/**
@mainpage

@section overview Обзор
MyLibs - это набор библиотек для удобной работы с периферией микроконтроллеров STM32.

@subsection features Основные возможности

@subsubsection utils_module Общие утилиты (@ref MYLIBS_DEFINES)
- Макросы для задержек и утилит (@ref DELAYS_DEFINES и @ref UTILS_DEFINES)
- Трекеры для статистики и отладки  (@ref TRACKERS и @ref TRACE)
- Эволюционный алгоритм для оптимизации параметров  (@ref EVOLVE_OPTIMIZER)
- Битовый доступ к регистрам через union  (@ref BIT_ACCESS_DEFINES)

@subsubsection trace_module Трассировка @ref TRACE
- Serial трассировка через SWO и RTT (@ref TRACE_SERIAL)
- GPIO трассировка для отладки (@ref TRACE_GPIO)
- Сохранение логов в Flash память (@ref TRACE_RTT_FLASH)
- Обработка HardFault с сохранением контекста (@ref TRACE_HARDFAULT)

@subsubsection gpio_module Модуль GPIO @ref MY_LIBS_GPIO
- Инициализация портов и тактирования (@ref MYLIBS_GPIO_GENERAL)
- Управление светодиодами (включение/выключение, моргание, плавное затухание) (@ref MYLIBS_GPIO_LEDS)
- Работа с кнопками (чтение состояния, фильтрация дребезга) (@ref MYLIBS_GPIO_SWITCH)

@subsubsection tim_module Модуль таймеров @ref MY_LIBS_TIM
- Базовая инициализация таймеров (@ref MYLIBS_TIM_GENERAL)
- Формирование задержек (блокирующие и неблокирующие) (@ref MYLIBS_TIM_DELAY)
- Работа с энкодерами (чтение положения, обработка кнопок) (@ref MYLIBS_TIM_ENCODER)
- Настройка ШИМ и Output Compare (@ref MYLIBS_TIM_OC)


@subsection structure Структура проекта

@code
├── inc/                     # Заголовочные файлы
│   ├── mylibs_include.h     # Главный include файл
│   ├── mylibs_config.h      # Конфигурация библиотек
│   ├── mylibs_defs.h        # Общие определения и макросы
│   ├── bit_access.h         # Битовый доступ к регистрам
│   ├── trackers.h           # Трекеры для отладки
│   ├── trace.h              # Трассировка и логирование
│   ├── general_gpio.h       # Работа с GPIO
│   └── general_tim.h        # Работа с таймерами
└── src/                     # Исходные файлы
    ├── general_gpio.c       # Реализация GPIO
    └── general_tim.c        # Реализация TIM
@endcode

@subsection usage_basic Использование

Инструкция по подключению:

1. Настройте конфигурацию @ref MYLIBS_CONFIG в @ref mylibs_config.h 

2. Подключите главный заголовочный файл:
@code
#include "mylibs_include.h"
@endcode

3. Используйте нужные модули в своем коде

@subsubsection gpio_example Пример работы с GPIO

@code
// Инициализация светодиода
MX_GPIO_Init();
GPIO_LEDTypeDef led;
GPIO_LED_Init(&led, GPIOA, GPIO_PIN_5, 1);

// Включение светодиода
GPIO_LED_On(&led);

// Запуск моргания
GPIO_LED_Blink_Start(&led, 500); // Период 500 мс

// В основном цикле
while (1) {
GPIO_LED_Dynamic_Handle(&led);
}
@endcode

@subsubsection tim_example Пример работы с таймером

@code
// Настройка таймера
TIM_SettingsTypeDef tim_settings = {0};
tim_settings.htim.Instance = TIM2;
tim_settings.sTimAHBFreqMHz = SystemCoreClock;
tim_settings.sTickBaseUS = TIM_TickBase_1MS;
tim_settings.sTimFreqHz = 1000; // 1 кГц
tim_settings.sTimMode = TIM_IT_CONF;

TIM_Base_Init(&tim_settings);
HAL_TIM_Base_Start(&tim_settings.htim);
@endcode

@subsection dependencies Зависимости

- HAL библиотека STM32
- SEGGER RTT (опционально, для RTT трассировки)
- FreeRTOS (опционально, для FreeRTOS задержек)
 */