Чет работает

This commit is contained in:
2025-12-16 17:57:59 +03:00
commit 260a6416ad
2906 changed files with 982301 additions and 0 deletions

View File

@@ -0,0 +1,71 @@
/**
******************************************************************************
* @file modbus_config.h
* @brief Конфигурационные параметры Modbus устройства
******************************************************************************
@addtogroup MODBUS_CONFIGS Modbus configs
@ingroup MODBUS
@brief Конфигурация библиотеки
@{
******************************************************************************
* @details
Файл содержит настройки для работы Modbus:
- Подключение библиотек контроллера
- ID устройства и таймауты
- Строковые идентификаторы (Vendor, Product, Revision)
- Настройки периферии (UART, TIMER)
- Подключение модулей Modbus
- Опциональные функции (переключение команд 0x03/0x04)
******************************************************************************/
#ifndef _MODBUS_CONFIG_H_
#define _MODBUS_CONFIG_H_
#include "stm32f1xx_hal.h"
// Общие параметры
#define MODBUS_DEVICE_ID 1 ///< Адрес устройства в сети Modbus
#define MODBUS_TIMEOUT 5000 ///< Таймаут в тиках таймера
// Строковые идентификаторы устройства
#define MODBUS_VENDOR_NAME "NIO-12"
#define MODBUS_PRODUCT_CODE ""
#define MODBUS_REVISION ""
#define MODBUS_VENDOR_URL ""
#define MODBUS_PRODUCT_NAME ""
#define MODBUS_MODEL_NAME ""
#define MODBUS_USER_APPLICATION_NAME ""
#define MODBUS_NUMB_OF_USEROBJECTS 0 ///< Количество пользовательских объектов
#define MODBUS_USEROBJECT_0_NAME "" ///< Строка пользовательского идентификатора 0. По аналогии можно определить строки до <=128 USEROBJECT
// Периферия (опционально)
#define mb_huart huart1 ///< Удобный дефайн для модбасовского uart
#define mb_htim htim3 ///< Удобный дефайн для модбасовского таймера
//#define RS_EnableReceive() ///< Функция изменения направления передачи на ПРИЕМ для RS-485
//#define RS_EnableTransmit() ///< Функция изменения направления передачи на ПЕРЕДАЧУ для RS-485
// Модули modbus
#define MODBUS_ENABLE_SLAVE ///< Включить обработку СЛЕЙВ режима
#define MODBUS_ENABLE_MASTER ///< Включить обработку МАСТЕР режима
#define MODBUS_ENABLE_COILS ///< Включить обработку коилов
#define MODBUS_ENABLE_HOLDINGS ///< Включить обработку регистров хранения
#define MODBUS_ENABLE_INPUTS ///< Включить обработку входных регистров
#define MODBUS_ENABLE_DEVICE_IDENTIFICATIONS ///< Включить обработку идентификаторы устройства
#define MODBUS_ENABLE_DIAGNOSTICS ///< Включить обработку диагностики модбас
//#define MODBUS_PROTOCOL_TCP ///< Включить TCP-протокол, иначе - RTU
/**
* @brief Поменять комманды 0x03 и 0x04 местами (для LabView терминалки от двигателей)
* @details Терминалка от двигателей использует для чтения регистров комманду R_HOLD_REGS вместо R_IN_REGS
* Поэтому чтобы считывать Input Regs - надо поменять их местами.
*/
//#define MODBUS_SWITCH_COMMAND_R_IN_REGS_AND_R_HOLD_REGS
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
/////////////////////////---CALC DEFINES---//////////////////////////
#endif //_MODBUS_CONFIG_H_