None:
+                    for ch in pointee_elem.findall('member'):
+                        if kind == 'union':
+                            child = parse_member(ch, base_offset=abs_offset)
+                            child.offset = abs_offset
+                        else:
+                            child = parse_member(ch, base_offset=abs_offset)
+                        node.children.append(child)
+                    size_p = pointee_elem.get('size')
+                    if size_p:
+                        node.size = int(size_p, 16)
+
+                return node
+
+
+
+            for var in root.findall('variable'):
+                addr = int(var.get('address', '0'), 16)
+                name = var.get('name', '')
+                t = var.get('type', '') or ''
+                size_attr = var.get('size')  # общий размер байт
+                size = int(size_attr, 16) if size_attr else None
+                kind = var.get('kind')
+
+                dims: List[int] = []
+                i = 1
+                while True:
+                    key = f'size{i}'
+                    val = var.get(key)
+                    if val is None:
+                        break
+                    parsed = self._parse_int_guess(val)
+                    if parsed is not None:
+                        dims.append(parsed)
+                    i += 1
+
+                members = [parse_member(m) for m in var.findall('member')]
+
+                v = VariableNode(
+                    name=name,
+                    address=addr,
+                    type_str=t,
+                    size=size,
+                    members=members,
+                    kind=kind,
+                    dims=dims if dims else None,
+                )
+                self.variables.append(v)
+        except FileNotFoundError:
+            self.variables = []
+        except ET.ParseError:
+            self.variables = []
+
+    # ------------------ helpers для flattened ---------------------
+
+    def _elem_size_bytes(self, total_size: Optional[int], dims: List[int], base_type: str, members: List[MemberNode]) -> int:
+        """Оценка размера одного *листового* элемента (последнего измерения).
+        Если total_size и dims все известны — берём size / prod(dims).
+        Иначе — пробуем примитивный размер; иначе 1.
+        (Не учитываем выравнивание структур; при необходимости можно расширить.)
+        """
+        if total_size is not None and dims:
+            prod = 1
+            for d in dims:
+                if d is None or d == 0:
+                    prod = None
+                    break
+                prod *= d
+            if prod and prod > 0:
+                return max(1, total_size // prod)
+        prim = self._guess_primitive_size(base_type)
+        if prim:
+            return prim
+        # Если структура и у неё есть size по детям? Пока fallback=1.
+        return 1
+
+    # ------------------ flattened ------------------
+
+    def flattened(self, max_array_elems: Optional[int] = None) -> List[Dict[str, Any]]:
+        """Возвращает плоский список всех путей (каждый путь = dict).
+        Включает промежуточные узлы массивов (var[0], var[0][0], ...).
+        """
+        out: List[Dict[str, Any]] = []
+
+        def mk(name: str, addr: Optional[int], type_str: str, size: Optional[int], kind: Optional[str], dims_for_node: Optional[List[int]]):
+            if 'Bender' in name:
+                a=1
+            out.append({
+                'name': name,
+                'address': addr,
+                'type': type_str,
+                'size': size,
+                'kind': kind,
+                'dims': dims_for_node[:] if dims_for_node else None,
+            })
+            
+        def expand_members(prefix: str, base_addr: int, members: List[MemberNode], parent_is_ptr_struct: bool, parent_is_union: bool) -> None:
+            # Выбираем разделитель пути: '.' если обычный член, '->' если указатель на структуру
+            join = '->' if parent_is_ptr_struct else '.'
+
+            for m in members:
+                path_m = f"{prefix}{join}{m.name}" if prefix else m.name
+                is_union = m.kind == 'union' or parent_is_union
+                if is_union:
+                    # Все поля union начинаются с одного адреса
+                    addr_m = base_addr
+                else:
+                    addr_m = base_addr + m.offset
+
+                dims = m.dims or []
+
+                mk(path_m, addr_m, m.type_str, m.size, m.kind, dims)
+
+                if m.kind == 'array' and dims:
+                    base_t = self._strip_array_suffix(m.type_str)
+                    elem_sz = m.size
+
+                    # Для массива внутри структуры: первый уровень — '.' для доступа,
+                    # внутри массива раскрываем по обычной логике с parent_is_ptr_struct=False
+                    expand_dims(path_m, addr_m, dims, base_t, m.children, elem_sz, parent_is_ptr_struct=False)
+                else:
+                    if m.children:
+                        # Проверяем, является ли поле указателем на структуру
+                        is_ptr = self._is_pointer_to_struct(m.type_str)
+                        # Рекурсивно раскрываем дочерние поля, выбирая правильный разделитель
+                        expand_members(path_m, addr_m, m.children, is_ptr, is_union)
+
+
+        def expand_dims(name: str, base_addr: int, dims: List[int], base_type: str, children: List[MemberNode], elem_size: int, parent_is_ptr_struct: bool) -> None:
+            prods: List[int] = []
+            acc = 1
+            for d in reversed(dims[1:]):
+                acc *= (d if d else 1)
+                prods.append(acc)
+            prods.reverse()
+
+            def rec(k: int, cur_name: str, cur_addr: int) -> None:
+                if k == len(dims):
+                    # Листовой элемент массива
+                    mk(cur_name, cur_addr, base_type, elem_size, None, None)
+                    # Если элемент — структура или указатель на структуру, раскрываем вложения
+                    if children and self._is_struct_or_union(base_type):
+                        expand_members(cur_name, cur_addr, children, parent_is_ptr_struct=False, parent_is_union=self._is_union(base_type))
+                    elif self._is_pointer_to_struct(base_type):
+                        expand_members(cur_name, cur_addr, children, parent_is_ptr_struct=True, parent_is_union=self._is_union(base_type))
+                    return
+
+                dim_sz = dims[k] or 0
+                if max_array_elems is not None:
+                    dim_sz = min(dim_sz, max_array_elems)
+
+                stride = elem_size * prods[k] if k < len(prods) else elem_size
+                if len(dims) > 2:
+                    a=1
+                for i in range(dim_sz):
+                    child_name = f"{cur_name}[{i}]"
+                    child_addr = (cur_addr + i * stride) if cur_addr is not None else None
+                    remaining = dims[k+1:]
+                    mk(child_name, child_addr, base_type + '[]' * len(remaining), stride if remaining else elem_size, 'array' if remaining else None, remaining)
+                    rec(k + 1, child_name, child_addr)
+
+            rec(0, name, base_addr)
+
+
+        # --- цикл по топ‑левел переменным ---
+        for v in self.variables:
+            dims = v.dims or []
+            mk(v.name, v.address, v.type_str, v.size, v.kind, dims)
+            if (v.kind == 'array' or v.type_str.endswith('[]')) and dims:
+                base_t = self._strip_array_suffix(v.type_str)
+                elem_sz = v.size
+                expand_dims(v.name, v.address, dims, base_t, v.members, elem_sz, parent_is_ptr_struct=False)
+            else:
+                if v.members:
+                    is_ptr = self._is_pointer_to_struct(v.type_str)
+                    is_union = self._is_union(v.type_str)
+                    expand_members(v.name, v.address, v.members, is_ptr, is_union)
+
+        return out
+
+    # -------------------- date candidates (как раньше) -------------
+
+    def date_struct_candidates(self) -> List[Tuple[str, int]]:
+        cands = []
+        for v in self.variables:
+            # top level (if all date fields are present)
+            direct_names = {mm.name for mm in v.members}
+            if DATE_FIELD_SET.issubset(direct_names):
+                cands.append((v.name, v.address))
+            # check first-level members
+            for m in v.members:
+                if m.is_date_struct():
+                    cands.append((f"{v.name}.{m.name}", v.address + m.offset))
+        return cands
+
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # Построение иерархического дерева из flattened()
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def get_all_vars_data(self) -> List[Dict[str, Any]]:
+        """
+        Строит иерархию словарей из плоского списка переменных.
+
+        Каждый узел = {
+            'name': <полный путь>,
+            'address': <адрес или None>,
+            'type': <тип>,
+            'size': <байты>,
+            'kind': <'array' | ...>,
+            'dims': [size1, size2, ...] или None,
+            'children': [...список дочерних узлов]
+        }
+
+        Возвращает список корневых узлов (top-level переменных).
+        """
+        flat_data = self.flattened(max_array_elems=None)
+
+        # Быстрое отображение имя -> узел (словарь с детьми)
+        all_nodes: Dict[str, Dict[str, Any]] = {}
+        for item in flat_data:
+            node = dict(item)
+            node['children'] = []
+            all_nodes[item['name']] = node
+
+        def _parent_struct_split(path: str) -> Optional[str]:
+            # Ищем последний '.' или '->' для определения родителя
+            dot_idx = path.rfind('.')
+            arrow_idx = path.rfind('->')
+            cut_idx = max(dot_idx, arrow_idx)
+            if cut_idx == -1:
+                return None
+            # '->' занимает 2 символа, нужно взять срез до начала '->'
+            if arrow_idx > dot_idx:
+                return path[:arrow_idx]
+            else:
+                return path[:dot_idx]
+
+        def find_parent(path: str) -> Optional[str]:
+            """
+            Возвращает полный путь родителя, учитывая '.', '->' и индексы [] в конце.
+
+            Если путь заканчивается индексом [k], удаляет последний индекс и проверяет наличие родителя.
+            Иначе пытается найти последний сепаратор '.' или '->'.
+            """
+            # Если есть trailing индекс в конце, убираем его
+            m = re.search(r'\[[0-9]+\]$', path)
+            if m:
+                base = path[:m.start()]  # убираем последний [k]
+                # Если базовый путь есть в узлах, считаем его родителем
+                if base in all_nodes:
+                    return base
+                # Иначе пытаемся найти родителя от базового пути
+                return _parent_struct_split(base)
+            else:
+                # Если нет индекса, просто ищем последний разделитель
+                return _parent_struct_split(path)
+
+        # Строим иерархию: parent -> children
+        roots: List[Dict[str, Any]] = []
+        for full_name, node in all_nodes.items():
+            parent_name = find_parent(full_name)
+            if parent_name and parent_name in all_nodes:
+                all_nodes[parent_name]['children'].append(node)
+            else:
+                roots.append(node)
+
+        # Рекурсивно сортируем детей по имени для порядка
+        def sort_nodes(nodes: List[Dict[str, Any]]):
+            nodes.sort(key=lambda n: n['name'])
+            for n in nodes:
+                if n['children']:
+                    sort_nodes(n['children'])
+
+        sort_nodes(roots)
+        return roots

Src/auto_updater.py

@@ -0,0 +1,239 @@
+import os
+import sys
+import shutil
+import tempfile
+import requests
+import subprocess
+from packaging.version import Version, InvalidVersion
+from bs4 import BeautifulSoup
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QApplication, QMessageBox, QProgressDialog
+)
+from PySide2.QtCore import QThread, Signal
+
+
+class DownloadThread(QThread):
+    progress = Signal(int)
+    finished = Signal(bool, str)
+
+    def __init__(self, url, dest_path):
+        super().__init__()
+        self.url = url
+        self.dest_path = dest_path
+
+    def run(self):
+        try:
+            with requests.get(self.url, stream=True) as r:
+                r.raise_for_status()
+                total = int(r.headers.get("content-length", 0))
+                downloaded = 0
+
+                with open(self.dest_path, 'wb') as f:
+                    for chunk in r.iter_content(chunk_size=8192):
+                        if chunk:
+                            f.write(chunk)
+                            downloaded += len(chunk)
+                            if total > 0:
+                                self.progress.emit(int(downloaded * 100 / total))
+            self.finished.emit(True, "")
+        except Exception as e:
+            self.finished.emit(False, str(e))
+
+
+def check_and_update(
+    current_version: str,
+    git_releases_url: str,
+    exe_name: str,
+    zip_name: str = None,
+    parent_widget=None
+):
+    print(f"[Updater] Текущая версия: {current_version}")
+    latest_ver, rel_page = _get_latest_release_info(git_releases_url)
+    if not latest_ver:
+        return
+
+    try:
+        current_ver_obj = Version(current_version)
+    except InvalidVersion:
+        return
+
+    if latest_ver <= current_ver_obj:
+        print(f"[Updater] Приложение актуально (v{current_version}).")
+        return
+
+    if not _ask_update_dialog(latest_ver, parent_widget):
+        return
+
+    file_url = _get_download_link(rel_page, exe_name, zip_name)
+    if not file_url:
+        _show_error("Не удалось найти файл для скачивания.", parent_widget)
+        return
+
+    temp_exe = os.path.join(tempfile.gettempdir(), f"new_{exe_name}")
+
+    if file_url.endswith(".zip") or file_url.endswith(".rar"):
+        # Выбираем расширение временного файла согласно скачиваемому файлу
+        ext = ".zip" if file_url.endswith(".zip") else ".rar"
+        temp_archive = temp_exe.replace(".exe", ext)
+        '''_start_download_gui(file_url, temp_archive, parent_widget, on_finished=lambda ok, err:
+            _handle_archive_download(ok, err, temp_archive, exe_name, temp_exe, parent_widget))'''
+    else:
+        _start_download_gui(file_url, temp_exe, parent_widget, on_finished=lambda ok, err:
+            _handle_exe_download(ok, err, temp_exe, parent_widget))
+
+
+
+'''def _handle_archive_download(success, error, archive_path, exe_name, exe_dest, parent):
+    if not success:
+        _show_error(f"Ошибка при скачивании архива: {error}", parent)
+        return
+    ok = False
+    if archive_path.endswith(".zip"):
+        ok = _extract_exe_from_zip(archive_path, exe_name, exe_dest)
+    elif archive_path.endswith(".rar"):
+        ok = _extract_exe_from_rar(archive_path, exe_name, exe_dest)
+
+    if not ok:
+        _show_error(f"Не удалось извлечь {exe_name} из архива.", parent)
+        return
+    _update_self(exe_dest)'''
+
+
+'''def _extract_exe_from_rar(rar_path, exe_name, dest_path):
+    try:
+        with rarfile.RarFile(rar_path) as rar_ref:
+            for file in rar_ref.namelist():
+                if file.endswith(exe_name):
+                    rar_ref.extract(file, os.path.dirname(dest_path))
+                    src = os.path.join(os.path.dirname(dest_path), file)
+                    shutil.move(src, dest_path)
+                    return True
+    except Exception as e:
+        print(f"[Updater] Ошибка при распаковке RAR архива: {e}")
+    return False'''
+
+def _handle_exe_download(success, error, exe_path, parent):
+    if not success:
+        _show_error(f"Ошибка при скачивании файла: {error}", parent)
+        return
+    _update_self(exe_path)
+
+
+def _start_download_gui(url, dest_path, parent, on_finished):
+    dialog = QProgressDialog("Скачивание обновления...", "Отмена", 0, 100, parent)
+    dialog.setWindowTitle("Обновление")
+    dialog.setMinimumDuration(0)
+    dialog.setAutoClose(False)
+    dialog.setAutoReset(False)
+
+    thread = DownloadThread(url, dest_path)
+    thread.progress.connect(dialog.setValue)
+    thread.finished.connect(lambda ok, err: (
+        dialog.close(),
+        on_finished(ok, err)
+    ))
+    thread.start()
+    dialog.exec_()
+
+
+def _ask_update_dialog(latest_ver, parent):
+    msg = QMessageBox(parent)
+    msg.setIcon(QMessageBox.Information)
+    msg.setWindowTitle("Доступно обновление")
+    msg.setText(f"Доступна новая версия: v{latest_ver}\nЖелаете обновиться?")
+    msg.setStandardButtons(QMessageBox.Yes | QMessageBox.No)
+    return msg.exec_() == QMessageBox.Yes
+
+
+def _show_error(text, parent):
+    msg = QMessageBox(parent)
+    msg.setIcon(QMessageBox.Critical)
+    msg.setWindowTitle("Ошибка обновления")
+    msg.setText(text)
+    msg.exec_()
+
+
+def _get_latest_release_info(base_url):
+    try:
+        parts = base_url.strip("/").split("/")
+        owner, repo = parts[-3], parts[-2]
+        tags_url = f"https://git.arktika.cyou/api/v1/repos/{owner}/{repo}/tags"
+        response = requests.get(tags_url, timeout=10)
+        response.raise_for_status()
+        tags = response.json()
+
+        versions = []
+        for tag in tags:
+            raw_tag = tag.get("name", "")
+            norm_tag = raw_tag.lstrip("v")
+            try:
+                parsed_ver = Version(norm_tag)
+                versions.append((parsed_ver, raw_tag))
+            except InvalidVersion:
+                continue
+
+        if not versions:
+            return None, None
+
+        versions.sort(reverse=True)
+        latest_ver, latest_tag = versions[0]
+        release_url = f"https://git.arktika.cyou/{owner}/{repo}/releases/tag/{latest_tag}"
+        return latest_ver, release_url
+    except Exception as e:
+        print(f"[Updater] Ошибка при получении тега через API: {e}")
+        return None, None
+
+
+def _get_download_link(release_page_url, exe_name, zip_name=None):
+    try:
+        resp = requests.get(release_page_url, timeout=10)
+        soup = BeautifulSoup(resp.text, "html.parser")
+        links = soup.select("a[href]")
+
+        def normalize(href):
+            if href.startswith("http"):
+                return href
+            return "https://git.arktika.cyou" + href
+
+        for link in links:
+            href = link["href"]
+            if href.endswith(exe_name):
+                return normalize(href)
+
+        if zip_name:
+            for link in links:
+                href = link["href"]
+                if href.endswith(zip_name):
+                    return normalize(href)
+    except Exception as e:
+        print(f"[Updater] Ошибка при поиске файла обновления: {e}")
+    return None
+
+
+'''def _extract_exe_from_zip(zip_path, exe_name, dest_path):
+    try:
+        with zipfile.ZipFile(zip_path, 'r') as zip_ref:
+            for file in zip_ref.namelist():
+                if file.endswith(exe_name):
+                    zip_ref.extract(file, os.path.dirname(dest_path))
+                    src = os.path.join(os.path.dirname(dest_path), file)
+                    shutil.move(src, dest_path)
+                    return True
+    except Exception as e:
+        print(f"[Updater] Ошибка при распаковке архива: {e}")
+    return False'''
+
+
+def _update_self(new_exe_path):
+    cur_path = os.path.abspath(sys.executable if getattr(sys, 'frozen', False) else sys.argv[0])
+    bat_path = os.path.join(tempfile.gettempdir(), "update.bat")
+    with open(bat_path, "w") as bat:
+        bat.write(f"""@echo off
+        timeout /t 2 > nul
+        taskkill /F /IM "{os.path.basename(cur_path)}" > nul 2>&1
+        move /Y "{new_exe_path}" "{cur_path}" > nul
+        start "" "{cur_path}"
+        del "%~f0"
+        """)
+    subprocess.Popen(["cmd", "/c", bat_path])
+    sys.exit(0)

Src/build/build_and_clean.py

@@ -2,22 +2,22 @@ import subprocess
 import shutil
 import os
 from pathlib import Path
-from PIL import Image  # нужна библиотека Pillow для конвертации PNG в ICO
 import PySide2
 from PyInstaller.utils.hooks import collect_data_files
-# install:
+# install: pip install PySide2 lxml nuitka pyinstaller
 # - PyInstaller
 # - nuitka
-# - Pillow
 # - PySide2
 # - clang
 
 # === Конфигурация ===
 USE_NUITKA = True  # True — сборка через Nuitka, False — через PyInstaller
+MAIN_SCRIPT_NAME = "DebugVarEdit_GUI"
+OUTPUT_NAME = "DebugVarEdit"
+
 
 SRC_PATH = Path("./Src/")
-SCRIPT_PATH = SRC_PATH / "DebugVarEdit_GUI.py"
-OUTPUT_NAME = "DebugVarEdit"
+SCRIPT_PATH = SRC_PATH / (MAIN_SCRIPT_NAME + ".py")
 
 DIST_PATH = Path("./").resolve()
 WORK_PATH = Path("./build_temp").resolve()
@@ -25,6 +25,13 @@ SPEC_PATH = WORK_PATH
 ICON_PATH = SRC_PATH / "icon.png"
 ICON_ICO_PATH = SRC_PATH / "icon.ico"
 
+TEMP_FOLDERS = [
+    "build_temp",
+    "__pycache__",
+    MAIN_SCRIPT_NAME + ".build",
+    MAIN_SCRIPT_NAME + ".onefile-build",
+    MAIN_SCRIPT_NAME + ".dist"
+]
 # === Пути к DLL и прочим зависимостям ===
 LIBS = {
     "libclang.dll": SRC_PATH / "libclang.dll"
@@ -48,7 +55,7 @@ for name, path in LIBS.items():
         print(f"WARNING: {path.name} не найден — он не будет включён в сборку")
 
 def clean_temp():
-    for folder in ["build_temp", "__pycache__", "DebugVarEdit_GUI.build", "DebugVarEdit_GUI.dist", "DebugVarEdit_GUI.onefile-build"]:
+    for folder in TEMP_FOLDERS:
         path = Path(folder)
         if path.exists():
             shutil.rmtree(path, ignore_errors=True)

Src/csv_logger.py

@@ -0,0 +1,224 @@
+import csv
+import numbers
+import time
+from datetime import datetime
+from PySide2 import QtWidgets
+
+
+class CsvLogger:
+    """
+    Логгер, совместимый по формату с C-реализацией CSV_AddTitlesLine / CSV_AddLogLine.
+
+    Публичный API сохранён:
+        set_titles(varnames)
+        set_value(timestamp, varname, varvalue)
+        select_file(parent=None) -> bool
+        write_to_csv()
+
+    Использование:
+        1) set_titles([...])
+        2) многократно set_value(ts, name, value)
+        3) select_file() (по желанию)
+        4) write_to_csv()
+    """
+    def __init__(self, filename="log.csv", delimiter=';'):
+        self._filename = filename
+        self._delimiter = delimiter
+
+        # Пользовательские заголовки
+        self.variable_names_ordered = []
+        # Полные заголовки CSV (Ticks(X), Ticks(Y), Time(Y), ...)
+        self.headers = ['t']  # до вызова set_titles placeholder
+
+        # Данные: {timestamp_key: {varname: value, ...}}
+        # timestamp_key = то, что передано в set_value (float/int/etc)
+        self.data_rows = {}
+
+        # Внутренние структуры для генерации CSV-формата С
+        self._row_wall_dt = {}      # {timestamp_key: datetime при первой записи}
+        self._base_ts = None        # timestamp_key первой строки (число)
+        self._base_ts_val = 0.0     # float значение первой строки (для delta)
+        self._tick_x_start = 0      # начальный тик (можно менять вручную при необходимости)
+
+    # ---- Свойства ----
+    @property
+    def filename(self):
+        return self._filename
+
+    # ---- Публичные методы ----
+    def set_titles(self, varnames):
+        """
+        Устанавливает имена переменных.
+        Формирует полные заголовки CSV в формате С-лога.
+        """
+        if not isinstance(varnames, list):
+            raise TypeError("Varnames must be a list of strings.")
+        if not all(isinstance(name, str) for name in varnames):
+            raise ValueError("All variable names must be strings.")
+
+        self.variable_names_ordered = varnames
+        self.headers = ["Ticks(X)", "Ticks(Y)", "Time(Y)"] + self.variable_names_ordered
+
+        # Сброс данных (структура изменилась)
+        self.data_rows.clear()
+        self._row_wall_dt.clear()
+        self._base_ts = None
+        self._base_ts_val = 0.0
+
+
+    def set_value(self, timestamp, varname, varvalue):
+        """
+        Установить ОДНО значение в ОДНУ колонку для заданного timestamp’а.
+        timestamp — float секунд с эпохи (time.time()).
+        """
+        if varname not in self.variable_names_ordered:
+            return  # игнор, как у тебя было
+
+        # Новая строка?
+        if timestamp not in self.data_rows:
+            # Инициализируем поля переменных значением None
+            self.data_rows[timestamp] = {vn: None for vn in self.variable_names_ordered}
+
+            # Дата/время строки из ПЕРЕДАННОГО timestamp (а не datetime.now()!)
+            try:
+                ts_float = float(timestamp)
+            except Exception:
+                # если какая-то дичь прилетела, пусть будет 0 (эпоха) чтобы не упасть
+                ts_float = 0.0
+            self._row_wall_dt[timestamp] = datetime.fromtimestamp(ts_float)
+
+            # База для расчёта Ticks(Y) — первая строка
+            if self._base_ts is None:
+                self._base_ts = timestamp
+                self._base_ts_val = ts_float
+
+        # Записываем значение
+        self.data_rows[timestamp][varname] = varvalue
+
+    def select_file(self, parent=None) -> bool:
+        """
+        Диалог выбора файла.
+        """
+        options = QtWidgets.QFileDialog.Options()
+        filename, _ = QtWidgets.QFileDialog.getSaveFileName(
+            parent,
+            "Сохранить данные CSV",
+            self._filename,
+            "CSV Files (*.csv);;All Files (*)",
+            options=options
+        )
+        if filename:
+            if not filename.lower().endswith('.csv'):
+                filename += '.csv'
+            self._filename = filename
+            return True
+        else:
+            return False
+
+    def write_to_csv(self):
+        """
+        Формирует CSV в формате C:
+            Ticks(X);Ticks(Y);Time(Y);Var1;Var2;...
+            0;0,000000;22/07/2025 13:45:12:0123;...;...
+
+        Правила значений:
+            - Тик X: автоинкремент от 0 (или self._tick_x_start) по порядку сортировки timestamp.
+            - Ticks(Y): дельта (секунды,микросекунды) между текущим timestamp и первым timestamp.
+            - Time(Y): wallclock строки (datetime.now() при первом появлении timestamp).
+            - Значение < 0 -> пустая ячейка (как if(raw_data[i] >= 0) else ;)
+            - None -> пустая ячейка.
+        """
+        if len(self.headers) <= 3:  # только служебные поля без переменных
+            print("Ошибка: Заголовки не установлены или не содержат переменных. Вызовите set_titles() перед записью.")
+            return
+        if not self._filename:
+            print("Ошибка: Имя файла не определено. select_file() или задайте при инициализации.")
+            return
+        if not self.data_rows:
+            print("Предупреждение: Нет данных для записи.")
+            # всё равно создадим файл с одними заголовками
+        try:
+            with open(self._filename, 'w', newline='', encoding='utf-8') as csvfile:
+                # QUOTE_NONE + escapechar для чистого формата без кавычек (как в С-строке)
+                writer = csv.writer(
+                    csvfile,
+                    delimiter=self._delimiter,
+                    quoting=csv.QUOTE_NONE,
+                    escapechar='\\',
+                    lineterminator='\r\n'
+                )
+
+                # Пишем заголовки
+                writer.writerow(self.headers)
+
+                if self.data_rows:
+                    sorted_ts = sorted(self.data_rows.keys(), key=self._ts_sort_key)
+                    # убедимся, что база была зафиксирована
+                    if self._base_ts is None:
+                        self._base_ts = sorted_ts[0]
+                        self._base_ts_val = self._coerce_ts_to_float(self._base_ts)
+
+                    tick_x = self._tick_x_start
+                    for ts in sorted_ts:
+                        row_dict = self.data_rows[ts]
+                        # delta по timestamp
+                        cur_ts_val = self._coerce_ts_to_float(ts)
+                        delta_us = int(round((cur_ts_val - self._base_ts_val) * 1_000_000))
+                        if delta_us < 0:
+                            delta_us = 0  # защита
+
+                        seconds = delta_us // 1_000_000
+                        micros = delta_us % 1_000_000
+
+                        # wallclock строки
+                        dt = self._row_wall_dt.get(ts, datetime.now())
+                        # Формат DD/MM/YYYY HH:MM:SS:мммм (4 цифры ms, как в C: us/1000)
+                        time_str = dt.strftime("%d/%m/%Y %H:%M:%S") + f":{dt.microsecond // 1000:04d}"
+
+                        # Значения
+                        row_vals = []
+                        for vn in self.variable_names_ordered:
+                            v = row_dict.get(vn)
+                            if v is None:
+                                row_vals.append("")  # нет данных
+                            else:
+                                # если числовое и <0 -> пусто (как в C: если raw_data[i] >= 0 else ;)
+                                if isinstance(v, numbers.Number) and v < 0:
+                                    row_vals.append("")
+                                else:
+                                    row_vals.append(v)
+
+                        csv_row = [tick_x, f"{seconds},{micros:06d}", time_str] + row_vals
+                        writer.writerow(csv_row)
+                        tick_x += 1
+
+            print(f"Данные успешно записаны в '{self._filename}'")
+        except Exception as e:
+            print(f"Ошибка при записи в файл '{self._filename}': {e}")
+
+    # ---- Вспомогательные ----
+    def _coerce_ts_to_float(self, ts):
+        """
+        Пробуем привести переданный timestamp к float.
+        Разрешаем int/float/str, остальное -> индекс по порядку (0).
+        """
+        if isinstance(ts, numbers.Number):
+            return float(ts)
+        try:
+            return float(ts)
+        except Exception:
+            # fallback: нечисловой ключ -> используем порядковый индекс
+            # (таких почти не должно быть, но на всякий)
+            return 0.0
+
+    def _ts_sort_key(self, ts):
+        """
+        Ключ сортировки timestamp’ов — сначала попытка float, потом str.
+        """
+        if isinstance(ts, numbers.Number):
+            return (0, float(ts))
+        try:
+            return (0, float(ts))
+        except Exception:
+            return (1, str(ts))
+

Src/generate_debug_vars.py

@@ -1,20 +1,21 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile --distpath . --workpath ./build --specpath ./build generateVars.py
+# pyinstaller --onefile --distpath . --workpath ./build --specpath ./build generate_debug_vars.py
 # start script
-# generateVars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  Src/DebugTools/vars.xml Src/DebugTools
+# generate_debug_vars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  Src/DebugTools/vars.xml Src/DebugTools
 
 import sys
 import os
 import re
-import xml.etree.ElementTree as ET
+import lxml.etree as ET
 from pathlib import Path
 from xml.dom import minidom
 import myXML
 import argparse
 
+shortnameSize = 10
 
 # === Словарь соответствия типов XML → DebugVarType_t ===
-type_map = dict([
+type_map_tms = dict([
     *[(k, 'pt_int8') for k in ('signed char', 'char')],
     *[(k, 'pt_int16') for k in ('int', 'int16', 'short')],
     *[(k, 'pt_int32') for k in ('long', 'int32', '_iqx')],
@@ -52,6 +53,150 @@ type_map = dict([
     ('struct[]', 'pt_arr_struct'),
     ('union[]', 'pt_arr_union'),
 ])
+# === Словарь соответствия типов XML → DebugVarType_t ===
+type_map_stm32 = dict([
+
+    *[(k, 'pt_int8') for k in (
+        'int8_t', 'signed char', 'char'
+    )],
+
+    # --- 8-bit unsigned ---
+    *[(k, 'pt_uint8') for k in (
+        'uint8_t', 'unsigned char'
+    )],
+
+    # --- 16-bit signed ---
+    *[(k, 'pt_int16') for k in (
+        'int16_t', 'short', 'short int', 'signed short', 'signed short int'
+    )],
+
+    # --- 16-bit unsigned ---
+    *[(k, 'pt_uint16') for k in (
+        'uint16_t', 'unsigned short', 'unsigned short int'
+    )],
+
+    # --- 32-bit signed ---
+    *[(k, 'pt_int32') for k in (
+        'int32_t', 'int', 'signed', 'signed int'
+    )],
+
+    # --- 32-bit unsigned ---
+    *[(k, 'pt_uint32') for k in (
+        'uint32_t', 'unsigned', 'unsigned int'
+    )],
+
+    # --- 64-bit signed ---
+    *[(k, 'pt_int64') for k in (
+        'int64_t', 'long long', 'signed long long', 'signed long long int'
+    )],
+
+    # --- 64-bit unsigned ---
+    *[(k, 'pt_uint64') for k in (
+        'uint64_t', 'unsigned long long', 'unsigned long long int'
+    )],
+
+    # --- Float ---
+    *[(k, 'pt_float') for k in (
+        'float', 'float32_t'
+    )],
+
+    # --- Struct and Union ---
+    ('struct', 'pt_struct'),
+    ('union', 'pt_union'),
+    ('struct*', 'pt_ptr_struct'),
+    ('union*', 'pt_ptr_union'),
+    ('struct[]', 'pt_arr_struct'),
+    ('union[]', 'pt_arr_union'),
+
+    # === POINTERS ===
+
+    # 8-bit
+    *[(k, 'pt_ptr_int8') for k in (
+        'int8_t*', 'signed char*', 'char*'
+    )],
+    *[(k, 'pt_ptr_uint8') for k in (
+        'uint8_t*', 'unsigned char*'
+    )],
+
+    # 16-bit
+    *[(k, 'pt_ptr_int16') for k in (
+        'int16_t*', 'short*', 'short int*', 'signed short*', 'signed short int*'
+    )],
+    *[(k, 'pt_ptr_uint16') for k in (
+        'uint16_t*', 'unsigned short*', 'unsigned short int*'
+    )],
+
+    # 32-bit
+    *[(k, 'pt_ptr_int32') for k in (
+        'int32_t*', 'int*', 'signed*', 'signed int*'
+    )],
+    *[(k, 'pt_ptr_uint32') for k in (
+        'uint32_t*', 'unsigned*', 'unsigned int*'
+    )],
+
+    # 64-bit
+    *[(k, 'pt_ptr_int64') for k in (
+        'int64_t*', 'long long*', 'signed long long*', 'signed long long int*'
+    )],
+    *[(k, 'pt_ptr_uint64') for k in (
+        'uint64_t*', 'unsigned long long*', 'unsigned long long int*'
+    )],
+
+    # float*
+    *[(k, 'pt_ptr_float') for k in (
+        'float*', 'float32_t*'
+    )],
+
+    # === ARRAYS ===
+
+    # 8-bit
+    *[(k, 'pt_arr_int8') for k in (
+        'int8_t[]', 'signed char[]', 'char[]'
+    )],
+    *[(k, 'pt_arr_uint8') for k in (
+        'uint8_t[]', 'unsigned char[]'
+    )],
+
+    # 16-bit
+    *[(k, 'pt_arr_int16') for k in (
+        'int16_t[]', 'short[]', 'short int[]', 'signed short[]', 'signed short int[]'
+    )],
+    *[(k, 'pt_arr_uint16') for k in (
+        'uint16_t[]', 'unsigned short[]', 'unsigned short int[]'
+    )],
+
+    # 32-bit
+    *[(k, 'pt_arr_int32') for k in (
+        'int32_t[]', 'int[]', 'signed[]', 'signed int[]'
+    )],
+    *[(k, 'pt_arr_uint32') for k in (
+        'uint32_t[]', 'unsigned[]', 'unsigned int[]'
+    )],
+
+    # 64-bit
+    *[(k, 'pt_arr_int64') for k in (
+        'int64_t[]', 'long long[]', 'signed long long[]', 'signed long long int[]'
+    )],
+    *[(k, 'pt_arr_uint64') for k in (
+        'uint64_t[]', 'unsigned long long[]', 'unsigned long long int[]'
+    )],
+
+    # float[]
+    *[(k, 'pt_arr_float') for k in (
+        'float[]', 'float32_t[]'
+    )],
+])
+type_map = type_map_tms
+stm_flag_global = 0
+def choose_type_map(stm_flag):
+    global type_map  # объявляем, что будем менять глобальную переменную
+    global stm_flag_global  # объявляем, что будем менять глобальную переменную
+    if stm_flag:
+        type_map = type_map_stm32
+        stm_flag_global = 1
+    else:
+        type_map = type_map_tms
+        stm_flag_global = 0
 
 def map_type_to_pt(typename, varname=None, typedef_map=None):
     typename_orig = typename.strip()
@@ -140,20 +285,26 @@ def add_new_vars_to_xml(proj_path, xml_rel_path, output_path):
     Возвращает True если что-то добавлено и XML перезаписан, иначе False.
     """
 
+    pattern = re.compile(
+        r'{\s*\(uint8_t\s*\*\)\s*&([a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*(?:\[.*?\])?(?:(?:\.|->)[a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*(?:\[.*?\])?)*)\s*,\s*'
+        r'(pt_\w+)\s*,\s*'
+        r'(t?_?iq\w+)\s*,\s*'
+        r'(t?_?iq\w+)\s*,\s*'
+        r'"([^"]+)"'
+    )
     # Считываем существующие переменные
     parsed_vars = {}
     if os.path.isfile(output_path):
         with open(output_path, 'r', encoding='utf-8', errors='ignore') as f:
             for line in f:
-                # {(char *)&some.deep.var.name , pt_uint16 , t_iq15 , "ShortName"},
-                m = re.match(
-    r'{\s*\(char\s*\*\)\s*&([a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*)\s*,\s*(pt_\w+)\s*,\s*(t?iq_\w+)\s*,\s*"([^"]+)"',
-                    line)
+                # {(uint8_t *)&some.deep.var.name , pt_uint16 , t_iq15 , t_iq10, "ShortName"},
+                m = pattern.search(line)
                 if m:
                     full_varname = m.group(1)  # e.g., some.deep.var.name
                     pt_type = m.group(2)
                     iq_type = m.group(3)
-                    shortname = m.group(4)
+                    return_type = m.group(4)
+                    shortname = m.group(5)
 
                     parsed_vars[full_varname] = {
                         'pt_type': pt_type,
@@ -161,7 +312,7 @@ def add_new_vars_to_xml(proj_path, xml_rel_path, output_path):
                         'enable': True,
                         'show_var': True,
                         'shortname': shortname,
-                        'return_type': 'int',
+                        'return_type': return_type,
                         'type': '',     # Можешь дополнить из externs
                         'file': '',     # Можешь дополнить из externs
                         'extern': False,
@@ -284,12 +435,27 @@ def read_vars_from_xml(proj_path, xml_rel_path):
     return unique_vars, include_files, vars_need_extern
 
 
+def read_file_try_encodings(filepath):
+    if not os.path.isfile(filepath):
+        # Файл не существует — просто вернуть пустую строку или None
+        return "", None
+    for enc in ['utf-8', 'cp1251']:
+        try:
+            with open(filepath, 'r', encoding=enc) as f:
+                content = f.read()
+            return content, enc
+        except UnicodeDecodeError:
+            continue
+    raise UnicodeDecodeError(f"Не удалось прочитать файл {filepath} с кодировками utf-8 и cp1251")
+
 
 
 def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
     output_dir = os.path.join(proj_path, output_dir)
     os.makedirs(output_dir, exist_ok=True)
     output_path = os.path.join(output_dir, 'debug_vars.c')
+    LIBC_path = os.path.join(output_dir, 'debug_tools.c')
+    LIBH_path = os.path.join(output_dir, 'debug_tools.h')
 
 
     # Запись новых переменных для в XML
@@ -330,15 +496,14 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
         if not pt_type:
             pt_type = map_type_to_pt(vtype, vname)
 
-
-        ret_type = info.get('pt_type')
+        ret_type = info.get('return_type')
         if not ret_type:
             pt_type = 't_iq_none'
 
