/**
******************************************************************************
* @file upp_config.h
* @brief Конфигурационные параметры УПП
******************************************************************************
@addtogroup UPP_CONFIG UPP configs
@ingroup    UPP_MAIN
@brief Конфигурация УПП
@{
******************************************************************************
* @details
******************************************************************************/
#ifndef _UPP_CONFIG_H_
#define _UPP_CONFIG_H_
#include "stm32f4xx_hal.h"

// Проверка корректности структуры
#define assert_upp(_struct_) check_null_ptr_2(_struct_, (_struct_)->f.Initialized)

/* Дефайны для индексов */
/* Линейные напряжения */
#define U_BA    0
#define U_AC    1
#define U_BC    2
/* Токи фаз  */
#define I_C     0
#define I_A     1
#define I_B     2
/* Температуры  */
#define TEMP_1  0
#define TEMP_2  1



/** 
  * @addtogroup UPP_DEFAULT_PARAMS Default params for external flash
  * @ingroup    UPP_CONFIG
  * @brief      Дефолтные параметры для внешней памяти. Они применятся по команде или по ошибке
  * @{
  */
  
  
/* Номинальные параметры */
#define SETPOINT_TEMP_WARN  70
#define SETPOINT_TEMP_ERR   85
  
  
/* Номинальные параметры */
#define NOM_PHASE_NUMB    3
#define NOM_U_V_DEFAULT   690
#define NOM_U_DEVIATION_PLUS_PERCENT_DEFAULT  6
#define NOM_U_DEVIATION_MINUS_PERCENT_DEFAULT 10
#define NOM_F_HZ_DEFAULT  50
#define NOM_F_DEVIATION_PLUS_PERCENT_DEFAULT  10
#define NOM_F_DEVIATION_MINUS_PERCENT_DEFAULT 10
#define NOM_I_A_DEFAULT   5
  
/* Параметры ПУИ */
#define PUI_Iref_PERCENT_DEFAULT    150
#define PUI_Tnt_MS_DEFAULT          300
#define PUI_Umin_PERCENT_DEFAULT    80
#define PUI_Umax_PERCENT_DEFAULT    120
#define PUI_Imax_PERCENT_DEFAULT    99
#define PUI_Imin_PERCENT_DEFAULT    7
#define PUI_TiMax_US_DEFAULT        5000
#define PUI_Tdelay_SECONDS_DEFAULT  30
#define PUI_Interlace_EN_DEFAULT    5000

/* Время задержки перед выставлением ошибки */
#define ERRORS_DELAY_MS_UAMP_ERR  1500 // todo
#define ERRORS_DELAY_MS_F_ERR     5000
#define ERRORS_DELAY_MS_DEFAULT   0.1f


/* Параметры регулятора угла */
#define ANGLE_MAX_PERCENT_DEFAULT     0.8
#define ANGLE_MIN_PERCENT_DEFAULT     0.1
#define ANGLE_PID_KP_COEF_DEFAULT     1.0
#define ANGLE_PID_KI_COEF_DEFAULT     0.1
#define ANGLE_PID_KD_COEF_DEFAULT     0
#define ANGLE_REF_ALPHA_COEF_DEFAULT  0.01

/* Параметри мониторинга сети */
#define PM_EXP_ALPHA_COEF_DEFAULT 0.01

/* Параметры АЦП */
#define ADC_U_MAX_V_DEFAULT   1216.0
#define ADC_I_MAX_A_DEFAULT   53.0
#define ADC_U_ZERO_DEFAULT    2048
#define ADC_I_ZERO_DEFAULT    2048

/* Параметры определения перехода через ноль */
#define ZERO_CROSS_HYSTERESIS_PERCENT_DEFAULT 2.0
#define ZERO_CROSS_DEBOUNCE_CNT_DEFAULT       2*100 // (2.5 * 100 = 2.5 мс)

/* Параметры ШИМ для тиристоров */
#define PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT     20000
#define PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT     20

/** //UPP_DEFAULT_PARAMS
  * @}
  */


/** 
  * @addtogroup UPP_COMPILED_PARAMS Fixed params
  * @ingroup    UPP_CONFIG
  * @brief      Параметры устанавливаемые на этапе компиляции. Без перепрошивки их не поменять
  * @{
  */
  
//#if defined(STM32F417xx)

//#endif
  
  
/* Периоды вызова всякого */
#define PM_ADC_PERIOD_US        10  ///< Период опроса АЦП в мкс
#define PM_SLOW_PERIOD_CNT      50  ///< Период обновления медленных расчетов тиках @ref PM_ADC_PERIOD_US
#define PM_TEMP_SLOW_PERIOD_CNT 200 ///< Период обновления датчиков температуры в тиках @ref PM_SLOW_PERIOD_CNT


/* Частоты таймеров в МГц*/
#define ADC_TIM8_FREQ_MZH   180 ///< Частота тиков таймера АЦП
#define PWM_TIM1_FREQ_MHZ   180 ///< Частота тиков таймера ШИМ (1-4 каналы)
#define PWM_TIM3_FREQ_MHZ   90  ///< Частота тиков таймера ШИМ (5-6 каналы)
#define ANGLE_TIM2_FREQ_MHZ 90  ///< Частота тиков таймера отсчета угла открытия тиристоров

/** //UPP_COMPILED_PARAMS
  * @}
  */
#endif //_UPP_CONFIG_H_