diff --git a/MATLAB/upp_r2023.slx.original b/MATLAB/upp_r2023.slx.original
deleted file mode 100644
index 361b02d..0000000
Binary files a/MATLAB/upp_r2023.slx.original and /dev/null differ
diff --git a/UPP/AllLibs/PeriphGeneral b/UPP/AllLibs/PeriphGeneral
index 74d692f..11c00f1 160000
--- a/UPP/AllLibs/PeriphGeneral
+++ b/UPP/AllLibs/PeriphGeneral
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 74d692fdd5c92c6b624391b89f397e4ffcb823cc
+Subproject commit 11c00f1e0c94ebd2cae77e17453005e32dfe5a3c
diff --git a/UPP/Core/Configs/upp_config.h b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
index 02aa3ec..847c8ad 100644
--- a/UPP/Core/Configs/upp_config.h
+++ b/UPP/Core/Configs/upp_config.h
@@ -31,7 +31,7 @@
 #define TEMP_2  1
 
 
-//#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
+#define UPP_DISABLE_ERROR_BLOCK ///< Отключить блокировку УПП при ошибках
 #define UPP_SIMULATE_I ///< Симулировт токи (Iref/2) а не брать с АЦП
 #define UPP_DISABLE_PROTECT_BOARDPOWER ///< Отключить проверки питания плат (+24, +5 В)
 #define UPP_DISABLE_PROTECT_LOSS_PHASE ///< Отключить проверки на потерянные фазы
diff --git a/UPP/Core/Inc/main.h b/UPP/Core/Inc/main.h
index e801199..9c14f2b 100644
--- a/UPP/Core/Inc/main.h
+++ b/UPP/Core/Inc/main.h
@@ -178,6 +178,8 @@ extern TIM_HandleTypeDef ustim;
 void SystemClock_Config_STM32F417(void);
 #if defined(STM32F417xx)
 
+
+/* Ремап входного дискрета Пуск */
 #undef ERR_24V_GPIO_Port
 #undef ERR_24V_Pin
 #undef DIN1_GPIO_Port
@@ -187,6 +189,15 @@ void SystemClock_Config_STM32F417(void);
 #define DIN1_Pin GPIO_PIN_12
 #define DIN1_GPIO_Port GPIOG
 
+/* Ремап выходного дискрета В работе */
+#undef RDO2_GPIO_Port
+#undef RDO2_Pin
+#undef SCIDE1_GPIO_Port
+#undef SCIDE1_Pin
+#define RDO2_Pin GPIO_PIN_6
+#define RDO2_GPIO_Port GPIOB
+#define SCIDE1_Pin GPIO_PIN_7
+#define SCIDE1_GPIO_Port GPIOB
 #endif
 /* USER CODE END Private defines */
 
diff --git a/UPP/Core/Src/main.c b/UPP/Core/Src/main.c
index 3bca677..64019f9 100644
--- a/UPP/Core/Src/main.c
+++ b/UPP/Core/Src/main.c
@@ -99,7 +99,7 @@ int main(void)
   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 #elif defined(STM32F417xx)
   SystemClock_Config_STM32F417();
-#endif
+#endif //defined(STM32F417xx)
   /* USER CODE END SysInit */
 
   /* Initialize all configured peripherals */
@@ -124,7 +124,7 @@ int main(void)
 #if defined(STM32F417xx)
   // т.к. нет епромки выставляем дефолтные
   UPP_Params_SetDefault(1, 1);
-#endif
+#endif //defined(STM32F417xx)
 #else //MATLAB
 #endif //MATLAB
   UPP_App_Init();
diff --git a/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c b/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c
index 8c9db9c..dc47ed3 100644
--- a/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c
+++ b/UPP/Core/UPP/pwm_thyristors.c
@@ -98,6 +98,9 @@ HAL_StatusTypeDef PWM_Start(PWM_Handle_t *hpwm, UPP_Phase_t Phase)
   if (hpwm->Phase[Phase] == NULL || hpwm->Phase[Phase] == &hpwm->AllPhases[PHASE_UNKNOWN])
     return HAL_ERROR;
   
+  if(!(hpwm->Config.PhaseMask.all&(1<<Phase)))
+    return HAL_ERROR;
+  
   switch(hpwm->Phase[Phase]->State)
   {
     // Если мы НЕ в режиме ожидание - ошибка
diff --git a/UPP/Core/UPP/upp_io.c b/UPP/Core/UPP/upp_io.c
index 193b5ea..ba2c989 100644
--- a/UPP/Core/UPP/upp_io.c
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_io.c
@@ -44,7 +44,9 @@ void UPP_IO_Init(void)
   