         # Дополнительные поля, например комментарий
         comment = info.get("comment", "")
         short_name = info.get("shortname", f'"{vname}"')
-        short_trimmed = short_name[:10]                  # ограничиваем длину до 10
+        short_trimmed = short_name[:shortnameSize]                  # ограничиваем длину до 10
 
         if pt_type not in ('pt_struct', 'pt_union'):
             f_name = f'{vname},'
@@ -348,7 +513,7 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
             f_short_name = f'"{short_trimmed}"'  # оборачиваем в кавычки
             # Добавим комментарий после записи, если он есть
             comment_str = f' // {comment}' if comment else ''
-            line = f'{{(char *)&{f_name:<45} {f_type:<15} {f_iq:<15} {f_ret_iq:<15} {f_short_name:<21}}}, \\{comment_str}'
+            line = f'{{(uint8_t *)&{f_name:<58} {f_type:<15} {f_iq:<15} {f_ret_iq:<15} {f_short_name:<21}}}, \\{comment_str}'
             new_debug_vars[vname] = line
 
         else:
@@ -394,14 +559,19 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
 
     out_lines.append(f'\n\n// Определение массива с указателями на переменные для отладки')
     out_lines.append(f'int DebugVar_Qnt = {len(all_debug_lines)};')
+    if stm_flag_global == 0: 
         out_lines.append('#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")')
+    out_lines.append('//                                                                      pointer_type    iq_type			return_iq_type  short_name')
     out_lines.append('DebugVar_t dbg_vars[] = {\\')
     out_lines.extend(all_debug_lines)
     out_lines.append('};')
     out_lines.append('')
     # Выберем кодировку для записи файла
     # Если встречается несколько, возьмем первую из set
+    if stm_flag_global == 0:
         enc_to_write = 'cp1251'
+    else:
+        enc_to_write = 'utf-8'
     
     #print("== GLOBAL VARS FOUND ==")
     #for vname, (vtype, path) in vars_in_c.items():
@@ -411,6 +581,16 @@ def generate_vars_file(proj_path, xml_path, output_dir):
     with open(output_path, 'w', encoding=enc_to_write) as f:
         f.write('\n'.join(out_lines))
 
+    if os.path.isfile(LIBC_path):
+        libc_code, _ = read_file_try_encodings(LIBC_path)
+        with open(LIBC_path, 'w', encoding=enc_to_write) as f:
+            f.write(libc_code)
+        
+    if os.path.isfile(LIBH_path):
+        libh_code, _ = read_file_try_encodings(LIBH_path)
+        with open(LIBH_path, 'w', encoding=enc_to_write) as f:
+            f.write(libh_code)
+
     print(f'Файл debug_vars.c сгенерирован в кодировке, переменных: {len(all_debug_lines)}')
 
 
@@ -472,16 +652,17 @@ Usage example:
         print(f"Error: Project path '{proj_path}' не является директорией или не существует.")
         sys.exit(1)
 
-    generate_vars_file(proj_path, xml_path_rel, output_dir_rel)
+    generate_vars_file(proj_path, xml_path_rel, output_dir_rel, 0)
 
 
 
 if __name__ == "__main__":
     main()
 
-def run_generate(proj_path, xml_path, output_dir):
+def run_generate(proj_path, xml_path, output_dir, shortname_size):
     import os
-
+    global shortnameSize
+    shortnameSize = shortname_size
     # Normalize absolute paths
     proj_path = os.path.abspath(proj_path)
     xml_path_abs = os.path.abspath(xml_path)

Src/makefile_parser.py

@@ -0,0 +1,242 @@
+import os
+import re
+from lxml import etree as ET
+
+
+def strip_single_line_comments(code):
+    # Удалим // ... до конца строки
+    return re.sub(r'//.*?$', '', code, flags=re.MULTILINE)
+
+def read_file_try_encodings(filepath):
+    if not os.path.isfile(filepath):
+        # Файл не существует — просто вернуть пустую строку или None
+        return "", None
+    for enc in ['utf-8', 'cp1251']:
+        try:
+            with open(filepath, 'r', encoding=enc) as f:
+                content = f.read()
+                content = strip_single_line_comments(content)
+            return content, enc
+        except UnicodeDecodeError:
+            continue
+    raise UnicodeDecodeError(f"Не удалось прочитать файл {filepath} с кодировками utf-8 и cp1251")
+
+def find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs, processed_files=None):
+    """
+    Рекурсивно ищет все include-файлы начиная с заданных c_files.
+    Возвращает множество ПОЛНЫХ ПУТЕЙ к найденным include-файлам.
+    
+    include_dirs — список директорий, в которых ищем include-файлы.
+    processed_files — множество уже обработанных файлов (для избежания циклов).
+    """
+    if processed_files is None:
+        processed_files = set()
+
+    include_files = set()
+    include_pattern = re.compile(r'#include\s+"([^"]+)"')
+
+    for cfile in c_files:
+        norm_path = os.path.normpath(cfile)
+        if norm_path in processed_files:
+            continue
+        processed_files.add(norm_path)
+
+        content, _ = read_file_try_encodings(cfile)
+        if content is None:
+            continue
+        includes = include_pattern.findall(content)
+        for inc in includes:
+            # Ищем полный путь к include-файлу в include_dirs
+            inc_full_path = None
+            for dir_ in include_dirs:
+                candidate = os.path.normpath(os.path.join(dir_, inc))
+                if os.path.isfile(candidate):
+                    inc_full_path = os.path.abspath(candidate)
+                    break
+
+            if inc_full_path:
+                include_files.add(inc_full_path)
+
+                # Рекурсивный обход вложенных includes
+                if inc_full_path not in processed_files:
+                    nested_includes = find_all_includes_recursive(
+                        [inc_full_path], include_dirs, processed_files
+                    )
+                    include_files.update(nested_includes)
+
+    return include_files
+
+
+def parse_objects_list(objects_list_path, project_root):
+    c_files = []
+    include_dirs = set()
+
+    if not os.path.isfile(objects_list_path):
+        return c_files, include_dirs
+
+    with open(objects_list_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
+        lines = f.readlines()
+
+    for line in lines:
+        line = line.strip().strip('"').replace("\\", "/")
+        if line.endswith(".o"):
+            c_file = re.sub(r"\.o$", ".c", line)
+            abs_path = os.path.normpath(os.path.join(project_root, c_file))
+            if os.path.isfile(abs_path):
+                if not any(x in abs_path for x in ["DebugTools", "v120", "v100"]):
+                    c_files.append(abs_path)
+                    include_dirs.add(os.path.dirname(abs_path))
+
+    return c_files, include_dirs
+
+
+def parse_uvprojx(uvprojx_path):
+    import xml.etree.ElementTree as ET
+    import os
+
+    tree = ET.parse(uvprojx_path)
+    root = tree.getroot()
+
+    project_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(uvprojx_path))
+
+    c_files = []
+    include_dirs = set()
+    defines = set()
+
+    # Найдём C-файлы и директории
+    for file_elem in root.findall(".//FilePath"):
+        file_path = file_elem.text
+        if file_path:
+            abs_path = os.path.normpath(os.path.join(project_dir, file_path))
+            if os.path.isfile(abs_path):
+                if abs_path.endswith(".c"):
+                    c_files.append(abs_path)
+                    include_dirs.add(os.path.dirname(abs_path))
+
+    # Включаем IncludePath
+    for inc_path_elem in root.findall(".//IncludePath"):
+        path_text = inc_path_elem.text
+        if path_text:
+            paths = path_text.split(';')
+            for p in paths:
+                p = p.strip()
+                if p:
+                    abs_inc_path = os.path.normpath(os.path.join(project_dir, p))
+                    if os.path.isdir(abs_inc_path):
+                        include_dirs.add(abs_inc_path)
+
+    # Добавим <Define>
+    for define_elem in root.findall(".//Define"):
+        def_text = define_elem.text
+        if def_text:
+            for d in def_text.split(','):
+                d = d.strip()
+                if d:
+                    defines.add(d)
+
+    h_files = find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs)
+
+    return sorted(c_files), sorted(h_files), sorted(include_dirs), sorted(defines)
+
+
+
+def parse_makefile(makefile_path, proj_path):
+    import os
+    import re
+
+    project_root = os.path.abspath(proj_path)
+    c_files = []
+    include_dirs = set()
+    defines = []  # Заглушка: нет define-параметров из Makefile
+
+    with open(makefile_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
+        lines = f.readlines()
+
+    raw_entries = []
+    collecting = False
+
+    for line in lines:
+        stripped = line.strip()
+
+        if (("ORDERED_OBJS" in stripped or "C_SOURCES" in stripped) and ("+=" in stripped or "=" in stripped)):
+            collecting = True
+
+        if collecting:
+            line_clean = stripped.rstrip("\\").strip()
+            if line_clean:
+                line_clean = re.sub(r"\$\([^)]+\)", "", line_clean)
+                line_clean = re.sub(r"\$\{[^}]+\}", "", line_clean)
+                raw_entries.append(line_clean)
+
+            if not stripped.endswith("\\"):
+                collecting = False
+
+    for entry in raw_entries:
+        for token in entry.split():
+            token = token.strip('"')
+            if not token:
+                continue
+
+            token = token.replace("\\", "/")
+
+            if token.endswith(".obj"):
+                token = re.sub(r"\.obj$", ".c", token)
+            elif token.endswith(".o"):
+                token = re.sub(r"\.o$", ".c", token)
+
+            if token.endswith(".c"):
+                abs_path = os.path.normpath(os.path.join(project_root, token))
+                if os.path.isfile(abs_path):
+                    if not any(x in abs_path for x in ["DebugTools", "v120", "v100"]):
+                        c_files.append(abs_path)
+                        include_dirs.add(os.path.dirname(abs_path))
+
+    if not c_files:
+        makefile_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(makefile_path))
+        objects_list_path = os.path.join(makefile_dir, "objects.list")
+        c_from_objects, inc_from_objects = parse_objects_list(objects_list_path, project_root)
+        c_files.extend(c_from_objects)
+        include_dirs.update(inc_from_objects)
+
+    for line in lines:
+        if "-I" in line or "C_INCLUDES" in line:
+            matches = re.findall(r"-I\s*([^\s\\]+)", line)
+            for match in matches:
+                match = match.strip('"').replace("\\", "/")
+                abs_include = os.path.normpath(os.path.join(project_root, match))
+                if os.path.isdir(abs_include):
+                    include_dirs.add(abs_include)
+
+    # Добавляем пути с заменой 'Src' на 'Inc', если путь заканчивается на 'Src'
+    additional_includes = set()
+    for inc in include_dirs:
+        if inc.endswith(os.sep + "Src") or inc.endswith("/Src"):
+            inc_inc = inc[:-3] + "Inc"  # заменяем 'Src' на 'Inc'
+            if os.path.isdir(inc_inc):
+                additional_includes.add(inc_inc)
+
+    include_dirs.update(additional_includes)
+
+    h_files = find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs)
+
+    return sorted(c_files), sorted(h_files), sorted(include_dirs), sorted(defines)
+
+
+def parse_project(project_file_path, project_root=None):
+    """
+    Выбирает парсер в зависимости от расширения project_file_path:
+    - для *.uvprojx и *.uvproj вызывается парсер Keil
+    - для остальных - parse_makefile
+
+    project_root нужен для parse_makefile, если не передан - берется из project_file_path
+    """
+    ext = os.path.splitext(project_file_path)[1].lower()
+
+    if ext in ['.uvprojx', '.uvproj']:
+        # Парсим Keil проект
+        return parse_uvprojx(project_file_path)
+    else:
+        # Парсим makefile
+        if project_root is None:
+            project_root = os.path.dirname(os.path.abspath(project_file_path))
+        return parse_makefile(project_file_path, project_root)

Src/myXML.py

@@ -1,5 +1,5 @@
 import os
-import xml.etree.ElementTree as ET
+from lxml import etree
 
 def make_absolute_path(path, base_path):
     if not os.path.isabs(path) and os.path.isdir(base_path):
@@ -33,44 +33,38 @@ def make_relative_path(abs_path, base_path):
         return abs_path.replace("\\", "/")
 
 def indent_xml(elem, level=0):
-    indent = "  "
-    i = "\n" + level * indent
+    # Убираем strip() — они медленные, и текст мы всё равно перезаписываем
+    i = "\n" + level * "  "
     if len(elem):
-        if not elem.text or not elem.text.strip():
-            elem.text = i + indent
+        elem.text = elem.text or i + "  "
         for child in elem:
             indent_xml(child, level + 1)
-        if not elem.tail or not elem.tail.strip():
-            elem.tail = i
+        elem[-1].tail = elem[-1].tail or i
     else:
-        if level and (not elem.tail or not elem.tail.strip()):
-            elem.tail = i
+        elem.tail = elem.tail or i
 
 
 def fwrite(root, xml_full_path):
-    indent_xml(root)
-    ET.ElementTree(root).write(xml_full_path, encoding="utf-8", xml_declaration=True)
+    #indent_xml(root)
+    #ET.ElementTree(root).write(xml_full_path, encoding="utf-8", xml_declaration=True)
+    rough_string = etree.tostring(root, encoding="utf-8")
+    parsed = etree.fromstring(rough_string)
+    with open(xml_full_path, "wb") as f:
+        f.write(etree.tostring(parsed, pretty_print=True, encoding="utf-8", xml_declaration=True))
+
     
 
 def safe_parse_xml(xml_path):
-    """
-    Безопасно парсит XML-файл.
-
-    Возвращает кортеж (root, tree) или (None, None) при ошибках.
-    """
     if not xml_path or not os.path.isfile(xml_path):
         print(f"Файл '{xml_path}' не найден или путь пустой")
         return None, None
-
     try:
         if os.path.getsize(xml_path) == 0:
             return None, None
-
-        tree = ET.parse(xml_path)
+        tree = etree.parse(xml_path)
         root = tree.getroot()
         return root, tree
-
-    except ET.ParseError as e:
+    except etree .XMLSyntaxError as e:
         print(f"Ошибка парсинга XML файла '{xml_path}': {e}")
         return None, None
     except Exception as e:

Src/parseMakefile.py

@@ -1,154 +0,0 @@
-import os
-import re
-
-
-def strip_single_line_comments(code):
-    # Удалим // ... до конца строки
-    return re.sub(r'//.*?$', '', code, flags=re.MULTILINE)
-
-def read_file_try_encodings(filepath):
-    if not os.path.isfile(filepath):
-        # Файл не существует — просто вернуть пустую строку или None
-        return "", None
-    for enc in ['utf-8', 'cp1251']:
-        try:
-            with open(filepath, 'r', encoding=enc) as f:
-                content = f.read()
-                content = strip_single_line_comments(content)
-            return content, enc
-        except UnicodeDecodeError:
-            continue
-    raise UnicodeDecodeError(f"Не удалось прочитать файл {filepath} с кодировками utf-8 и cp1251")
-
-def find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs, processed_files=None):
-    """
-    Рекурсивно ищет все include-файлы начиная с заданных c_files.
-    Возвращает множество ПОЛНЫХ ПУТЕЙ к найденным include-файлам.
-    
-    include_dirs — список директорий, в которых ищем include-файлы.
-    processed_files — множество уже обработанных файлов (для избежания циклов).
-    """
-    if processed_files is None:
-        processed_files = set()
-
-    include_files = set()
-    include_pattern = re.compile(r'#include\s+"([^"]+)"')
-
-    for cfile in c_files:
-        norm_path = os.path.normpath(cfile)
-        if norm_path in processed_files:
-            continue
-        processed_files.add(norm_path)
-
-        content, _ = read_file_try_encodings(cfile)
-        if content is None:
-            continue
-        includes = include_pattern.findall(content)
-        for inc in includes:
-            # Ищем полный путь к include-файлу в include_dirs
-            inc_full_path = None
-            for dir_ in include_dirs:
-                candidate = os.path.normpath(os.path.join(dir_, inc))
-                if os.path.isfile(candidate):
-                    inc_full_path = os.path.abspath(candidate)
-                    break
-
-            if inc_full_path:
-                include_files.add(inc_full_path)
-
-                # Рекурсивный обход вложенных includes
-                if inc_full_path not in processed_files:
-                    nested_includes = find_all_includes_recursive(
-                        [inc_full_path], include_dirs, processed_files
-                    )
-                    include_files.update(nested_includes)
-
-    return include_files
-
-
-def parse_makefile(makefile_path, proj_path):
-    makefile_dir = os.path.dirname(makefile_path)
-    project_root = proj_path
-
-    with open(makefile_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
-        lines = f.readlines()
-
-    objs_lines = []
-    collecting = False
-
-    for line in lines:
-        stripped = line.strip()
-        if stripped.startswith("ORDERED_OBJS") and "+=" in stripped:
-            parts = stripped.split("\\")
-            first_part = parts[0]
-            idx = first_part.find("+=")
-            tail = first_part[idx+2:].strip()
-            if tail:
-                objs_lines.append(tail)
-            collecting = True
-            if len(parts) > 1:
-                for p in parts[1:]:
-                    p = p.strip()
-                    if p:
-                        objs_lines.append(p)
-            continue
-
-        if collecting:
-            if stripped.endswith("\\"):
-                objs_lines.append(stripped[:-1].strip())
-            else:
-                objs_lines.append(stripped)
-                collecting = False
-
-    objs_str = ' '.join(objs_lines)
-
-    objs_str = re.sub(r"\$\([^)]+\)", "", objs_str)
-
-    objs = []
-    for part in objs_str.split():
-        part = part.strip()
-        if part.startswith('"') and part.endswith('"'):
-            part = part[1:-1]
-        if part:
-            objs.append(part)
-
-    c_files = []
-    include_dirs = set()
-
-    for obj_path in objs:
-        if "DebugTools" in obj_path:
-            continue
-        if "v120" in obj_path:
-            continue
-        if "v100" in obj_path:
-            continue
-
-        if obj_path.startswith("Debug\\") or obj_path.startswith("Debug/"):
-            rel_path = obj_path.replace("Debug\\", "Src\\").replace("Debug/", "Src/")
-        else:
-            rel_path = obj_path
-
-        abs_path = os.path.normpath(os.path.join(project_root, rel_path))
-
-        root, ext = os.path.splitext(abs_path)
-        if ext.lower() == ".obj":
-            c_path = root + ".c"
-        else:
-            c_path = abs_path
-
-        # Проверяем существование файла, если нет — пропускаем
-        if not os.path.isfile(c_path):
-            continue
-
-        # Сохраняем только .c файлы
-        if c_path.lower().endswith(".c"):
-            c_files.append(c_path)
-            dir_path = os.path.dirname(c_path)
-            if dir_path and "DebugTools" not in dir_path:
-                include_dirs.add(dir_path)
-
-
-    h_files = find_all_includes_recursive(c_files, include_dirs)
-
-
-    return sorted(c_files), sorted(h_files), sorted(include_dirs)

Src/path_hints.py

@@ -0,0 +1,319 @@
+# path_hints.py
+from __future__ import annotations
+from dataclasses import dataclass, field
+from typing import Dict, List, Optional, Tuple
+
+import re
+
+
+# ---------------------- tokenization helpers ----------------------
+
+def split_path_tokens(path: str) -> List[str]:
+    """
+    Разбивает строку пути на логические части:
+      'foo[2].bar[1]->baz' -> ['foo', '[2]', 'bar', '[1]', 'baz']
+    Аналог твоей split_path(), но оставлена как чистая функция.
+    """
+    tokens: List[str] = []
+    token = ''
+    i = 0
+    L = len(path)
+    while i < L:
+        c = path[i]
+        # '->'
+        if c == '-' and i + 1 < L and path[i:i+2] == '->':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 2
+            continue
+        # одиночный '-' в конце
+        if c == '-' and i == L - 1:
+            i += 1
+            continue
+        # '.'
+        if c == '.':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 1
+            continue
+        # '[' ... ']'
+        if c == '[':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            idx = ''
+            while i < L and path[i] != ']':
+                idx += path[i]
+                i += 1
+            if i < L and path[i] == ']':
+                idx += ']'
+                i += 1
+            tokens.append(idx)
+            continue
+        # обычный символ
+        token += c
+        i += 1
+    if token:
+        tokens.append(token)
+    return tokens
+
+def split_path_tokens_with_spans(path: str) -> List[Tuple[str, int, int]]:
+    """
+    Возвращает список кортежей (токен, start_pos, end_pos)
+    Токены — так же, как в split_path_tokens, но с позициями в исходной строке.
+    """
+    tokens = []
+    i = 0
+    L = len(path)
+    while i < L:
+        c = path[i]
+        start = i
+        # '->'
+        if c == '-' and i + 1 < L and path[i:i+2] == '->':
+            tokens.append(('->', start, start + 2))
+            i += 2
+            continue
+        if c == '.':
+            tokens.append(('.', start, start + 1))
+            i += 1
+            continue
+        if c == '[':
+            # захватим весь индекс с ']'
+            j = i
+            while j < L and path[j] != ']':
+                j += 1
+            if j < L and path[j] == ']':
+                j += 1
+            tokens.append((path[i:j], i, j))
+            i = j
+            continue
+        # иначе - обычное имя (до точки, стрелки или скобок)
+        j = i
+        while j < L and path[j] not in ['.', '-', '[']:
+            if path[j] == '-' and j + 1 < L and path[j:j+2] == '->':
+                break
+            j += 1
+        tokens.append((path[i:j], i, j))
+        i = j
+    # фильтруем из списка токены-разделители '.' и '->' чтобы оставить только логические части
+    filtered = [t for t in tokens if t[0] not in ['.', '->']]
+    return filtered
+
+def canonical_key(path: str) -> str:
+    """
+    Преобразует путь к канонической форме для индекса / поиска:
+      - '->' -> '.'
+      - '[' -> '.['
+      - lower()
+    """
+    p = path.replace('->', '.')
+    p = p.replace('[', '.[')
+    return p.lower()
+
+
+# ---------------------- индекс узлов ----------------------
+
+@dataclass
+class PathNode:
+    """
+    Узел в логическом дереве путей.
+    Храним:
+      - собственное имя (локальное, напр. 'controller' или '[3]')
+      - полный путь (оригинальный, как его должен видеть пользователь)
+      - тип (опционально; widget может хранить отдельно)
+      - дети
+    """
+    name: str
+    full_path: str
+    type_str: str = ''
+    children: Dict[str, "PathNode"] = field(default_factory=dict)
+
+    def add_child(self, child: "PathNode") -> None:
+        self.children[child.name] = child
+
+    def get_children(self) -> List["PathNode"]:
+        """
+        Вернуть список дочерних узлов, отсортированных по имени.
+        """
+        return sorted(self.children.values(), key=lambda n: n.name)
+
+class PathHints:
+    """
+    Движок автоподсказок / completion.
+    Работает с плоским списком ПОЛНЫХ имён (как показываются пользователю).
+    Сам восстанавливает иерархию и выдаёт подсказки по текущему вводу.
+    Qt-независим.
+    """
+
+    def __init__(self) -> None:
+        self._paths: List[str] = []
+        self._types: Dict[str, str] = {}          # full_path -> type_str (опционально)
+        self._index: Dict[str, PathNode] = {}     # canonical full path -> node
+        self._root_children: Dict[str, PathNode] = {}  # top-level по первому токену
+
+    # ------------ Подаём данные ------------
+    def set_paths(self,
+                  paths: List[Tuple[str, Optional[str]]]
+                  ) -> None:
+        """
+        paths: список кортежей (full_path, type_str|None).
+        Пример: ('project.controller.read.errors.bit.status_er0', 'unsigned int')
+        Поля могут содержать '->' и индексы, т.е. строки в пользовательском формате.
+
+        NOTE: порядок не важен; дерево строится автоматически.
+        """
+        self._paths = []
+        self._types.clear()
+        self._index.clear()
+        self._root_children.clear()
+
+        for p, t in paths:
+            if t is None:
+                t = ''
+            self._add_path(p, t)
+
+    def _add_path(self, full_path: str, type_str: str) -> None:
+        self._paths.append(full_path)
+        self._types[full_path] = type_str
+
+        tokens_spans = split_path_tokens_with_spans(full_path)
+        if not tokens_spans:
+            return
+
+        cur_dict = self._root_children
+        cur_full = ''
+        parent_node: Optional[PathNode] = None
+
+        for i, (tok, start, end) in enumerate(tokens_spans):
+            cur_full = full_path[:end]  # подстрока с начала до конца токена включительно
+            
+            node = cur_dict.get(tok)
+            if node is None:
+                node = PathNode(name=tok, full_path=cur_full)
+                cur_dict[tok] = node
+
+            # Регистрируем все узлы, включая промежуточные
+            self._index[canonical_key(cur_full)] = node
+
+            parent_node = node
+            cur_dict = node.children
+
+        # В последний узел добавляем тип
+        if parent_node:
+            parent_node.type_str = type_str
+
+
+    # ------------ Поиск узла ------------
+
+    def find_node(self, path: str) -> Optional[PathNode]:
+        return self._index.get(canonical_key(path))
+
+    def get_children(self, full_path: str) -> List[PathNode]:
+        """
+        Вернуть список дочерних узлов PathNode для заданного полного пути.
+        Если узел не найден — вернуть пустой список.
+        """
+        node = self.find_node(full_path)
+        if node is None:
+            return []
+        return node.get_children()
+    # ------------ Подсказки ------------
+
+    def suggest(self,
+                text: str,
+                *,
+                include_partial: bool = True
+                ) -> List[str]:
+        """
+        Вернёт список *полных имён узлов*, подходящих под ввод.
+        Правила (упрощённо, повторяя твою update_completions()):
+          - Если текст пуст → top-level.
+          - Если заканчивается на '.' или '->' или '[' → вернуть детей текущего узла.
+          - Иначе → фильтр по последнему фрагменту (prefix substring match).
+        """
+        text = text or ''
+        stripped = text.strip()
+
+        # пусто: top-level
+        if stripped == '':
+            return sorted(self._root_full_names())
+
+        # Завершение по разделителю?
+        if stripped.endswith('.') or stripped.endswith('->') or stripped.endswith('['):
+            base = stripped[:-1] if stripped.endswith('[') else stripped.rstrip('.').rstrip('>').rstrip('-')
+            node = self.find_node(base)
+            if node:
+                return self._children_full_names(node)
+            # не нашли базу — ничего
+            return []
+
+        # иначе: обычный поиск по последней части
+        toks = split_path_tokens(stripped)
+        prefix_last = toks[-1].lower() if toks else ''
+        parent_toks = toks[:-1]
+
+        if not parent_toks:
+            # фильтр top-level
+            res = []
+            for name, node in self._root_children.items():
+                if prefix_last == '' or prefix_last in name.lower():
+                    res.append(node.full_path)
+            return sorted(res)
+
+        # есть родитель
+        parent_path = self._join_tokens(parent_toks)
+        parent_node = self.find_node(parent_path)
+        if not parent_node:
+            return []
+        res = []
+        for child in parent_node.children.values():
+            if prefix_last == '' or prefix_last in child.name.lower():
+                res.append(child.full_path)
+        return sorted(res)
+    
+    def add_separator(self, full_path: str) -> str:
+        """
+        Возвращает full_path с добавленным разделителем ('.' или '['),
+        если у узла есть дети и пользователь ещё не поставил разделитель.
+        Если первый ребёнок — массивный токен ('[0]') → добавляем '['.
+        Позже можно допилить '->' для указателей.
+        """
+        node = self.find_node(full_path)
+        text = full_path
+
+        if node and node.children and not (
+            text.endswith('.') or text.endswith('->') or text.endswith('[')
+        ):
+            first_child = next(iter(node.children.values()))
+            if first_child.name.startswith('['):
+                text += '['   # сразу начинаем индекс
+            else:
+                text += '.'   # обычный переход
+        return text
+
+
+    # ------------ внутренние вспомогательные ------------
+
+    def _root_full_names(self) -> List[str]:
+        return [node.full_path for node in self._root_children.values()]
+
+    def _children_full_names(self, node: PathNode) -> List[str]:
+        return [ch.full_path for ch in node.children.values()]
+
+    @staticmethod
+    def _join_tokens(tokens: List[str]) -> str:
+        """
+        Собираем путь обратно. Для внутренних нужд (поиск), формат не критичен —
+        всё равно canonical_key() нормализует.
+        """
+        if not tokens:
+            return ''
+        out = tokens[0]
+        for t in tokens[1:]:
+            if t.startswith('['):
+                out += t
+            else:
+                out += '.' + t
+        return out

Src/scan_progress_gui.py

@@ -6,8 +6,8 @@ import sys
 import contextlib
 import io
 import json
-from scanVars import run_scan
-from VariableTable import VariableTableWidget, rows
+from scan_vars import run_scan
+from var_table import VariableTableWidget, rows
 
 from PySide2.QtWidgets import (
     QApplication, QWidget, QTableWidget, QTableWidgetItem,
@@ -73,13 +73,13 @@ class EmittingStream(QObject):
             self._buffer = ""
 
 
-
 class ProcessOutputWindow(QDialog):
-    def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None):
-        super().__init__()
+    def __init__(self, proj_path, makefile_path, xml_path, on_done_callback=None, parent=None):
+        super().__init__(parent)
         self.setWindowTitle("Поиск переменных...")
         self.resize(600, 480)
         self.setModal(True)
+        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
 
         self.proj_path = proj_path
         self.makefile_path = makefile_path

Src/scan_vars.py

@@ -1,7 +1,7 @@
 # build command
-# pyinstaller --onefile scanVars.py --add-binary "F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Src\DebugTools/build/libclang.dll;." --distpath . --workpath ./build --specpath ./build 
+# pyinstaller --onefile scan_vars.py --add-binary "F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Src\DebugTools/build/libclang.dll;." --distpath . --workpath ./build --specpath ./build 
 # start script
-# scanVars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Debug\makefile 
+# scan_vars.exe F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\  F:\Work\Projects\TMS\TMS_new_bus\Debug\makefile 
 
 import os
 import sys
@@ -9,9 +9,9 @@ import re
 import clang.cindex
 from clang import cindex
 from clang.cindex import Config
-import xml.etree.ElementTree as ET
+import lxml.etree as ET
 from xml.dom import minidom
-from parseMakefile import parse_makefile
+from makefile_parser import parse_project
 from collections import deque
 import argparse
 import myXML
@@ -118,11 +118,11 @@ def get_canonical_typedef_file(var_type, include_dirs):
         break
     return None
 
-def analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs):
+def analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs, global_defs):
     optional_printf(PRINT_STATUS, "Starting analysis of variables across files...")
     index = clang.cindex.Index.create()
-    args = [f"-I{inc}" for inc in include_dirs]
-
+    define_args = [f"-D{d}" for d in global_defs]
+    args = [f"-I{inc}" for inc in include_dirs] + define_args
     unique_vars = {}            # имя переменной → словарь с инфой
     h_files_needed = set()
     vars_need_extern = {}       # имя переменной → словарь без поля 'extern'
@@ -154,6 +154,7 @@ def analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs):
                 # Проверяем, начинается ли имя с "_" и содержит заглавные буквы или служебные символы
                 return bool(re.match(r"^_[_A-Z]", var_name))
             
+
             if node.kind == clang.cindex.CursorKind.VAR_DECL:
                 if node.semantic_parent.kind == clang.cindex.CursorKind.TRANSLATION_UNIT:
                     is_extern = (node.storage_class == clang.cindex.StorageClass.EXTERN)
@@ -171,6 +172,11 @@ def analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs):
                     if node.spelling == 'HUGE': # еще одна служеюная, которую хз как выделять
                         return
                     
+                    if 'Drivers' in node.location.file.name:
+                        return
+
+                    if 'uint' in node.spelling:
+                        a = 1
                     # Проверяем, является ли тип указателем на функцию
                     # Признак: в типе есть '(' и ')' и '*', например: "void (*)(int)"
                     if "(" in var_type and "*" in var_type and ")" in var_type:
@@ -295,6 +301,8 @@ def strip_ptr_and_array(typename):
 
     return typename
 
+
+
 def analyze_typedefs_and_struct(typedefs, structs):
     optional_printf(PRINT_STATUS, "Resolving typedefs and expanding struct field types...")
 
@@ -422,10 +430,28 @@ def contains_anywhere_in_node(node, target: str) -> bool:
     return False
 
 
-def analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs):
+
+def try_guess_std_include():
+    # Популярные места, где может лежать stdint.h
+    guesses = [
+        r"C:\Keil_v5\ARM\ARMCLANG\include",
+        r"C:\Program Files (x86)\GNU Arm Embedded Toolchain",
+        r"C:\Program Files (x86)\Arm GNU Toolchain"
+    ]
+
+    found = []
+    for base in guesses:
+        for root, dirs, files in os.walk(base):
+            if "stdint.h" in files:
+                found.append(root)
+    return found
+
+def analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs, global_defs):
     optional_printf(PRINT_STATUS, "Starting analysis of typedefs and structs across files...")
     index = clang.cindex.Index.create()
-    args = [f"-I{inc}" for inc in include_dirs]
+    define_args = [f"-D{d}" for d in global_defs]
+    extra_std_include_dirs = try_guess_std_include()
+    args = [f"-I{inc}" for inc in include_dirs] + extra_std_include_dirs + define_args
 
     unique_typedefs_raw = {}
     unique_structs_raw = {}
@@ -452,7 +478,6 @@ def analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs):
 
                 raw_name = node.spelling
                 normalized_name = normalize_type_name(raw_name)
-
                 # struct_name всегда с префиксом
                 if node.spelling and "unnamed" not in normalized_name:
                     struct_name = f"{prefix}{normalized_name}"
@@ -545,7 +570,7 @@ def read_vars_from_xml(xml_path):
             'shortname': var_elem.findtext('shortname', name),
             'pt_type':   var_elem.findtext('pt_type', ''),
             'iq_type':   var_elem.findtext('iq_type', ''),
-            'return_type': var_elem.findtext('return_type', 'int'),
+            'return_type': var_elem.findtext('return_type', 't_iq_none'),
             'type':      var_elem.findtext('type', 'unknown'),
             'file':      var_elem.findtext('file', ''),
             'extern':    get_bool('extern'),
@@ -608,7 +633,7 @@ def generate_xml_output(proj_path, xml_path, unique_vars, h_files_needed, vars_n
                 'shortname': info.get('shortname', name),
                 'pt_type': info.get('pt_type', ''),
                 'iq_type': info.get('iq_type', ''),
-                'return_type': info.get('return_type', 'int'),
+                'return_type': info.get('return_type', 't_iq_none'),
                 'type': info.get('type', 'unknown'),
                 'file': info.get('file', ''),
                 'extern': info.get('extern', False),
@@ -627,7 +652,7 @@ def generate_xml_output(proj_path, xml_path, unique_vars, h_files_needed, vars_n
         ET.SubElement(var_elem, "shortname").text = info.get('shortname', name)
         ET.SubElement(var_elem, "pt_type").text = info.get('pt_type', '')
         ET.SubElement(var_elem, "iq_type").text = info.get('iq_type', '')
-        ET.SubElement(var_elem, "return_type").text = info.get('return_type', 'int')
+        ET.SubElement(var_elem, "return_type").text = info.get('return_type', 't_iq_none')
 
         ET.SubElement(var_elem, "type").text = info.get('type', 'unknown')
         rel_file = make_relative_if_possible(info.get('file', ''), proj_path).replace("\\", "/")
@@ -855,10 +880,10 @@ Usage example:
         print(f"Error: Makefile path '{makefile_path}' does not exist.")
         sys.exit(1)
 
-    c_files, h_files, include_dirs = parse_makefile(makefile_path, proj_path)
+    c_files, h_files, include_dirs, global_defs = parse_project(makefile_path, proj_path)
 
-    vars, includes, externs = analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs)
-    typedefs, structs = analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs)
+    vars, includes, externs = analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs, global_defs)
+    typedefs, structs = analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs, global_defs)
 
     vars = dict(sorted(vars.items()))
     includes = get_sorted_headers(c_files, includes, include_dirs)
@@ -898,10 +923,10 @@ def run_scan(proj_path, makefile_path, output_xml, verbose=2):
     if not os.path.isfile(makefile_path):
         raise FileNotFoundError(f"Makefile path '{makefile_path}' does not exist.")
 
