Чет работает

Core/UKSI/uksi_main.c

@@ -0,0 +1,61 @@
+#include "uksi_main.h"
+#include "adc.h"
+#include "tim.h"
+UKSI_Calc_t uksi_calc;
+UKSI_DC_t uksi_dc;
+float iso_result;
+int dbg_dc = 0;
+int dbg_dc_delay = 5000;
+void UKSI_Init()
+{
+  DC_Init(&uksi_dc, &htim1, TIM_OCMODE_INACTIVE, TIM_OCMODE_ACTIVE);
+  UKSI_Calc_Init(&uksi_calc, &hadc1);
+}
+
+
+
+void UKSI_prewhile()
+{
+}
+
+
+void UKSI_while()
+{
+  static uint32_t prev_dc_tick = 0;
+  static uint32_t start_measure_tick = 0;
+  float curr_iso = 0;
+  DC_Enable(&uksi_dc, dbg_dc);
+  
+  if(dbg_dc)
+  {
+    curr_iso = UKSI_Calc_Isolation(&uksi_calc);
+    if(uwTick - prev_dc_tick > dbg_dc_delay) // подаем импульс минимум на секунду
+    {
+      if(!foster_check(&uksi_calc.adc.foster)) // если стабильный уровень найден - отключаем на секунду источник
+      {
+        if(start_measure_tick == 0)
+        {
+          start_measure_tick = uwTick; // измеряем еще 5 секунд и выключаем источник
+        }
+        else
+        {
+          if(uwTick - start_measure_tick > dbg_dc_delay)
+          {
+            dbg_dc = 0;
+            start_measure_tick = 0;
+            prev_dc_tick = uwTick;
+            iso_result = curr_iso;
+          }
+        }
+      }
+    }
+  }
+  else
+  {
+    if(uwTick - prev_dc_tick > dbg_dc_delay) // подаем импульс минимум на секунду
+    {
+      dbg_dc = 1;
+      prev_dc_tick = uwTick;
+    }
+  }
+}