   /* Дискретные входы */
   GPIO_Switch_Init(&UPP_DIN.Pusk,       DIN1_GPIO_Port,         DIN1_Pin,         0);
+  UPP_DIN.Pusk.Sw_FilterDelay = 100;
   GPIO_Switch_Init(&UPP_DIN.MestDist,   DIN2_GPIO_Port,         DIN2_Pin,         0);
+  UPP_DIN.MestDist.Sw_FilterDelay = 100;
   GPIO_Switch_Init(&UPP_DIN.DIN3,       DIN3_GPIO_Port,         DIN3_Pin,         0);
   GPIO_Switch_Init(&UPP_DIN.err_24Vdio, ERR_24VDIO_GPIO_Port,   ERR_24VDIO_Pin,   1);
   GPIO_Switch_Init(&UPP_DIN.err_24V,    ERR_24V_GPIO_Port,      ERR_24V_Pin,      1);
diff --git a/UPP/Core/UPP/upp_main.c b/UPP/Core/UPP/upp_main.c
index 9c1f662..ca998b1 100644
--- a/UPP/Core/UPP/upp_main.c
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_main.c
@@ -123,6 +123,9 @@ int UPP_While(void)
     {
       /*======= Состояние Инициализация =========*/
       case UPP_Init:
+        UPP_DO.Ready(DISABLE);
+        UPP_DO.Work(DISABLE);
+        UPP_DO.Error(DISABLE);
         if(slow_cnt == 0)
         { // начало инициализации - сбрасываем флаги
           memset(&ERR_PRIVATE, 0, sizeof(ERR_PRIVATE));
diff --git a/UPP/Core/UPP/upp_params.c b/UPP/Core/UPP/upp_params.c
index e1530e7..2923658 100644
--- a/UPP/Core/UPP/upp_params.c
+++ b/UPP/Core/UPP/upp_params.c
@@ -226,7 +226,7 @@ void UPP_Params_SetDefault(int pui_default, int internal_default)
     PARAM_INTERNAL.adc.ADC_Zero[ADC_CHANNEL_IC]  = ADC_I_ZERO_DEFAULT;
     PARAM_INTERNAL.adc.ADC_Zero[ADC_CHANNEL_IA]  = ADC_I_ZERO_DEFAULT;
     
-    PARAM_INTERNAL.pwm.PhaseMask   = 0x7; // (все три фазы)
+    PARAM_INTERNAL.pwm.PhaseMask   = 1; // (все три фазы)
     PARAM_INTERNAL.pwm.Frequency   = (float)PWM_THYR_FREQUENCY_HZ_DEFAULT;
     PARAM_INTERNAL.pwm.PulseNumber = PWM_THYR_PULSE_NUMBER_DEFAULT;
     
diff --git a/UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx b/UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
index 3c683fb..c34d833 100644
--- a/UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
+++ b/UPP/MDK-ARM/UPP.uvoptx
@@ -331,7 +331,7 @@
           <Type>0</Type>
           <LineNumber>407</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134233790</Address>
+          <Address>134233766</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
@@ -347,7 +347,7 @@
           <Type>0</Type>
           <LineNumber>136</LineNumber>
           <EnabledFlag>1</EnabledFlag>
-          <Address>134256304</Address>
+          <Address>134256316</Address>
           <ByteObject>0</ByteObject>
           <HtxType>0</HtxType>
           <ManyObjects>0</ManyObjects>
@@ -446,6 +446,16 @@
           <WinNumber>1</WinNumber>
           <ItemText>htim2</ItemText>
         </Ww>
+        <Ww>
+          <count>14</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>UPP_DIN,0x0A</ItemText>
+        </Ww>
+        <Ww>
+          <count>15</count>
+          <WinNumber>1</WinNumber>
+          <ItemText>\\Debug_F417\../Core/UPP/upp_io.c\UPP_DIN.Pusk.Sw_FilterDelay</ItemText>
+        </Ww>
       </WatchWindow1>
       <WatchWindow2>
         <Ww>
@@ -534,7 +544,7 @@
         <AscS3>0</AscS3>
         <aSer3>0</aSer3>
         <eProf>0</eProf>
-        <aLa>1</aLa>
+        <aLa>0</aLa>
         <aPa1>0</aPa1>
         <AscS4>0</AscS4>
         <aSer4>0</aSer4>