-    c_files, h_files, include_dirs = parse_makefile(makefile_path, proj_path)
+    c_files, h_files, include_dirs, global_defs = parse_project(makefile_path, proj_path)
 
-    vars, includes, externs = analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs)
-    typedefs, structs = analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs)
+    vars, includes, externs = analyze_variables_across_files(c_files, h_files, include_dirs, global_defs)
+    typedefs, structs = analyze_typedefs_and_structs_across_files(c_files, include_dirs, global_defs)
 
     vars = dict(sorted(vars.items()))
     includes = get_sorted_headers(c_files, includes, include_dirs)

Src/tms_debugvar_lowlevel.py

@@ -0,0 +1,504 @@
+"""
+LowLevelSelectorWidget (refactored)
+-----------------------------------
+Версия, использующая VariableTableWidget вместо самодельной таблицы selected_vars_table.
+
+Ключевые изменения:
+  * Вместо QTableWidget с 6 колонками теперь встраивается VariableTableWidget (8 колонок: №, En, Name, Origin Type, Base Type, IQ Type, Return Type, Short Name).
+  * Логика sync <-> self._all_available_vars перенесена в _on_var_table_changed() и _pull_from_var_table().
+  * Поддержка политики хранения типов:  
+        - ptr_type: строковое имя (без префикса `pt_`).  
+        - ptr_type_enum: числовой индекс (см. PT_ENUM_ORDER).  
+        - Для совместимости с VariableTableWidget: поле `pt_type` = 'pt_<name>'.  
+        - IQ / Return: аналогично (`iq_type` / `iq_type_enum`, `return_type` / `return_type_enum`).
+  * Функции получения выбранных переменных теперь читают данные из VariableTableWidget.
+  * Убраны неиспользуемые методы, связанные с прежней таблицей (комбо‑боксы и т.п.).
+
+Как интегрировать:
+ 1. Поместите этот файл рядом с module VariableTableWidget (см. импорт ниже). Если класс VariableTableWidget находится в том же файле — удалите строку импорта и используйте напрямую.
+ 2. Убедитесь, что VariablesXML предоставляет методы get_all_vars_data() (list[dict]) и, при наличии, get_struct_map() -> dict[type_name -> dict[field_name -> field_type]]. Если такого метода нет, передаём пустой {} и автодополнение по структурам будет недоступно.
+ 3. Отметьте переменные в VariableSelectorDialog (как и раньше) — он обновит self._all_available_vars. После закрытия диалога вызывается self._populate_var_table().
+ 4. Для чтения выбранных переменных используйте get_selected_variables_and_addresses(); она вернёт список словарей в унифицированном формате.
+
+Примечание о совместимости: VariableTableWidget работает с ключами `pt_type`, `iq_type`, `return_type` (строки с префиксами). Мы поддерживаем дублирование этих полей с «новыми» полями без префикса и enum‑значениями.
+
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import sys
+import re
+import datetime
+from dataclasses import dataclass, field
+from typing import List, Dict, Optional, Tuple, Any
+
+from PySide2 import QtCore, QtGui
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QWidget, QVBoxLayout, QPushButton, QLabel, QHBoxLayout, QFileDialog, QMessageBox,
+    QMainWindow, QApplication, QSizePolicy, QSpinBox, QGroupBox, QSplitter, QFormLayout
+)
+
+# Локальные импорты
+from path_hints import PathHints
+from generate_debug_vars import choose_type_map, type_map
+from var_selector_window import VariableSelectorDialog
+from allvars_xml_parser import VariablesXML
+
+# Импортируем готовую таблицу
+# ЗАМЕТКА: замените на реальное имя файла/модуля, если отличается.
+from var_table import VariableTableWidget, rows as VT_ROWS  # noqa: F401
+
+# ------------------------------------------------------------ Enumerations --
+# Порядок фиксируем на основании предыдущей версии. При необходимости расширьте.
+PT_ENUM_ORDER = [
+    'unknown','int8','int16','int32','int64',
+    'uint8','uint16','uint32','uint64','float',
+    'struct','union'
+]
+
+IQ_ENUM_ORDER = [
+    'iq_none','iq','iq1','iq2','iq3','iq4','iq5','iq6',
+    'iq7','iq8','iq9','iq10','iq11','iq12','iq13','iq14',
+    'iq15','iq16','iq17','iq18','iq19','iq20','iq21','iq22',
+    'iq23','iq24','iq25','iq26','iq27','iq28','iq29','iq30'
+]
+
+PT_ENUM_VALUE: Dict[str, int] = {name: idx for idx, name in enumerate(PT_ENUM_ORDER)}
+IQ_ENUM_VALUE: Dict[str, int] = {name: idx for idx, name in enumerate(IQ_ENUM_ORDER)}
+PT_ENUM_NAME_FROM_VAL: Dict[int, str] = {v: k for k, v in PT_ENUM_VALUE.items()}
+IQ_ENUM_NAME_FROM_VAL: Dict[int, str] = {v: k for k, v in IQ_ENUM_VALUE.items()}
+
+
+# ------------------------------------------- Address / validation helpers --
+HEX_ADDR_MASK = QtCore.QRegExp(r"0x[0-9A-Fa-f]{0,6}")
+class HexAddrValidator(QtGui.QRegExpValidator):
+    def __init__(self, parent=None):
+        super().__init__(HEX_ADDR_MASK, parent)
+
+    @staticmethod
+    def normalize(text: str) -> str:
+        if not text:
+            return '0x000000'
+        try:
+            val = int(text,16)
+        except ValueError:
+            return '0x000000'
+        return f"0x{val & 0xFFFFFF:06X}"
+
+
+class LowLevelSelectorWidget(QWidget):
+    variablePrepared = QtCore.Signal(dict)
+    xmlLoaded = QtCore.Signal(str)
+    def __init__(self, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle('LowLevel Variable Selector')
+        self._xml: Optional[VariablesXML] = None
+        self._paths: List[str] = []
+        self._path_info: Dict[str, Tuple[int, str]] = {}
+        self._addr_index: Dict[int, Optional[str]] = {}
+        self._hints = PathHints()
+        self._all_available_vars: List[Dict[str, Any]] = []
+        self.dt = None
+        self.flat_vars = None
+
+        # --- NEW --- 
+        self.btn_read_once = QPushButton("Read Once")
+        self.btn_start_polling = QPushButton("Start Polling")
+        self.spin_interval = QSpinBox()
+        self.spin_interval.setRange(50, 10000)
+        self.spin_interval.setValue(500)
+        self.spin_interval.setSuffix(" ms")
+
+        self._build_ui()
+        self._connect()
+
+    def _build_ui(self):
+        tab = QWidget()
+        main_layout = QVBoxLayout(tab)
+
+        # --- Variable Selector ---
+        g_selector = QGroupBox("Variable Selector")
+        selector_layout = QVBoxLayout(g_selector)
+
+        form_selector = QFormLayout()
+
+        # --- XML File chooser ---
+        file_layout = QHBoxLayout()
+        self.btn_load = QPushButton('Load XML...')
+        self.lbl_file = QLabel('<no file>')
+        self.lbl_file.setTextInteractionFlags(QtCore.Qt.TextSelectableByMouse)
+        file_layout.addWidget(self.btn_load)
+        file_layout.addWidget(self.lbl_file, 1)
+        form_selector.addRow("XML File:", file_layout)
+
+        # --- Interval SpinBox ---
+        self.spin_interval = QSpinBox()
+        self.spin_interval.setRange(50, 10000)
+        self.spin_interval.setValue(500)
+        self.spin_interval.setSuffix(" ms")
+        form_selector.addRow("Interval:", self.spin_interval)
+
+        selector_layout.addLayout(form_selector)
+
+        # --- Buttons ---
+        self.btn_read_once = QPushButton("Read Once")
+        self.btn_start_polling = QPushButton("Start Polling")
+        btn_layout = QHBoxLayout()
+        btn_layout.addWidget(self.btn_read_once)
+        btn_layout.addWidget(self.btn_start_polling)
+        selector_layout.addLayout(btn_layout)
+
+        # --- Table ---
+        g_table = QGroupBox("Table")
+        table_layout = QVBoxLayout(g_table)
+        self.btn_open_var_selector = QPushButton("Выбрать переменные...")
+        table_layout.addWidget(self.btn_open_var_selector)
+        self.var_table = VariableTableWidget(self, show_value_instead_of_shortname=1)
+        self.var_table.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
+        table_layout.addWidget(self.var_table)
+
+        # --- Timestamp (moved here) ---
+        self.lbl_timestamp = QLabel('Timestamp: -')
+        table_layout.addWidget(self.lbl_timestamp)
+
+        # --- Splitter (Selector + Table) ---
+        v_split = QSplitter(QtCore.Qt.Vertical)
+        v_split.addWidget(g_selector)
+        v_split.addWidget(g_table)
+        v_split.setStretchFactor(0, 1)
+        v_split.setStretchFactor(1, 3)
+
+        main_layout.addWidget(v_split)
+        self.setLayout(main_layout)
+
+
+
+    def _connect(self):
+        self.btn_load.clicked.connect(self._on_load_xml)
+        self.btn_open_var_selector.clicked.connect(self._on_open_variable_selector)
+
+    # ------------------------------------------------------ XML loading ----
+    def _on_load_xml(self):
+        path, _ = QFileDialog.getOpenFileName(
+            self, 'Select variables XML', '', 'XML Files (*.xml);;All Files (*)')
+        if not path:
+            return
+        try:
+            self._xml = VariablesXML(path)
+            self.flat_vars = {v['name']: v for v in self._xml.flattened()}
+            # Получаем сырые данные по переменным
+            self._all_available_vars = self._xml.get_all_vars_data()
+        except Exception as e:
+            QMessageBox.critical(self, 'Parse error', f'Ошибка парсинга:\n{e}')
+            return
+
+        self.lbl_file.setText(path)
+        self.lbl_timestamp.setText(f'Timestamp: {self._xml.timestamp or "-"}')
+
+        self._populate_internal_maps_from_all_vars()
+        self._apply_timestamp_to_date()
+        self.xmlLoaded.emit(path)
+        self._log(f'Loaded {path}, variables={len(self._all_available_vars)})')
+
+
+    def _apply_timestamp_to_date(self):
+        if not (self._xml and self._xml.timestamp):
+            return
+        try:
+            # Пример: "Sat Jul 19 15:27:59 2025"
+            self.dt = datetime.datetime.strptime(self._xml.timestamp, "%a %b %d %H:%M:%S %Y")
+        except Exception as e:
+            print(f"Ошибка разбора timestamp '{self._xml.timestamp}': {e}")
+
+    # ------------------------------------------ Variable selector dialog ----
+    def _on_open_variable_selector(self):
+        if not self._xml:
+            QMessageBox.warning(self, 'No XML', 'Сначала загрузите XML файл.')
+            return
+
+        dialog = VariableSelectorDialog(
+            table=None,            # не используем встроенную таблицу
+            all_vars=self._all_available_vars,
+            structs=None,          # при необходимости подайте реальные структуры из XML
+            typedefs=None,         # ...
+            xml_path=None,         # по запросу пользователя xml_path = None
+            parent=self
+        )
+        if dialog.exec_() == dialog.Accepted:
+            # Диалог обновил self._all_available_vars напрямую
+            self._populate_internal_maps_from_all_vars()
+            self._populate_var_table()
+            self._log("Variable selection updated.")
+
+    # ----------------------------------------------------- Populate table ----
+    def _populate_var_table(self):
+        """Отобразить переменные (show_var == 'true') в VariableTableWidget."""
+        if not self._all_available_vars:
+            self.var_table.setRowCount(0)
+            return
+
+        # Нормализуем все записи перед передачей таблице.
+        for var in self._all_available_vars:
+            self._normalize_var_record(var)
+
+        # Карта структур для автодополнения (если VariablesXML предоставляет)
+        try:
+            structs_map = self._xml.get_struct_map() if self._xml else {}
+        except AttributeError:
+            structs_map = {}
+
+        # populate() принимает: (vars_list, structs, on_change_callback)
+        self.var_table.populate(self._all_available_vars, structs_map, self._on_var_table_changed)
+
+    # -------------------------------------------------- Table change slot ----
+    def _on_var_table_changed(self, *args, **kwargs):  # noqa: D401 (неиспользуемые)
+        """Вызывается при любом изменении в VariableTableWidget.
+
+        Читаем данные из таблицы, мержим в self._all_available_vars (по имени),
+        пересобираем служебные индексы.
+        """
+        updated = self.var_table.read_data()  # list[dict]
+
+        # создаём индекс по имени из master списка
+        idx_by_name = {v.get('name'): v for v in self._all_available_vars if v.get('name')}
+
+        for rec in updated:
+            nm = rec.get('name')
+            if not nm:
+                continue
+            dst = idx_by_name.get(nm)
+            if not dst:
+                # Новая запись; добавляем базовые поля
+                dst = {
+                    'name': nm,
+                    'address': 0,
+                    'file': '', 'extern': 'false', 'static': 'false',
+                }
+                self._all_available_vars.append(dst)
+                idx_by_name[nm] = dst
+
+            # перенести видимые поля
+            dst['show_var'] = str(bool(rec.get('show_var'))).lower()
+            dst['enable']   = str(bool(rec.get('enable'))).lower()
+            dst['shortname']= rec.get('shortname', nm)
+            dst['type']     = rec.get('type', dst.get('type',''))
+
+            # типы (строковые, с префиксами) -> нормализуем
+            pt_pref = rec.get('pt_type','pt_unknown')   # 'pt_int16'
+            iq_pref = rec.get('iq_type','t_iq_none')    # 't_iq10' etc.
+            rt_pref = rec.get('return_type', iq_pref)
+
+            self._assign_types_from_prefixed(dst, pt_pref, iq_pref, rt_pref)
+
+        # Пересобрать карты путей/адресов
+        self._populate_internal_maps_from_all_vars()
+
+    # --------------------------------- Normalize var record (public-ish) ----
+    def _normalize_var_record(self, var: Dict[str, Any]):
+        """Унифицирует записи переменной.
+
+        Требуемые поля после нормализации:
+            var['ptr_type']        -> str (напр. 'int16')
+            var['ptr_type_enum']   -> int
+            var['iq_type']         -> str ('iq10')
+            var['iq_type_enum']    -> int
+            var['return_type']     -> str ('iq10')
+            var['return_type_enum']-> int
+            var['pt_type']         -> 'pt_<ptr_type>' (для совместимости с VariableTableWidget)
+            var['return_type_pref']-> 't_<return_type>' (см. ниже)  # не обяз.
+
+        Дополнительно корректируем show_var/enable и адрес.
+        """
+        # --- show_var / enable
+        var['show_var'] = str(var.get('show_var', 'false')).lower()
+        var['enable'] = str(var.get('enable', 'true')).lower()
+
+        # --- address
+        if not var.get('address'):  
+            var_name = var.get('name')
+            # Ищем в self.flat_vars
+            if hasattr(self, 'flat_vars') and isinstance(self.flat_vars, dict):
+                flat_entry = self.flat_vars.get(var_name)
+                if flat_entry and 'address' in flat_entry:
+                    var['address'] = flat_entry['address']
+                else:
+                    var['address'] = 0
+            else:
+                var['address'] = 0
+        else:
+            # Нормализация адреса (если строка типа '0x1234')
+            try:
+                if isinstance(var['address'], str):
+                    var['address'] = int(var['address'], 16)
+            except ValueError:
+                var['address'] = 0
+
+
+        # --- ptr_type (строка)
+        name = None
+        if isinstance(var.get('ptr_type'), str):
+            name = var['ptr_type']
+        elif isinstance(var.get('ptr_type_name'), str):
+            name = var['ptr_type_name']
+        elif isinstance(var.get('pt_type'), str) and 'pt_' in var.get('pt_type'):
+            name = var['pt_type'].replace('pt_','')
+        elif isinstance(var.get('ptr_type'), int):
+            name = PT_ENUM_NAME_FROM_VAL.get(var['ptr_type'], 'unknown')
+        else:
+            name = self._map_type_to_ptr_enum(var.get('type'))
+        val = PT_ENUM_VALUE.get(name, 0)
+        var['ptr_type'] = name
+        var['ptr_type_enum'] = val
+        var['pt_type'] = f'pt_{name}'
+
+    # ---------------------------------------------- prefixed assign helper ----
+    def _assign_types_from_prefixed(self, dst: Dict[str, Any], pt_pref: str, iq_pref: str, rt_pref: str):
+        """Парсит строки вида 'pt_int16', 't_iq10' и записывает нормализованные поля."""
+        pt_name = pt_pref.replace('pt_','') if pt_pref else 'unknown'
+        iq_name = iq_pref
+        if iq_name.startswith('t_'):
+            iq_name = iq_name[2:]
+        rt_name = rt_pref
+        if rt_name.startswith('t_'):
+            rt_name = rt_name[2:]
+
+        dst['ptr_type'] = pt_name
+        dst['ptr_type_enum'] = PT_ENUM_VALUE.get(pt_name, 0)
+        dst['pt_type'] = f'pt_{pt_name}'
+
+        dst['iq_type'] = iq_name
+        dst['iq_type_enum'] = IQ_ENUM_VALUE.get(iq_name, 0)
+
+        dst['return_type'] = rt_name
+        dst['return_type_enum'] = IQ_ENUM_VALUE.get(rt_name, dst['iq_type_enum'])
+        dst['return_type_pref'] = f't_{rt_name}'
+
+    # ------------------------------------------ Populate internal maps ----
+    def _populate_internal_maps_from_all_vars(self):
+        self._path_info.clear()
+        self._addr_index.clear()
+        self._paths.clear()
+
+        for var in self._all_available_vars:
+            nm = var.get('name')
+            tp = var.get('type')
+            addr = var.get('address')
+            if nm is None:
+                continue
+            if addr is None:
+                addr = 0
+                var['address'] = 0
+            self._paths.append(nm)
+            self._path_info[nm] = (addr, tp)
+            if addr in self._addr_index:
+                self._addr_index[addr] = None
+            else:
+                self._addr_index[addr] = nm
+
+        # Обновим подсказки
+        self._hints.set_paths([(p, self._path_info[p][1]) for p in self._paths])
+
+    # -------------------------------------------------- Public helpers ----
+    def get_selected_variables_and_addresses(self) -> List[Dict[str, Any]]:
+        """Возвращает список выбранных переменных (show_var == true) с адресами и типами.
+
+        Чтение из VariableTableWidget + подстановка адресов/прочих служебных полей
+        из master списка.
+        """
+        tbl_data = self.var_table.read_data()  # список dict'ов в формате VariableTableWidget
+        idx_by_name = {v.get('name'): v for v in self._all_available_vars if v.get('name')}
+
+        out: List[Dict[str, Any]] = []
+        for rec in tbl_data:
+            nm = rec.get('name')
+            if not nm:
+                continue
+            src = idx_by_name.get(nm, {})
+            addr = src.get('address')
+            if addr is None or addr == '' or addr == 0:
+                src['address'] = self.flat_vars.get(nm, {}).get('address', 0)
+            else:
+                # если это строка "0x..." — конвертируем в int
+                if isinstance(addr, str) and addr.startswith('0x'):
+                    try:
+                        src['address'] = int(addr, 16)
+                    except ValueError:
+                        src['address'] = self.flat_vars.get(nm, {}).get('address', 0)
+            type_str = src.get('type', rec.get('type','N/A'))
+
+            # нормализация типов
+            tmp = dict(src)  # copy src to preserve extra fields (file, extern, ...)
+            self._assign_types_from_prefixed(tmp,
+                                             rec.get('pt_type','pt_unknown'),
+                                             rec.get('iq_type','t_iq_none'),
+                                             rec.get('return_type', rec.get('iq_type','t_iq_none')))
+            tmp['show_var'] = str(bool(rec.get('show_var'))).lower()
+            tmp['enable']   = str(bool(rec.get('enable'))).lower()
+            tmp['name']     = nm
+            tmp['address']  = addr
+            tmp['type']     = type_str
+            out.append(tmp)
+        return out
+
+    def get_datetime(self):
+        return self.dt
+    
+    def set_variable_value(self, var_name: str, value: Any):
+        # 1. Обновляем master-список переменных
+        found = None
+        for var in self._all_available_vars:
+            if var.get('name') == var_name:
+                var['value'] = value
+                found = var
+                break
+
+        if not found:
+            # Если переменной нет в списке, можно либо проигнорировать, либо добавить.
+            return False
+
+        # 2. Обновляем отображение в таблице
+        #self.var_table.populate(self._all_available_vars, {}, self._on_var_table_changed)
+        return True
+
+    # --------------- Address mapping / type mapping helpers ---------------
+
+    
+    def _map_type_to_ptr_enum(self, type_str: Optional[str]) -> str:
+        if not type_str:
+            return 'unknown'
+        low = type_str.lower()
+        token = low.replace('*',' ').replace('[',' ')
+        return type_map.get(token, 'unknown').replace('pt_','')
+
+    # ----------------------------------------------------------- Logging --
+    def _log(self, msg: str):
+        print(f"[LowLevelSelectorWidget Log] {msg}")
+
+
+# ---------------------------------------------------------------------------
+# Тест‑прогоночка (ручной) --------------------------------------------------
+# Запускать только вручную: python LowLevelSelectorWidget_refactored.py <xml>
+# ---------------------------------------------------------------------------
+
+# ----------------------------------------------------------- Demo window --
+class _DemoWindow(QMainWindow):
+    def __init__(self):
+        super().__init__()
+        self.setWindowTitle('LowLevel Selector Demo')
+        self.selector = LowLevelSelectorWidget(self)
+        self.setCentralWidget(self.selector)
+        self.selector.variablePrepared.connect(self.on_var)
+
+    def on_var(self, data: dict):
+        print('Variable prepared ->', data)
+
+    def closeEvent(self, ev):
+        self.setCentralWidget(None)
+        super().closeEvent(ev)
+
+# ----------------------------------------------------------------- main ---
+if __name__ == '__main__':
+    app = QApplication(sys.argv)
+    w = _DemoWindow()
+    w.resize(640, 520)
+    w.show()
+    sys.exit(app.exec_())

