MyLibs

Обзор

MyLibs - это набор библиотек для удобной работы с периферией микроконтроллеров STM32.

Основные возможности

Общие утилиты (General Tools)

• Макросы для задержек и утилит (Delays defines и Utils defines)
• Трекеры для статистики и отладки (Trackers defines и Trace defines)
• Эволюционный алгоритм для оптимизации параметров (Evolve optimizer)
• Битовый доступ к регистрам через union (Bit access defines)

Трассировка Trace defines

• Serial трассировка через SWO и RTT (Serial trace defines)
• GPIO трассировка для отладки (GPIO trace defines)
• Сохранение логов в Flash память (Flash RTT Buffer)
• Обработка HardFault с сохранением контекста (Hardfault trace defines)

Модуль GPIO GPIO Tools

• Инициализация портов и тактирования (General tools)
• Управление светодиодами (включение/выключение, моргание, плавное затухание) (LED tools)
• Работа с кнопками (чтение состояния, фильтрация дребезга) (Switch tools)

Модуль таймеров TIM Tools

• Базовая инициализация таймеров (General tools)
• Формирование задержек (блокирующие и неблокирующие) (Delay tools)
• Работа с энкодерами (чтение положения, обработка кнопок) (Encoder tools)
• Настройка ШИМ и Output Compare (PWM/OC Channels tools)

Структура проекта

├── inc/                     # Заголовочные файлы
│   ├── mylibs_include.h     # Главный include файл
│   ├── mylibs_config.h      # Конфигурация библиотек
│   ├── mylibs_defs.h        # Общие определения и макросы
│   ├── bit_access.h         # Битовый доступ к регистрам
│   ├── trackers.h           # Трекеры для отладки
│   ├── trace.h              # Трассировка и логирование
│   ├── general_gpio.h       # Работа с GPIO
│   └── general_tim.h        # Работа с таймерами
└── src/                     # Исходные файлы
    ├── general_gpio.c       # Реализация GPIO
    └── general_tim.c        # Реализация TIM

Использование

Инструкция по подключению:

1. Настройте конфигурацию Configs в mylibs_config.h
2. Подключите главный заголовочный файл:

   #include "mylibs_include.h"

3. Используйте нужные модули в своем коде

Пример работы с GPIO

// Инициализация светодиода
MX_GPIO_Init();
GPIO_LEDTypeDef led;
GPIO_LED_Init(&led, GPIOA, GPIO_PIN_5, 1);
 
// Включение светодиода
GPIO_LED_On(&led);
 
// Запуск моргания
GPIO_LED_Blink_Start(&led, 500); // Период 500 мс
 
// В основном цикле
while (1) {
GPIO_LED_Dynamic_Handle(&led);
}

Пример работы с таймером

// Настройка таймера
TIM_SettingsTypeDef tim_settings = {0};
tim_settings.htim.Instance = TIM2;
tim_settings.sTimAHBFreqMHz = SystemCoreClock;
tim_settings.sTickBaseUS = TIM_TickBase_1MS;
tim_settings.sTimFreqHz = 1000; // 1 кГц
tim_settings.sTimMode = TIM_IT_CONF;
 
TIM_Base_Init(&tim_settings);
HAL_TIM_Base_Start(&tim_settings.htim);

Зависимости

• HAL библиотека STM32
• SEGGER RTT (опционально, для RTT трассировки)
• FreeRTOS (опционально, для FreeRTOS задержек)