Files
UKSI_TEST/AllLibs/Modbus/Inc/modbus_devid.h
2025-12-16 17:57:59 +03:00

126 lines
4.5 KiB
C
Raw Blame History

This file contains ambiguous Unicode characters
This file contains Unicode characters that might be confused with other characters. If you think that this is intentional, you can safely ignore this warning. Use the Escape button to reveal them.
/**
*******************************************************************************
* @file modbus_devid.h
* @brief Идентификаторы устройства Modbus
*******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_DEVID Device Identifications Tools
@ingroup MODBUS_INTERNAL
@brief Функции для работы с идентификаторами устройства
*******************************************************************************
* @details
Модуль реализации функции Read Device Identifications (0x2B):
- Базовая идентификация (Vendor, Product, Revision)
- Расширенная идентификация (URL, Model, User fields)
- Поддержка потоковой передачи больших объектов
@section devobj Объекты идентификации:
- VendorName, ProductCode, Revision - обязательные
- VendorUrl, ProductName, ModelName - опциональные
- User objects - пользовательские поля
- Поддержка до 128 пользовательских объектов
******************************************************************************/
#ifndef __MODBUS_DEVID_H_
#define __MODBUS_DEVID_H_
#include "modbus_core.h"
#ifdef MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
/**
* @addtogroup MODBUS_DEVID
* @{
*/
#if MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS > 0
#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x83
#else
#define MODBUS_DEVICE_CONFORMITY 0x82
#endif
/** @brief Структура для объекта (идентификатора устройства модбас) */
typedef struct
{
unsigned length;
char *name;
}MB_DeviceObjectTypeDef;
/** @brief Структура со идентификаторами устройства модбас */
typedef struct
{
MB_DeviceObjectTypeDef VendorName;
MB_DeviceObjectTypeDef ProductCode;
MB_DeviceObjectTypeDef Revision;
MB_DeviceObjectTypeDef VendorUrl;
MB_DeviceObjectTypeDef ProductName;
MB_DeviceObjectTypeDef ModelName;
MB_DeviceObjectTypeDef UserApplicationName;
MB_DeviceObjectTypeDef Reserved[0x79];
MB_DeviceObjectTypeDef User[MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS];
}MB_DeviceIdentificationsTypeDef;
extern MB_DeviceIdentificationsTypeDef MB_DEVID;
void MB_DeviceInentificationInit(void);
///////////////---DEVICE IDENTIVICATIONS DEFINES---//////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
////////////////////---MODBUS FUNCTION DEFINES---////////////////////
/**
* @brief Инициализация объектов
* @details С помозью этого дефайна инициализируются объекты в @ref MB_DeviceInentificationInit
*/
#define MB_ObjectInit(_p_obj_, _userstring_) \
(_p_obj_)->length = sizeof(_userstring_);\
(_p_obj_)->name = _userstring_;
/**
* @brief Инициализация пользовательских объектов
* @details С помозью этого дефайна инициализируются пользовательские объекты в MB_DeviceInentificationInit
*/
#define MB_UserObjectInit(_pinfostruct_, _user_numb_) MB_ObjectInit(&(_pinfostruct_)->User[_user_numb_], MODBUS_USEROBJECT##_user_numb_##_NAME)
/** MODBUS_DEVID
* @}
*/
////////////////////---MODBUS MESSAGE DEFINES---/////////////////////
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
/**
* @addtogroup MODBUS_DEVID
* @{
*/
/* Записать Один Объект Идентификатора в массив данных */
void MB_WriteSingleObjectToMessage(char *mbdata, unsigned *ind, MB_DeviceObjectTypeDef *obj);
/* Записать Массив Объектов Идентификатора в массив данных */
void MB_WriteObjectsToMessage(RS_MsgTypeDef *modbus_msg, unsigned maxidofobj);
/** MODBUS_DEVID
* @}
*/
/**
* @addtogroup MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
* @{
*/
/* Обработать функцию Read Device Identifications (43/14 - 0x2B/0E) */
uint8_t MB_Process_Read_Device_Identifications(RS_MsgTypeDef *modbus_msg);
/** MODBUS_CMD_PROCESS_FUNCTIONS
* @}
*/
/////////////////////////---FUNCTIONS---/////////////////////////////
#endif //MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS
#endif //__MODBUS_DEVID_H_