Src/tms_debugvar_term.py

@@ -0,0 +1,1279 @@
+from PySide2 import QtCore, QtWidgets, QtSerialPort, QtGui
+from tms_debugvar_lowlevel import LowLevelSelectorWidget
+import datetime
+import time
+import os
+from csv_logger import CsvLogger
+import auto_updater
+
+# ------------------------------- Константы протокола ------------------------
+WATCH_SERVICE_BIT = 0x8000
+DEBUG_OK = 0  # ожидаемый код успешного чтения
+SIGN_BIT_MASK = 0x80
+FRAC_MASK_FULL = 0x7F      # если используем 7 бит дробной части
+
+# --- Debug status codes (из прошивки) ---
+DEBUG_OK                  = 0x00
+DEBUG_ERR                 = 0x80  # общий флаг ошибки (старший бит)
+
+DEBUG_ERR_VAR_NUMB        = DEBUG_ERR | (1 << 0)
+DEBUG_ERR_INVALID_VAR     = DEBUG_ERR | (1 << 1)
+DEBUG_ERR_ADDR            = DEBUG_ERR | (1 << 2)
+DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN      = DEBUG_ERR | (1 << 3)
+DEBUG_ERR_INTERNAL        = DEBUG_ERR | (1 << 4)
+DEBUG_ERR_DATATIME        = DEBUG_ERR | (1 << 5)
+DEBUG_ERR_RS              = DEBUG_ERR | (1 << 5)
+
+# для декодирования по битам
+_DEBUG_ERR_BITS = (
+    (1 << 0, "Invalid Variable Index"),
+    (1 << 1, "Invalid Variable"),
+    (1 << 2, "Invalid Address"),
+    (1 << 3, "Invalid Address Align"),
+    (1 << 4, "Internal Code Error"),
+    (1 << 5, "Invalid Data or Time"),
+    (1 << 6, "Error with RS"),
+)
+# ---------------------------------------------------------------- CRC util ---
+def crc16_ibm(data: bytes, *, init=0xFFFF) -> int:
+    """CRC16-IBM (aka CRC-16/ANSI, polynomial 0xA001 reflected)."""
+    crc = init
+    for b in data:
+        crc ^= b
+        for _ in range(8):
+            if crc & 1:
+                crc = (crc >> 1) ^ 0xA001
+            else:
+                crc >>= 1
+    return crc & 0xFFFF
+
+def is_frozen():
+    # Для Nuitka --onefile
+    return getattr(sys, 'frozen', False)
+
+
+def get_base_path():
+    if is_frozen():
+        # В Nuitka onefile распаковывается в папку с самим exe во временной директории
+        return os.path.dirname(sys.executable)
+    else:
+        # Режим разработки
+        return os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
+    
+def _decode_debug_status(status: int) -> str:
+        """Преобразует код статуса прошивки в строку.
+        Возвращает 'OK' или перечисление битов через '|'.
+        Не зависит от того, WATCH или LowLevel.
+        """
+        if status == DEBUG_OK:
+            return "OK"
+        parts = []
+        if status & DEBUG_ERR:
+            for mask, name in _DEBUG_ERR_BITS:
+                if status & mask:
+                    parts.append(name)
+            if not parts:  # старший бит есть, но ни один из известных младших не выставлен
+                parts.append("ERR")
+        else:
+            # Неожиданно: статус !=0, но бит DEBUG_ERR не стоит
+            parts.append(f"0x{status:02X}")
+        return "|".join(parts)
+
+
+class Spoiler(QtWidgets.QWidget):
+    def __init__(self, title="", animationDuration=300, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self._animationDuration = animationDuration
+        self.state = False
+
+        # --- Toggle button ---
+        self.toggleButton = QtWidgets.QToolButton(self)
+        self.toggleButton.setStyleSheet("QToolButton { border: none; }")
+        self.toggleButton.setToolButtonStyle(QtCore.Qt.ToolButtonTextBesideIcon)
+        self.toggleButton.setArrowType(QtCore.Qt.RightArrow)
+        self.toggleButton.setText(title)
+        self.toggleButton.setCheckable(True)
+
+        # --- Header line ---
+        self.headerLine = QtWidgets.QFrame(self)
+        self.headerLine.setFrameShape(QtWidgets.QFrame.HLine)
+        self.headerLine.setFrameShadow(QtWidgets.QFrame.Sunken)
+
+        # --- Content area ---
+        self.contentArea = QtWidgets.QScrollArea(self)
+        self.contentArea.setSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Expanding, QtWidgets.QSizePolicy.Fixed)
+        self.contentArea.setFrameShape(QtWidgets.QFrame.NoFrame)
+        self.contentArea.setWidgetResizable(True)
+        self._contentWidget = QtWidgets.QWidget()
+        self.contentArea.setWidget(self._contentWidget)
+        self.contentArea.setMaximumHeight(0)
+
+        # --- Анимация только по контенту ---
+        self._ani_content = QtCore.QPropertyAnimation(self.contentArea, b"maximumHeight")
+        self._ani_content.setDuration(animationDuration)
+        self._ani_content.setEasingCurve(QtCore.QEasingCurve.InOutCubic)
+
+        # --- Layout ---
+        self.mainLayout = QtWidgets.QGridLayout(self)
+        self.mainLayout.setVerticalSpacing(0)
+        self.mainLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
+        self.mainLayout.addWidget(self.toggleButton, 0, 0, 1, 1)
+        self.mainLayout.addWidget(self.headerLine, 0, 1, 1, 1)
+        self.mainLayout.addWidget(self.contentArea, 1, 0, 1, 2)
+
+        # --- Signals ---
+        self.toggleButton.clicked.connect(self._on_toggled)
+
+    def setContentLayout(self, contentLayout):
+        old = self._contentWidget.layout()
+        if old:
+            QtWidgets.QWidget().setLayout(old)
+        self._contentWidget.setLayout(contentLayout)
+
+    def getState(self):
+        return self.state
+
+    def _on_toggled(self, checked: bool):
+        self.state = checked
+        self.toggleButton.setArrowType(QtCore.Qt.DownArrow if checked else QtCore.Qt.RightArrow)
+
+        contentHeight = self._contentWidget.sizeHint().height()
+        self._ani_content.stop()
+        self._ani_content.setStartValue(self.contentArea.maximumHeight())
+        self._ani_content.setEndValue(contentHeight if checked else 0)
+        self._ani_content.start()
+
+
+# --------------------------- DebugTerminalWidget ---------------------------
+class DebugTerminalWidget(QtWidgets.QWidget):
+    # Существующие сигналы (Watch)
+    nameRead = QtCore.Signal(int, int, int, str)
+    valueRead = QtCore.Signal(int, int, int, int, float)
+    valuesRead = QtCore.Signal(int, int, list, list, list, list)
+    # Новые сигналы (LowLevel)
+    llValueRead = QtCore.Signal(int, int, int, int, float)  # addr, status, rettype_raw, raw16_signed, scaled
+
+    portOpened = QtCore.Signal(str)
+    portClosed = QtCore.Signal(str)
+    txBytes = QtCore.Signal(bytes)
+    rxBytes = QtCore.Signal(bytes)
+
+    def __init__(self, parent=None, *,
+                 start_byte=0x0A,
+                 cmd_byte=0x46,
+                 cmd_lowlevel=0x47,
+                 iq_scaling=None,
+                 read_timeout_ms=250,
+                 auto_crc_check=True,
+                 drop_if_busy=False,
+                 replace_if_busy=True):
+        super().__init__(parent)
+        self.device_addr = start_byte
+        self.cmd_byte = cmd_byte
+        self.cmd_lowlevel = cmd_lowlevel
+        self.read_timeout_ms = read_timeout_ms
+        self.auto_crc_check = auto_crc_check
+        self._drop_if_busy = drop_if_busy
+        self._replace_if_busy = replace_if_busy
+        self._last_txn_timestamp = 0
+        self._ll_polling_active = False
+        if iq_scaling is None:
+            iq_scaling = {n: float(1 << n) for n in range(31)}
+            iq_scaling[0] = 1.0
+        self.iq_scaling = iq_scaling
+
+        # Serial
+        self.serial = QtSerialPort.QSerialPort(self)
+        self.serial.setBaudRate(115200)
+        self.serial.readyRead.connect(self._on_ready_read)
+        self.serial.errorOccurred.connect(self._on_serial_error)
+
+        # State
+        self._rx_buf = bytearray()
+        self._busy = False
+        self._pending_cmd = None      # (frame, meta)
+        self._txn_meta = None         # {'service':bool,'index':int,'varqnt':int,'chain':...,'lowlevel':bool}
+
+        self._txn_timer = QtCore.QTimer(self)
+        self._txn_timer.setSingleShot(True)
+        self._txn_timer.timeout.connect(self._on_txn_timeout)
+
+        # Watch polling
+        self._poll_timer = QtCore.QTimer(self)
+        self._poll_timer.timeout.connect(self._on_poll_timeout)
+        self._polling = False
+
+        # LowLevel polling
+        self._ll_poll_timer = QtCore.QTimer(self)
+        self._ll_poll_timer.timeout.connect(self._on_ll_poll_timeout)
+        self._ll_polling = False
+        self._ll_polling_variables = [] # List of selected variables for polling
+        self._ll_current_poll_index = -1 # Index of the variable currently being polled in the _ll_polling_variables list
+        self._ll_current_var_info = []
+
+        self.csv_logger = CsvLogger()
+        self._csv_logging_active = False
+        self._last_csv_timestamp = 0 # Для отслеживания времени записи
+
+        # Кэш: index -> (status, iq, name, is_signed, frac_bits)
+        self._name_cache = {}
+
+        # Очередь service индексов
+        self._service_queue = []
+        self._pending_data_after_services = None  # (base, count)
+
+        self._build_ui()
+        self._connect_ui()
+        self.set_available_ports()
+
+    # ------------------------------ UI ----------------------------------
+    def _build_ui(self):
+        layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self)
+
+        # --- Serial group ---
+        g_serial = QtWidgets.QGroupBox("Serial Port")
+        hs = QtWidgets.QHBoxLayout(g_serial)
+        self.cmb_port = QtWidgets.QComboBox()
+        self.btn_refresh = QtWidgets.QPushButton("Refresh")
+        self.cmb_baud = QtWidgets.QComboBox()
+        self.cmb_baud.addItems(["9600","19200","38400","57600","115200","230400"])
+        self.cmb_baud.setCurrentText("115200")
+        self.btn_open = QtWidgets.QPushButton("Open")
+        hs.addWidget(QtWidgets.QLabel("Port:"))
+        hs.addWidget(self.cmb_port, 1)
+        hs.addWidget(self.btn_refresh)
+        hs.addSpacing(10)
+        hs.addWidget(QtWidgets.QLabel("Baud:"))
+        hs.addWidget(self.cmb_baud)
+        hs.addWidget(self.btn_open)
+
+        # --- TabWidget ---
+        self.tabs = QtWidgets.QTabWidget()
+        self._build_watch_tab()
+        self._build_lowlevel_tab() # <-- Вызываем новый метод
+        g_control = QtWidgets.QGroupBox("Control / Status")
+        control_layout = QtWidgets.QHBoxLayout(g_control) # Используем QHBoxLayout
+
+        # Форма для статусов слева
+        form_control = QtWidgets.QFormLayout()
+        self.lbl_status = QtWidgets.QLabel("Idle")
+        self.lbl_status.setStyleSheet("font-weight: bold; color: grey;")
+        form_control.addRow("Status:", self.lbl_status)
+        self.lbl_actual_interval = QtWidgets.QLabel("-")
+        form_control.addRow("Actual Interval:", self.lbl_actual_interval)
+        
+        control_layout.addLayout(form_control, 1) # Растягиваем форму
+        
+        # Галочка Raw справа
+        self.chk_raw = QtWidgets.QCheckBox("Raw (no IQ scaling)")
+        control_layout.addWidget(self.chk_raw)
+
+        # Создаем QGroupBox для группировки элементов управления CSV
+        self.csv_log_groupbox = QtWidgets.QGroupBox("CSV Logging")
+        csv_log_layout = QtWidgets.QVBoxLayout(self.csv_log_groupbox) # Передаем groupbox как родительский layout
+
+        # Элементы управления CSV
+        h_file_select = QtWidgets.QHBoxLayout()
+        self.btn_select_csv_file = QtWidgets.QPushButton("Выбрать файл CSV")
+        # Убедитесь, что self.csv_logger инициализирован где-то до этого момента
+        self.lbl_csv_filename = QtWidgets.QLabel(self.csv_logger.filename)
+        h_file_select.addWidget(self.btn_select_csv_file)
+        h_file_select.addWidget(self.lbl_csv_filename, 1)
+        csv_log_layout.addLayout(h_file_select)
+
+        h_control_buttons = QtWidgets.QHBoxLayout()
+        self.btn_start_csv_logging = QtWidgets.QPushButton("Начать запись в CSV")
+        self.btn_stop_csv_logging = QtWidgets.QPushButton("Остановить запись в CSV")
+        self.btn_save_csv_data = QtWidgets.QPushButton("Сохранить данные в CSV")
+        
+        self.btn_stop_csv_logging.setEnabled(False) # По умолчанию остановлена
+
+        h_control_buttons.addWidget(self.btn_start_csv_logging)
+        h_control_buttons.addWidget(self.btn_stop_csv_logging)
+        h_control_buttons.addWidget(self.btn_save_csv_data)
+        csv_log_layout.addLayout(h_control_buttons)
+
+        # Добавляем QGroupBox в основной лейаут
+
+        # --- UART Log ---
+        self.log_spoiler = Spoiler("UART Log", animationDuration=300, parent=self)
+        self.log_spoiler.setSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Expanding,
+                                       QtWidgets.QSizePolicy.Minimum)
+        log_layout = QtWidgets.QVBoxLayout()
+        self.txt_log = QtWidgets.QTextEdit(); self.txt_log.setReadOnly(True)
+        self.txt_log.setFontFamily("Courier")
+        log_layout.addWidget(self.txt_log)
+        self.log_spoiler.setContentLayout(log_layout)
+
+        layout.addWidget(g_serial)
+        layout.addWidget(self.tabs, 1)
+        layout.addWidget(g_control)
+        layout.addWidget(self.csv_log_groupbox) 
+        layout.addWidget(self.log_spoiler)
+        layout.setStretch(layout.indexOf(g_serial), 0)
+        layout.setStretch(layout.indexOf(self.tabs), 1)
+
+
+    def _build_watch_tab(self):
+        tab = QtWidgets.QWidget()
+        main_layout = QtWidgets.QVBoxLayout(tab)
+
+        # --- Variable Selector ---
+        g_selector = QtWidgets.QGroupBox("Variable Selector")
+        selector_layout = QtWidgets.QVBoxLayout(g_selector)
+
+        form_selector = QtWidgets.QFormLayout()
+        h_layout = QtWidgets.QHBoxLayout()
+
+        self.spin_index = QtWidgets.QSpinBox()
+        self.spin_index.setRange(0, 0x7FFF)
+        self.spin_index.setAccelerated(True)
+
+        self.chk_hex_index = QtWidgets.QCheckBox("Hex")
+
+        self.spin_count = QtWidgets.QSpinBox()
+        self.spin_count.setRange(1, 255)
+        self.spin_count.setValue(1)
+
+
+
+        # Первая группа: Base Index + spin + checkbox
+        base_index_layout = QtWidgets.QHBoxLayout()
+        base_index_label = QtWidgets.QLabel("Base Index")
+        base_index_layout.addWidget(base_index_label)
+        base_index_layout.addWidget(self.spin_index)
+        base_index_layout.addWidget(self.chk_hex_index)
+        base_index_layout.setSpacing(5)
+
+        # Вторая группа: spin_count + метка справа
+        count_layout = QtWidgets.QHBoxLayout()
+        count_layout.setSpacing(2)  # минимальный отступ
+        count_layout.addWidget(self.spin_count)
+        count_label = QtWidgets.QLabel("Cnt")
+        count_layout.addWidget(count_label)
+
+        # Добавляем обе группы в общий горизонтальный лэйаут
+        h_layout.addLayout(base_index_layout)
+        h_layout.addSpacing(20)
+        h_layout.addLayout(count_layout)
+
+        form_selector.addRow(h_layout)
+
+        self.spin_interval = QtWidgets.QSpinBox()
+        self.spin_interval.setRange(50, 10000)
+        self.spin_interval.setValue(500)
+        self.spin_interval.setSuffix(" ms")
+        form_selector.addRow("Interval:", self.spin_interval)
+
+        selector_layout.addLayout(form_selector)
+
+        btn_layout = QtWidgets.QHBoxLayout()
+        self.btn_update_service = QtWidgets.QPushButton("Update Service")
+        self.btn_read_values = QtWidgets.QPushButton("Read Value(s)")
+        self.btn_poll = QtWidgets.QPushButton("Start Polling")
+        btn_layout.addWidget(self.btn_update_service)
+        btn_layout.addWidget(self.btn_read_values)
+        btn_layout.addWidget(self.btn_poll)
+        selector_layout.addLayout(btn_layout)
+
+        # --- Table ---
+        g_table = QtWidgets.QGroupBox("Table")
+        table_layout = QtWidgets.QVBoxLayout(g_table)
+        self.tbl_values = QtWidgets.QTableWidget(0, 5)
+        self.tbl_values.setHorizontalHeaderLabels(["Index", "Name", "IQ", "Raw", "Scaled"])
+        hh = self.tbl_values.horizontalHeader()
+        for i in range(4):
+            hh.setSectionResizeMode(i, QtWidgets.QHeaderView.ResizeToContents)
+        hh.setSectionResizeMode(4, QtWidgets.QHeaderView.Stretch)
+        self.tbl_values.verticalHeader().setVisible(False)
+        table_layout.addWidget(self.tbl_values)
+
+        # --- Вертикальный сплиттер ---
+        v_split = QtWidgets.QSplitter(QtCore.Qt.Vertical)
+        v_split.addWidget(g_selector)
+        v_split.addWidget(g_table)
+        v_split.setStretchFactor(0, 1)
+        v_split.setStretchFactor(1, 3)
+        v_split.setStretchFactor(2, 1)
+
+        main_layout.addWidget(v_split)
+        self.tabs.addTab(tab, "Watch")
+
+
+        table_layout.addWidget(self.tbl_values)
+
+    
+    def _build_lowlevel_tab(self):
+        # создаём виджет LowLevelSelectorWidget
+        self.ll_selector = LowLevelSelectorWidget()
+        # добавляем как корневой виджет вкладки
+        self.tabs.addTab(self.ll_selector, "LowLevel")
+
+
+    def _connect_ui(self):
+        # Watch
+        self.btn_refresh.clicked.connect(self.set_available_ports)
+        self.btn_open.clicked.connect(self._open_close_port)
+        self.btn_update_service.clicked.connect(self.request_service_update_for_table)
+        self.btn_read_values.clicked.connect(self.request_values)
+        self.btn_poll.clicked.connect(self._toggle_polling)
+        self.chk_hex_index.stateChanged.connect(self._toggle_index_base)
+
+        # LowLevel (новые и переделанные)
+        self.ll_selector.xmlLoaded.connect(lambda p: self._log(f"[LL] XML loaded: {p}"))
+        self.ll_selector.btn_read_once.clicked.connect(self._start_ll_cycle)
+        self.ll_selector.btn_start_polling.clicked.connect(self._toggle_ll_polling)
+
+        # --- CSV Logging ---
+        self.btn_select_csv_file.clicked.connect(self._select_csv_file)
+        self.btn_start_csv_logging.clicked.connect(self._start_csv_logging)
+        self.btn_stop_csv_logging.clicked.connect(self._stop_csv_logging)
+        self.btn_save_csv_data.clicked.connect(self._save_csv_data)
+        
+    def set_status(self, text: str, mode: str = "idle"):
+        colors = {
+            "idle": "gray",
+            "service": "blue",
+            "values": "green",
+            "error": "red"
+        }
+        color = colors.get(mode.lower(), "black")
+        self.lbl_status.setText(text)
+        self.lbl_status.setStyleSheet(f"font-weight: bold; color: {color};")
+
+    # ----------------------------- SERIAL MGMT ----------------------------
+    def set_available_ports(self):
+        cur = self.cmb_port.currentText()
+        self.cmb_port.blockSignals(True)
+        self.cmb_port.clear()
+        for info in QtSerialPort.QSerialPortInfo.availablePorts():
+            self.cmb_port.addItem(info.portName())
+        if cur:
+            ix = self.cmb_port.findText(cur)
+            if ix >= 0:
+                self.cmb_port.setCurrentIndex(ix)
+        self.cmb_port.blockSignals(False)
+
+    def _open_close_port(self):
+        if self.serial.isOpen():
+            name = self.serial.portName()
+            self.serial.close()
+            self.btn_open.setText("Open")
+            self._log(f"[PORT OK] Closed {name}")
+            self.portClosed.emit(name)
+            return
+        port = self.cmb_port.currentText()
+        if not port:
+            self._log("[ERR] No port selected")
+            return
+        self.serial.setPortName(port)
+        self.serial.setBaudRate(int(self.cmb_baud.currentText()))
+        if not self.serial.open(QtCore.QIODevice.ReadWrite):
+            self._log(f"[ERR] Open fail {port}: {self.serial.errorString()}")
+            return
+        self.btn_open.setText("Close")
+        self._log(f"[PORT OK] Opened {port}")
+        self.portOpened.emit(port)
+
+    # ---------------------------- FRAME BUILD -----------------------------
+    def _build_request(self, index: int, *, service: bool, varqnt: int) -> bytes:
+        dbg = index & 0x7FFF
+        if service:
+            dbg |= WATCH_SERVICE_BIT
+        hi = (dbg >> 8) & 0xFF
+        lo = dbg & 0xFF
+        q = varqnt & 0xFF
+        payload = bytes([self.device_addr & 0xFF, self.cmd_byte & 0xFF, hi, lo, q])
+        crc = crc16_ibm(payload)
+        return payload + bytes([crc & 0xFF, (crc >> 8) & 0xFF])
+
+    def _build_lowlevel_request(self, var_info: dict) -> bytes:
+        # Формат: [adr][cmd_lowlevel][year_hi][year_lo][month][day][hour][minute][addr2][addr1][addr0][pt_type][iq_type][return_type]
+        # Пытаемся получить время из переданной информации
+        dt_info = self.ll_selector.get_datetime()
+    
+        if dt_info:
+            # Используем время из var_info
+            year = dt_info.year
+            month = dt_info.month
+            day = dt_info.day
+            hour = dt_info.hour
+            minute = dt_info.minute
+            self._log("[LL] Using time from selector.")
+        else:
+            return
+
+        addr = var_info.get('address', 0)
+        addr2 = (addr >> 16) & 0xFF
+        addr1 = (addr >> 8) & 0xFF
+        addr0 = addr & 0xFF
+        # Ensure 'ptr_type' and 'iq_type' from var_info are integers (enum values)
+        # Use a fallback to 0 if they are not found or not integers
+        pt_type = var_info.get('ptr_type_enum', 0) & 0xFF 
+        iq_type = var_info.get('iq_type_enum', 0) & 0xFF
+        ret_type = var_info.get('return_type_enum', 0) & 0xFF
+
+
+        frame_wo_crc = bytes([
+            self.device_addr & 0xFF, self.cmd_lowlevel & 0xFF,
+            (year >> 8) & 0xFF, year & 0xFF,
+            month & 0xFF, day & 0xFF, hour & 0xFF, minute & 0xFF,
+            addr2, addr1, addr0, pt_type, iq_type, ret_type
+        ])
+        crc = crc16_ibm(frame_wo_crc)
+        return frame_wo_crc + bytes([crc & 0xFF, (crc >> 8) & 0xFF])
+
+    # ----------------------------- PUBLIC API -----------------------------
+    def request_service_single(self):
+        idx = int(self.spin_index.value())
+        self._enqueue_or_start(idx, service=True, varqnt=0)
+
+    def request_service_update_for_table(self):
+            """
+            Очищает кеш имен/типов для всех видимых в таблице переменных
+            и инициирует их повторное чтение.
+            """
+            indices_to_update = []
+            for row in range(self.tbl_values.rowCount()):
+                item = self.tbl_values.item(row, 0)
+                if item and item.text().isdigit():
+                    indices_to_update.append(int(item.text()))
+            
+            if not indices_to_update:
+                self._log("[SERVICE] No variables in table to update.")
+                return
+
+            self._log(f"[SERVICE] Queuing name/type update for {len(indices_to_update)} variables.")
+            # Очищаем кеш для этих индексов, чтобы принудительно их перечитать
+            for index in indices_to_update:
+                if index in self._name_cache:
+                    del self._name_cache[index]
+            
+            # Запускаем стандартный запрос значений. Он автоматически обработает
+            # отсутствующую сервисную информацию (имена/типы) перед запросом данных.
+            if not (self._polling or self._ll_polling):
+                self.request_values()
+
+    def request_values(self):
+        self._update_interval()
+
+        base = int(self.spin_index.value())
+        count = int(self.spin_count.value())
+        needed = []
+        for i in range(base, base+count):
+            if i not in self._name_cache:
+                needed.append(i)
+        if needed:
+            self._service_queue = needed[:]
+            self._pending_data_after_services = (base, count)
+            self._log(f"[AUTO] Need service for {len(needed)} indices: {needed}")
+            self.set_status("Read service...", "service")
+            self._kick_service_queue()
+        else:
+            self.set_status("Read values...", "values")
+            self._enqueue_or_start(base, service=False, varqnt=count)
+
+    def request_lowlevel_once(self):
+        """Запрашивает чтение выбранной LowLevel переменной (однократно)."""
+        if not self.serial.isOpen():
+            self._log("[LL] Port is not open.")
+            return
+        if self._busy:
+            self._log("[LL] Busy, request dropped.")
+            return
+        
+        # Если переменная не подготовлена, или нет актуальной информации
+        if not hasattr(self, '_ll_current_var_info') or not self._ll_current_var_info:
+            self._log("[LL] No variable prepared/selected for single read!")
+            return
+            
+        frame = self._build_lowlevel_request(self._ll_current_var_info)
+        # --- НОВОЕ: Передаем ll_var_info в метаданные транзакции ---
+        meta = {'lowlevel': True, 'll_polling': False, 'll_var_info': self._ll_current_var_info} 
+        self.set_status("Read lowlevel...", "values")
+        self._enqueue_raw(frame, meta)
+
+    # -------------------------- SERVICE QUEUE FLOW ------------------------
+    # ... (код без изменений)
+    def _kick_service_queue(self):
+        if self._busy:
+            return
+        if self._service_queue:
+            nxt = self._service_queue.pop(0)
+            self._enqueue_or_start(nxt, service=True, varqnt=0, queue_mode=True)
+        elif self._pending_data_after_services:
+            base, count = self._pending_data_after_services
+            self._pending_data_after_services = None
+            self._enqueue_or_start(base, service=False, varqnt=count)
+    
+    # ------------------------ TRANSACTION SCHEDULER -----------------------
+    # ... (код без изменений)
+    def _enqueue_raw(self, frame: bytes, meta: dict):
+        # Добавляем ll_var_info, если это LL запрос
+        if meta.get('lowlevel', False) and 'll_var_info' not in meta:
+            # Это должно быть установлено вызывающим кодом, но для безопасности
+            # или если LL polling не передал var_info явно
+            meta['ll_var_info'] = self._ll_current_var_info # Используем last prepared var info for single shots
+
+        if self._busy:
+            # ... существующий код ...
+            if self._replace_if_busy:
+                self._pending_cmd = (frame, meta)
+                self._log("[LOCKSTEP] Busy -> replaced pending")
+            else:
+                self._log("[LOCKSTEP] Busy -> ignore")
+            return
+        self._start_txn(frame, meta)
+
+    def _enqueue_or_start(self, index, service: bool, varqnt: int, chain_after=None, queue_mode=False):
+        frame = self._build_request(index, service=service, varqnt=varqnt)
+        meta = {'service': service, 'index': index, 'varqnt': varqnt, 'chain': chain_after, 'queue_mode': queue_mode, 'lowlevel': False}
+        if self._busy:
+            if self._drop_if_busy and not self._replace_if_busy:
+                self._log("[LOCKSTEP] Busy -> drop")
+                return
+            if self._replace_if_busy:
+                self._pending_cmd = (frame, meta)
+                self._log("[LOCKSTEP] Busy -> replaced pending")
+            else:
+                self._log("[LOCKSTEP] Busy -> ignore")
+            return
+        self._start_txn(frame, meta)
+
+    def _start_txn(self, frame: bytes, meta: dict):  
+        if(meta.get('service')):            
+            self._update_interval()
+        self._busy = True
+        self._txn_meta = meta
+        self._rx_buf.clear()
+        self._set_ui_busy(True)
+        self._send(frame)
+        self._txn_timer.start(self.read_timeout_ms)
+
+    def _end_txn(self):
+        self._txn_timer.stop()
+        queue_mode = False
+        chain = None
+        meta = self._txn_meta
+        if meta:
+            queue_mode = meta.get('queue_mode', False)
+            chain = meta.get('chain')
+
+        self._txn_meta = None
+        self._busy = False
+        self._rx_buf.clear()
+        self._set_ui_busy(False)
+
+        if chain:
+            base, serv, q = chain
+            self._enqueue_or_start(base, service=serv, varqnt=q)
+            return
+
+        if self._pending_cmd is not None:
+            frame, meta = self._pending_cmd
+            self._pending_cmd = None
+            QtCore.QTimer.singleShot(0, lambda f=frame, m=meta: self._start_txn(f, m))
+            return
+
+        if queue_mode:
+            QtCore.QTimer.singleShot(0, self._kick_service_queue)
+            # !!! Раньше тут было `return`, его убираем
+
+        # Если идёт LL polling — переходим сразу к следующей переменной
+        if self._ll_polling:
+            self._process_next_ll_variable_in_cycle()
+            return
+
+
+    def _on_txn_timeout(self):
+        if not self._busy: return
+        is_ll = self._txn_meta.get('lowlevel', False) if self._txn_meta else False
+        log_prefix = "[LL TIMEOUT]" if is_ll else "[TIMEOUT]"
+        self._log(f"{log_prefix} No response")
+        if self._rx_buf:
+            self._log_frame(bytes(self._rx_buf), tx=False)
+        self._end_txn()
+        self.set_status("Timeout", "error")
+
+    # ------------------------------- TX/RX ---------------------------------
+    # ... (код без изменений)
+    def _send(self, data: bytes):
+        w = self.serial.write(data)
+        if w != len(data):
+            self._log(f"[ERR] Write short {w}/{len(data)}")
+        self.txBytes.emit(data)
+        self._log_frame(data, tx=True)
+
+    def _on_ready_read(self):
+        self._rx_buf.extend(self.serial.readAll().data())
+        if not self._busy:
+            if self._rx_buf:
+                self._log("[WARN] Data while idle -> drop")
+                self._log_frame(bytes(self._rx_buf), tx=False)
+                self._rx_buf.clear()
+            return
+        self._try_parse()
+        if not (self._polling or self._ll_polling):
+            self.set_status("Idle", "idle")
+    
+    # ------------------------------- PARSING -------------------------------
+    def _try_parse(self):
+        if not self._txn_meta:
+            return
+        if self._txn_meta.get('lowlevel', False):
+            self._try_parse_lowlevel()
+        else:
+            self._try_parse_watch()
+
+    def _try_parse_watch(self):
+        # ... (код без изменений)
+        service = self._txn_meta['service']
+        buf = self._rx_buf
+        trailer_len = 4
+        if service:
+            if len(buf) < 7 + trailer_len:
+                return
+            name_len = buf[6]
+            expected = 7 + name_len + trailer_len
+            if len(buf) < expected:
+                return
+            frame = bytes(buf[:expected]); del buf[:expected]
+            self.rxBytes.emit(frame); self._log_frame(frame, tx=False)
+            self._parse_service_frame(frame)
+            self._end_txn()
+        else:
+            if len(buf) < 6 + trailer_len:
+                return
+            varqnt = buf[4]; status = buf[5]
+            if status != DEBUG_OK:
+                expected = 8 + trailer_len
+                if len(buf) < expected: return
+                frame = bytes(buf[:expected]); del buf[:expected]
+                self.rxBytes.emit(frame); self._log_frame(frame, tx=False)
+                self._parse_data_frame(frame, error_mode=True)
+                self._end_txn()
+            else:
+                expected = 6 + varqnt*2 + trailer_len
+                if len(buf) < expected: return
+                frame = bytes(buf[:expected]); del buf[:expected]
+                self.rxBytes.emit(frame); self._log_frame(frame, tx=False)
+                self._parse_data_frame(frame, error_mode=False)
+                self._end_txn()
+
+    def _try_parse_lowlevel(self):
+        # Ожидаемая длина: Успех=13, Ошибка=10
+        buf = self._rx_buf
+        if len(buf) < 10:  # Минимальная длина (ошибка)
+            return
+
+        # Проверяем, что ответ для нас
+        if buf[1] != self.cmd_lowlevel:
+            self._log("[LL] Unexpected cmd in lowlevel parser, flushing.")
+            self._log_frame(bytes(self._rx_buf), tx=False)
+            self._rx_buf.clear()
+            # Не завершаем транзакцию, ждём таймаута
+            return
+            
+        status = buf[2]
+        expected_len = 13 if status == DEBUG_OK else 10
+        
+        if len(buf) >= expected_len:
+            frame = bytes(buf[:expected_len])
+            del buf[:expected_len]
+            self.rxBytes.emit(frame)
+            self._log_frame(frame, tx=False)
+            self._parse_lowlevel_frame(frame, success=(status == DEBUG_OK))
+            self._end_txn()
+
+
+    def _check_crc(self, payload: bytes, crc_lo: int, crc_hi: int):
+        if not self.auto_crc_check:
+            return True
+        crc_rx = (crc_hi << 8) | crc_lo
+        crc_calc = crc16_ibm(payload)
+        if crc_calc != crc_rx:
+            self._log(f"[CRC FAIL] calc=0x{crc_calc:04X} rx=0x{crc_rx:04X}")
+            return False
+        self._log("[CRC OK]")
+        return True
+    
+    @staticmethod
+    def _clear_service_bit(vhi, vlo):
+        return ((vhi & 0x7F) << 8) | vlo
+        
+    def _parse_service_frame(self, frame: bytes):
+        # ... (код без изменений)
+        payload = frame[:-4]; crc_lo, crc_hi = frame[-4], frame[-3]
+        if len(payload) < 7:
+            self._log("[ERR] Service frame too short"); return
+        self._check_crc(payload, crc_lo, crc_hi)
+        adr, cmd, vhi, vlo, status, iq_raw, name_len = payload[:7]
+        status_desc = _decode_debug_status(status)
+        index = self._clear_service_bit(vhi, vlo)
+        if len(payload) < 7 + name_len:
+            self._log("[ERR] Service name truncated"); return
+        name_bytes = payload[7:7+name_len]; name = name_bytes.decode(errors='replace')
+        is_signed = (iq_raw & SIGN_BIT_MASK) != 0
+        frac_bits = iq_raw & FRAC_MASK_FULL
+        if status == DEBUG_OK:
+            self._name_cache[index] = (status, iq_raw, name, is_signed, frac_bits)
+        self.nameRead.emit(index, status, iq_raw, name)
+        self._log(f"[SERVICE] idx={index} status={status} iq_raw=0x{iq_raw:02X} sign={'S' if is_signed else 'U'} frac={frac_bits} name='{name}'")
+
+
+
+
+    def _parse_data_frame(self, frame: bytes, *, error_mode: bool):
+        payload = frame[:-4]; crc_lo, crc_hi = frame[-4], frame[-3]
+        if len(payload) < 6:
+            self._log("[ERR] Data frame too short"); return
+        self._check_crc(payload, crc_lo, crc_hi)
+        adr, cmd, vhi, vlo, varqnt, status = payload[:6]
+        base = self._clear_service_bit(vhi, vlo)
+        if error_mode:
+            self.set_status("Error", "error")
+            if len(payload) < 8:
+                self._log("[ERR] Error frame truncated"); return
+            err_hi, err_lo = payload[6:8]
+            bad_index = (err_hi << 8) | err_lo
+            desc = _decode_debug_status(status)
+            self._log(f"[DATA] ERROR status=0x{status:02X} ({desc}) bad_index={bad_index}")
+
+            # Обновим UI
+            self._populate_watch_error(bad_index, status)
+
+            # Сигналы (оставляем совместимость)
+            self.valueRead.emit(bad_index, status, 0, 0, float('nan'))
+            self.valuesRead.emit(base, 0, [], [], [], [])
+            return
+
+        if len(payload) < 6 + varqnt*2:
+            self._log("[ERR] Data payload truncated"); return
+        raw_vals = []
+        pos = 6
+        for _ in range(varqnt):
+            hi = payload[pos]; lo = payload[pos+1]; pos += 2
+            raw16 = (hi << 8) | lo
+            raw_vals.append(raw16)
+        idx_list = []; iq_list = []; name_list = []; scaled_list = []; display_raw_list = []
+        
+        # Получаем текущее время один раз для всех переменных в этом фрейме
+        current_time = time.time() 
+
+        for ofs, raw16 in enumerate(raw_vals):
+            idx = base + ofs
+            status_i, iq_raw, name_i, is_signed, frac_bits = self._name_cache.get(idx, (DEBUG_OK, 0, '', False, 0))
+            if is_signed and (raw16 & 0x8000):
+                value_int = raw16 - 0x10000
+            else:
+                value_int = raw16
+            if self.chk_raw.isChecked():
+                scale = 1.0
+            else:
+                scale = self.iq_scaling.get(frac_bits, 1.0 / (1 << frac_bits))
+            scaled = float(value_int) / scale if frac_bits > 0 else float(value_int)
+            idx_list.append(idx); iq_list.append(iq_raw); name_list.append(name_i)
+            scaled_list.append(scaled); display_raw_list.append(value_int)
+            
+            # --- Здесь записываем имя и значение в csv_logger ---
+            self.csv_logger.set_value(current_time, name_i, scaled)
+
+        self._populate_table(idx_list, name_list, iq_list, display_raw_list, scaled_list)
+        if varqnt == 1:
+            if idx_list[0] == self.spin_index.value():
+                _, iq_raw0, name0, is_signed0, frac0 = self._name_cache.get(idx_list[0], (DEBUG_OK, 0, '', False, 0))
+            self.valueRead.emit(idx_list[0], status, iq_list[0], display_raw_list[0], scaled_list[0])
+        else:
+            self.valuesRead.emit(base, varqnt, idx_list, iq_list, display_raw_list, scaled_list)
+        self._log(f"[DATA] base={base} q={varqnt} values={[f'{v:.6g}' for v in scaled_list] if not self.chk_raw.isChecked() else raw_vals}")
+
+
+
+    def _parse_lowlevel_frame(self, frame: bytes, success: bool):
+        payload_len = 9 if success else 6
+        crc_pos = payload_len
+        payload = frame[:payload_len]
+        crc_lo, crc_hi = frame[crc_pos], frame[crc_pos+1]
+
+        self._check_crc(payload, crc_lo, crc_hi)
+
+        status = payload[2]
+        addr2, addr1, addr0 = payload[3], payload[4], payload[5]
+        addr24 = (addr2 << 16) | (addr1 << 8) | addr0
+
+        status_desc = _decode_debug_status(status)
+
+        if not success:
+            # Ошибка — в ответе нет ReturnType и данных, только статус
+            self._log(f"[LL] ERROR addr=0x{addr24:06X} status=0x{status:02X} ({status_desc})")
+            self.llValueRead.emit(addr24, status, None, None, None)
+            return None
+
+        # Если success == True, продолжаем парсить ReturnType и данные
+        return_type = payload[6]
+        data_hi, data_lo = payload[7], payload[8]
+        raw16 = (data_hi << 8) | data_lo
+
+        is_signed = (return_type & SIGN_BIT_MASK) != 0
+        frac_bits = return_type & FRAC_MASK_FULL
+
+        if is_signed and (raw16 & 0x8000):
+            value_int = raw16 - 0x10000
+        else:
+            value_int = raw16
+
+        if self.chk_raw.isChecked():
+            scale = 1.0
+        else:
+            scale = self.iq_scaling.get(frac_bits, 1.0 / (1 << frac_bits)) # 1 / 2^N
+
+        scaled = float(value_int) / scale
+
+        self.llValueRead.emit(addr24, status, return_type, value_int, scaled)
+
+        var_name = None
+        if self._ll_current_var_info.get("address") == addr24:
+            var_name = self._ll_current_var_info.get("name")
+        display_val = value_int if self.chk_raw.isChecked() else scaled
+        if var_name:
+            self.ll_selector.set_variable_value(var_name, display_val)
+
+        self._log(f"[LL] OK addr=0x{addr24:06X} type=0x{return_type:02X} raw={value_int} scaled={scaled:.6g}")
+
+        current_time = time.time()
+        self.csv_logger.set_value(current_time, var_name, display_val)
+
+
+    def _populate_watch_error(self, bad_index: int, status: int):
+        """Отобразить строку ошибки при неудачном ответе WATCH."""
+        desc = _decode_debug_status(status)
+        self.tbl_values.setRowCount(1)
+        self.tbl_values.setItem(0, 0, QtWidgets.QTableWidgetItem(str(bad_index)))
+        self.tbl_values.setItem(0, 1, QtWidgets.QTableWidgetItem(f"<ERROR:{desc}>"))
+        self.tbl_values.setItem(0, 2, QtWidgets.QTableWidgetItem("-"))
+        self.tbl_values.setItem(0, 3, QtWidgets.QTableWidgetItem("-"))
+        self.tbl_values.setItem(0, 4, QtWidgets.QTableWidgetItem("<ERROR>"))\
+        
+    def _populate_table(self, idxs, names, iqs, raws, scaled):
+        """
+        Быстрое массовое обновление таблицы значений.
+        - Не пересоздаём QTableWidgetItem при каждом вызове: обновляем текст.
+        - Блокируем сортировку, сигналы и обновления на время заполнения.
+        - Предвычисляем отображаемые строки (особенно формат scaled).
+        """
+        tbl = self.tbl_values
+        n = len(idxs)
+
+        # Заморозка UI на время массового обновления
+        prev_sorting = tbl.isSortingEnabled()
+        tbl.setSortingEnabled(False)
+        tbl.blockSignals(True)
+        tbl.setUpdatesEnabled(False)
+
+        # Подготовка размера
+        if tbl.rowCount() != n:
+            tbl.setRowCount(n)
+
+        # Предварительно решаем: показывать сырые или масштабированные значения
+        show_raw = self.chk_raw.isChecked()
+
+        # Готовим строки (ускоряет при больших объёмах)
+        # str() заранее, чтобы не повторять в цикле
+        idx_strs    = [str(v) for v in idxs]
+        raw_strs    = [str(v) for v in raws]
+        scaled_strs = raw_strs if show_raw else [f"{v:.6g}" for v in scaled]
+
+        # Флаги необновляемых ячеек (только выбор/просмотр)
+        flags_ro = QtCore.Qt.ItemIsSelectable | QtCore.Qt.ItemIsEnabled
+
+        # Локальный шорткат для быстрой установки текста в ячейку
+        def _set_text(row, col, text):
+            item = tbl.item(row, col)
+            if item is None:
+                item = QtWidgets.QTableWidgetItem(text)
+                item.setFlags(flags_ro)
+                tbl.setItem(row, col, item)
+            else:
+                # обновим текст только при изменении (немного экономит на больших данных)
+                if item.text() != text:
+                    item.setText(text)
+                if item.flags() != flags_ro:
+                    item.setFlags(flags_ro)
+
+        # Основной цикл
+        for row in range(n):
+            iq_raw = iqs[row]
+            is_signed = (iq_raw & SIGN_BIT_MASK) != 0
+            frac_bits = iq_raw & FRAC_MASK_FULL
+            iq_disp = f"{frac_bits}{'s' if is_signed else 'u'}"
+
+            _set_text(row, 0, idx_strs[row])
+            _set_text(row, 1, names[row])
+            _set_text(row, 2, iq_disp)
+            _set_text(row, 3, raw_strs[row])
+            _set_text(row, 4, scaled_strs[row])
+
+        # Разморозка
+        tbl.blockSignals(False)
+        tbl.setUpdatesEnabled(True)
+        tbl.setSortingEnabled(prev_sorting)
+        tbl.viewport().update()
+
+
+    # ------------------------------ POLLING --------------------------------
+    def _toggle_polling(self):
+        if self._polling:
+            self._poll_timer.stop()
+            self._polling = False
+            self.btn_poll.setText("Start Polling")
+            self.set_status("Idle", "idle")
+            self._log("[POLL] Stopped")
+        else:
+            interval = self.spin_interval.value()
+            self._poll_timer.start(interval)
+            self._polling = True
+            self.btn_poll.setText("Stop Polling")
+            self.set_status("Idle", "idle")
+            self._log(f"[POLL] Started interval={interval}ms")
+
+        self._set_ui_busy(False) # Обновить доступность кнопок
+
+    def _on_poll_timeout(self):        
+        self.request_values()
+
+    def _toggle_ll_polling(self):
+        if self._ll_polling: # If currently polling, stop
+            self._ll_polling = False
+            self.ll_selector.btn_start_polling.setText("Start Polling")
+            self._ll_poll_timer.stop()
+            self._ll_polling_variables.clear()
+            self._ll_current_poll_index = -1
+            self._log("[LL Polling] Stopped.")
+        else: # If not polling, start
+            # Get all selected variables from the LowLevelSelectorWidget
+            self._ll_polling_variables = self.ll_selector.get_selected_variables_and_addresses()
+            if not self._ll_polling_variables:
+                self._log("[LL] No variables selected for polling. Aborting.")
+                self.set_status("Error.", "error")
+                return
+
+            self._ll_polling = True
+            self.ll_selector.btn_start_polling.setText("Stop Polling")
+            self._ll_current_poll_index = 0 # Start from the first variable
+            self._log(f"[LL Polling] Started. Polling {len(self._ll_polling_variables)} variables.")
+            
+            # Start the timer. It will trigger _on_ll_poll_timeout, which starts the cycle.
+            # The first cycle starts immediately, subsequent cycles wait for the interval.
+            self._ll_poll_timer.setInterval(self.ll_selector.spin_interval.value())
+            self._ll_poll_timer.start() # Start the timer for recurrent cycles
+            
+            # Immediately kick off the first variable read of the first cycle
+            self._start_ll_cycle()
+        self._set_ui_busy(False) # Обновить доступность кнопок
+
+
+    def _on_ll_poll_timeout(self):
+        """Вызывается по таймеру для старта нового цикла."""
+        if self._ll_polling and not self._busy:
+            self._start_ll_cycle()
+        elif self._busy:
+            self._log("[LL Polling] Busy, skip cycle start.")
+
+
+    def _start_ll_cycle(self):
+        self._update_interval()
+
+        """Запускает новый цикл опроса всех переменных."""
+        if not self._ll_polling or not self._ll_polling_variables:
+            return
+        self._ll_poll_index = 0
+        self._process_next_ll_variable_in_cycle()
+
+    def _on_ll_variable_prepared(self, var_info: dict):
+        """Срабатывает при выборе переменной в селекторе."""
+        self._ll_current_var_info = var_info
+
+    def _process_next_ll_variable_in_cycle(self):
+        if not self._ll_polling: # Добавим проверку, чтобы избежать вызова, если LL polling отключен
+            return
+
+        if self._ll_poll_index < len(self._ll_polling_variables):
+            var_info = self._ll_polling_variables[self._ll_poll_index]
+            self._on_ll_variable_prepared(var_info)
+            self._ll_poll_index += 1
+            frame = self._build_lowlevel_request(var_info)
+            # --- НОВОЕ: Передаем var_info в метаданные транзакции для LL polling ---
+            meta = {'lowlevel': True, 'll_polling': True, 'll_var_info': var_info}             
+            # Получаем адрес переменной, предполагаем что ключ называется 'addr' или 'address'
+            addr = var_info.get('addr') or var_info.get('address')
+            if addr is not None:
+                addr_str = f"0x{addr:06X}"
+            else:
+                addr_str = "addr unknown"
+
+            self.set_status(f"Polling LL: {addr_str} {var_info.get('name')}", "values")
+            self._enqueue_raw(frame, meta)
+        else:
+            # Цикл завершен, перезапускаем таймер для следующего полного цикла
+            self.ll_selector._populate_var_table()
+    # ------------------------------ HELPERS --------------------------------
+    def _toggle_index_base(self, st):
+        # ... (код без изменений)
+        val = self.spin_index.value()
+        if st == QtCore.Qt.Checked:
+            self.spin_index.setDisplayIntegerBase(16); self.spin_index.setPrefix("0x")
+        else:
+            self.spin_index.setDisplayIntegerBase(10); self.spin_index.setPrefix("")
+        self.spin_index.setValue(val)
+
+    def _set_ui_busy(self, busy: bool):
+        # Блокируем кнопки в зависимости от состояния 'busy' и 'polling'
+        
+        # Watch tab
+        can_use_watch = not busy and not (self._polling or self._ll_polling)
+        #self.btn_update_service.setEnabled(can_use_watch)
+        self.btn_read_values.setEnabled(can_use_watch)
+        
+        # LowLevel tab
+        can_use_ll = not busy and not (self._ll_polling or self._polling)
+        self.ll_selector.btn_read_once.setEnabled(can_use_ll)
+
+    def _on_serial_error(self, err):
+        # ... (код без изменений)
+        if err == QtSerialPort.QSerialPort.NoError: return
+        self._log(f"[SERIAL ERR] {self.serial.errorString()} ({err})")
+        if self._busy: self._end_txn()
+
+    # ------------------------------ LOGGING --------------------------------
+    def _select_csv_file(self):
+        """Открывает диалог выбора файла для CSV и обновляет UI."""
+        if self.csv_logger.select_file(self): # Передаем self как parent для диалога
+            self.lbl_csv_filename.setText(self.csv_logger.filename)
+            self._log(f"CSV file set to: {self.csv_logger.filename}")
+
+
+    def _start_csv_logging(self):
+        """Начинает запись данных в CSV. Устанавливает заголовки в зависимости от активной вкладки."""
+        if not self.serial.isOpen():
+            self._log("[CSV] Невозможно начать запись: COM порт не открыт.")
+            self.set_status("Port closed", "error")
+            return
+
+        # Определяем активную вкладку и устанавливаем заголовки
+        current_tab_index = self.tabs.currentIndex()
+        varnames_for_csv = []
+
+        if self.tabs.tabText(current_tab_index) == "Watch":
+            # Для вкладки Watch берем имена из кэша, если они есть, иначе используем Index_X
+            base_index = self.spin_index.value()
+            count = self.spin_count.value()
+            for i in range(base_index, base_index + count):
+                if i in self._name_cache and self._name_cache[i][2]: # status, iq_raw, name, is_signed, frac_bits
+                    varnames_for_csv.append(self._name_cache[i][2])
+                else:
+                    varnames_for_csv.append(f"Index_{i}")
+            self._log(f"[CSV] Начинается запись для Watch переменных: {varnames_for_csv}")
+        elif self.tabs.tabText(current_tab_index) == "LowLevel":
+            # Для вкладки LowLevel берем имена из ll_selector
+            selected_vars = self.ll_selector.get_selected_variables_and_addresses()
+            varnames_for_csv = [var['name'] for var in selected_vars if 'name' in var]
+            if not varnames_for_csv:
+                self._log("[CSV] Внимание: На вкладке LowLevel не выбраны переменные для записи.")
+            self._log(f"[CSV] Начинается запись для LowLevel переменных: {varnames_for_csv}")
+        else:
+            self._log("[CSV] Неизвестная активная вкладка. Невозможно определить заголовки CSV.")
+            return
+
+        if not varnames_for_csv:
+            self._log("[CSV] Нет переменных для записи в CSV. Запись не начата.")
+            return
+
+        self.csv_logger.set_titles(varnames_for_csv)
+        self._csv_logging_active = True
+        self.btn_start_csv_logging.setEnabled(False)
+        self.btn_stop_csv_logging.setEnabled(True)
+        self.set_status("CSV Logging ACTIVATED", "service")
+        self._log("[CSV] Запись данных в CSV началась.")
+
+
+    def _stop_csv_logging(self):
+        """Останавливает запись данных в CSV."""
+        self._csv_logging_active = False
+        self.btn_start_csv_logging.setEnabled(True)
+        self.btn_stop_csv_logging.setEnabled(False)
+        self.set_status("CSV Logging STOPPED", "service")
+        self._log("[CSV] Запись данных в CSV остановлена.")
+
+    def _save_csv_data(self):
+        """Сохраняет все собранные данные в CSV файл."""
+        if self._csv_logging_active:
+            self._log("[CSV] Запись активна. Сначала остановите запись.")
+            self.set_status("Stop logging first", "error")
+            return
+        self.csv_logger.write_to_csv()
+        self.set_status("CSV data saved", "service")
+        
+    def _log(self, msg: str):
+        # ... (код без изменений)
+        if 'ERR' in msg:
+            self.set_status(msg, 'error')
+        if 'OK' in msg:
+            self.set_status('Idle', 'idle')
+        if not self.log_spoiler.getState():
+            return
+        ts = datetime.datetime.now().strftime('%H:%M:%S.%f')[:-3]
+        self.txt_log.append(f"{ts} {msg}")
+
+    def _log_frame(self, data: bytes, *, tx: bool):
+        # ... (код без изменений)
+        if not self.log_spoiler.getState():
+            return
+        tag = 'TX' if tx else 'RX'
+        hexs = ' '.join(f"{b:02X}" for b in data)
+        ascii_part = ''.join(chr(b) if 32 <= b < 127 else '.' for b in data)
+        self._log(f"[{tag}] {hexs} |{ascii_part}|")
+
+    def _update_interval(self):        
+        now = time.perf_counter()
+        if self._last_txn_timestamp is not None:
+            delta_ms = (now - self._last_txn_timestamp) * 1000
+            # Обновляем UI только если он уже создан
+            if hasattr(self, 'lbl_actual_interval'):
+                self.lbl_actual_interval.setText(f"{delta_ms:.1f} ms")                
+        self._last_txn_timestamp = now
+
+
+# ---------------------------------------------------------- Demo harness ---
+class _DemoWindow(QtWidgets.QMainWindow):
+    def __init__(self):
+        super().__init__()
+        base_path = get_base_path()
+        icon_path = os.path.join(base_path, "icon.ico")
+        if os.path.exists(icon_path):
+            self.setWindowIcon(QtGui.QIcon(icon_path))        
+        self.setWindowTitle("DebugVar Terminal")
+        self.term = DebugTerminalWidget(self)
+        self.setCentralWidget(self.term)
+        self.resize(1000, 600)
+        
+    def closeEvent(self, event):
+        self.setCentralWidget(None)
+        if self.term:
+            self.term.deleteLater(); self.term = None
+        super().closeEvent(event)
+
+# ------------------------------- Demo --------------------------------------
+if __name__ == "__main__":
+    import sys
+    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
+
+    auto_updater.check_and_update(
+        current_version="1.2.1",
+        git_releases_url="https://git.arktika.cyou/Razvalyaev/debugVarTool/releases",
+        exe_name="DebugVarEdit.exe",
+        zip_name="DebugToolsRelease.rar",
+        parent_widget=None
+    )
+    
+    win = _DemoWindow(); win.show()
+    sys.exit(app.exec_())

