/**
**************************************************************************
* @file app_init.h
* @brief Файл с функциями записи входов/выходов программы МК @ref app_init.
**************************************************************************/
#include "mcu_wrapper_conf.h"
#include "app_wrapper.h"

float dbg[16];
extern float iref_dbg;
#define PIN_READ(_verbname_) (_verbname_##_GPIO_Port->ODR & (_verbname_##_Pin)) ? 1 : 0

void Write_Thyristors(real_T* Buffer, int ind_port)
{
	int pwm1_pin = PIN_READ(PWM1);
	int pwm2_pin = PIN_READ(PWM2);
	int pwm3_pin = PIN_READ(PWM3);
	int pwm4_pin = PIN_READ(PWM4);
	int pwm5_pin = PIN_READ(PWM5);
	int pwm6_pin = PIN_READ(PWM6);


	WriteOutputArray(pwm1_pin, ind_port, 0);
	WriteOutputArray(pwm2_pin, ind_port, 1);
	WriteOutputArray(pwm3_pin, ind_port, 2);
	WriteOutputArray(pwm4_pin, ind_port, 3);
	WriteOutputArray(pwm5_pin, ind_port, 4);
	WriteOutputArray(pwm6_pin, ind_port, 5);
}

void Write_PowerMonitor(real_T* Buffer, int ind_port)
{
	int nn = 0;
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{ //0-2
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.fast.U[i], ind_port, nn++);
	}
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{ //3-5
		WriteOutputArray(upp.pm.zc.Channel[i].HalfWave, ind_port, nn++);
	}
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{ //6-8
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.F[i], ind_port, nn++);
	}
	for (int i = 0; i < 3; i++)
	{ //9-11
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.fast.I[i], ind_port, nn++);
	}
	for (int i = 0; i < 2; i++)
	{ //12-13
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.T[i], ind_port, nn++);
	}
	{ //14-19
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.Uamp, ind_port, nn++);
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.Iamp, ind_port, nn++);
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.I[0], ind_port, nn++);
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.I[1], ind_port, nn++);
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.I[2], ind_port, nn++);
		WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.Fmean, ind_port, nn++);
	}

}
/**
  * @brief Функция для записи входов в приложение МК
  * @param u - массив входных значений
  */
void app_readInputs(const real_T* Buffer) {
// USER APP INPUT START
	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 4,	ReadInputArray(0,0));
	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 5,	ReadInputArray(0,1));
	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 6,	ReadInputArray(0,2));
	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 7,	ReadInputArray(0,3));
	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 8,	ReadInputArray(0,4));
	ADC_Set_Channel_Value(ADC3, 10, ReadInputArray(0,5));

	iref_dbg = ReadInputArray(1, 0);
	upp.call->go = ReadInputArray(1, 1);

	MB_INTERNAL.param.angle.Angle_Max = ReadInputArray(1, 2)*65535;
	MB_INTERNAL.param.angle.Angle_Min = ReadInputArray(1, 3)*65535;
	MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kp = ReadInputArray(1, 4) * 10000;
	MB_INTERNAL.param.angle.PID_Ki = ReadInputArray(1, 5) * 10000;
	MB_INTERNAL.param.angle.PID_Kd = ReadInputArray(1, 6) * 10000;
// USER APP INPUT END
}

/**
  * @brief Функция для записи выходов приложения МК
  * @param xD - массив буффера выходов(дискретных выходов)
  * @details Используте WriteOutputArray(val, arr_ind, val_ind) для записи
  */
void app_writeOutputBuffer(real_T* Buffer) {
// USER APP OUTPUT START
	Write_Thyristors(Buffer, 0);

	Write_PowerMonitor(Buffer, 1);


	int nn = 0;
	WriteOutputArray(iref_dbg, 2, nn++);
	WriteOutputArray(upp.pm.measured.final.Iamp, 2, nn++);
	WriteOutputArray(upp.hangle.alpha, 2, nn++);
	//WriteOutputArray(upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
	 
	//WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR1) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
	//WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR2) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);
	//WriteOutputArray((long long)(upp.hangle.htim->Instance->CCR3) - upp.hangle.htim->Instance->CNT, 2, nn++);

	//WriteOutputArray(dbg[0], 2, nn++);
	//WriteOutputArray(dbg[1], 2, nn++);
	//WriteOutputArray(dbg[2], 2, nn++);

	//WriteOutputArray(upp.hpwm.AllPhases[PHASE_A_POS].State, 2, nn++);
	//WriteOutputArray(upp.hpwm.AllPhases[PHASE_A_NEG].State, 2, nn++);
	//WriteOutputArray(upp.hpwm.AllPhases[PHASE_B_POS].State, 2, nn++);
	//WriteOutputArray(upp.hpwm.AllPhases[PHASE_B_NEG].State, 2, nn++);
	//WriteOutputArray(upp.hpwm.AllPhases[PHASE_C_POS].State, 2, nn++);
	//WriteOutputArray(upp.hpwm.AllPhases[PHASE_C_NEG].State, 2, nn++);
// USER APP OUTPUT END
}