Razvalyaev/STM32_General
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

исправлена фильтарцяи дребезга кнопки

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev 2025-11-24 18:59:44 +03:00
parent 74d692fdd5
commit 11c00f1e0c
2 changed files with 19 additions and 29 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
Inc/general_gpio.h
View File

@ -94,7 +94,7 @@ typedef struct
uint32_t Sw_Pin; ///< GPIO пин ножки кнопки uint32_t Sw_Pin; ///< GPIO пин ножки кнопки
uint8_t Sw_ActiveLvl; ///< Активный уровень ножки (при котором кнопка нажата) uint8_t Sw_ActiveLvl; ///< Активный уровень ножки (при котором кнопка нажата)
uint32_t Sw_PrevState; ///< Предыдущее состояние кнопки uint32_t Sw_CurrentState; ///< Текущее состояние кнопки
uint32_t Sw_FilterDelay; ///< Фильтр от дребезга (в мс) uint32_t Sw_FilterDelay; ///< Фильтр от дребезга (в мс)
uint32_t tickprev; uint32_t tickprev;

40
Src/general_gpio.c
View File

@ -280,47 +280,37 @@ int GPIO_Read_Switch(GPIO_SwitchTypeDef *sw)
if(check_null_ptr_3(sw, sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin)) if(check_null_ptr_3(sw, sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin))
return -1; return -1;
if(HAL_GPIO_ReadPin(sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin) == sw->Sw_ActiveLvl) int current_level = (HAL_GPIO_ReadPin(sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin) == sw->Sw_ActiveLvl);
{
sw->Sw_PrevState = 1;
if(sw->Sw_FilterDelay) // если включена защита от дребезга if(sw->Sw_FilterDelay) // если включена защита от дребезга
{ {
if(sw->tickprev == 0) // Если таймер не запущен и состояние изменилось - запускаем таймер
if(sw->tickprev == 0 && current_level != sw->Sw_CurrentState)
{
sw->tickprev = local_time(); sw->tickprev = local_time();
}
// Если таймер запущен
if(sw->tickprev != 0)
{
// Проверяем, прошел ли достаточный интервал для фильтрации
if((local_time() - sw->tickprev) >= sw->Sw_FilterDelay) if((local_time() - sw->tickprev) >= sw->Sw_FilterDelay)
{ {
if(HAL_GPIO_ReadPin(sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin) == sw->Sw_ActiveLvl) // Обновляем состояние только если оно все еще отличается
if(current_level != sw->Sw_CurrentState)
{ {
return 1; sw->Sw_CurrentState = current_level;
} }
else // Останавливаем таймер в любом случае
{
sw->tickprev = 0; sw->tickprev = 0;
return 0;
} }
} }
} }
else // если нет защиты от дребезга else // если нет защиты от дребезга
{ {
if(HAL_GPIO_ReadPin(sw->Sw_Port, sw->Sw_Pin) == sw->Sw_ActiveLvl) sw->Sw_CurrentState = current_level;
{
return 1;
} }
else return sw->Sw_CurrentState;
{
sw->tickprev = 0;
return 0;
}
}
}
else
{
sw->Sw_PrevState = 0;
}
return 0;
} }
//------------------------GPIO SW FUNCTIONS------------------------- //------------------------GPIO SW FUNCTIONS-------------------------
//------------------------------------------------------------------- //-------------------------------------------------------------------