Src/var_selector_table.py

@@ -0,0 +1,428 @@
+# variable_select_widget.py
+import pickle
+import hashlib
+from typing import List, Dict, Any, Optional
+
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QWidget, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QLineEdit,
+    QHeaderView, QCompleter
+)
+from PySide2.QtGui import QKeyEvent
+from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel
+
+from path_hints import PathHints, canonical_key, split_path_tokens
+
+
+# ------------------------------------------------------------------
+# utils
+# ------------------------------------------------------------------
+def compute_vars_hash(vars_list):
+    return hashlib.sha1(pickle.dumps(vars_list)).hexdigest()
+
+
+def is_lazy_item(item: QTreeWidgetItem) -> bool:
+    return item.childCount() == 1 and item.child(0).text(0) == 'lazy_marker'
+
+
+# ------------------------------------------------------------------
+# VariableSelectWidget
+# ------------------------------------------------------------------
+class VariableSelectWidget(QWidget):
+    """
+    Виджет выбора переменных с деревом + строкой поиска + автодополнением.
+    Подсказки полностью через PathHints.
+    ВАЖНО: ожидается, что в данных (vars_list) каждое var['name'] — ПОЛНЫЙ ПУТЬ
+           (например: 'project.adc.status'), даже внутри children.
+    """
+
+    ROLE_NAME      = Qt.UserRole            # локальный хвост (display)
+    ROLE_VAR_DICT  = Qt.UserRole + 100      # исходный dict
+    ROLE_FULLPATH  = Qt.UserRole + 200      # полный путь
+
+    def __init__(self, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+
+        # данные
+        self.expanded_vars: List[Dict[str, Any]] = []
+        self.is_autocomplete_on = True
+        self.manual_completion_active = False
+        self._bckspc_pressed = False
+        self._vars_hash: Optional[str] = None
+
+        # индекс: canonical_full_path -> item
+        self._item_by_canon: Dict[str, QTreeWidgetItem] = {}
+
+        # подсказки
+        self.hints = PathHints()
+
+        # --- UI ---
+        self.search_input = QLineEdit(self)
+        self.search_input.setPlaceholderText("Поиск...")
+
+        self.tree = QTreeWidget(self)
+        self.tree.setHeaderLabels(["Имя переменной", "Тип"])
+        self.tree.setSelectionMode(QTreeWidget.ExtendedSelection)
+        self.tree.setRootIsDecorated(True)
+        self.tree.setUniformRowHeights(True)
+        self.tree.setStyleSheet("""
+            QTreeWidget::item:selected { background-color: #87CEFA; color: black; }
+            QTreeWidget::item:hover { background-color: #D3D3D3; }
+        """)
+        self.tree.itemExpanded.connect(self.on_item_expanded)
+
+        self.completer = QCompleter(self)
+        self.completer.setCompletionMode(QCompleter.PopupCompletion)
+        self.completer.setCaseSensitivity(Qt.CaseInsensitive)
+        self.completer.setFilterMode(Qt.MatchContains)
+        self.completer.setWidget(self.search_input)
+        self.completer.activated[str].connect(self.insert_completion)
+
+        # layout
+        lay = QVBoxLayout(self)
+        lay.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
+        lay.addWidget(self.search_input)
+        lay.addWidget(self.tree)
+
+        # signals
+        self.search_input.textChanged.connect(self.on_search_text_changed)
+        self.search_input.installEventFilter(self)
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # public api
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def set_autocomplete(self, enabled: bool):
+        self.is_autocomplete_on = enabled
+
+    def set_data(self, vars_list: List[Dict[str, Any]]):
+        """
+        Загружаем список переменных (формат: см. класс docstring).
+        """
+        # deepcopy
+        self.expanded_vars = pickle.loads(pickle.dumps(vars_list, protocol=pickle.HIGHEST_PROTOCOL))
+
+        # rebuild hints из полного списка узлов (каждый узел уже с full_path)
+        self._rebuild_hints_from_vars(self.expanded_vars)
+
+        # rebuild tree
+        self.populate_tree(self.expanded_vars)
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # hints builder: дети уже содержат ПОЛНЫЙ ПУТЬ
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def _rebuild_hints_from_vars(self, vars_list: List[Dict[str, Any]]):
+        paths: List[tuple] = []
+
+        def walk(node: Dict[str, Any]):
+            full = node.get('name', '')
+            if full:
+                paths.append((full, node.get('type')))
+            for ch in node.get('children', []) or []:
+                walk(ch)
+
+        for v in vars_list:
+            walk(v)
+
+        self.hints.set_paths(paths)
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # tree building
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def populate_tree(self, vars_list=None):
+        if vars_list is None:
+            vars_list = self.expanded_vars
+
+        new_hash = compute_vars_hash(vars_list)
+        if self._vars_hash == new_hash:
+            return
+        self._vars_hash = new_hash
+
+        self.tree.setUpdatesEnabled(False)
+        self.tree.blockSignals(True)
+        self.tree.clear()
+        self._item_by_canon.clear()
+
+        # построим top-level из входного списка: определяем по глубине токенов
+        # (vars_list может содержать и глубокие узлы; выберем корни = те, чей full_path не имеет родителя в списке)
+        full_to_node = {v['name']: v for v in vars_list}
+        # но safer: просто добавляем все как top-level, если ты уже передаёшь только корни.
+        # Если в твоих данных vars_list == корни, просто сделаем:
+        for v in vars_list:
+            self._add_tree_item_lazy(None, v)
+
+        self.tree.setUpdatesEnabled(True)
+        self.tree.blockSignals(False)
+
+        header = self.tree.header()
+        header.setSectionResizeMode(QHeaderView.Interactive)
+        header.setSectionResizeMode(1, QHeaderView.Stretch)
+        self.tree.setColumnWidth(0, 400)
+
+    def on_item_expanded(self, item: QTreeWidgetItem):
+        if is_lazy_item(item):
+            item.removeChild(item.child(0))
+            var = item.data(0, self.ROLE_VAR_DICT)
+            if var:
+                for ch in var.get('children', []) or []:
+                    self._add_tree_item_lazy(item, ch)
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # item creation (var['name'] — ПОЛНЫЙ ПУТЬ)
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def _add_tree_item_lazy(self, parent: Optional[QTreeWidgetItem], var: Dict[str, Any]):
+        full_path = var.get('name', '')
+        type_str = var.get('type', '')
+
+        # здесь оставляем полный путь для отображения
+        item = QTreeWidgetItem([full_path, type_str])
+        item.setData(0, self.ROLE_NAME, full_path)  # теперь ROLE_NAME = полный путь
+        item.setData(0, self.ROLE_VAR_DICT, var)
+        item.setData(0, self.ROLE_FULLPATH, full_path)
+
+        if "(bitfield:" in type_str:
+            item.setDisabled(True)
+            self._set_tool(item, "Битовые поля недоступны для выбора")
+
+        # метаданные
+        for i, attr in enumerate(['file', 'extern', 'static']):
+            item.setData(0, Qt.UserRole + 1 + i, var.get(attr))
+
+        # в дерево
+        if parent is None:
+            self.tree.addTopLevelItem(item)
+        else:
+            parent.addChild(item)
+
+        # lazy children
+        if var.get('children'):
+            dummy = QTreeWidgetItem(["lazy_marker"])
+            item.addChild(dummy)
+
+        # индекс
+        self._item_by_canon[canonical_key(full_path)] = item
+
+    @staticmethod
+    def _tail_token(full_path: str) -> str:
+        toks = split_path_tokens(full_path)
+        return toks[-1] if toks else full_path
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # filtering
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def filter_tree(self):
+        """
+        Быстрый фильтр:
+        - без разделителей → substring по ЛОКАЛЬНОМУ имени top-level
+        - с разделителями → структурный (по токенам full_path)
+        """
+        text = (self.search_input.text() or '').strip()
+        low = text.lower()
+        parts = split_path_tokens(low) if low else []
+
+        # простой режим (нет ., ->, [):
+        if low and all(x not in low for x in ('.', '->', '[')):
+            for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+                it = self.tree.topLevelItem(i)
+                full = (it.data(0, self.ROLE_FULLPATH) or '').lower()
+                it.setHidden(low not in full)
+            return
+
+        # структурный
+        for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+            it = self.tree.topLevelItem(i)
+            self._show_matching_path(it, parts, 0)
+
+    def _show_matching_path(self, item: QTreeWidgetItem, path_parts: List[str], level: int = 0):
+        """
+        Сравниваем введённый путь (разбитый на токены) с ПОЛНЫМ ПУТЁМ узла.
+        Алгоритм: берём полный путь узла, разбиваем в токены, берём уровень level,
+        и сравниваем с соответствующим токеном path_parts[level].
+        """
+        full = (item.data(0, self.ROLE_FULLPATH) or '').lower()
+        node_parts = split_path_tokens(full)
+
+        if level >= len(path_parts):
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+
+        if level >= len(node_parts):
+            item.setHidden(True)
+            return False
+
+        search_part = path_parts[level]
+        node_part = node_parts[level]
+
+        if search_part == node_part:
+            item.setHidden(False)
+            matched_any = False
+            self.on_item_expanded(item)
+            for i in range(item.childCount()):
+                ch = item.child(i)
+                if self._show_matching_path(ch, path_parts, level + 1):
+                    matched_any = True
+            item.setExpanded(matched_any)
+            return matched_any or item.childCount() == 0
+
+        elif node_part.startswith(search_part):
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+
+        elif search_part in node_part and (level == len(path_parts) - 1):
+            item.setHidden(False)
+            item.setExpanded(False)
+            return True
+
+        else:
+            item.setHidden(True)
+            return False
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # completions (ONLY PathHints)
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def update_completions(self, text: Optional[str] = None) -> List[str]:
+        if text is None:
+            text = self.search_input.text()
+        suggestions = self.hints.suggest(text)
+        self.completer.setModel(QStringListModel(suggestions))
+        if suggestions:
+            self.completer.complete()
+        else:
+            self.completer.popup().hide()
+        return suggestions
+
+    def insert_completion(self, full_path: str):
+        text = self.hints.add_separator(full_path)
+        if not self._bckspc_pressed:
+            self.search_input.setText(text)
+            self.search_input.setCursorPosition(len(text))
+        self.run_completions(text)
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # events
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def eventFilter(self, obj, event):
+        if obj == self.search_input and isinstance(event, QKeyEvent):
+            if event.key() == Qt.Key_Space and event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
+                self.manual_completion_active = True
+                self.run_completions(self.search_input.text())
+            elif event.key() == Qt.Key_Escape:
+                if not self.is_autocomplete_on:
+                    self.manual_completion_active = False
+                    self.completer.popup().hide()
+                    return True
+            if event.key() == Qt.Key_Backspace:
+                self._bckspc_pressed = True
+            else:
+                self._bckspc_pressed = False
+        return super().eventFilter(obj, event)
+
+    def run_completions(self, text: str):
+        if not self.is_autocomplete_on and not self.manual_completion_active:
+            self.completer.popup().hide()
+            return
+        self.update_completions(text)
+
+    def on_search_text_changed(self, text: str):
+        self.completer.setWidget(self.search_input)
+        self.filter_tree()
+        if text is None:
+            text = self.search_input.text()
+        if self.is_autocomplete_on:
+            self.run_completions(text)
+        else:
+            if self.manual_completion_active:
+                self.run_completions(text)
+            else:
+                self.completer.popup().hide()
+
+    def focusInEvent(self, event):
+        if self.completer.widget() != self.search_input:
+            self.completer.setWidget(self.search_input)
+        super().focusInEvent(event)
+
+    def closeEvent(self, event):
+        self.completer.setWidget(None)
+        self.completer.deleteLater()
+        super().closeEvent(event)
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # lookup by full path
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def find_item_by_fullpath(self, path: str) -> Optional[QTreeWidgetItem]:
+        return self._item_by_canon.get(canonical_key(path))
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # tooltips
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def _set_tool(self, item: QTreeWidgetItem, text: str):
+        item.setToolTip(0, text)
+        item.setToolTip(1, text)
+
+    # ------------------------------------------------------------------
+    # selection helpers
+    # ------------------------------------------------------------------
+    def get_all_items(self):
+        """Все leaf-узлы (подгружаем lazy)."""
+        def collect_leaf(parent):
+            leaves = []
+            for i in range(parent.childCount()):
+                ch = parent.child(i)
+                if ch.isHidden():
+                    continue
+                self.on_item_expanded(ch)
+                if ch.childCount() == 0:
+                    t = ch.text(1)
+                    if t and 'bitfield' in t.lower():
+                        continue
+                    leaves.append(ch)
+                else:
+                    leaves.extend(collect_leaf(ch))
+            return leaves
+
+        out = []
+        for i in range(self.tree.topLevelItemCount()):
+            top = self.tree.topLevelItem(i)
+            self.on_item_expanded(top)
+            if top.childCount() == 0:
+                t = top.text(1)
+                if t and 'bitfield' in t.lower():
+                    continue
+                out.append(top)
+            else:
+                out.extend(collect_leaf(top))
+        return out
+
+    def _get_internal_selected_items(self):
+        selected = self.tree.selectedItems()
+        all_items = []
+        def collect(item):
+            self.on_item_expanded(item)
+            res = [item]
+            for i in range(item.childCount()):
+                res.extend(collect(item.child(i)))
+            return res
+        for it in selected:
+            all_items.extend(collect(it))
+        return all_items
+
+    def get_selected_items(self):
+        selected = self.tree.selectedItems()
+        leaves = []
+        for it in selected:
+            self.on_item_expanded(it)
+            if all(it.child(i).isHidden() or not it.child(i).isSelected() for i in range(it.childCount())):
+                t = it.data(0, self.ROLE_NAME)
+                if t and isinstance(t, str) and 'bitfield' in t.lower():
+                    continue
+                leaves.append(it)
+        return leaves
+
+    def get_all_var_names(self):
+        return [it.data(0, self.ROLE_FULLPATH) for it in self.get_all_items() if it.data(0, self.ROLE_FULLPATH)]
+
+    def _get_internal_selected_var_names(self):
+        return [it.data(0, self.ROLE_FULLPATH) for it in self._get_internal_selected_items() if it.data(0, self.ROLE_FULLPATH)]
+
+    def get_selected_var_names(self):
+        return [it.data(0, self.ROLE_FULLPATH) for it in self.get_selected_items() if it.data(0, self.ROLE_FULLPATH)]

Src/var_selector_window.py

@@ -0,0 +1,392 @@
+import re
+import lxml.etree as ET
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QDialog, QTreeWidget, QTreeWidgetItem, QVBoxLayout, QPushButton,
+    QLineEdit, QLabel, QHeaderView, QCompleter, QCheckBox, QHBoxLayout, QSizePolicy
+)
+from PySide2.QtGui import QKeySequence, QKeyEvent
+from PySide2.QtCore import Qt, QStringListModel, QSettings
+import var_table
+import var_setup
+import myXML
+import time
+import var_selector_table
+
+
+array_re = re.compile(r'^(\w+)\[(\d+)\]$')
+
+class VariableSelectorDialog(QDialog):
+    def __init__(self, table, all_vars, structs, typedefs, xml_path=None, parent=None):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle("Выбор переменных")
+        self.setAttribute(Qt.WA_DeleteOnClose)
+        self.resize(1200, 500)
+        self.selected_names = []
+        self._bckspc_pressed = False  # флаг подавления добавления разделителя
+        self.table = table
+        self.all_vars = all_vars
+        self.structs = structs
+        self.typedefs = typedefs
+        self.expanded_vars = []
+        self.var_map = {v['name']: v for v in all_vars}
+        self.node_index = {}
+        self.xml_path = xml_path  # сохраняем путь к xml
+        self.manual_completion_active = False
+
+        # --- Добавляем чекбокс для автодополнения ---
+        self.autocomplete_checkbox = QCheckBox("Включить автодополнение")
+        self.autocomplete_checkbox.setChecked(True)
+
+        # Инициализируем QSettings с именем организации и приложения
+        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_VarsSelector")
+        # Восстанавливаем сохранённое состояние чекбокса, если есть
+        checked = self.settings.value("autocomplete_enabled", True, type=bool)
+        self.autocomplete_checkbox.setChecked(checked)
+        # При изменении состояния чекбокса сохраняем его
+        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.save_checkbox_state)
+
+        # Кнопки между таблицами
+        self.btn_right = QPushButton(">")
+        self.btn_right.clicked.connect(self.on_move_right)
+        self.btn_left = QPushButton("<")
+        self.btn_left.clicked.connect(self.on_move_left)
+
+        # Создаем кнопки, они остаются в диалоге
+        self.btn_accept = QPushButton("Применить")
+
+        # Создаем экземпляр вашего готового виджета
+        self.vars_widget = var_selector_table.VariableSelectWidget(self)
+        self.vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_left_tree_double_click)
+        self.vars_widget.setObjectName("LeftTable")
+        self.selected_vars_widget = var_selector_table.VariableSelectWidget(self)
+        self.selected_vars_widget.tree.itemDoubleClicked.connect(self.on_rigth_tree_double_click)
+        self.selected_vars_widget.setObjectName("RightTable")
+
+        # Подписи над таблицами
+        label_all = QLabel("Все переменные")
+        label_all.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;")
+
+        label_selected = QLabel("Выбранные переменные")
+        label_selected.setStyleSheet("font-weight: bold; font-size: 14px;")
+
+
+        # --- Лэйауты ---
+        main_layout = QVBoxLayout(self)  # главный вертикальный layout окна
+
+        # Чекбокс автодополнения — первый в главном layout
+        main_layout.addWidget(self.autocomplete_checkbox)
+
+        # Подписи над таблицами
+        labels_layout = QHBoxLayout()
+        labels_layout.addWidget(label_all)
+        labels_layout.addStretch()
+        labels_layout.addWidget(label_selected)
+        main_layout.addLayout(labels_layout)
+
+        # Горизонтальный layout с таблицами и кнопками
+        tables_layout = QHBoxLayout()
+
+        # Левая таблица
+        self.vars_widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
+        tables_layout.addWidget(self.vars_widget)
+
+        # Кнопки ">" и "<" между таблицами
+        middle_buttons_layout = QVBoxLayout()
+        middle_buttons_layout.addStretch()
+        middle_buttons_layout.addWidget(self.btn_right)
+        middle_buttons_layout.addWidget(self.btn_left)
+        middle_buttons_layout.addStretch()
+        tables_layout.addLayout(middle_buttons_layout)
+
+        # Правая таблица
+        self.selected_vars_widget.setSizePolicy(QSizePolicy.Expanding, QSizePolicy.Expanding)
+        tables_layout.addWidget(self.selected_vars_widget)
+
+        # Добавляем горизонтальный layout с таблицами в главный вертикальный
+        main_layout.addLayout(tables_layout)
+
+        # Кнопки "Добавить выбранные" и "Удалить выбранные" под таблицами
+        buttons_layout = QVBoxLayout()
+        buttons_layout.addWidget(self.btn_accept)
+        main_layout.addLayout(buttons_layout)
+
+        # Важно, если окно — QDialog или QWidget, установи layout
+        self.setLayout(main_layout)
+
+
+
+        # Соединяем сигналы кнопок с методами диалога
+        self.btn_accept.clicked.connect(self.on_apply_clicked)
+
+        # Соединяем чекбокс с методом виджета
+        self.autocomplete_checkbox.stateChanged.connect(self.set_autocomplete_tables)
+        # Устанавливаем начальное состояние автодополнения в виджете
+        self.vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+        self.selected_vars_widget.set_autocomplete(self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+
+        # --- Код в конце __init__ ---
+        self.expanded_vars = var_setup.expand_vars(self.all_vars, self.structs, self.typedefs)
+        self.update_vars_widget()
+
+    def on_move_right(self):
+        # Устанавливаем show_var=True для всех выбранных переменных из ЛЕВОЙ таблицы
+        selected = self.vars_widget._get_internal_selected_var_names()
+        if not selected:
+            return
+
+        def mark_selected_show_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected:
+                    var['show_var'] = 'true'
+                    var['enable'] = 'true'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_show_var(var['children'])
+        mark_selected_show_var(self.expanded_vars)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def on_move_left(self):
+        # Сбрасываем show_var=False для всех выбранных переменных из ПРАВОЙ таблицы
+        selected = self.selected_vars_widget._get_internal_selected_var_names()
+        if not selected:
+            return
+
+        def mark_selected_hide_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected:
+                    var['show_var'] = 'false'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_hide_var(var['children'])
+        mark_selected_hide_var(self.expanded_vars)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def update_vars_widget(self):
+        t_start = time.perf_counter()
+
+        t1 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars, self.unselected_vars = var_setup.split_vars_by_show_flag(self.expanded_vars)
+
+        t2 = time.perf_counter()
+        self.vars_widget.set_data(self.unselected_vars)
+
+        t3 = time.perf_counter()
+        self.vars_widget.filter_tree()
+
+        t4 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars_widget.set_data(self.selected_vars)
+
+        t5 = time.perf_counter()
+        self.selected_vars_widget.filter_tree()
+
+    def on_apply_clicked(self):
+        # Получаем имена всех переменных из правой таблицы (selected_vars_widget)
+        right_var_names = set(self.selected_vars_widget.get_all_var_names())
+        all_items = self.selected_vars_widget.get_all_items()
+        if not all_items:
+            return
+
+        # Устанавливаем show_var=true и enable=true для переменных из правой таблицы
+        def add_or_update_var(item):
+            name = item.text(0)
+            type_str = item.text(1)
+
+            if name in self.var_map:
+                var = self.var_map[name]
+                var['show_var'] = 'true'
+                var['enable'] = 'true'
+            else:
+                file_val = item.data(0, Qt.UserRole + 1)
+                extern_val = item.data(0, Qt.UserRole + 2)
+                static_val = item.data(0, Qt.UserRole + 3)
+                new_var = {
+                    'name': name, 
+                    'type': type_str, 
+                    'show_var': 'true',
+                    'enable': 'true', 
+                    'shortname': name, 
+                    'pt_type': '', 
+                    'iq_type': 't_iq_none',
+                    'return_type': 't_iq_none', 
+                    'file': file_val,
+                    'extern': str(extern_val).lower() if extern_val else 'false',
+                    'static': str(static_val).lower() if static_val else 'false',
+                }
+                self.all_vars.append(new_var)
+                self.var_map[name] = new_var
+
+        for item in all_items:
+            add_or_update_var(item)
+
+        # Сбрасываем show_var и enable у всех переменных, которых нет в правой таблице
+        for var in self.all_vars:
+            if var['name'] not in right_var_names:
+                var['show_var'] = 'false'
+                var['enable'] = 'false'
+
+        # Обновляем expanded_vars чтобы отразить новые show_var и enable
+        def update_expanded_vars(data):
+            for v in data:
+                name = v['name']
+                if name in self.var_map:
+                    v['show_var'] = self.var_map[name]['show_var']
+                    v['enable'] = self.var_map[name]['enable']
+                if 'children' in v:
+                    update_expanded_vars(v['children'])
+        update_expanded_vars(self.expanded_vars)
+
+        # Обновляем отображение в виджетах
+        self.update_vars_widget()
+
+        # Закрываем диалог
+        self.accept()
+
+
+    # Обнови on_left_tree_double_click:
+    def on_left_tree_double_click(self, item, column):
+        selected_names = [item.text(0)]
+        if not selected_names:
+            return
+
+        def mark_selected_show_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected_names:
+                    var['show_var'] = 'true'
+                    var['enable'] = 'true'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_show_var(var['children'])
+        mark_selected_show_var(self.expanded_vars)
+        
+        self.update_vars_widget()
+
+    # Добавь обработчик двойного клика справа (если нужно):
+    def on_rigth_tree_double_click(self, item, column):
+        selected_names = [item.text(0)]
+        if not selected_names:
+            return
+
+        def mark_selected_hide_var(data):
+            for var in data:
+                if var['name'] in selected_names:
+                    var['show_var'] = 'false'
+                if 'children' in var:
+                    mark_selected_hide_var(var['children'])
+        mark_selected_hide_var(self.expanded_vars)
+        
+        self.update_vars_widget()
+
+
+
+    def keyPressEvent(self, event):
+        if event.key() == Qt.Key_Delete:
+            self.delete_selected_vars()
+        else:
+            super().keyPressEvent(event)
+
+    def delete_selected_vars(self):
+        selected_names = self._get_selected_var_names()
+        if not selected_names:
+            print("nothing selected")
+            return
+
+        # Обновляем var_map и all_vars
+        for name in selected_names:
+            if name in self.var_map:
+                self.var_map[name]['show_var'] = 'false'
+                self.var_map[name]['enable'] = 'false'
+
+            for v in self.all_vars:
+                if v['name'] == name:
+                    v['show_var'] = 'false'
+                    v['enable'] = 'false'
+                    break
+
+        # Проверка пути к XML
+        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
+            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
+            #QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно обновить переменные.")
+            return
+
+        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
+        if root is None:
+            return
+
+        vars_section = root.find('variables')
+        if vars_section is None:
+            return
+
+        for var_elem in vars_section.findall('var'):
+            name = var_elem.attrib.get('name')
+            if name in selected_names:
+                def set_text(tag, value):
+                    el = var_elem.find(tag)
+                    if el is None:
+                        el = ET.SubElement(var_elem, tag)
+                    el.text = value
+                set_text('show_var', 'false')
+                set_text('enable', 'false')
+
+        myXML.fwrite(root, self.xml_path)
+
+        self.table.populate(self.all_vars, self.structs, None)
+
+        # Проверка пути к XML
+        if not hasattr(self, 'xml_path') or not self.xml_path:
+            from PySide2.QtWidgets import QMessageBox
+            QMessageBox.warning(self, "Ошибка", "Путь к XML не задан, невозможно удалить переменные.")
+            return
+
+        root, tree = myXML.safe_parse_xml(self.xml_path)
+        if root is None:
+            return
+
+        vars_section = root.find('variables')
+        if vars_section is None:
+            return
+
+        removed_any = False
+        for var_elem in list(vars_section.findall('var')):
+            name = var_elem.attrib.get('name')
+            if name in selected_names:
+                vars_section.remove(var_elem)
+                removed_any = True
+                self.var_map.pop(name, None)
+
+        # Удаляем из all_vars (глобально)
+        self.all_vars[:] = [v for v in self.all_vars if v['name'] not in selected_names]
+
+        # Удаляем из expanded_vars (тоже глобально)
+        def filter_out_selected(vars_list):
+            filtered = []
+            for v in vars_list:
+                if v['name'] not in selected_names:
+                    # Рекурсивно фильтруем детей, если есть
+                    if 'children' in v:
+                        v = v.copy()
+                        v['children'] = filter_out_selected(v['children'])
+                    filtered.append(v)
+            return filtered
+
+        self.expanded_vars[:] = filter_out_selected(self.expanded_vars)
+        if removed_any:
+            myXML.fwrite(root, self.xml_path)
+
+        self.update_vars_widget()
+
+    def _get_selected_var_names(self):
+        focused = self.focusWidget()
+        if focused and focused is self.vars_widget.tree:
+            return self.vars_widget.get_selected_var_names()
+        elif focused and focused is self.selected_vars_widget.tree:
+            return self.selected_vars_widget.get_selected_var_names()
+        else:
+            return []
+
+    def save_checkbox_state(self):
+        self.settings.setValue("autocomplete_enabled", self.autocomplete_checkbox.isChecked())
+
+
+
+    def set_autocomplete_tables(self, state):
+        self.vars_widget.set_autocomplete(state)
+        self.selected_vars_widget.set_autocomplete(state)

Src/var_setup.py

@@ -1,11 +1,63 @@
 import sys
 import os
 import re
-import xml.etree.ElementTree as ET
-from generateVars import map_type_to_pt, get_iq_define, type_map
+import lxml.etree as ET
+from generate_debug_vars import map_type_to_pt, get_iq_define, type_map
 from enum import IntEnum
-import scanVars
+import scan_vars
 import myXML
+import pickle
+
+
+# Вспомогательные функции, которые теперь будут использоваться виджетом
+def split_path(path):
+    """
+    Разбивает путь на компоненты:
+    - 'foo[2].bar[1]->baz' → ['foo', '[2]', 'bar', '[1]', 'baz']
+    Если видит '-' в конце строки (без '>' после) — обрезает этот '-'
+    """
+    tokens = []
+    token = ''
+    i = 0
+    length = len(path)
+    while i < length:
+        c = path[i]
+        # Разделители: '->' и '.'
+        if c == '-' and i + 1 < length and path[i:i+2] == '->':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 2
+            continue
+        elif c == '-' and i == length - 1:
+            # '-' на конце строки без '>' после — просто пропускаем его
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '.':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            i += 1
+            continue
+        elif c == '[':
+            if token:
+                tokens.append(token)
+                token = ''
+            idx = ''
+            while i < length and path[i] != ']':
+                idx += path[i]
+                i += 1
+            if i < length and path[i] == ']':
+                idx += ']'
+                i += 1
+            tokens.append(idx)
+            continue
+        else:
+            token += c
+            i += 1
+    if token:
+        tokens.append(token)
+    return tokens
 
 
 def make_absolute_path(path, base_path):
@@ -86,7 +138,7 @@ def parse_vars(filename, typedef_map=None):
                 'shortname': var.findtext('shortname', name),
                 'pt_type': pt_type,
                 'iq_type': iq_type,
-                'return_type': var.findtext('return_type', 'int'),
+                'return_type': var.findtext('return_type', 't_iq_none'),
                 'type': var_type,
                 'file': var.findtext('file', ''),
                 'extern': var.findtext('extern', 'false') == 'true',
@@ -239,7 +291,7 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
             return process_array(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, depth)
 
         # Ищем структуру по имени типа
-        base_type = scanVars.strip_ptr_and_array(type_str)
+        base_type = scan_vars.strip_ptr_and_array(type_str)
         fields = structs.get(base_type)
         if not isinstance(fields, dict):
             # Не структура и не массив — просто возвращаем пустой список
@@ -266,6 +318,12 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
         else:
             field_type_str = None
 
+        
+        if '*' in field_type_str:
+            full_name_prefix = full_name + '*'
+        else:
+            full_name_prefix = full_name
+
         # Обработка, если поле — строка (тип или массив)
         if field_type_str:
             base_subtype, sub_dims = parse_array_dims(field_type_str)
@@ -311,7 +369,7 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
 
             if isinstance(field_value, dict):
                 # Это одиночная структура — раскрываем рекурсивно
-                sub_items = expand_struct_recursively(full_name, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
+                sub_items = expand_struct_recursively(full_name_prefix, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
                 child = {
                     'name': full_name,
                     'type': field_type_str,
@@ -353,7 +411,7 @@ def expand_struct_recursively(prefix, type_str, structs, typedefs, var_attrs, de
                 'extern': var_attrs.get('extern'),
                 'static': var_attrs.get('static'),
             }
-            subchildren = expand_struct_recursively(full_name, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
+            subchildren = expand_struct_recursively(full_name_prefix, field_value, structs, typedefs, var_attrs, depth + 1)
             if subchildren:
                 child['children'] = subchildren
             children.append(child)
@@ -399,3 +457,163 @@ def expand_vars(vars_list, structs, typedefs):
 
     return expanded
 
+
+def build_full_names(parts, full_name):
+    """
+    Восстанавливает вложенные полные имена из списка частей,
+    ориентируясь на оригинальное полное имя (с '.', '->' и индексами).
+    
+    Пример:
+        parts = ['arr', '[0]', '[1]', 'ptr', 'val']
+        full_name = 'arr[0][1].ptr->val'
+        
+        → [
+            'arr',
+            'arr[0]',
+            'arr[0][1]',
+            'arr[0][1].ptr',
+            'arr[0][1].ptr->val'
+        ]
+    """
+    names = []
+    acc = ''
+    idx = 0
+    for part in parts:
+        pos = full_name.find(part, idx)
+        if pos == -1:
+            acc += part
+        else:
+            acc = full_name[:pos + len(part)]
+            idx = pos + len(part)
+        names.append(acc)
+    return names
+
+def find_var_by_name(tree, name):
+    for var in tree:
+        if var.get('name') == name:
+            return var
+        if 'children' in var:
+            found = find_var_by_name(var['children'], name)
+            if found:
+                return found
+    return None
+
+
+def add_to_nested_tree(tree, var, path_parts, full_names=None, depth=0, source_tree=None):
+    if not path_parts:
+        return
+
+    if full_names is None:
+        full_names = build_full_names(path_parts, var['name'])
+
+    current_name = full_names[depth]
+
+    for child in tree:
+        if child.get('name') == current_name:
+            if depth == len(path_parts) - 1:
+                child.update(var)
+                return
+            if 'children' not in child:
+                child['children'] = []
+            add_to_nested_tree(child['children'], var, path_parts, full_names, depth + 1, source_tree)
+            return
+
+    # Ищем в source_tree (expanded_vars) родительский узел по current_name
+    parent_data = {}
+    if source_tree:
+        parent_var = find_var_by_name(source_tree, current_name)
+        if parent_var:
+            # Копируем все поля кроме детей (children)
+            parent_data = {k: v for k, v in parent_var.items() if k != 'children'}
+
+    new_node = {
+        'name': current_name,
+        'children': []
+    }
+
+    # Обновляем new_node данными родителя
+    new_node.update(parent_data)
+
+    if depth == len(path_parts) - 1:
+        new_node.update(var)
+    else:
+        add_to_nested_tree(new_node['children'], var, path_parts, full_names, depth + 1, source_tree)
+
+    tree.append(new_node)
+
+
+
+
+def split_vars_by_show_flag(expanded_vars):
+    unselected_vars = pickle.loads(pickle.dumps(expanded_vars, protocol=pickle.HIGHEST_PROTOCOL))
+    selected_vars = []
+
+    def find_and_remove(var_list, target_name):
+        """Удаляет элемент по полному имени и возвращает его"""
+        for i, var in enumerate(var_list):
+            if var.get("name") == target_name:
+                return var_list.pop(i)
+            if 'children' in var:
+                found = find_and_remove(var['children'], target_name)
+                if found:
+                    return found
+        return None
+
+    def collect_selected_nodes(var):
+        """Рекурсивно возвращает все show_var=true узлы (включая поддерево)"""
+        nodes = []
+        if var.get('show_var', 'false').lower() == 'true':
+            nodes.append(var)
+        for child in var.get('children', []):
+            nodes.extend(collect_selected_nodes(child))
+        return nodes
+    
+    def exists_by_path(tree, full_name):
+        """
+        Проверяет, существует ли переменная в дереве, следуя по частям пути (например: project → adc → status).
+        Каждая часть ('project', 'project.adc', ...) должна иметь точное совпадение с 'name' в узле.
+        """
+        path_parts = split_path(full_name)
+        full_names = build_full_names(path_parts, full_name)
+
+        current_level = tree
+        for name in full_names:
+            found = False
+            for var in current_level:
+                if var.get('name') == name:
+                    current_level = var.get('children', [])
+                    found = True
+                    break
+            if not found:
+                return False
+        return True
+
+    selected_nodes = []
+    for var in expanded_vars:
+        full_name = var['name']
+        # Проверка: если имя содержит вложенность, но целиком есть в корне — пропускаем
+        if ('.' in full_name or '[' in full_name or '->' in full_name):
+            path_parts = split_path(full_name)
+            if exists_by_path(expanded_vars, full_name):
+                # Удалим лишнюю копию из корня unselected_vars
+                find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+            else:
+                add_to_nested_tree(unselected_vars, var, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+                find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+        selected_nodes.extend(collect_selected_nodes(var))
+
+    for node in selected_nodes:
+        full_name = node['name']
+
+
+        path_parts = split_path(full_name)
+
+        # Вырезать из unselected_vars
+        removed = find_and_remove(unselected_vars, full_name)
+        if removed:
+            add_to_nested_tree(selected_vars, removed, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+        else:
+            # вдруг удалённый родитель — создаём вручную
+            add_to_nested_tree(selected_vars, node, path_parts, source_tree=expanded_vars)
+
+    return selected_vars, unselected_vars

Src/var_table.py

@@ -0,0 +1,498 @@
+from PySide2.QtWidgets import (
+    QTableWidget, QTableWidgetItem, QCheckBox, QComboBox, QLineEdit, QCompleter,
+    QAbstractItemView, QHeaderView, QLabel, QSpacerItem, QSizePolicy, QSpinBox,
+    QDialog, QVBoxLayout, QHBoxLayout, QPushButton, QScrollArea, QWidget
+)
+from PySide2.QtGui import QColor, QBrush, QPalette
+from PySide2.QtCore import Qt, QSettings
+from enum import IntEnum
+from generate_debug_vars import type_map
+import time
+from typing import Dict, List
+
+class rows(IntEnum):
+    No = 0
+    include = 1
+    name = 2
+    type = 3
+    pt_type = 4
+    iq_type = 5
+    ret_type = 6
+    short_name = 7
+
+class FilterDialog(QDialog):
+    def __init__(self, parent, options, selected, title="Выберите значения"):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle(title)
+        self.resize(250, 300)
+        self.selected = set(selected)
+
+        layout = QVBoxLayout(self)
+
+        scroll = QScrollArea(self)
+        scroll.setWidgetResizable(True)
+        container = QWidget()
+        scroll.setWidget(container)
+
+        self.checkboxes = []
+        vbox = QVBoxLayout(container)
+
+        for opt in options:
+            cb = QCheckBox(opt)
+            cb.setChecked(opt in self.selected)
+            vbox.addWidget(cb)
+            self.checkboxes.append(cb)
+
+        layout.addWidget(scroll)
+
+        btn_layout = QHBoxLayout()
+        btn_ok = QPushButton("OK")
+        btn_cancel = QPushButton("Отмена")
+        btn_layout.addWidget(btn_ok)
+        btn_layout.addWidget(btn_cancel)
+
+        layout.addLayout(btn_layout)
+
+        btn_ok.clicked.connect(self.accept)
+        btn_cancel.clicked.connect(self.reject)
+
+    def get_selected(self):
+        return [cb.text() for cb in self.checkboxes if cb.isChecked()]
+
+
+class SetSizeDialog(QDialog):
+    """
+    Диалоговое окно для выбора числового значения (размера).
+    """
+    def __init__(self, parent=None, initial_value=10, min_value=1, max_value=50, title="Укажите размер короткого имени",
+                 label_text="Количество символов:"):
+        super().__init__(parent)
+        self.setWindowTitle(title)
+        self.setFixedSize(320, 120)  # Задаем фиксированный размер для аккуратного вида
+
+        # Основной вертикальный макет
+        main_layout = QVBoxLayout(self)
+
+        # Макет для ввода значения
+        input_layout = QHBoxLayout()
+        label = QLabel(label_text, self)
+        
+        self.spin_box = QSpinBox(self)
+        self.spin_box.setRange(min_value, max_value)  # Устанавливаем диапазон допустимых значений
+        initial_value = parent._shortname_size
+        self.spin_box.setValue(initial_value)         # Устанавливаем начальное значение
+        self.spin_box.setFocus()                      # Устанавливаем фокус на поле ввода
+
+        input_layout.addWidget(label)
+        input_layout.addWidget(self.spin_box)
+        main_layout.addLayout(input_layout)
+
+        # Добавляем пустое пространство для лучшего разделения
+        main_layout.addSpacerItem(QSpacerItem(20, 20, QSizePolicy.Minimum, QSizePolicy.Expanding))
+
+        # Макет для кнопок
+        btn_layout = QHBoxLayout()
+        btn_layout.addStretch() # Добавляем растягивающийся элемент, чтобы кнопки были справа
+        
+        btn_ok = QPushButton("OK")
+        btn_cancel = QPushButton("Отмена")
+        
+        btn_layout.addWidget(btn_ok)
+        btn_layout.addWidget(btn_cancel)
+
+        main_layout.addLayout(btn_layout)
+
+        # Подключение сигналов к слотам
+        btn_ok.clicked.connect(self.accept)       # При нажатии "OK" диалог закроется со статусом "Accepted"
+        btn_cancel.clicked.connect(self.reject)   # При нажатии "Отмена" - со статусом "Rejected"
+
+    def get_selected_size(self):
+        """
+        Возвращает значение, выбранное в QSpinBox.
+        """
+        return self.spin_box.value()
+
+class CtrlScrollComboBox(QComboBox):
+    def wheelEvent(self, event):
+        if event.modifiers() & Qt.ControlModifier:
+            super().wheelEvent(event)
+        else:
+            event.ignore()
+            
+class VariableTableWidget(QTableWidget):
+    def __init__(self, parent=None, show_value_instead_of_shortname=0):
+        # Таблица переменных
+        if show_value_instead_of_shortname:
+            super().__init__(0, 8, parent)
+            self.setHorizontalHeaderLabels([
+                '№',
+                'En',
+                'Name',
+                'Origin Type',
+                'Base Type',
+                'IQ Type',
+                'Return Type',
+                'Value'
+            ])
+            self._show_value = True
+        else:
+            super().__init__(0, 8, parent)
+            self.setHorizontalHeaderLabels([
+                '№',
+                'En',
+                'Name',
+                'Origin Type',
+                'Base Type',
+                'IQ Type',
+                'Return Type',
+                'Short Name'
+            ])
+            self._show_value = False
+        self.setEditTriggers(QAbstractItemView.AllEditTriggers)
+        self.var_list = []
+
+        # QSettings
+        self.settings = QSettings("SET", "DebugVarEdit_VarTable")
+        shortsize = self.settings.value("shortname_size", True, type=int)
+        self._shortname_size = shortsize
+
+        if(self._show_value):
+            self._shortname_size = 3
+
+        self.type_options = list(dict.fromkeys(type_map.values()))
+        self.pt_types_all = [t.replace('pt_', '') for t in self.type_options]
+        self.iq_types_all = ['iq_none', 'iq'] + [f'iq{i}' for i in range(1, 31)]
+        self.iq_types = ['iq_none', 'iq', 'iq10', 'iq15', 'iq19', 'iq24']
+        type_options = [t for t in dict.fromkeys(type_map.values()) if 'arr' not in t and 'ptr' not in t
+                        and 'struct' not in t and 'union' not in t and '64' not in t]
+        self.pt_types = [t.replace('pt_', '') for t in type_options]
+
+        self._iq_type_filter = list(self.iq_types)
+        self._pt_type_filter = list(self.pt_types)
+        self._ret_type_filter = list(self.iq_types)
+
+        header = self.horizontalHeader()
+        for col in range(self.columnCount()):
+            if col == self.columnCount() - 1:
+                header.setSectionResizeMode(col, QHeaderView.Stretch)
+            else:
+                header.setSectionResizeMode(col, QHeaderView.Interactive)
+
+        self.setColumnWidth(rows.No, 30)
+        self.setColumnWidth(rows.include, 30)
+        self.setColumnWidth(rows.pt_type, 85)
+        self.setColumnWidth(rows.iq_type, 85)
+        self.setColumnWidth(rows.ret_type, 85)
+        self.setColumnWidth(rows.name, 300)
+        self.setColumnWidth(rows.type, 100)
+
+        self._resizing = False
+        self.horizontalHeader().sectionResized.connect(self.on_section_resized)
+        self.horizontalHeader().sectionClicked.connect(self.on_header_clicked)
+
+    def populate(self, vars_list, structs, on_change_callback):
+        self.var_list = vars_list
+        self.setUpdatesEnabled(False)
+        self.blockSignals(True)
+
+        for var in vars_list:
+            pt_type = var.get('pt_type', '')
+            if 'struct' in pt_type or 'union' in pt_type:
+                var['show_var'] = 'false'
+                var['enable'] = 'false'
+
+        filtered_vars = [v for v in vars_list if v.get('show_var', 'false') == 'true']
+        self.setRowCount(len(filtered_vars))
+        self.verticalHeader().setVisible(False)
+        style_with_padding = "padding-left: 5px; padding-right: 5px; font-size: 14pt; font-family: 'Segoe UI';"
+
+        for row, var in enumerate(filtered_vars):
+            # №
+            no_item = QTableWidgetItem(str(row))
+            no_item.setFlags(Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEnabled)
+            self.setItem(row, rows.No, no_item)
+
+            # Enable
+            cb = QCheckBox()
+            cb.setChecked(var.get('enable', 'false') == 'true')
+            cb.stateChanged.connect(on_change_callback)
+            cb.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.include, cb)
+
+            # Name
+            name_edit = QLineEdit(var['name'])
+            name_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
+            name_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.name, name_edit)
+
+            # Origin Type
+            origin_item = QTableWidgetItem(var.get('type', ''))
+            origin_item.setFlags(Qt.ItemIsSelectable | Qt.ItemIsEnabled)
+            origin_item.setToolTip(var.get('type', ''))
+            origin_item.setForeground(QBrush(Qt.black))
+            self.setItem(row, rows.type, origin_item)
+
+            # pt_type
+            pt_combo = CtrlScrollComboBox()
+            pt_combo.addItems(self.pt_types)
+            value = var.get('pt_type', 'unknown').replace('pt_', '')
+            if value not in self.pt_types:
+                pt_combo.addItem(value)
+            pt_combo.setCurrentText(value)
+            pt_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
+            pt_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.pt_type, pt_combo)
+
+            # iq_type
+            iq_combo = CtrlScrollComboBox()
+            iq_combo.addItems(self.iq_types)
+            value = var.get('iq_type', 'iq_none').replace('t_', '')
+            if value not in self.iq_types:
+                iq_combo.addItem(value)
+            iq_combo.setCurrentText(value)
+            iq_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
+            iq_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.iq_type, iq_combo)
+
+            # return_type
+            ret_combo = CtrlScrollComboBox()
+            ret_combo.addItems(self.iq_types)
+            value = var.get('return_type', 'iq_none').replace('t_', '')
+            if value not in self.iq_types:
+                ret_combo.addItem(value)
+            ret_combo.setCurrentText(value)
+            ret_combo.currentTextChanged.connect(on_change_callback)
+            ret_combo.setStyleSheet(style_with_padding)
+            self.setCellWidget(row, rows.ret_type, ret_combo)
+
+            # Последний столбец
+            if self._show_value:
+                if self._show_value:
+                    val = var.get('value', '')
+                    if val is None:
+                        val = ''
+                    else:
+                        try:
+                            f_val = float(val)
+                            # Форматируем число с учетом self._shortname_size
+                            if f_val.is_integer():
+                                val = str(int(f_val))
+                            else:
+                                precision = getattr(self, "_shortname_size", 3)  # по умолчанию 3
+                                val = f"{f_val:.{precision}f}"
+                        except ValueError:
+                            # Если значение не число (строка и т.п.), оставляем как есть
+                            val = str(val)
+
+                    val_edit = QLineEdit(val)
+                    val_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
+                    val_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
+                    self.setCellWidget(row, rows.short_name, val_edit)
+            else:
+                short_name_val = var.get('shortname', var['name'])
+                short_name_edit = QLineEdit(short_name_val)
+                short_name_edit.textChanged.connect(on_change_callback)
+                short_name_edit.setStyleSheet(style_with_padding)
+                self.setCellWidget(row, rows.short_name, short_name_edit)
+
+        self.blockSignals(False)
+        self.setUpdatesEnabled(True)
+        self.check()
+
+    def check(self):
+        warning_color = QColor("#FFFACD")
+        error_color = QColor("#FFB6C1")
+        tooltip_shortname = "Short Name длиннее 10 символов — будет обрезано при генерации"
+        tooltip_missing = 'Имя переменной не найдено среди переменных. Добавьте её через кнопку "Добавить переменные"'
+
+        var_names_set = {v.get('name') for v in self.var_list if v.get('name')}
+        
+        t0 = time.time()
+        self.setUpdatesEnabled(False)
+        for row in range(self.rowCount()):
+            t1 = time.time()
+            name_widget = self.cellWidget(row, rows.name)
+            t2 = time.time()
+            name = name_widget.text() if name_widget else ""
+
+            short_name_edit = self.cellWidget(row, rows.short_name)
+            t3 = time.time()
+            shortname = short_name_edit.text() if short_name_edit else ""
+
+            long_shortname = len(shortname) > self._shortname_size
+            found = name in var_names_set
+
+            color = None
+            tooltip = ""
+            if not found:
+                color = error_color
+                tooltip = tooltip_missing
+            elif long_shortname:                
+                if not self._show_value:
+                    color = warning_color
+                    tooltip = tooltip_shortname
+
+            self.highlight_row(row, color, tooltip)
+            t4 = time.time()
+
+            self.setUpdatesEnabled(True)
+            #print(f"Row {row}: cellWidget(name) {t2-t1:.4f}s, cellWidget(shortname) {t3-t2:.4f}s, highlight_row {t4-t3:.4f}s")
+
+
+    def read_data(self):
+        result = []
+        for row in range(self.rowCount()):
+            cb = self.cellWidget(row, rows.include)
+            name = self.cellWidget(row, rows.name).text()
+            pt = self.cellWidget(row, rows.pt_type).currentText()
+            iq = self.cellWidget(row, rows.iq_type).currentText()
+            ret = self.cellWidget(row, rows.ret_type).currentText()
+            shortname = self.cellWidget(row, rows.short_name).text()
+            origin_type = self.item(row, rows.type).text()
+
+            result.append({
+                'show_var': True,
+                'enable': cb.isChecked(),
+                'name': name,
+                'pt_type': f'pt_{pt}',
+                'iq_type': f't_{iq}',
+                'return_type': f't_{ret}',
+                'shortname': shortname,
+                'type': origin_type,
+            })
+        return result
+
+
+
+    def on_header_clicked(self, logicalIndex):
+        if logicalIndex == rows.pt_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.pt_types_all, self._pt_type_filter, "Выберите базовые типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._pt_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.pt_type: self._pt_type_filter})
+
+        elif logicalIndex == rows.iq_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.iq_types_all, self._iq_type_filter, "Выберите IQ типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._iq_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.iq_type: self._iq_type_filter})
+
+        elif logicalIndex == rows.ret_type:
+            dlg = FilterDialog(self, self.iq_types_all, self._ret_type_filter, "Выберите IQ типы")
+            if dlg.exec_():
+                self._ret_type_filter = dlg.get_selected()
+                self.update_comboboxes({rows.ret_type: self._ret_type_filter})
+                
+        elif logicalIndex == rows.short_name:
+            if self._show_value:
+                dlg = SetSizeDialog(self, title="Укажите точность", label_text="Кол-во знаков после запятой", initial_value=3)
+            else:
+                dlg = SetSizeDialog(self)
+
+            if dlg.exec_():
+                self._shortname_size = dlg.get_selected_size()   
+                if not self._show_value:
+                    self.settings.setValue("shortname_size", self._shortname_size)             
+                self.check()
+
+
+
+    def update_comboboxes(self, columns_filters: Dict[int, List[str]]):
+        """
+        Обновляет combobox-ячейки в указанных столбцах таблицы.
+
+        :param columns_filters: dict, где ключ — индекс столбца,
+                                значение — список допустимых вариантов для combobox.
+        """
+        for row in range(self.rowCount()):
+            for col, allowed_items in columns_filters.items():
+                combo = self.cellWidget(row, col)
+                if combo:
+                    current = combo.currentText()
+                    combo.blockSignals(True)
+                    combo.clear()
+                    
+                    combo.addItems(allowed_items)
+                    if current not in allowed_items:
+                        combo.addItem(current)
+                    combo.setCurrentText(current)
+                    combo.blockSignals(False)
+
+
+
+    def on_section_resized(self, logicalIndex, oldSize, newSize):
+        if self._resizing:
+            return  # предотвращаем рекурсию
+
+        min_width = 50
+        delta = newSize - oldSize
+        right_index = logicalIndex + 1
+
+        if right_index >= self.columnCount():
+            # Если правая колока - нет соседа, ограничиваем минимальную ширину
+            if newSize < min_width:
+                self._resizing = True
+                self.setColumnWidth(logicalIndex, min_width)
+                self._resizing = False
+            return
+
+        self._resizing = True
+        try:
+            right_width = self.columnWidth(right_index)
+            new_right_width = right_width - delta
+
+            # Если соседняя колонка станет уже минимальной - подкорректируем левую
+            if new_right_width < min_width:
+                new_right_width = min_width
+                newSize = oldSize + (right_width - min_width)
+                self.setColumnWidth(logicalIndex, newSize)
+
+            self.setColumnWidth(right_index, new_right_width)
+        finally:
+            self._resizing = False
+
+
+
+
+    def highlight_row(self, row: int, color: QColor = None, tooltip: str = ""):
+        """
+        Подсвечивает строку таблицы цветом `color`, не меняя шрифт.
+        Работает с QLineEdit, QComboBox, QCheckBox (включая обёртки).
+        Если `color=None`, сбрасывает подсветку.
+        """
+        css_reset = "background-color: none; font: inherit;"
+        css_color = f"background-color: {color.name()};" if color else css_reset
+
+        for col in range(self.columnCount()):
+            item = self.item(row, col)
+            widget = self.cellWidget(row, col)
+
+            if item is not None:
+                current_bg = item.background().color() if item.background() else None
+                if color and current_bg != color:
+                    item.setBackground(QBrush(color))
+                    item.setToolTip(tooltip)
+                elif not color and current_bg is not None:
+                    item.setBackground(QBrush(Qt.NoBrush))
+                    item.setToolTip("")
+            elif widget is not None:
+                if widget.styleSheet() != css_color:
+                    widget.setStyleSheet(css_color)
+                current_tip = widget.toolTip()
+                if color and current_tip != tooltip:
+                    widget.setToolTip(tooltip)
+                elif not color and current_tip:
+                    widget.setToolTip("")
+
+    def get_selected_var_names(self):
+        selected_indexes = self.selectedIndexes()
+        selected_rows = set(index.row() for index in selected_indexes)
+        names = []
+
+        for row in selected_rows:
+            name_widget = self.cellWidget(row, rows.name)
+            if name_widget:
+                name = name_widget.text()
+                if name:
+                    names.append(name)
+        return names

debug_tools.c

@@ -1,390 +1,416 @@
 #include "debug_tools.h"
-#include "IQmathLib.h"
 
-static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var);
-static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, long *ret_var);
+#if !defined(GLOBAL_Q)
+#define GLOBAL_Q 16
+#endif
 
 
+DebugLowLevel_t debug_ll = DEBUG_LOWLEVEL_INIT; ///< Ñòðóêòóðà îòëàäêè íèæíåãî óðîâíÿ (èíèöèàëèçàöèÿ)
+
+static int getDebugVar(DebugVar_t *var, int32_t *int_var, float *float_var);
+static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, int32_t *ret_var);
+static int iqTypeToQ(DebugVarIQType_t t);
+static int is_addr_in_allowed_ranges(uint32_t addr_val, const AddrRange_t *ranges, int count);
+
+/**
+ * @brief Ìàññèâ äîïóñòèìûõ äèàïàçîíîâ àäðåñîâ äëÿ îòëàäî÷íîãî ÷òåíèÿ
+ *
+ * Âêëþ÷àåò â ñåáÿ íàáîð äèàïàçîíîâ ïàìÿòè, ðàçðåø¸ííûõ äëÿ äîñòóïà
+ * ôóíêöèåé Debug_LowLevel_ReadVar.
+ */
+static const AddrRange_t debug_allowed_ranges[] = ALLOWED_ADDRESS_RANGES;
+/**
+ * @brief Êîëè÷åñòâî ýëåìåíòîâ â ìàññèâå debug_allowed_ranges
+ */
+static const int debug_allowed_ranges_count = sizeof(debug_allowed_ranges) / sizeof(debug_allowed_ranges[0]);
 
 
-int Debug_LowLevel_ReadVar(DebugVar_t *var_ll, long *return_long)
+///////////////////////////----EXAPLE-----//////////////////////////////
+int var_numb = 1;           ///< Ïðèìåð ïåðåìåííîé äëÿ îòëàäêè
+DebugVarName_t var_name;    ///< Èìÿ ïåðåìåííîé
+int32_t return_var;         ///< Ïåðåìåííàÿ äëÿ âîçâðàòà ðåçóëüòàòà
+int32_t return_ll_var;      ///< Âîçâðàùàåìîå çíà÷åíèå ñ íèæíåãî óðîâíÿ
+int result;                 ///< Ïåðåìåííàÿ ðåçóëüòàòà
+DateTime_t ext_date = {2025, 11, 07, 16, 50}; ///< Ïðèìåð âíåøíåé äàòû ñáîðêè
+
+/**
+  * @brief    Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ ôóíêöèé îòëàäêè.
+  * @details  Äåìîíñòðàöèîííàÿ ôóíêöèÿ äëÿ ðàáîòû ñ ïåðåìåííûìè îòëàäêè.
+  */
+void Debug_Test_Example(void)
 {
-    if (var_ll == NULL)
-        return 1;
+    return;
+    result = Debug_ReadVar(var_numb, &return_var);
+    result = Debug_ReadVarName(var_numb, var_name, 0);
 
-    char *addr = var_ll->Ptr;
-    unsigned long addr_val = (unsigned long)addr;
-    // Ðàçðåø¸ííûå äèàïàçîíû ïàìÿòè íà TMS320F2812
-    if (!(
-        (addr_val <= 0x0007FF) ||                               // RAMM0 + RAMM1
-        (addr_val >= 0x008000 && addr_val <= 0x009FFF) ||       // L0 + L1 SARAM
-        (addr_val >= 0x3F8000 && addr_val <= 0x3F9FFF) ||       // PRAMH0 + DRAMH0
-        (addr_val >= 0x3D8000 && addr_val <= 0x3EFFFF) ||       // Flash A-F
-        (addr_val >= 0x3FF000 && addr_val <= 0x3FFFFF)          // Boot ROM / Reset
-    )) {
-        return 2; // àäðåñ âíå äîïóñòèìîãî äèàïàçîíà, èãíîðèðóåì
-    }
 
-    convertDebugVarToIQx(var_ll, return_long);
+    if(Debug_LowLevel_Initialize(&ext_date) == 0)
+        result = Debug_LowLevel_ReadVar(&return_ll_var);
+}
+
+///////////////////////////----PUBLIC-----//////////////////////////////
+
+/**
+  * @brief    ×èòàåò ïåðåìåííóþ ïî èíäåêñó.
+  * @param    var_ind      – èíäåêñ ïåðåìåííîé.
+  * @param    return_32b   – óêàçàòåëü äëÿ âîçâðàòà ðåçóëüòàòà.
+  * @return   int          – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà.
+  * @details  Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ÷òåíèÿ çíà÷åíèé ïåðåìåííûõ ïî èõ èíäåêñó.
+  */
+int Debug_ReadVar(int var_ind, int32_t *return_32b)
+{
+    int32_t tmp_var;
+
+    if(return_32b == NULL)
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL;
+    if (var_ind >= DebugVar_Qnt)
+        return DEBUG_ERR_VAR_NUMB;
+    if((dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_struct) || (dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_union) ||
+            (dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_unknown))
+        return DEBUG_ERR_INVALID_VAR;
+
+    return convertDebugVarToIQx(&dbg_vars[var_ind], return_32b);
+}
+
+/**
+  * @brief    ×èòàåò âîçâðàùàåìûé òèï (IQ) ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó.
+  * @param    var_ind      – èíäåêñ ïåðåìåííîé.
+  * @param    vartype       – óêàçàòåëü äëÿ âîçâðàòà òèïà.
+  * @return   int          – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà.
+  * @details  Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ÷òåíèÿ âîçâðàùàåìîãî òèïà (IQ) ïåðåìåííûõ ïî èõ èíäåêñó.
+  */
+int Debug_ReadVarReturnType(int var_ind, int *vartype)
+{
+    int rettype;
+    if(vartype == NULL)
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL;
+    if (var_ind >= DebugVar_Qnt)
+        return DEBUG_ERR_VAR_NUMB;
+    if((dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_struct) || (dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_union) ||
+            (dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_unknown))
+        return DEBUG_ERR_INVALID_VAR;
+
+    *vartype = iqTypeToQ(dbg_vars[var_ind].return_type);
 
     return 0;
 }
 
-
-int Debug_ReadVar(DebugVar_t *var, long *return_long)
+/**
+  * @brief    ×èòàåò òèï ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó.
+  * @param    var_ind      – èíäåêñ ïåðåìåííîé.
+  * @param    vartype      – óêàçàòåëü äëÿ âîçâðàòà òèïà.
+  * @return   int          – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà.
+  * @details  Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ÷òåíèÿ òèïà ïåðåìåííûõ ïî èõ èíäåêñó.
+  */
+int Debug_ReadVarType(int var_ind, int *vartype)
 {
-    long tmp_var;
-    if (var == NULL)
-        return 1;
-    if((var->ptr_type == pt_struct) || (var->ptr_type == pt_union) ||
-            (var->ptr_type == pt_unknown) || (var->return_type == pt_unknown))
-        return 1;
+    int rettype;
+    if(vartype == NULL)
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL;
+    if (var_ind >= DebugVar_Qnt)
+        return DEBUG_ERR_VAR_NUMB;
+    if((dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_struct) || (dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_union) ||
+            (dbg_vars[var_ind].ptr_type == pt_unknown))
+        return DEBUG_ERR_INVALID_VAR;
 
-    convertDebugVarToIQx(var, return_long);
+    *vartype = dbg_vars[var_ind].ptr_type;
 
-    return 0;
-}
-
-int Debug_ReadVarName(DebugVar_t *var, char *name_ptr)
-{
-    if((var == NULL)||(name_ptr == NULL))
-        return 1;
-    int i;
-    // Êîïèðîâàíèå ñ çàùèòîé îò ïåðåïîëíåíèÿ è ÿâíîé îñòàíîâêîé ïî '\0'
-    for (i = 0; i < sizeof(var->name); i++)
+    switch(dbg_vars[var_ind].ptr_type)
     {
-        name_ptr[i] = var->name[i];
-        if (var->name[i] == '\0')
+        case pt_int8:
+        case pt_int16:
+        case pt_int32:
+        case pt_float:
+            *vartype = dbg_vars[var_ind].ptr_type | DEBUG_SIGNED_VAR;
+            break;
+
+        default:
+            *vartype = dbg_vars[var_ind].ptr_type;
             break;
     }
-    // Ãàðàíòèðîâàííîå çàâåðøåíèå ñòðîêè (íà ñëó÷àé, åñëè â var->name íå áûëî '\0')
-    name_ptr[sizeof(var->name) - 1] = '\0';
 
     return 0;
 }
 
+/**
+  * @brief    ×èòàåò èìÿ ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó.
+  * @param    var_ind    – èíäåêñ ïåðåìåííîé.
+  * @param    name_ptr   – óêàçàòåëü íà áóôåð èìåíè (DebugVarName_t).
+  * @return   int        – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà.
+  * @details  Êîïèðóåò èìÿ ïåðåìåííîé â ïðåäîñòàâëåííûé áóôåð.
+  */
+int Debug_ReadVarName(int var_ind, DebugVarName_t name_ptr, int *length)
+{
+    int i;
 
+    if(name_ptr == NULL)
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL;
 
+    if (var_ind >= DebugVar_Qnt)
+        return DEBUG_ERR_VAR_NUMB;
 
-int Debug_LowLevel_Initialize(const uint8_t* external_date)
+    // Êîïèðîâàíèå ñ çàùèòîé îò ïåðåïîëíåíèÿ è ÿâíîé îñòàíîâêîé ïî '\0'
+    for (i = 0; i < sizeof(dbg_vars[var_ind].name); i++)
+    {
+        name_ptr[i] = dbg_vars[var_ind].name[i];
+        if (dbg_vars[var_ind].name[i] == '\0')
+        {
+            if(length != NULL)
+                *length = i;
+            break;
+        }
+    }
+    // Ãàðàíòèðîâàííîå çàâåðøåíèå ñòðîêè (íà ñëó÷àé, åñëè â var->name íå áûëî '\0')
+    name_ptr[sizeof(dbg_vars[var_ind].name) - 1] = '\0';
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+  * @brief    ×èòàåò çíà÷åíèå ïåðåìåííîé îòëàäêè ñ íèæíåãî óðîâíÿ.
+  * @param    return_32b  – óêàçàòåëü íà ïåðåìåííóþ, êóäà çàïèñûâàåòñÿ ðåçóëüòàò.
+  * @return   int         – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà, 2: íåäîïóñòèìûé àäðåñ.
+  * @details  Èñïîëüçóåò àäðåññ, ïåðåäàâàåìûé ñ òåðìèíàëêè äëÿ ïîëó÷åíèÿ çíà÷åíèÿ.
+  */
+int Debug_LowLevel_ReadVar(int32_t *return_32b)
+{
+    uint8_t *addr = debug_ll.dbg_var.Ptr;
+    uint32_t addr_val = (uint32_t)addr;
+
+    if (return_32b == NULL)
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL;
+    if (debug_ll.isVerified == 0)
+        return DEBUG_ERR_DATATIME;
+
+    if (is_addr_in_allowed_ranges(addr_val, debug_allowed_ranges, debug_allowed_ranges_count) != 0)
+    {
+        return DEBUG_ERR_ADDR; // Çàïðåù¸ííûé àäðåñ — íåëüçÿ ÷èòàòü
+    }
+
+    return convertDebugVarToIQx(&debug_ll.dbg_var, return_32b);
+}
+
+/**
+  * @brief    Èíèöèàëèçàöèÿ îòëàäêè íà íèæíåì óðîâíå ïî äàòå ñáîðêè.
+  * @param    external_date – ñòðóêòóðà ñ äàòîé DateTime_t
+  * @return   int           – 0: ñîâïàäàåò, 1: íå ñîâïàäàåò, -1: îøèáêà.
+  * @details  Ñðàâíèâàåò äàòó êîìïèëÿöèè ñ çàïðàøèâàåìîé è èíèöèàëèçèðóåò îòëàäî÷íóþ ïåðåìåííóþ.
+  */
+int Debug_LowLevel_Initialize(DateTime_t* external_date)
 {
     if (external_date == NULL) {
-        return -1;
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL;
     }
 
-    // Ïðåîáðàçóåì external_date â ñòðóêòóðó
-    DateTimeHex ext;
-    ext.year   = (external_date[0] << 8) | external_date[1];
-    ext.month  = external_date[2];
-    ext.day    = external_date[3];
-    ext.hour   = external_date[4];
-    ext.minute = external_date[5];
-
-    // Ïàðñèì BUILD_FULL_DATE "YYYYMMDD_HHMM"
-    DateTimeHex build;
-    char buf[5] = {0};
-
-    // Ãîä
-    memcpy(buf, BUILD_FULL_DATE + 0, 4);
-    build.year = (uint16_t)atoi(buf);
-
-    // Ìåñÿö
-    memcpy(buf, BUILD_FULL_DATE + 4, 2);
-    build.month = (uint8_t)atoi(buf);
-
-    // Äåíü
-    memcpy(buf, BUILD_FULL_DATE + 6, 2);
-    build.day = (uint8_t)atoi(buf);
-
-    // ×àñ
-    memcpy(buf, BUILD_FULL_DATE + 9, 2);
-    build.hour = (uint8_t)atoi(buf);
-
-    // Ìèíóòû
-    memcpy(buf, BUILD_FULL_DATE + 11, 2);
-    build.minute = (uint8_t)atoi(buf);
 
     // Ñðàâíåíèå âñåõ ïîëåé
-    if (ext.year   == build.year &&
-        ext.month  == build.month &&
-        ext.day    == build.day &&
-        ext.hour   == build.hour &&
-        ext.minute == build.minute)
+    if (external_date->year   == debug_ll.build_date.year &&
+        external_date->month  == debug_ll.build_date.month &&
+        external_date->day    == debug_ll.build_date.day &&
+        external_date->hour   == debug_ll.build_date.hour &&
+        external_date->minute == debug_ll.build_date.minute)
     {
+        debug_ll.isVerified = 1;
         return 0;  // Ñîâïàëî
     }
+    debug_ll.isVerified = 0;
 
-    return 1;  // Íå ñîâïàëî
+    return DEBUG_ERR_DATATIME;  // Íå ñîâïàëî
 }
 
 
+/**
+  * @brief    ×èòàåò âîçâðàùàåìûé òèï (IQ) íèçêîóðîâíåíî çàäàííîé ïåðåìåííîé.
+  * @param    var_ind      – èíäåêñ ïåðåìåííîé.
+  * @param    vartype       – óêàçàòåëü äëÿ âîçâðàòà òèïà.
+  * @return   int          – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà.
+  * @details  Èñïîëüçóåòñÿ äëÿ ÷òåíèÿ âîçâðàùàåìîãî òèïà (IQ) ïåðåìåííûõ ïî èõ èíäåêñó.
+  */
+int Debug_LowLevel_ReadVarReturnType(int *vartype)
+{
+    int rettype;
+    if(vartype == NULL)
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL;
+    if((debug_ll.dbg_var.ptr_type == pt_struct) || (debug_ll.dbg_var.ptr_type == pt_union) ||
+            (debug_ll.dbg_var.ptr_type == pt_unknown))
+        return DEBUG_ERR_INVALID_VAR;
+
+    *vartype = iqTypeToQ(debug_ll.dbg_var.return_type);
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+  * @brief    ×èòàåò òèï íèçêîóðîâíåíî çàäàííîé ïåðåìåííîé.
+  * @param    var_ind      – èíäåêñ ïåðåìåííîé.
+  * @param    vartype      – óêàçàòåëü äëÿ âîçâðàòà òèïà.
+  * @return   int          – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà.
+  */
+int Debug_LowLevel_ReadVarType(int *vartype)
+{
+    int rettype;
+    if(vartype == NULL)
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL;
+    if((debug_ll.dbg_var.ptr_type == pt_struct) || (debug_ll.dbg_var.ptr_type == pt_union) ||
+            (debug_ll.dbg_var.ptr_type == pt_unknown))
+        return DEBUG_ERR_INVALID_VAR;
+
+    *vartype = debug_ll.dbg_var.ptr_type;
+
+    switch(debug_ll.dbg_var.ptr_type)
+    {
+        case pt_int8:
+        case pt_int16:
+        case pt_int32:
+        case pt_float:
+            *vartype = debug_ll.dbg_var.ptr_type | DEBUG_SIGNED_VAR;
+            break;
+
+        default:
+            *vartype = debug_ll.dbg_var.ptr_type;
+            break;
+    }
+
+    return 0;
+}
 
 
 
 /////////////////////----INTERNAL FUNCTIONS-----////////////////////////
-static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, long *ret_var)
+/**
+  * @brief    Ïðåîáðàçóåò òèï IQ ïåðåìåííîé â ÷èñëî áèòîâ äëÿ ñäâèãà(Q-ôàêòîð).
+  * @param    t   – òèï IQ (ïåðå÷èñëåíèå DebugVarIQType_t).
+  * @return   int – Q-ôàêòîð (íàïðèìåð, 24), 0: åñëè t_iq_none, -1: îøèáêà.
+  * @details  Ñîïîñòàâëÿåò òèï IQ ïåðåìåííîé ñ ñîîòâåòñòâóþùèì Q-çíà÷åíèåì.
+  */
+static int iqTypeToQ(DebugVarIQType_t t)
 {
-    long iq_numb, iq_united, iq_final;
+    if (t == t_iq_none)
+        return 0;       // áåç IQ, float, int
+    else if (t == t_iq)
+        return GLOBAL_Q; // îáùèé IQ, íàïðèìåð 24
+    else if (t >= t_iq1 && t <= t_iq30)
+        return (int)t - (int)t_iq1 + 1; // íàïðèìåð t_iq1 -> 1, t_iq2 -> 2 è ò.ä.
+    else
+        return 0;      // îøèáêà
+}
+
+/**
+  * @brief    Ïðåîáðàçóåò ïåðåìåííóþ îòëàäêè â IQ ôîðìàò.
+  * @param    var      – óêàçàòåëü íà ïåðåìåííóþ îòëàäêè.
+  * @param    ret_var  – óêàçàòåëü äëÿ âîçâðàòà çíà÷åíèÿ â ôîðìàòå 32 áèòà.
+  * @return   int      – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà ÷òåíèÿ, 2: íåïðàâèëüíûé ôîðìàò, 3: ïåðåïîëíåíèå.
+  * @details  Îïðåäåëÿåò ôîðìàò IQ ïåðåìåííîé, êîíâåðòèðóåò å¸ â 32b ñ ó÷¸òîì ìàñøòàáà.
+  */
+static int convertDebugVarToIQx(DebugVar_t *var, int32_t *ret_var)
+{
+    int32_t iq_numb, iq_united, iq_final;
+    int64_t iq_united64 = 0;
+    int64_t iq_final64 = 0;
+    int status;
+
     float float_numb;
 
-    if(getDebugVar(var, &iq_numb, &float_numb) != 0)
-        return 1;
+    status = getDebugVar(var, &iq_numb, &float_numb);
+    if(status != 0)
+        return status;
 
-    // ïðèâåäåíèå ê îäíîìó IQ
-    switch(var->iq_type)
-    {
-        case t_iq_none:
-            if(var->ptr_type == pt_float)
-            {
-                iq_united = _IQ(float_numb);
+    int src_q = iqTypeToQ(var->iq_type);
+    int dst_q = iqTypeToQ(var->return_type);
+
+    // Êîíâåðòàöèÿ ê GLOBAL_Q (64-áèò)
+    if (var->iq_type == t_iq_none) {
+        if (var->ptr_type == pt_float) {
+            // float_numb óìíîæàåì íà 2^GLOBAL_Q
+            // Ðåçóëüòàò ïðèâîäèì ê 64 áèòà
+            iq_united64 = (int64_t)(float_numb * ((uint32_t)1 << GLOBAL_Q));
+        } else {
+            iq_united64 = ((int64_t)iq_numb) << GLOBAL_Q;
         }
+    } else {
+        int shift = GLOBAL_Q - src_q;
+        if (shift >= 0)
+            iq_united64 = ((int64_t)iq_numb) << shift;
         else
-            {
-                iq_united = _IQ(iq_numb);
-            }
-            break;
-        case t_iq1:
-            iq_united = _IQ1toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq2:
-            iq_united = _IQ2toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq3:
-            iq_united = _IQ3toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq4:
-            iq_united = _IQ4toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq5:
-            iq_united = _IQ5toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq6:
-            iq_united = _IQ6toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq7:
-            iq_united = _IQ7toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq8:
-            iq_united = _IQ8toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq9:
-            iq_united = _IQ9toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq10:
-            iq_united = _IQ10toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq11:
-            iq_united = _IQ11toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq12:
-            iq_united = _IQ12toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq13:
-            iq_united = _IQ13toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq14:
-            iq_united = _IQ14toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq15:
-            iq_united = _IQ15toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq16:
-            iq_united = _IQ16toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq17:
-            iq_united = _IQ17toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq18:
-            iq_united = _IQ18toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq19:
-            iq_united = _IQ19toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq20:
-            iq_united = _IQ20toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq21:
-            iq_united = _IQ21toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq22:
-            iq_united = _IQ22toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq23:
-            iq_united = _IQ23toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq24:
-            iq_united = _IQ24toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq25:
-            iq_united = _IQ25toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq26:
-            iq_united = _IQ26toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq27:
-            iq_united = _IQ27toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq28:
-            iq_united = _IQ28toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq29:
-            iq_united = _IQ29toIQ(iq_numb);
-            break;
-        case t_iq30:
-            iq_united = _IQ30toIQ(iq_numb);
-            break;
+            iq_united64 = ((int64_t)iq_numb) >> (-shift);
     }
 
-    // ïðèâåäåíèå îáùåãî IQ ê çàïðàøèâàåìîìó
-    switch(var->return_type)
-    {
-        case t_iq_none:
-            iq_final = (int)_IQtoF(iq_united);
-            break;
-        case t_iq1:
-            iq_final = _IQtoIQ1(iq_united);
-            break;
-        case t_iq2:
-            iq_final = _IQtoIQ2(iq_united);
-            break;
-        case t_iq3:
-            iq_final = _IQtoIQ3(iq_united);
-            break;
-        case t_iq4:
-            iq_final = _IQtoIQ4(iq_united);
-            break;
-        case t_iq5:
-            iq_final = _IQtoIQ5(iq_united);
-            break;
-        case t_iq6:
-            iq_final = _IQtoIQ6(iq_united);
-            break;
-        case t_iq7:
-            iq_final = _IQtoIQ7(iq_united);
-            break;
-        case t_iq8:
-            iq_final = _IQtoIQ8(iq_united);
-            break;
-        case t_iq9:
-            iq_final = _IQtoIQ9(iq_united);
-            break;
-        case t_iq10:
-            iq_final = _IQtoIQ10(iq_united);
-            break;
-        case t_iq11:
-            iq_final = _IQtoIQ11(iq_united);
-            break;
-        case t_iq12:
-            iq_final = _IQtoIQ12(iq_united);
-            break;
-        case t_iq13:
-            iq_final = _IQtoIQ13(iq_united);
-            break;
-        case t_iq14:
-            iq_final = _IQtoIQ14(iq_united);
-            break;
-        case t_iq15:
-            iq_final = _IQtoIQ15(iq_united);
-            break;
-        case t_iq16:
-            iq_final = _IQtoIQ16(iq_united);
-            break;
-        case t_iq17:
-            iq_final = _IQtoIQ17(iq_united);
-            break;
-        case t_iq18:
-            iq_final = _IQtoIQ18(iq_united);
-            break;
-        case t_iq19:
-            iq_final = _IQtoIQ19(iq_united);
-            break;
-        case t_iq20:
-            iq_final = _IQtoIQ20(iq_united);
-            break;
-        case t_iq21:
-            iq_final = _IQtoIQ21(iq_united);
-            break;
-        case t_iq22:
-            iq_final = _IQtoIQ22(iq_united);
-            break;
-        case t_iq23:
-            iq_final = _IQtoIQ23(iq_united);
-            break;
-        case t_iq24:
-            iq_final = _IQtoIQ24(iq_united);
-            break;
-        case t_iq25:
-            iq_final = _IQtoIQ25(iq_united);
-            break;
-        case t_iq26:
-            iq_final = _IQtoIQ26(iq_united);
-            break;
-        case t_iq27:
-            iq_final = _IQtoIQ27(iq_united);
-            break;
-        case t_iq28:
-            iq_final = _IQtoIQ28(iq_united);
-            break;
-        case t_iq29:
-            iq_final = _IQtoIQ29(iq_united);
-            break;
-        case t_iq30:
-            iq_final = _IQtoIQ30(iq_united);
-            break;
+    // Êîíâåðòàöèÿ èç GLOBAL_Q â öåëåâîé IQ (64-áèò)
+    if (var->return_type == t_iq_none) {
+        // Âîçâðàùàåì öåëîå, îòáðîñèâ äðîáíóþ ÷àñòü
+        *ret_var = (uint32_t)(iq_united64 >> GLOBAL_Q);
+    } else {
+        int shift = dst_q - GLOBAL_Q;
+        if (shift >= 0)
+            iq_final64 = iq_united64 << shift;
+        else
+            iq_final64 = iq_united64 >> (-shift);
+
+        *ret_var = (int32_t)iq_final64;
     }
 
-    *ret_var = iq_final;
     return 0;
 }
 
-
-static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var)
+/**
+  * @brief    Ïðî÷èòàòü çíà÷åíèå ïåðåìåííîé îòëàäêè.
+  * @param    var        – óêàçàòåëü íà ñòðóêòóðó DebugVar.
+  * @param    int_var    – óêàçàòåëü íà ïåðåìåííóþ òèïà 32 áèòà äëÿ âîçâðàòà öåëî÷èñëåííîãî çíà÷åíèÿ.
+  * @param    float_var  – óêàçàòåëü íà ïåðåìåííóþ òèïà float äëÿ âîçâðàòà çíà÷åíèÿ ñ ïëàâàþùåé òî÷êîé.
+  * @return   int        – 0: óñïåõ, 1: îøèáêà óêàçàòåëåé èëè íåïîääåðæèâàåìûé òèï, 3/4: îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ.
+  * @details   çàâèñèìîñòè îò òèïà ïåðåìåííîé ñ÷èòûâàåò å¸ çíà÷åíèå è ñîõðàíÿåò â ñîîòâåòñòâóþùåì óêàçàòåëå.
+  */
+static int getDebugVar(DebugVar_t *var, int32_t *int_var, float *float_var)
 {
-    if (!var || !int_var || !float_var || !var->Ptr)
-        return 1; // îøèáêà: null óêàçàòåëü
+    uint8_t *addr = var->Ptr;
+    uint32_t addr_val = (uint32_t)addr;
 
-    char *addr = var->Ptr;
-    unsigned long addr_val = (unsigned long)addr;
+    if (!var || !int_var || !float_var || !var->Ptr)
+        return DEBUG_ERR_INTERNAL; // îøèáêà: null óêàçàòåëü
 
     switch (var->ptr_type)
     {
         case pt_int8:      // 8 áèò
+            if ((addr_val & ALIGN_8BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile int8_t *)addr);
+            break;
         case pt_uint8:
-            // âûðàâíèâàíèå íå íóæíî äëÿ 8 áèò
-            *int_var = *((volatile char *)addr);
+            if ((addr_val & ALIGN_8BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile uint8_t *)addr);
             break;
 
         case pt_int16:     // 16 áèò (int)
+            if ((addr_val & ALIGN_16BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile int16_t *)addr);
+            break;
         case pt_uint16:
-            if (addr_val & 0x1)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 2 áàéòàì
-                return 2;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
-            *int_var = *((volatile int *)addr);
+            if ((addr_val & ALIGN_16BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile uint16_t *)addr);
             break;
 
-        case pt_int32:     // 32 áèò (long)
+        case pt_int32:     // 32 áèò
+            if ((addr_val & ALIGN_32BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile int32_t *)addr);
+            break;
         case pt_uint32:
-            if (addr_val & 0x3)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 4 áàéòàì
-                return 3;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
-            *int_var = *((volatile long *)addr);
+            if ((addr_val & ALIGN_32BIT) != 0)  // ïðîâåðÿåì âûðàâíèâàíèå
+                return DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            *int_var = *((volatile uint32_t *)addr);
             break;
 
-//        case pt_int64:     // 64 áèò (long long)
-//        case pt_uint64:
-//            if (addr_val & 0x7)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 8 áàéòàì
-//                return 2;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
-//            // Òóò ïðîñòî ÷èòàåì, íî long long ìîæåò íå ïîìåñòèòüñÿ â *int_var
-//            // Ìîæíî çàìåíèòü ëîãèêó ïîä 64-áèòíîå ÷òåíèå ïðè íåîáõîäèìîñòè
-//            *int_var = *((volatile long long *)addr);
-//            break;
-
         case pt_float:     // float (4 áàéòà)
-            if (addr_val & 0x3)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ ïî 4 áàéòàì
-                return 4;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
+            if ((addr_val & ALIGN_FLOAT) != 0)  // ïðîâåðêà âûðàâíèâàíèÿ
+                return DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN;   // îøèáêà âûðàâíèâàíèÿ
             *float_var = *((volatile float *)addr);
             break;
 
         default:
-            return 1; // íåïîääåðæèâàåìûé òèï
+            return DEBUG_ERR_INVALID_VAR; // íåïîääåðæèâàåìûé òèï
         // äëÿ óêàçàòåëåé è ìàññèâîâ íå ïîääåðæèâàåòñÿ ÷òåíèå
 //        case pt_ptr_int8:
 //        case pt_ptr_int16:
@@ -402,3 +428,24 @@ static int getDebugVar(DebugVar_t *var, long *int_var, float *float_var)
 
     return 0; // óñïåõ
 }
+
+
+/**
+ * @brief Ïðîâåðÿåò, âõîäèò ëè àäðåñ â îäèí èç äîïóñòèìûõ äèàïàçîíîâ
+ *
+ * @param addr_val  - Çíà÷åíèå àäðåñà äëÿ ïðîâåðêè
+ * @param ranges    - Óêàçàòåëü íà ìàññèâ äèàïàçîíîâ AddrRange_t
+ * @param count     - Êîëè÷åñòâî äèàïàçîíîâ â ìàññèâå
+ * @return 0 åñëè àäðåñ íàõîäèòñÿ â îäíîì èç äèàïàçîíîâ, èíà÷å 1
+ */
+static int is_addr_in_allowed_ranges(uint32_t addr_val, const AddrRange_t *ranges, int count)
+{
+    int i;
+
+    for (i = 0; i < count; i++) {
+        if (addr_val >= ranges[i].start && addr_val <= ranges[i].end) {
+            return 0;
+        }
+    }
+    return 1;
+}

debug_tools.h

@@ -1,8 +1,65 @@
 #ifndef DEBUG_TOOLS
 #define DEBUG_TOOLS
-#include "IQmathLib.h"
-#include "DSP281x_Device.h"
+#include <stdint.h>
+#include <limits.h>
 
+
+
+#define ALLOWED_ADDRESS_RANGES    { \
+    {0x000000, 0x0007FF},           \
+    {0x008120, 0x009FFC},           \
+    {0x3F8000, 0x3F9FFF},           \
+    {0x3FF000, 0x3FFFFF},           \
+    {0x080002, 0x09FFFF},           \
+    {0x0F0000, 0x0FFEFF},           \
+    {0x100002, 0x103FFF},           \
+    {0x102000, 0x103FFF}            \
+}
+
+
+#if UINT8_MAX // Åñëè åñòü òèï 8 áèò - çí÷à÷èò àäðåñàöèÿ ïî 8 áèò
+
+    #define ALIGN_8BIT   0x0     ///< Âûðàâíèâàíèå áåç îãðàíè÷åíèé (ëþáîé àäðåñ)
+    #define ALIGN_16BIT  0x1     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 2 (addr & 0x1 == 0)
+    #define ALIGN_32BIT  0x3     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 4 (addr & 0x3 == 0)
+    #define ALIGN_64BIT  0x7     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 8 (addr & 0x7 == 0)
+    #define ALIGN_FLOAT  ALIGN_32BIT
+
+#else // Åñëè íåò òèïà 8 áèò - çíà÷èò àäðåñàöèÿ ïî 16 áèò
+
+    #define ALIGN_8BIT   0x0     ///< Âûðàâíèâàíèå áåç îãðàíè÷åíèé (ëþáîé àäðåñ)
+    #define ALIGN_16BIT  0x0     ///< Âûðàâíèâàíèå áåç îãðàíè÷åíèé (ëþáîé àäðåñ)
+    #define ALIGN_32BIT  0x1     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 4 (addr & 0x1 == 0)
+    #define ALIGN_64BIT  0x3     ///< Âûðàâíèâàíèå: àäðåñ äîëæåí áûòü êðàòåí 8 (addr & 0x3 == 0)
+    #define ALIGN_FLOAT  ALIGN_32BIT
+
+#endif //STM32/TMS32
+
+#if !UINT8_MAX
+    typedef unsigned    char uint8_t;
+    typedef signed      char int8_t;
+#endif
+#if !defined(NULL)
+    #define NULL 0
+#endif
+
+#define DEBUG_SIGNED_VAR                (1<<7)
+
+#define DEBUG_OK                        (0)
+#define DEBUG_ERR                       (1<<7)
+#define DEBUG_ERR_VAR_NUMB              (1<<0) | DEBUG_ERR
+#define DEBUG_ERR_INVALID_VAR           (1<<1) | DEBUG_ERR
+#define DEBUG_ERR_ADDR                  (1<<2) | DEBUG_ERR
+#define DEBUG_ERR_ADDR_ALIGN            (1<<3) | DEBUG_ERR
+#define DEBUG_ERR_INTERNAL              (1<<4) | DEBUG_ERR
+#define DEBUG_ERR_DATATIME              (1<<5) | DEBUG_ERR
+#define DEBUG_ERR_RS                    (1<<6) | DEBUG_ERR
+
+
+
+/**
+  * @brief Òèï äàííûõ, íà êîòîðûé óêàçûâàåò óêàçàòåëü ïåðåìåííîé îòëàäêè.
+  */
 typedef enum
 {
     pt_unknown,             // unknown
@@ -14,7 +71,7 @@ typedef enum
     pt_uint16,              // unsigned int
     pt_uint32,              // unsigned long
     pt_uint64,              // unsigned long
-    pt_float,               // float
+    pt_float,               // floatf
     pt_struct,              // struct
     pt_union,               // struct
 //    pt_ptr_int8,            // signed char*
@@ -31,6 +88,9 @@ typedef enum
 //    pt_arr_uint32,          // unsigned long[]
 }DebugVarPtrType_t;
 
+/**
+  * @brief Òèïû IQ-ïðåäñòàâëåíèÿ ïåðåìåííîé îòëàäêè.
+  */
 typedef enum
 {
     t_iq_none,
@@ -67,30 +127,83 @@ typedef enum
     t_iq30
 }DebugVarIQType_t;
 
+typedef char DebugVarName_t[11];  ///< Èìÿ ïåðåìåííîé îòëàäêè (äî 10 ñèìâîëîâ + \0)
+
+/**
+  * @brief Îïèñàíèå ïåðåìåííîé îòëàäêè.
+  */
 typedef struct
 {
-    char*               Ptr;
-    DebugVarPtrType_t   ptr_type;
-    DebugVarIQType_t    iq_type;
-    DebugVarIQType_t    return_type;
-    char                name[11]; // 10 ñèìâîëîâ + '\0'
-}DebugVar_t;
+    uint8_t*            Ptr;        ///< Óêàçàòåëü íà çíà÷åíèå ïåðåìåííîé
+    DebugVarPtrType_t   ptr_type;   ///< Òèï çíà÷åíèÿ
+    DebugVarIQType_t    iq_type;    ///< Òèï IQ ïåðåìåííîé (åñëè åñòü)
+    DebugVarIQType_t    return_type;///< Òèï IQ âîçâðàùàåìîãî çíà÷åíèÿ
+    DebugVarName_t      name;       ///< Èìÿ ïåðåìåííîé
+} DebugVar_t;
 
+typedef long DebugValue_t;
 
+/**
+  * @brief Ñòðóêòóðà äàòû è âðåìåíè.
+  */
 typedef struct {
-    uint16_t year;
-    uint8_t  month;
-    uint8_t  day;
-    uint8_t  hour;
-    uint8_t  minute;
-} DateTimeHex;
+    uint16_t   year;   ///< Ãîä (íàïðèìåð, 2025)
+    uint8_t  month;    ///< Ìåñÿö (1-12)
+    uint8_t  day;      ///< Äåíü (1-31)
+    uint8_t  hour;     ///< ×àñû (0-23)
+    uint8_t  minute;   ///< Ìèíóòû (0-59)
+} DateTime_t;
+
+/**
+ * @brief Ñòðóêòóðà, îïèñûâàþùàÿ äèàïàçîí àäðåñîâ ïàìÿòè.
+ */
+typedef struct {
+    uint32_t start;  ///< Íà÷àëüíûé àäðåñ äèàïàçîíà
+    uint32_t end;    ///< Êîíå÷íûé àäðåñ äèàïàçîíà (âêëþ÷èòåëüíî)
+} AddrRange_t;
+/**
+  * @brief Ñòðóêòóðà íèæíåãî óðîâíÿ îòëàäêè.
+  */
+typedef struct
+{
+    DateTime_t      build_date; ///< Äàòà ñáîðêè
+    unsigned int    isVerified; ///< Ôëàã èíèöèàëèçàöèè íèçêîóðîâíåíîé îòëàäêè (0 — íåò, 1 — óñïåøíî)
+    DebugVar_t      dbg_var;    ///< Ïåðåìåííàÿ äëÿ îòëàäêè
+}DebugLowLevel_t;
+extern DebugLowLevel_t debug_ll;  ///< Ãëîáàëüíûé ýêçåìïëÿð îòëàäêè íèæíåãî óðîâíÿ
 
 
-extern int DebugVar_Qnt;
-extern DebugVar_t dbg_vars[];
+/** @brief Ìàêðîñ èíèöèàëèçàöèè äàòû */
+#define DATE_INIT               {BUILD_YEAR, BUILD_MONTH, BUILD_DATA, BUILD_HOURS, BUILD_MINUTES}
+/** @brief Ìàêðîñ èíèöèàëèçàöèè ïåðåìåííîé îòëàäêè */
+#define DEBUG_VAR_INIT          {0, pt_uint16, t_iq_none, t_iq_none, "\0"}
+/** @brief Ìàêðîñ èíèöèàëèçàöèè íèæíåãî óðîâíÿ îòëàäêè */
+#define DEBUG_LOWLEVEL_INIT     {DATE_INIT, 0, DEBUG_VAR_INIT}
 
-int Debug_LowLevel_ReadVar(DebugVar_t *var_ll, long *return_long);
-int Debug_ReadVar(DebugVar_t *var, long *return_long);
-int Debug_ReadVarName(DebugVar_t *var, char *name_ptr);
 
+extern int DebugVar_Qnt;          ///< Êîëè÷åñòâî ïåðåìåííûõ îòëàäêè
+extern DebugVar_t dbg_vars[];     ///< Ìàññèâ ïåðåìåííûõ îòëàäêè
+
+
+/* Ïðèìåð èñïîëüçîâàíèÿ îòëàäêè */
+void Debug_Test_Example(void);
+
+/* ×èòàåò çíà÷åíèå ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó */
+int Debug_ReadVar(int var_ind, int32_t *return_long);
+/* ×èòàåò èìÿ ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó */
+int Debug_ReadVarName(int var_ind, DebugVarName_t name_ptr, int *length);
+/* ×èòàåò âîçâðàùàåìûé òèï (IQ) ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó */
+int Debug_ReadVarReturnType(int var_ind, int *vartype);
+/* ×èòàåò òèï ïåðåìåííîé ïî èíäåêñó */
+int Debug_ReadVarType(int var_ind, int *vartype);
+
+
+/* ×èòàåò çíà÷åíèå ïåðåìåííîé ñ íèæíåãî óðîâíÿ */
+int Debug_LowLevel_ReadVar(int32_t *return_long);
+/* Èíèöèàëèçèðóåò îòëàäêó íèæíåãî óðîâíÿ */
+int Debug_LowLevel_Initialize(DateTime_t *external_date);
+/* ×èòàåò âîçâðàùàåìûé òèï (IQ) íèçêîóðîâíåíî çàäàííîé ïåðåìåííîé */
+int Debug_LowLevel_ReadVarReturnType(int *vartype);
+/* ×èòàåò òèï íèçêîóðîâíåíî çàäàííîé ïåðåìåííîé.*/
+int Debug_LowLevel_ReadVarType(int *vartype);
 #endif //DEBUG_TOOLS

debug_vars.c

@@ -1,339 +0,0 @@
-// Ýòîò ôàéë ñãåíåðèðîâàí àâòîìàòè÷åñêè
-#include "debug_tools.h"
-
-
-// Èíêëþäû äëÿ äîñòóïà ê ïåðåìåííûì
-#include "vector.h"
-#include "f281xpwm.h"
-#include "log_can.h"
-#include "RS_Functions_modbus.h"
-#include "errors.h"
-#include "pwm_vector_regul.h"
-#include "xp_project.h"
-#include "xp_write_xpwm_time.h"
-#include "v_pwm24.h"
-#include "adc_tools.h"
-#include "rotation_speed.h"
-#include "dq_to_alphabeta_cos.h"
-#include "teta_calc.h"
-#include "CAN_Setup.h"
-#include "log_to_memory.h"
-#include "log_params.h"
-#include "CRC_Functions.h"
-#include "global_time.h"
-#include "RS_Functions.h"
-#include "detect_phase_break2.h"
-#include "x_parallel_bus.h"
-#include "x_serial_bus.h"
-#include "Spartan2E_Functions.h"
-#include "xp_controller.h"
-#include "xPeriphSP6_loader.h"
-#include "xp_rotation_sensor.h"
-#include "svgen_dq.h"
-#include "pid_reg3.h"
-#include "IQmathLib.h"
-#include "doors_control.h"
-#include "isolation.h"
-#include "main22220.h"
-#include "optical_bus.h"
-#include "alarm_log_can.h"
-#include "bender.h"
-#include "can_watercool.h"
-#include "detect_phase_break.h"
-#include "modbus_read_table.h"
-#include "rmp_cntl_my1.h"
-
-
-// Ýêñòåðíû äëÿ äîñòóïà ê ïåðåìåííûì
-extern int ADC0finishAddr;
-extern int ADC0startAddr;
-extern int ADC1finishAddr;
-extern int ADC1startAddr;
-extern int ADC2finishAddr;
-extern int ADC2startAddr;
-extern int ADC_f[2][16];
-extern int ADC_sf[2][16];
-extern int ADDR_FOR_ALL;
-extern int BUSY;
-extern BENDER Bender[2];
-extern int CAN_answer_wait[32];
-extern int CAN_count_cycle_input_units[8];
-extern int CAN_no_answer[32];
-extern int CAN_refresh_cicle[32];
-extern int CAN_request_sent[32];
-extern int CAN_timeout[32];
-extern int CAN_timeout_cicle[32];
-extern int CNTRL_ADDR;
-extern const int CNTRL_ADDR_UNIVERSAL;
-extern _iq CONST_15;
-extern _iq CONST_23;
-extern int CanOpenUnites[30];
-extern int CanTimeOutErrorTR;
-extern XControll_reg Controll;
-extern int Dpwm;
-extern int Dpwm2;
-extern int Dpwm4;
-extern int EvaTimer1InterruptCount;
-extern int EvaTimer2InterruptCount;
-extern int EvbTimer3InterruptCount;
-extern int EvbTimer4InterruptCount;
-extern int Fpwm;
-extern int IN0finishAddr;
-extern int IN0startAddr;
-extern int IN1finishAddr;
-extern int IN1startAddr;
-extern int IN2finishAddr;
-extern int IN2startAddr;
-extern float IQ_OUT_NOM;
-extern long I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ;
-extern long I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ;
-extern float I_OUT_NOMINAL;
-extern long I_OUT_NOMINAL_IQ;
-extern long I_ZPT_NOMINAL_IQ;
-extern _iq Id_out_max_full;
-extern _iq Id_out_max_low_speed;
-extern _iq Iq_out_max;
-extern _iq Iq_out_nom;
-extern const unsigned long K_LEM_ADC[20];
-extern float KmodTerm;
-extern int ROTfinishAddr;
-extern unsigned int RS_Len[70];
-extern const unsigned int R_ADC[20];
-extern int RotPlaneStartAddr;
-extern _iq SQRT_32;
-extern int Unites[8][128];
-extern int VAR_FREQ_PWM_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MAX_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS;
-extern int VAR_PERIOD_MIN_XTICS;
-extern int Zpwm;
-extern WINDING a;
-extern volatile AddrToSent addrToSent;
-extern unsigned int adr_read_from_modbus3;
-extern ALARM_LOG_CAN alarm_log_can;
-extern ALARM_LOG_CAN_SETUP alarm_log_can_setup;
-extern ANALOG_VALUE analog;
-extern int ar_sa_all[3][6][4][7];
-extern _iq ar_tph[7];
-extern int block_size_counter_fast;
-extern int block_size_counter_slow;
-extern _iq break_result_1;
-extern _iq break_result_2;
-extern _iq break_result_3;
-extern _iq break_result_4;
-extern Byte byte;
-extern long c_s;
-extern int calibration1;
-extern int calibration2;
-extern test_functions callfunc;
-extern CANOPEN_CAN_SETUP canopen_can_setup;
-extern unsigned int capnum0;
-extern unsigned int capnum1;
-extern unsigned int capnum2;
-extern unsigned int capnum3;
-extern unsigned int chNum;
-extern BREAK_PHASE_I chanell1;
-extern BREAK_PHASE_I chanell2;
-extern int cmd_3_or_16;
-extern int compress_size;
-extern ControlReg controlReg;
-extern COS_FI_STRUCT cos_fi;
-extern unsigned int count_error_sync;
-extern int count_modbus_table_changed;
-extern int count_run_pch;
-extern WORD crc_16_tab[256];
-extern char crypt[34];
-extern int cur_position_buf_modbus16_can;
-extern CYCLE cycle[32];
-extern int delta_capnum;
-extern int delta_error;
-extern volatile DOORS_STATUS doors;
-extern int enable_can;
-extern int enable_can_recive_after_units_box;
-extern _iq err_level_adc;
-extern _iq err_level_adc_on_go;
-extern unsigned int err_main;
-extern int err_modbus16;
-extern int err_modbus3;
-extern ERRORS errors;
-extern FLAG f;
-extern volatile int fail;
-extern FAULTS faults;
-extern FIFO fifo;
-extern ANALOG_VALUE filter;
-extern int flag_buf;
-extern int flag_enable_can_from_mpu;
-extern int flag_enable_can_from_terminal;
-extern int flag_on_off_pch;
-extern unsigned int flag_received_first_mess_from_MPU;
-extern unsigned int flag_reverse;
-extern unsigned int flag_send_answer_rs;
-extern int flag_test_tabe_filled;
-extern int flag_we_int_pwm_on;
-extern _iq freq1;
-extern float freqTerm;
-extern GLOBAL_TIME global_time;
-extern int hb_logs_data;
-extern int i;
-extern BREAK2_PHASE i1_out;
-extern BREAK2_PHASE i2_out;
-extern int init_log[3];
-extern _iq19 iq19_k_norm_ADC[20];
-extern _iq19 iq19_zero_ADC[20];
-extern _iq iq_alfa_coef;
-extern _iq iq_k_norm_ADC[20];
-extern IQ_LOGSPARAMS iq_logpar;
-extern _iq iq_max;
-extern _iq iq_norm_ADC[20];
-extern ISOLATION isolation1;
-extern ISOLATION isolation2;
-extern _iq k1;
-extern float kI_D;
-extern float kI_D_Inv31;
-extern float kI_Q;
-extern float kI_Q_Inv31;
-extern float kP_D;
-extern float kP_D_Inv31;
-extern float kP_Q;
-extern float kP_Q_Inv31;
-extern _iq koef_Base_stop_run;
-extern _iq koef_Iabc_filter;
-extern _iq koef_Im_filter;
-extern _iq koef_Im_filter_long;
-extern _iq koef_K_stop_run;
-extern _iq koef_Krecup;
-extern _iq koef_Min_recup;
-extern _iq koef_TemperBSU_long_filter;
-extern _iq koef_Ud_fast_filter;
-extern _iq koef_Ud_long_filter;
-extern _iq koef_Wlong;
-extern _iq koef_Wout_filter;
-extern _iq koef_Wout_filter_long;
-extern long koeff_Fs_filter;
-extern long koeff_Idq_filter;
-extern _iq koeff_Iq_filter;
-extern long koeff_Iq_filter_slow;
-extern long koeff_Ud_filter;
-extern long koeff_Uq_filter;
-extern volatile unsigned long length;
-extern _iq level_on_off_break[13][2];
-extern logcan_TypeDef log_can;
-extern LOG_CAN_SETUP log_can_setup;
-extern TYPE_LOG_PARAMS log_params;
-extern long logbuf_sync1[10];
-extern LOGSPARAMS logpar;
-extern int m_PWM;
-extern MAILBOXS_CAN_SETUP mailboxs_can_setup;
-extern int manufactorerAndProductID;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_in;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_can_out;
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_in[450];
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_out[450];
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_in;
-extern MODBUS_REG_STRUCT * modbus_table_rs_out;
-extern MODBUS_REG_STRUCT modbus_table_test[450];
-extern MPU_CAN_SETUP mpu_can_setup;
-extern NEW_CYCLE_FIFO new_cycle_fifo;
-extern int no_write;
-extern int no_write_slow;
-extern int number_modbus_table_changed;
-extern OPTICAL_BUS_DATA optical_read_data;
-extern OPTICAL_BUS_DATA optical_write_data;
-extern MODBUS_REG_STRUCT options_controller[200];
-extern _iq pidCur_Ki;
-extern PIDREG3 pidD;
-extern PIDREG3 pidD2;
-extern PIDREG3 pidFvect;
-extern int pidFvectKi_test;
-extern int pidFvectKp_test;
-extern PIDREG3 pidPvect;
-extern PIDREG3 pidQ;
-extern PIDREG3 pidQ2;
-extern PIDREG_KOEFFICIENTS pidReg_koeffs;
-extern PIDREG3 pidTetta;
-extern POWER_RATIO power_ratio;
-extern int prev_flag_buf;
-extern unsigned int prev_status_received;
-extern T_project project;
-extern PWMGEND pwmd;
-extern T_controller_read r_c_sbus;
-extern T_controller_read r_controller;
-extern FIFO refo;
-extern TMS_TO_TERMINAL_STRUCT reply;
-extern TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT reply_test_all;
-extern long return_var;
-extern RMP_MY1 rmp_freq;
-extern RMP_MY1 rmp_wrot;
-extern T_rotation_sensor rotation_sensor;
-extern ROTOR_VALUE rotor;
-extern RS_DATA_STRUCT rs_a;
-extern RS_DATA_STRUCT rs_b;
-extern unsigned int sincronisationFault;
-extern char size_cmd15;
-extern char size_cmd16;
-extern int size_fast_done;
-extern int size_slow_done;
-extern int stop_log;
-extern int stop_log_slow;
-extern SVGENDQ svgen_dq_1;
-extern SVGENDQ svgen_dq_2;
-extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_1;
-extern SVGEN_PWM24 svgen_pwm24_2;
-extern unsigned int temp;
-extern _iq temperature_limit_koeff;
-extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI1;
-extern INVERTER_TEMPERATURES temperature_warning_BI2;
-extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV1;
-extern RECTIFIER_TEMPERATURES temperature_warning_BV2;
-extern TERMINAL_CAN_SETUP terminal_can_setup;
-extern TETTA_CALC tetta_calc;
-extern int timCNT_alg;
-extern int timCNT_prev;
-extern unsigned int time;
-extern float time_alg;
-extern long time_pause_enable_can_from_mpu;
-extern long time_pause_enable_can_from_terminal;
-extern int time_pause_logs;
-extern int time_pause_titles;
-extern volatile int tryNumb;
-extern UNITES_CAN_SETUP unites_can_setup;
-extern long var_numb;
-extern VECTOR_CONTROL vect_control;
-extern WaterCooler water_cooler;
-extern _iq winding_displacement;
-extern Word word;
-extern WordReversed wordReversed;
-extern WordToReverse wordToReverse;
-extern X_PARALLEL_BUS x_parallel_bus_project;
-extern X_SERIAL_BUS x_serial_bus_project;
-extern unsigned int xeeprom_controll_fast;
-extern unsigned int xeeprom_controll_store;
-extern XPWM_TIME xpwm_time;
-extern _iq zadan_Id_min;
-extern int zero_ADC[20];
-
-
-// Îïðåäåëåíèå ìàññèâà ñ óêàçàòåëÿìè íà ïåðåìåííûå äëÿ îòëàäêè
-int DebugVar_Qnt = 19;
-#pragma DATA_SECTION(dbg_vars,".dbgvar_info")
-DebugVar_t dbg_vars[] = {\
-{(char *)&ADC1startAddr,                                pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC1StrAdr"         }, \
-{(char *)&project.cds_tk[0].plane_address,              pt_uint16,      t_iq_none,      pt_uint16,      "tk0_Adr"            }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][0],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf00"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][1],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf01"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][2],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf02"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][3],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf03"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][4],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf04"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][5],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf05"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][6],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf06"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][7],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf07"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][8],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf08"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][9],                                 pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf09"           }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][10],                                pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf010"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][11],                                pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf011"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][12],                                pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf012"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][13],                                pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf013"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][14],                                pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf014"          }, \
-{(char *)&ADC_sf[0][15],                                pt_int16,       t_iq_none,      pt_int16,       "ADC_sf015"          }, \
-{(char *)&project.cds_tk[0].read.sbus.mask_protect_tk.all, pt_uint16,      t_iq_none,      pt_uint16,      "project.cd"         }, \
-};

parse_xml/Src/parse_xml.py

@@ -0,0 +1,417 @@
+# pyinstaller --onefile --distpath ./parse_xml --workpath ./parse_xml/build --specpath ./build parse_xml/Src/parse_xml.py
+# python -m nuitka --standalone --onefile --output-dir=./parse_xml parse_xml/Src/parse_xml.py
+import xml.etree.ElementTree as ET
+import xml.dom.minidom
+import sys
+import os
+
+
+
+if len(sys.argv) < 3:
+    print("Usage: python parse_xml.exe <input.xml> <info.txt> [output.xml]")
+    sys.exit(1)
+
+input_path = sys.argv[1]
+info_path = sys.argv[2]
+
+base_type_sizes = {
+    "char": 2,
+    "short": 2,
+    "int": 2,
+    "long": 4,
+    "long long": 8,
+    "float": 4,
+    "double": 8,
+}
+
+if len(sys.argv) >= 4:
+    output_path = sys.argv[3]
+else:
+    input_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(input_path))
+    output_path = os.path.join(input_dir, "simplified.xml")
+
+tree = ET.parse(input_path)
+root = tree.getroot()
+
+def extract_timestamp(info_path):
+    with open(info_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+        for line in f:
+            if "Time Stamp:" in line:
+                parts = line.split("Time Stamp:")
+                if len(parts) > 1:
+                    timestamp = parts[1].strip()
+                    return timestamp
+
+
+
+die_by_id = {die.attrib.get("id"): die for die in root.iter("die") if "id" in die.attrib}
+
+def get_attr(die, attr_type):
+    for attr in die.findall("attribute"):
+        type_elem = attr.find("type")
+        if type_elem is not None and type_elem.text == attr_type:
+            return attr.find("value")
+    return None
+
+def get_die_size(die):
+    """Вернуть размер DIE в байтах из атрибута DW_AT_byte_size или по ключевым словам имени типа."""
+
+    # Сначала пытаемся получить размер из DW_AT_byte_size
+    for attr in die.findall("attribute"):
+        type_elem = attr.find("type")
+        if type_elem is not None and type_elem.text == "DW_AT_byte_size":
+            const_elem = attr.find("value/const")
+            if const_elem is not None:
+                return int(const_elem.text, 0)
+
+    # Если не нашли, пробуем определить размер по ключевым словам в имени типа
+    name_elem = die.find("attribute[@name='DW_AT_name']/value/const")
+    if name_elem is not None:
+        type_name = name_elem.text.lower()
+
+        for key, size in base_type_sizes.items():
+            if key in type_name:
+                return size
+
+    return None
+
+def resolve_type_die(type_id):
+    """Получить DIE типа, разрешая typedef, const и volatile."""
+    visited = set()
+    while type_id and type_id not in visited:
+        visited.add(type_id)
+        die = die_by_id.get(type_id)
+        if die is None:
+            return None
+        tag = die.findtext("tag")
+        if tag in ("DW_TAG_volatile_type", "DW_TAG_const_type", "DW_TAG_typedef", "DW_TAG_TI_far_type"):
+            ref = get_attr(die, "DW_AT_type")
+            if ref is not None and ref.find("ref") is not None:
+                type_id = ref.find("ref").attrib.get("idref")
+            else:
+                return None
+        else:
+            return die
+    return None
+
+# Словарь для простых базовых типов по тегам (пример)
+base_types_map = {
+    "DW_TAG_base_type": lambda die: die.find("attribute[@type='DW_AT_name']/value/string").text if die.find("attribute[@type='DW_AT_name']/value/string") is not None else "unknown",
+    "DW_TAG_structure_type": lambda die: "struct",
+    "DW_TAG_union_type": lambda die: "union",
+    "DW_TAG_pointer_type": lambda die: "pointer",
+    "DW_TAG_array_type": lambda die: "array",
+}
+
+def get_type_name(type_id):
+    die = resolve_type_die(type_id)
+    if die is None:
+        return "unknown"
+
+    tag = die.findtext("tag")
+
+    if tag == "DW_TAG_pointer_type":
+        ref = get_attr(die, "DW_AT_type")
+        if ref is not None and ref.find("ref") is not None:
+            pointee_id = ref.find("ref").attrib.get("idref")
+            name = get_type_name(pointee_id)
+            return name + "*" if name != "unknown" else name
+        else:
+            return "void*"
+
+    elif tag == "DW_TAG_base_type":
+        name_attr = get_attr(die, "DW_AT_name")
+        if name_attr is not None:
+            return name_attr.findtext("string")
+        else:
+            return "base_type_unknown"
+
+    elif tag == "DW_TAG_structure_type":
+        name_attr = get_attr(die, "DW_AT_name")
+        name = name_attr.findtext("string") if name_attr is not None else "anonymous_struct"
+        return f"struct {name}"
+
+    elif tag == "DW_TAG_union_type":
+        name_attr = get_attr(die, "DW_AT_name")
+        name = name_attr.findtext("string") if name_attr is not None else "anonymous_union"
+        return f"union {name}"
+
+    elif tag == "DW_TAG_array_type":
+        ref = get_attr(die, "DW_AT_type")
+        if ref is not None and ref.find("ref") is not None:
+            element_type_id = ref.find("ref").attrib.get("idref")
+            element_type_name = get_type_name(element_type_id)
+            return f"{element_type_name}[]"
+        else:
+            return "array[]"
+
+    # Добавляем поддержку enum
+    elif tag == "DW_TAG_enumeration_type":
+        name_attr = get_attr(die, "DW_AT_name")
+        name = name_attr.findtext("string") if name_attr is not None else "anonymous_enum"
+        return f"enum {name}"
+    
+    else:
+        return "unknown"
+
+def parse_offset(offset_text):
+    if offset_text and offset_text.startswith("DW_OP_plus_uconst "):
+        return int(offset_text.split()[-1], 0)
+    return 0
+
+
+
+def get_base_type_die(array_die):
+    """Спускаемся по цепочке DW_AT_type, пока не дойдем до не-массива (базового типа)."""
+    current_die = array_die
+    while True:
+        ref = get_attr(current_die, "DW_AT_type")
+        if ref is None or ref.find("ref") is None:
+            break
+        next_die = resolve_type_die(ref.find("ref").attrib.get("idref"))
+        if next_die is None:
+            break
+        if next_die.findtext("tag") == "DW_TAG_array_type":
+            current_die = next_die
+        else:
+            return next_die
+    return current_die
+
+def get_array_dimensions(array_die):
+    dims = []
+    # Итерируем по всем DIE с тегом DW_TAG_subrange_type, потомки текущего массива
+    for child in array_die.findall("die"):
+        if child.findtext("tag") != "DW_TAG_subrange_type":
+            continue
+
+        dim_size = None
+        ub_attr = get_attr(child, "DW_AT_upper_bound")
+        if ub_attr is not None:
+            # Попробуем разные варианты получить значение upper_bound
+            # 1) value/const
+            val_const = ub_attr.find("const")
+            if val_const is not None:
+                try:
+                    dim_size = int(val_const.text, 0) + 1
+                    #print(f"[DEBUG] Found DW_AT_upper_bound const: {val_const.text}, size={dim_size}")
+                except Exception as e:
+                    a=1#print(f"[WARN] Error parsing upper_bound const: {e}")
+            else:
+                # 2) value/block (DW_OP_constu / DW_OP_plus_uconst, etc.)
+                val_block = ub_attr.find("block")
+                if val_block is not None:
+                    block_text = val_block.text
+                    # Можно попытаться парсить DWARF expr (например DW_OP_plus_uconst 7)
+                    if block_text and "DW_OP_plus_uconst" in block_text:
+                        try:
+                            parts = block_text.split()
+                            val = int(parts[-1], 0)
+                            dim_size = val + 1
+                            #print(f"[DEBUG] Parsed upper_bound block: {val} + 1 = {dim_size}")
+                        except Exception as e:
+                            a=1#print(f"[WARN] Error parsing upper_bound block: {e}")
+                    else:
+                        a=1#print(f"[WARN] Unexpected DW_AT_upper_bound block content: {block_text}")
+                else:
+                    a=1#print(f"[WARN] DW_AT_upper_bound has no const or block value")
+        
+        if dim_size is None:
+            # fallback по DW_AT_count — редко встречается
+            ct_attr = get_attr(child, "DW_AT_count")
+            if ct_attr is not None:
+                val_const = ct_attr.find("value/const")
+                if val_const is not None:
+                    try:
+                        dim_size = int(val_const.text, 0)
+                        #print(f"[DEBUG] Found DW_AT_count: {dim_size}")
+                    except Exception as e:
+                        a=1#print(f"[WARN] Error parsing DW_AT_count const: {e}")
+
+        if dim_size is None:
+            print("[DEBUG] No dimension size found for this subrange, defaulting to 0")
+            dim_size = 0
+
+        dims.append(dim_size)
+
+    # Если не нашли измерений — пытаемся вычислить размер массива по общему размеру
+    if not dims:
+        arr_size = get_die_size(array_die)
+        elem_size = None
+        element_type_ref = get_attr(array_die, "DW_AT_type")
+        if element_type_ref is not None and element_type_ref.find("ref") is not None:
+            element_type_id = element_type_ref.find("ref").attrib.get("idref")
+            elem_die = resolve_type_die(element_type_id)
+            if elem_die is not None:
+                elem_size = get_die_size(elem_die)
+                #print(f"[DEBUG] Fallback: arr_size={arr_size}, elem_size={elem_size}")
+
+        if arr_size is not None and elem_size:
+            dim_calc = arr_size // elem_size
+            dims.append(dim_calc)
+            #print(f"[DEBUG] Calculated dimension size from total size: {dim_calc}")
+        else:
+            dims.append(0)
+            print("[DEBUG] Could not calculate dimension size, set 0")
+
+    # Рекурсивно обрабатываем вложенные массивы
+    element_type_ref = get_attr(array_die, "DW_AT_type")
+    if element_type_ref is not None and element_type_ref.find("ref") is not None:
+        element_type_id = element_type_ref.find("ref").attrib.get("idref")
+        element_type_die = resolve_type_die(element_type_id)
+        if element_type_die is not None and element_type_die.findtext("tag") == "DW_TAG_array_type":
+            dims.extend(get_array_dimensions(element_type_die))
+
+    #print(f"[DEBUG] Array dimensions: {dims}")
+    return dims
+
+
+
+def handle_array_type(member_elem, resolved_type, offset=0):
+    dims = get_array_dimensions(resolved_type)
+
+    base_die = get_base_type_die(resolved_type)
+    base_name = "unknown"
+    base_size = None
+    if base_die is not None:
+        base_id = base_die.attrib.get("id")
+        if base_id:
+            base_name = get_type_name(base_id)
+            base_size = get_die_size(base_die)
+        else:
+            base_name = get_type_name(base_die.attrib.get("id", ""))
+    #print(f"[DEBUG] Base type name: {base_name}, base size: {base_size}")
+
+    member_elem.set("type", base_name + "[]" * len(dims))
+
+    if base_size is None:
+        base_size = 0
+
+    total_elements = 1
+    for d in dims:
+        if d == 0:
+            total_elements = 0
+            print(f"[WARN] Dimension size is zero, setting total elements to 0")
+            break
+        total_elements *= d
+
+    total_size = total_elements * base_size if base_size is not None else 0
+    if total_size:
+        member_elem.set("size", str(base_size if base_size is not None else 1))
+    else:
+        arr_size = get_die_size(resolved_type)
+        if arr_size:
+            member_elem.set("size", str(arr_size))
+            #print(f"[DEBUG] Used fallback size from resolved_type: {arr_size}")
+        else:
+            print(f"[WARN] Could not determine total size for array")
+
+    for i, dim in enumerate(dims, 1):
+        member_elem.set(f"size{i}", str(dim))
+        #print(f"[DEBUG] Setting size{i} = {dim}")
+
+    member_elem.set("kind", "array")
+
+    if base_die is not None and base_die.findtext("tag") == "DW_TAG_structure_type":
+        add_members_recursive(member_elem, base_die, offset)
+
+
+
+
+
+def add_members_recursive(parent_elem, struct_die, base_offset=0):
+    is_union = struct_die.findtext("tag") == "DW_TAG_union_type"
+    size = get_die_size(struct_die)
+    if size is not None:
+        parent_elem.set("size", hex(size))
+
+    for member in struct_die.findall("die"):
+        if member.findtext("tag") != "DW_TAG_member":
+            continue
+
+        name_attr = get_attr(member, "DW_AT_name")
+        offset_attr = get_attr(member, "DW_AT_data_member_location")
+        type_attr = get_attr(member, "DW_AT_type")
+        if name_attr is None or offset_attr is None or type_attr is None:
+            continue
+
+        name = name_attr.findtext("string")
+        offset = parse_offset(offset_attr.findtext("block")) + base_offset
+        type_id = type_attr.find("ref").attrib.get("idref")
+        resolved_type = resolve_type_die(type_id)
+        type_name = get_type_name(type_id)
+        if type_name == "unknown":
+            continue
+
+        member_elem = ET.SubElement(parent_elem, "member", name=name, offset=hex(offset), type=type_name)
+        if is_union:
+            member_elem.set("kind", "union")
+
+        if resolved_type is not None:
+            tag = resolved_type.findtext("tag")
+            if tag == "DW_TAG_array_type":
+                handle_array_type(member_elem, resolved_type, offset)
+            elif tag in ("DW_TAG_structure_type", "DW_TAG_union_type"):
+                member_elem.set("type", type_name)
+                add_members_recursive(member_elem, resolved_type, offset)
+            elif tag == "DW_TAG_pointer_type":
+                # Проверяем тип, на который указывает указатель
+                pointee_ref = get_attr(resolved_type, "DW_AT_type")
+                if pointee_ref is not None and pointee_ref.find("ref") is not None:
+                    pointee_id = pointee_ref.find("ref").attrib.get("idref")
+                    pointee_die = resolve_type_die(pointee_id)
+                    if pointee_die is not None:
+                        pointee_tag = pointee_die.findtext("tag")
+                        if pointee_tag in ("DW_TAG_structure_type", "DW_TAG_union_type"):
+                            # Добавляем подэлементы для структуры, на которую указывает указатель
+                            pointer_elem = ET.SubElement(member_elem, "pointee", type=get_type_name(pointee_id))
+                            add_members_recursive(pointer_elem, pointee_die, 0)
+
+
+
+output_root = ET.Element("variables")
+for die in root.iter("die"):
+    if die.findtext("tag") != "DW_TAG_variable":
+        continue
+
+    name_attr = get_attr(die, "DW_AT_name")
+    addr_attr = get_attr(die, "DW_AT_location")
+    type_attr = get_attr(die, "DW_AT_type")
+    if name_attr is None or addr_attr is None or type_attr is None:
+        continue
+
+    name = name_attr.findtext("string")
+    if "$" in name:
+        continue
+
+    addr_text = addr_attr.findtext("block")
+    if not addr_text or not addr_text.startswith("DW_OP_addr "):
+        continue
+
+    addr = int(addr_text.split()[-1], 0)
+    type_id = type_attr.find("ref").attrib.get("idref")
+    resolved_type = resolve_type_die(type_id)
+    type_name = get_type_name(type_id)
+    if 0x800 <= addr < 0x8000 or type_name == "unknown":
+        continue
+
+    var_elem = ET.SubElement(output_root, "variable", name=name, address=hex(addr), type=type_name)
+    if resolved_type is not None:
+        tag = resolved_type.findtext("tag")
+        if tag == "DW_TAG_array_type":
+            handle_array_type(var_elem, resolved_type)
+        elif tag in ("DW_TAG_structure_type", "DW_TAG_union_type"):
+            add_members_recursive(var_elem, resolved_type)
+
+timestamp = extract_timestamp(info_path)
+timestamp_elem = ET.Element("timestamp")
+timestamp_elem.text = timestamp
+output_root.insert(0, timestamp_elem)
+
+rough_string = ET.tostring(output_root, encoding="utf-8")
+pretty_xml = xml.dom.minidom.parseString(rough_string).toprettyxml(indent="  ")
+with open(output_path, "w", encoding="utf-8") as f:
+    f.write(pretty_xml)
+
+os.remove(input_path)
+os.remove(info_path)
+print(f"Simplified and formatted XML saved to: {output_path}")

vars.xml

@@ -1,4868 +0,0 @@
-<?xml version='1.0' encoding='utf-8'?>
-<analysis makefile_path="Debug/makefile" proj_path="F:/Work/Projects/TMS/TMS_new_bus" structs_path="Src/DebugTools/structs.xml">
-  <variables>
-    <var name="ADC1startAddr">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC1StrAdr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC2finishAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>ADC2finishAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC2startAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>ADC2startAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_f">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>ADC_f</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[2][16]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>ADC_sf</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[2][16]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADDR_FOR_ALL">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>ADDR_FOR_ALL</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="BUSY">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>BUSY</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Bender">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Bender</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>BENDER[2]</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CAN_answer_wait">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CAN_answer_wait</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CAN_count_cycle_input_units">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CAN_count_cycle_input_units</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[8]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CAN_no_answer">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CAN_no_answer</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CAN_refresh_cicle">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CAN_refresh_cicle</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CAN_request_sent">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CAN_request_sent</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CAN_timeout">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CAN_timeout</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CAN_timeout_cicle">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CAN_timeout_cicle</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CNTRL_ADDR">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CNTRL_ADDR</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CNTRL_ADDR_UNIVERSAL">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CNTRL_ADDR_UNIVERSAL</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>const int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CONST_15">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CONST_15</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/myLibs/mathlib.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CONST_23">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CONST_23</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/myLibs/mathlib.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CanOpenUnites">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CanOpenUnites</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[30]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="CanTimeOutErrorTR">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>CanTimeOutErrorTR</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Controll">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Controll</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>XControll_reg</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Dpwm">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Dpwm</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Dpwm2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Dpwm2</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Dpwm4">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Dpwm4</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="EvaTimer1InterruptCount">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>EvaTimer1InterruptCount</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/281xEvTimersInit.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="EvaTimer2InterruptCount">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>EvaTimer2InterruptCount</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/281xEvTimersInit.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="EvbTimer3InterruptCount">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>EvbTimer3InterruptCount</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/281xEvTimersInit.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="EvbTimer4InterruptCount">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>EvbTimer4InterruptCount</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/281xEvTimersInit.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Fpwm">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Fpwm</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Gott">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Gott</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char[8][16]</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="IN0finishAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>IN0finishAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="IN0startAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>IN0startAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="IN1finishAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>IN1finishAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="IN1startAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>IN1startAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="IN2finishAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>IN2finishAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="IN2startAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>IN2startAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="IQ_OUT_NOM">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>IQ_OUT_NOM</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="I_OUT_NOMINAL">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>I_OUT_NOMINAL</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="I_OUT_NOMINAL_IQ">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>I_OUT_NOMINAL_IQ</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="I_ZPT_NOMINAL_IQ">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>I_ZPT_NOMINAL_IQ</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Id_out_max_full">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Id_out_max_full</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_power.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Id_out_max_low_speed">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Id_out_max_low_speed</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_power.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Iq_out_max">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Iq_out_max</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Iq_out_nom">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Iq_out_nom</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="K_LEM_ADC">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>K_LEM_ADC</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_uint32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>const unsigned long[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="KmodTerm">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>KmodTerm</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ROTfinishAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>ROTfinishAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="RS_Len">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>RS_Len</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int[70]</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="R_ADC">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>R_ADC</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>const unsigned int[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="RotPlaneStartAddr">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>RotPlaneStartAddr</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="SQRT_32">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>SQRT_32</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/myLibs/mathlib.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Unites">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Unites</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[8][128]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="VAR_FREQ_PWM_XTICS">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>VAR_FREQ_PWM_XTICS</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="VAR_PERIOD_MAX_XTICS">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>VAR_PERIOD_MAX_XTICS</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="VAR_PERIOD_MIN_XTICS">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>VAR_PERIOD_MIN_XTICS</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="Zpwm">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>Zpwm</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="a">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>a</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>WINDING</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="addrToSent">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>addrToSent</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>volatile AddrToSent</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="adr_read_from_modbus3">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>adr_read_from_modbus3</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="alarm_log_can">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>alarm_log_can</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ALARM_LOG_CAN</type>
-      <file>Src/myLibs/alarm_log_can.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="alarm_log_can_setup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>alarm_log_can_setup</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ALARM_LOG_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="analog">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>analog</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ANALOG_VALUE</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ar_sa_all">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>ar_sa_all</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[3][6][4][7]</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ar_tph">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>ar_tph</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq[7]</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="biTemperatureLimits">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>biTemperatureLimits</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[12]</type>
-      <file>Src/main/init_protect_levels.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="biTemperatureWarnings">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>biTemperatureWarnings</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[12]</type>
-      <file>Src/main/init_protect_levels.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="block_size_counter_fast">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>block_size_counter_fast</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="block_size_counter_slow">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>block_size_counter_slow</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="break_result_1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>break_result_1</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="break_result_2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>break_result_2</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="break_result_3">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>break_result_3</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="break_result_4">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>break_result_4</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="bvTemperatureLimits">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>bvTemperatureLimits</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[12]</type>
-      <file>Src/main/init_protect_levels.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="bvTemperatureWarnings">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>bvTemperatureWarnings</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[12]</type>
-      <file>Src/main/init_protect_levels.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="byte">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>byte</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>Byte</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="c_s">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>c_s</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="calibration1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>calibration1</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/isolation.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="calibration2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>calibration2</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/isolation.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="callfunc">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>callfunc</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>test_functions</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="canopen_can_setup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>canopen_can_setup</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>CANOPEN_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="capnum0">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>capnum0</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="capnum1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>capnum1</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="capnum2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>capnum2</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="capnum3">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>capnum3</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="chNum">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>chNum</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="chanell1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>chanell1</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>BREAK_PHASE_I</type>
-      <file>Src/main/detect_phase.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="chanell2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>chanell2</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>BREAK_PHASE_I</type>
-      <file>Src/main/detect_phase.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="cmd_3_or_16">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cmd_3_or_16</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="cmd_crc">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cmd_crc</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char[4]</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="cmd_finish1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cmd_finish1</shortname>
-      <pt_type>pt_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="cmd_finish2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cmd_finish2</shortname>
-      <pt_type>pt_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="cmd_start">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cmd_start</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char[5]</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="cmd_txt">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cmd_txt</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char[4][8]</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="compress_size">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>compress_size</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/alarm_log_can.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="controlReg">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>controlReg</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ControlReg</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="cos_fi">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cos_fi</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>COS_FI_STRUCT</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="count_error_sync">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>count_error_sync</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="count_modbus_table_changed">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>count_modbus_table_changed</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_fill_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="count_run_pch">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>count_run_pch</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="counterSBWriteErrors">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>counterSBWriteErrors</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_serial_bus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="crc_16_tab">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>crc_16_tab</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>WORD[256]</type>
-      <file>Src/myXilinx/CRC_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="crypt">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>crypt</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char[34]</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="cur_position_buf_modbus16">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cur_position_buf_modbus16</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/message_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="cur_position_buf_modbus16_can">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cur_position_buf_modbus16_can</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/message_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="cur_position_buf_modbus3">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cur_position_buf_modbus3</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/message_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="cycle">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>cycle</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>CYCLE[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="data_to_umu1_7f">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>data_to_umu1_7f</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/init_protect_levels.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="data_to_umu1_8">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>data_to_umu1_8</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/init_protect_levels.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="data_to_umu2_7f">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>data_to_umu2_7f</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/init_protect_levels.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="data_to_umu2_8">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>data_to_umu2_8</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/init_protect_levels.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="delta_capnum">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>delta_capnum</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="delta_error">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>delta_error</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="doors">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>doors</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>volatile DOORS_STATUS</type>
-      <file>Src/main/doors_control.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="dq_to_ab">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>dq_to_ab</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>DQ_TO_ALPHABETA</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="enable_can">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>enable_can</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/message_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="enable_can_recive_after_units_box">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>enable_can_recive_after_units_box</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="err_level_adc">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>err_level_adc</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="err_level_adc_on_go">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>err_level_adc_on_go</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="err_main">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>err_main</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="err_modbus16">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>err_modbus16</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="err_modbus3">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>err_modbus3</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="errors">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>errors</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ERRORS</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="f">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>f</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>FLAG</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="fail">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>fail</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>volatile int</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="faults">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>faults</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>FAULTS</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="fifo">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>fifo</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>FIFO</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>filter</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ANALOG_VALUE</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_buf">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_buf</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_enable_can_from_mpu">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_enable_can_from_mpu</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_enable_can_from_terminal">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_enable_can_from_terminal</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_on_off_pch">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_on_off_pch</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_received_first_mess_from_MPU">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_received_first_mess_from_MPU</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_reverse">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_reverse</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_send_answer_rs">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_send_answer_rs</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_test_tabe_filled">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_test_tabe_filled</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_fill_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="flag_we_int_pwm_on">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>flag_we_int_pwm_on</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="freq1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>freq1</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="freqTerm">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>freqTerm</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="global_time">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>global_time</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>GLOBAL_TIME</type>
-      <file>Src/main/global_time.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="hb_logs_data">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>hb_logs_data</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="i">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>i</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="i1_out">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>i1_out</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>BREAK2_PHASE</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="i2_out">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>i2_out</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>BREAK2_PHASE</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="init_log">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>init_log</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[3]</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="iq19_k_norm_ADC">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>iq19_k_norm_ADC</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq19</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq19[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="iq19_zero_ADC">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>iq19_zero_ADC</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq19</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq19[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="iq_alfa_coef">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>iq_alfa_coef</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="iq_k_norm_ADC">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>iq_k_norm_ADC</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="iq_logpar">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>iq_logpar</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>IQ_LOGSPARAMS</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="iq_max">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>iq_max</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/myLibs/svgen_dq_v2.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="iq_norm_ADC">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>iq_norm_ADC</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="isolation1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>isolation1</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ISOLATION</type>
-      <file>Src/main/isolation.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="isolation2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>isolation2</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ISOLATION</type>
-      <file>Src/main/isolation.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="k1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>k1</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kI_D">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kI_D</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kI_D_Inv31">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kI_D_Inv31</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kI_Q">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kI_Q</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kI_Q_Inv31">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kI_Q_Inv31</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kP_D">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kP_D</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kP_D_Inv31">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kP_D_Inv31</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kP_Q">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kP_Q</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kP_Q_Inv31">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kP_Q_Inv31</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kan">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kan</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Base_stop_run">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Base_stop_run</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Iabc_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Iabc_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Im_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Im_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Im_filter_long">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Im_filter_long</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_K_stop_run">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_K_stop_run</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Krecup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Krecup</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Min_recup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Min_recup</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_TemperBSU_long_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_TemperBSU_long_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Ud_fast_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Ud_fast_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Ud_long_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Ud_long_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Wlong">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Wlong</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Wout_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Wout_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koef_Wout_filter_long">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koef_Wout_filter_long</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koeff_Fs_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koeff_Fs_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koeff_Idq_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koeff_Idq_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koeff_Iq_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koeff_Iq_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_power.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koeff_Iq_filter_slow">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koeff_Iq_filter_slow</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koeff_Ud_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koeff_Ud_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="koeff_Uq_filter">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>koeff_Uq_filter</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="kom">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>kom</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="length">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>length</shortname>
-      <pt_type>pt_uint32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>volatile unsigned long</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="level_on_off_break">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>level_on_off_break</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq[13][2]</type>
-      <file>Src/main/break_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="log_can">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>log_can</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>logcan_TypeDef</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="log_can_setup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>log_can_setup</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>LOG_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="log_params">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>log_params</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>TYPE_LOG_PARAMS</type>
-      <file>Src/myLibs/log_params.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="logbuf_sync1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>logbuf_sync1</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long[10]</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="logpar">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>logpar</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>LOGSPARAMS</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="mPWM_a">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mPWM_a</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="mPWM_b">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mPWM_b</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="m_PWM">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>m_PWM</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="mailboxs_can_setup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mailboxs_can_setup</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MAILBOXS_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="manufactorerAndProductID">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>manufactorerAndProductID</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_can_in">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>modbus_table_can_in</shortname>
-      <pt_type>pt_ptr_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT *</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_can_out">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>modbus_table_can_out</shortname>
-      <pt_type>pt_ptr_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT *</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_in">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>modbus_table_in</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT[450]</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_out">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>modbus_table_out</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT[450]</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_rs_in">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>modbus_table_rs_in</shortname>
-      <pt_type>pt_ptr_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT *</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_rs_out">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>modbus_table_rs_out</shortname>
-      <pt_type>pt_ptr_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT *</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_test">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>modbus_table_test</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT[450]</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="mpu_can_setup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mpu_can_setup</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MPU_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="mzz_limit_100">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mzz_limit_100</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="mzz_limit_1000">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mzz_limit_1000</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="mzz_limit_1100">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mzz_limit_1100</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="mzz_limit_1200">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mzz_limit_1200</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="mzz_limit_1400">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mzz_limit_1400</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="mzz_limit_1500">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mzz_limit_1500</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="mzz_limit_2000">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mzz_limit_2000</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="mzz_limit_500">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>mzz_limit_500</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="new_cycle_fifo">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>new_cycle_fifo</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>NEW_CYCLE_FIFO</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="no_write">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>no_write</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="no_write_slow">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>no_write_slow</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="number_modbus_table_changed">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>number_modbus_table_changed</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_fill_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="optical_read_data">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>optical_read_data</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>OPTICAL_BUS_DATA</type>
-      <file>Src/main/optical_bus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="optical_write_data">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>optical_write_data</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>OPTICAL_BUS_DATA</type>
-      <file>Src/main/optical_bus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="options_controller">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>options_controller</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT[200]</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidCur_Ki">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidCur_Ki</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidD">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidD</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidD2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidD2</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidFvect">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidFvect</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_turns.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidFvectKi_test">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidFvectKi_test</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/message2.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidFvectKp_test">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidFvectKp_test</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/message2.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidPvect">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidPvect</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_power.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidQ">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidQ</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidQ2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidQ2</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidReg_koeffs">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidReg_koeffs</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PIDREG_KOEFFICIENTS</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pidTetta">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pidTetta</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/teta_calc.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="power_ratio">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>power_ratio</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>POWER_RATIO</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="prev_flag_buf">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>prev_flag_buf</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="prev_status_received">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>prev_status_received</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="project">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>project</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>T_project</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_project.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="pwmd">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>pwmd</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>PWMGEND</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="r_c_sbus">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>r_c_sbus</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>T_controller_read</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_serial_bus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="r_controller">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>r_controller</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>T_controller_read</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_hwp.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="refo">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>refo</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>FIFO</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="reply">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>reply</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>TMS_TO_TERMINAL_STRUCT</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="reply_test_all">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>reply_test_all</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="return_var">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>return_var</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="rmp_freq">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>rmp_freq</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>RMP_MY1</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="rmp_wrot">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>rmp_wrot</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>RMP_MY1</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="rotation_sensor">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>rotation_sensor</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>T_rotation_sensor</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_rotation_sensor.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="rotor">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>rotor</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>ROTOR_VALUE</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="rs_a">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>rs_a</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>RS_DATA_STRUCT</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="rs_b">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>rs_b</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>RS_DATA_STRUCT</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="sincronisationFault">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>sincronisationFault</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="size_cmd15">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>size_cmd15</shortname>
-      <pt_type>pt_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="size_cmd16">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>size_cmd16</shortname>
-      <pt_type>pt_int8</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>char</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="size_fast_done">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>size_fast_done</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="size_slow_done">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>size_slow_done</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="stop_log">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>stop_log</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="stop_log_slow">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>stop_log_slow</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="svgen_dq_1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>svgen_dq_1</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>SVGENDQ</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="svgen_dq_2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>svgen_dq_2</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>SVGENDQ</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="svgen_pwm24_1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>svgen_pwm24_1</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>SVGEN_PWM24</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="svgen_pwm24_2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>svgen_pwm24_2</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>SVGEN_PWM24</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="temp">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>temp</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="temperature_limit_koeff">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>temperature_limit_koeff</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/errors_temperature.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="temperature_warning_BI1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>temperature_warning_BI1</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>INVERTER_TEMPERATURES</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="temperature_warning_BI2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>temperature_warning_BI2</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>INVERTER_TEMPERATURES</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="temperature_warning_BV1">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>temperature_warning_BV1</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>RECTIFIER_TEMPERATURES</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="temperature_warning_BV2">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>temperature_warning_BV2</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>RECTIFIER_TEMPERATURES</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="terminal_can_setup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>terminal_can_setup</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>TERMINAL_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="tetta_calc">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>tetta_calc</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>TETTA_CALC</type>
-      <file>Src/VectorControl/teta_calc.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="timCNT_alg">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>timCNT_alg</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="timCNT_prev">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>timCNT_prev</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="time">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>time</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="timePauseBENDER_Messages">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>timePauseBENDER_Messages</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/main22220.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="timePauseCAN_Messages">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>timePauseCAN_Messages</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/main22220.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>True</static>
-      </var>
-    <var name="time_alg">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>time_alg</shortname>
-      <pt_type>pt_float</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>float</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="time_pause_enable_can_from_mpu">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>time_pause_enable_can_from_mpu</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="time_pause_enable_can_from_terminal">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>time_pause_enable_can_from_terminal</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="time_pause_logs">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>time_pause_logs</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="time_pause_titles">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>time_pause_titles</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="tryNumb">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>tryNumb</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>volatile int</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="unites_can_setup">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>unites_can_setup</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>UNITES_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="var_numb">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>var_numb</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="vect_control">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>vect_control</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>VECTOR_CONTROL</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="water_cooler">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>water_cooler</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>WaterCooler</type>
-      <file>Src/myLibs/can_watercool.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="winding_displacement">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>winding_displacement</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="word">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>word</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>Word</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="wordReversed">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>wordReversed</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>WordReversed</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="wordToReverse">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>wordToReverse</shortname>
-      <pt_type>pt_union</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>WordToReverse</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="x_parallel_bus_project">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>x_parallel_bus_project</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>X_PARALLEL_BUS</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_parallel_bus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="x_serial_bus_project">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>x_serial_bus_project</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>X_SERIAL_BUS</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_serial_bus.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="xeeprom_controll_fast">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>xeeprom_controll_fast</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="xeeprom_controll_store">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>xeeprom_controll_store</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="xpwm_time">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>xpwm_time</shortname>
-      <pt_type>pt_struct</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>XPWM_TIME</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_write_xpwm_time.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="zadan_Id_min">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>zadan_Id_min</shortname>
-      <pt_type>pt_int32</pt_type>
-      <iq_type>t_iq</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="zero_ADC">
-      <show_var>false</show_var>
-      <enable>false</enable>
-      <shortname>zero_ADC</shortname>
-      <pt_type>pt_arr_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>int</return_type>
-      <type>int[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="project.cds_tk[0].plane_address">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>tk0_Adr</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>UInt16</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_project.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][0]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf00</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][1]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf01</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][2]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf02</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][3]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf03</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][4]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf04</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][5]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf05</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][6]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf06</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][7]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf07</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][8]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf08</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][9]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf09</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][10]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf010</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][11]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf011</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][12]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf012</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][13]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf013</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][14]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf014</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf[0][15]">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>ADC_sf015</shortname>
-      <pt_type>pt_int16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>t_iq_none</return_type>
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    <var name="project.cds_tk[0].read.sbus.mask_protect_tk.all">
-      <show_var>true</show_var>
-      <enable>true</enable>
-      <shortname>project.cds_tk[0].read.sbus.mask_protect_tk.all</shortname>
-      <pt_type>pt_uint16</pt_type>
-      <iq_type>t_iq_none</iq_type>
-      <return_type>iq_none</return_type>
-      <type>UInt16</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_project.c</file>
-      <extern>false</extern>
-      <static>false</static>
-      </var>
-    </variables>
-  <includes>
-    <file>Src/main/vector.h</file>
-    <file>Src/main/f281xpwm.h</file>
-    <file>Src/myLibs/log_can.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.h</file>
-    <file>Src/main/errors.h</file>
-    <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/xp_project.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/xp_write_xpwm_time.h</file>
-    <file>Src/main/v_pwm24.h</file>
-    <file>Src/main/adc_tools.h</file>
-    <file>Src/main/rotation_speed.h</file>
-    <file>Src/VectorControl/dq_to_alphabeta_cos.h</file>
-    <file>Src/VectorControl/teta_calc.h</file>
-    <file>Src/myLibs/CAN_Setup.h</file>
-    <file>Src/myLibs/log_to_memory.h</file>
-    <file>Src/myLibs/log_params.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/CRC_Functions.h</file>
-    <file>Src/main/global_time.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/RS_Functions.h</file>
-    <file>Src/myLibs/detect_phase_break2.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/x_parallel_bus.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/x_serial_bus.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/xp_controller.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.h</file>
-    <file>Src/myXilinx/xp_rotation_sensor.h</file>
-    <file>Src/myLibs/svgen_dq.h</file>
-    <file>Src/myLibs/pid_reg3.h</file>
-    <file>Src/myLibs/IQmathLib.h</file>
-    <file>Src/main/doors_control.h</file>
-    <file>Src/main/isolation.h</file>
-    <file>Src/main/main22220.h</file>
-    <file>Src/main/optical_bus.h</file>
-    <file>Src/myLibs/alarm_log_can.h</file>
-    <file>Src/myLibs/bender.h</file>
-    <file>Src/myLibs/can_watercool.h</file>
-    <file>Src/myLibs/detect_phase_break.h</file>
-    <file>Src/myLibs/modbus_read_table.h</file>
-    <file>Src/myLibs/rmp_cntl_my1.h</file>
-    </includes>
-  <externs>
-    <var name="ADC0finishAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="ADC0startAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="ADC1finishAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="ADC1startAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="ADC2finishAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="ADC2startAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="ADC_f">
-      <type>int[2][16]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="ADC_sf">
-      <type>int[2][16]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="ADDR_FOR_ALL">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="BUSY">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="Bender">
-      <type>BENDER[2]</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      </var>
-    <var name="CAN_answer_wait">
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="CAN_count_cycle_input_units">
-      <type>int[8]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="CAN_no_answer">
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="CAN_refresh_cicle">
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="CAN_request_sent">
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="CAN_timeout">
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="CAN_timeout_cicle">
-      <type>int[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="CNTRL_ADDR">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="CNTRL_ADDR_UNIVERSAL">
-      <type>const int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="CONST_15">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/myLibs/mathlib.c</file>
-      </var>
-    <var name="CONST_23">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/myLibs/mathlib.c</file>
-      </var>
-    <var name="CanOpenUnites">
-      <type>int[30]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="CanTimeOutErrorTR">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="Controll">
-      <type>XControll_reg</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="Dpwm">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      </var>
-    <var name="Dpwm2">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      </var>
-    <var name="Dpwm4">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      </var>
-    <var name="EvaTimer1InterruptCount">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/281xEvTimersInit.c</file>
-      </var>
-    <var name="EvaTimer2InterruptCount">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/281xEvTimersInit.c</file>
-      </var>
-    <var name="EvbTimer3InterruptCount">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/281xEvTimersInit.c</file>
-      </var>
-    <var name="EvbTimer4InterruptCount">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/281xEvTimersInit.c</file>
-      </var>
-    <var name="Fpwm">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      </var>
-    <var name="IN0finishAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="IN0startAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="IN1finishAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="IN1startAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="IN2finishAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="IN2startAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="IQ_OUT_NOM">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      </var>
-    <var name="I_OUT_1_6_NOMINAL_IQ">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      </var>
-    <var name="I_OUT_1_8_NOMINAL_IQ">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      </var>
-    <var name="I_OUT_NOMINAL">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      </var>
-    <var name="I_OUT_NOMINAL_IQ">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      </var>
-    <var name="I_ZPT_NOMINAL_IQ">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      </var>
-    <var name="Id_out_max_full">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_power.c</file>
-      </var>
-    <var name="Id_out_max_low_speed">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_power.c</file>
-      </var>
-    <var name="Iq_out_max">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      </var>
-    <var name="Iq_out_nom">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/params_i_out.c</file>
-      </var>
-    <var name="K_LEM_ADC">
-      <type>const unsigned long[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="KmodTerm">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="ROTfinishAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="RS_Len">
-      <type>unsigned int[70]</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="R_ADC">
-      <type>const unsigned int[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="RotPlaneStartAddr">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="SQRT_32">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/myLibs/mathlib.c</file>
-      </var>
-    <var name="Unites">
-      <type>int[8][128]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="VAR_FREQ_PWM_XTICS">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="VAR_PERIOD_MAX_XTICS">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="VAR_PERIOD_MIN_BR_XTICS">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="VAR_PERIOD_MIN_XTICS">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="Zpwm">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      </var>
-    <var name="a">
-      <type>WINDING</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="addrToSent">
-      <type>volatile AddrToSent</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="adr_read_from_modbus3">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="alarm_log_can">
-      <type>ALARM_LOG_CAN</type>
-      <file>Src/myLibs/alarm_log_can.c</file>
-      </var>
-    <var name="alarm_log_can_setup">
-      <type>ALARM_LOG_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="analog">
-      <type>ANALOG_VALUE</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="ar_sa_all">
-      <type>int[3][6][4][7]</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="ar_tph">
-      <type>_iq[7]</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="block_size_counter_fast">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="block_size_counter_slow">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="break_result_1">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="break_result_2">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="break_result_3">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="break_result_4">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="byte">
-      <type>Byte</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="c_s">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      </var>
-    <var name="calibration1">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/isolation.c</file>
-      </var>
-    <var name="calibration2">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/isolation.c</file>
-      </var>
-    <var name="callfunc">
-      <type>test_functions</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      </var>
-    <var name="canopen_can_setup">
-      <type>CANOPEN_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="capnum0">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="capnum1">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="capnum2">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="capnum3">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="chNum">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_example_all.c</file>
-      </var>
-    <var name="chanell1">
-      <type>BREAK_PHASE_I</type>
-      <file>Src/main/detect_phase.c</file>
-      </var>
-    <var name="chanell2">
-      <type>BREAK_PHASE_I</type>
-      <file>Src/main/detect_phase.c</file>
-      </var>
-    <var name="cmd_3_or_16">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="compress_size">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/alarm_log_can.c</file>
-      </var>
-    <var name="controlReg">
-      <type>ControlReg</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="cos_fi">
-      <type>COS_FI_STRUCT</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="count_error_sync">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="count_modbus_table_changed">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_fill_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="count_run_pch">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="crc_16_tab">
-      <type>WORD[256]</type>
-      <file>Src/myXilinx/CRC_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="crypt">
-      <type>char[34]</type>
-      <file>Src/myLibs/bender.c</file>
-      </var>
-    <var name="cur_position_buf_modbus16_can">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/message_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="cycle">
-      <type>CYCLE[32]</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="delta_capnum">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="delta_error">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="doors">
-      <type>volatile DOORS_STATUS</type>
-      <file>Src/main/doors_control.c</file>
-      </var>
-    <var name="enable_can">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/message_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="enable_can_recive_after_units_box">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="err_level_adc">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="err_level_adc_on_go">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="err_main">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      </var>
-    <var name="err_modbus16">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="err_modbus3">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="errors">
-      <type>ERRORS</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      </var>
-    <var name="f">
-      <type>FLAG</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      </var>
-    <var name="fail">
-      <type>volatile int</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="faults">
-      <type>FAULTS</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      </var>
-    <var name="fifo">
-      <type>FIFO</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="filter">
-      <type>ANALOG_VALUE</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_buf">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_enable_can_from_mpu">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_enable_can_from_terminal">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_on_off_pch">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_received_first_mess_from_MPU">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_reverse">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_send_answer_rs">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_test_tabe_filled">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_fill_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="flag_we_int_pwm_on">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="freq1">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="freqTerm">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="global_time">
-      <type>GLOBAL_TIME</type>
-      <file>Src/main/global_time.c</file>
-      </var>
-    <var name="hb_logs_data">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="i">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="i1_out">
-      <type>BREAK2_PHASE</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      </var>
-    <var name="i2_out">
-      <type>BREAK2_PHASE</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      </var>
-    <var name="init_log">
-      <type>int[3]</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      </var>
-    <var name="iq19_k_norm_ADC">
-      <type>_iq19[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="iq19_zero_ADC">
-      <type>_iq19[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="iq_alfa_coef">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="iq_k_norm_ADC">
-      <type>_iq[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="iq_logpar">
-      <type>IQ_LOGSPARAMS</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="iq_max">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/myLibs/svgen_dq_v2.c</file>
-      </var>
-    <var name="iq_norm_ADC">
-      <type>_iq[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="isolation1">
-      <type>ISOLATION</type>
-      <file>Src/main/isolation.c</file>
-      </var>
-    <var name="isolation2">
-      <type>ISOLATION</type>
-      <file>Src/main/isolation.c</file>
-      </var>
-    <var name="k1">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="kI_D">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="kI_D_Inv31">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="kI_Q">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="kI_Q_Inv31">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="kP_D">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="kP_D_Inv31">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="kP_Q">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="kP_Q_Inv31">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Base_stop_run">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Iabc_filter">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Im_filter">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Im_filter_long">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_K_stop_run">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Krecup">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Min_recup">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/break_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_TemperBSU_long_filter">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Ud_fast_filter">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Ud_long_filter">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Wlong">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Wout_filter">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      </var>
-    <var name="koef_Wout_filter_long">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      </var>
-    <var name="koeff_Fs_filter">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koeff_Idq_filter">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koeff_Iq_filter">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_power.c</file>
-      </var>
-    <var name="koeff_Iq_filter_slow">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koeff_Ud_filter">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="koeff_Uq_filter">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="length">
-      <type>volatile unsigned long</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="level_on_off_break">
-      <type>_iq[13][2]</type>
-      <file>Src/main/break_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="log_can">
-      <type>logcan_TypeDef</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      </var>
-    <var name="log_can_setup">
-      <type>LOG_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="log_params">
-      <type>TYPE_LOG_PARAMS</type>
-      <file>Src/myLibs/log_params.c</file>
-      </var>
-    <var name="logbuf_sync1">
-      <type>long[10]</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="logpar">
-      <type>LOGSPARAMS</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="m_PWM">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      </var>
-    <var name="mailboxs_can_setup">
-      <type>MAILBOXS_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="manufactorerAndProductID">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_can_in">
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT *</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_can_out">
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT *</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_in">
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT[450]</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_out">
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT[450]</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_rs_in">
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT *</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_rs_out">
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT *</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="modbus_table_test">
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT[450]</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="mpu_can_setup">
-      <type>MPU_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="new_cycle_fifo">
-      <type>NEW_CYCLE_FIFO</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="no_write">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="no_write_slow">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="number_modbus_table_changed">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_fill_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="optical_read_data">
-      <type>OPTICAL_BUS_DATA</type>
-      <file>Src/main/optical_bus.c</file>
-      </var>
-    <var name="optical_write_data">
-      <type>OPTICAL_BUS_DATA</type>
-      <file>Src/main/optical_bus.c</file>
-      </var>
-    <var name="options_controller">
-      <type>MODBUS_REG_STRUCT[200]</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidCur_Ki">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidD">
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidD2">
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidFvect">
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_turns.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidFvectKi_test">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/message2.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidFvectKp_test">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/message2.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidPvect">
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/regul_power.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidQ">
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidQ2">
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidReg_koeffs">
-      <type>PIDREG_KOEFFICIENTS</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="pidTetta">
-      <type>PIDREG3</type>
-      <file>Src/VectorControl/teta_calc.c</file>
-      </var>
-    <var name="power_ratio">
-      <type>POWER_RATIO</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="prev_flag_buf">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      </var>
-    <var name="prev_status_received">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      </var>
-    <var name="project">
-      <type>T_project</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_project.c</file>
-      </var>
-    <var name="pwmd">
-      <type>PWMGEND</type>
-      <file>Src/main/PWMTMSHandle.c</file>
-      </var>
-    <var name="r_c_sbus">
-      <type>T_controller_read</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_serial_bus.c</file>
-      </var>
-    <var name="r_controller">
-      <type>T_controller_read</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_hwp.c</file>
-      </var>
-    <var name="refo">
-      <type>FIFO</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="reply">
-      <type>TMS_TO_TERMINAL_STRUCT</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="reply_test_all">
-      <type>TMS_TO_TERMINAL_TEST_ALL_STRUCT</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions_modbus.c</file>
-      </var>
-    <var name="return_var">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      </var>
-    <var name="rmp_freq">
-      <type>RMP_MY1</type>
-      <file>Src/main/PWMTools.c</file>
-      </var>
-    <var name="rmp_wrot">
-      <type>RMP_MY1</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      </var>
-    <var name="rotation_sensor">
-      <type>T_rotation_sensor</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_rotation_sensor.c</file>
-      </var>
-    <var name="rotor">
-      <type>ROTOR_VALUE</type>
-      <file>Src/main/rotation_speed.c</file>
-      </var>
-    <var name="rs_a">
-      <type>RS_DATA_STRUCT</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="rs_b">
-      <type>RS_DATA_STRUCT</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="sincronisationFault">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myLibs/modbus_read_table.c</file>
-      </var>
-    <var name="size_cmd15">
-      <type>char</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="size_cmd16">
-      <type>char</type>
-      <file>Src/myXilinx/RS_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="size_fast_done">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="size_slow_done">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="stop_log">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="stop_log_slow">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_to_memory.c</file>
-      </var>
-    <var name="svgen_dq_1">
-      <type>SVGENDQ</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="svgen_dq_2">
-      <type>SVGENDQ</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="svgen_pwm24_1">
-      <type>SVGEN_PWM24</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="svgen_pwm24_2">
-      <type>SVGEN_PWM24</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="temp">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/main/sync_tools.c</file>
-      </var>
-    <var name="temperature_limit_koeff">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/errors_temperature.c</file>
-      </var>
-    <var name="temperature_warning_BI1">
-      <type>INVERTER_TEMPERATURES</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      </var>
-    <var name="temperature_warning_BI2">
-      <type>INVERTER_TEMPERATURES</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      </var>
-    <var name="temperature_warning_BV1">
-      <type>RECTIFIER_TEMPERATURES</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      </var>
-    <var name="temperature_warning_BV2">
-      <type>RECTIFIER_TEMPERATURES</type>
-      <file>Src/main/errors.c</file>
-      </var>
-    <var name="terminal_can_setup">
-      <type>TERMINAL_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="tetta_calc">
-      <type>TETTA_CALC</type>
-      <file>Src/VectorControl/teta_calc.c</file>
-      </var>
-    <var name="timCNT_alg">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="timCNT_prev">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="time">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="time_alg">
-      <type>float</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="time_pause_enable_can_from_mpu">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="time_pause_enable_can_from_terminal">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="time_pause_logs">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      </var>
-    <var name="time_pause_titles">
-      <type>int</type>
-      <file>Src/myLibs/log_can.c</file>
-      </var>
-    <var name="tryNumb">
-      <type>volatile int</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="unites_can_setup">
-      <type>UNITES_CAN_SETUP</type>
-      <file>Src/myLibs/CAN_Setup.c</file>
-      </var>
-    <var name="var_numb">
-      <type>long</type>
-      <file>Src/main/Main.c</file>
-      </var>
-    <var name="vect_control">
-      <type>VECTOR_CONTROL</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="water_cooler">
-      <type>WaterCooler</type>
-      <file>Src/myLibs/can_watercool.c</file>
-      </var>
-    <var name="winding_displacement">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/main/v_pwm24.c</file>
-      </var>
-    <var name="word">
-      <type>Word</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="wordReversed">
-      <type>WordReversed</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="wordToReverse">
-      <type>WordToReverse</type>
-      <file>Src/myXilinx/xPeriphSP6_loader.c</file>
-      </var>
-    <var name="x_parallel_bus_project">
-      <type>X_PARALLEL_BUS</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_parallel_bus.c</file>
-      </var>
-    <var name="x_serial_bus_project">
-      <type>X_SERIAL_BUS</type>
-      <file>Src/myXilinx/x_serial_bus.c</file>
-      </var>
-    <var name="xeeprom_controll_fast">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="xeeprom_controll_store">
-      <type>unsigned int</type>
-      <file>Src/myXilinx/Spartan2E_Functions.c</file>
-      </var>
-    <var name="xpwm_time">
-      <type>XPWM_TIME</type>
-      <file>Src/myXilinx/xp_write_xpwm_time.c</file>
-      </var>
-    <var name="zadan_Id_min">
-      <type>_iq</type>
-      <file>Src/VectorControl/pwm_vector_regul.c</file>
-      </var>
-    <var name="zero_ADC">
-      <type>int[20]</type>
-      <file>Src/main/adc_tools.c</file>
-      </var>
-    </externs>
-  </analysis>