Доработки фильтров:

- универсализированы проверки состояния инициализации фильтров
- avg сделан скользящий и обычный
- плюс еще что-то наверное

MyLibs/Inc/filters.h

@@ -11,6 +11,7 @@
 - Экспоненциальное скользящее среднее (float и int32_t)  
 - Скользящее среднее арифметическое (float и int32_t)
 - Полиномиальную коррекцию (float и int32_t)
+- Табличный фильтр LUT (Look-Up Table) (float и int32_t)
 
 Параметры для конфигурации:
 - @ref FILTERS_ENABLE               - Включить библиотеку фильтров
@@ -84,29 +85,62 @@ int32_t process_value_int(int32_t raw_adc_quant) {
 #ifdef FILTERS_ENABLE
 
 #ifndef FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE
-#define FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE     100   ///< Размер окна медианного фильтра
+#define FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE     100   ///< Размер окна усредняющего фильтра
 #endif
 
 #ifndef FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE
-#define FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE      8     ///< Размер окна усредняющего фильтра
+#define FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE      10    ///< Размер окна медианного фильтра
 #endif
 
 #ifndef FILTER_POLY_MAX_ORDER
 #define FILTER_POLY_MAX_ORDER       4     ///< Максимальный порядок полинома
 #endif
 
-#define FILTER_GET_STATE(_fltr_)    (_fltr_)->state
 
-// ==================== FLOAT ВЕРСИИ ====================
+/**
+  * @brief Запуск фильтра
+  * @param filter Указатель на структуру фильтра
+  * @details  Запускает фильтр только если он в состоянии готовности. 
+  *           Если он не инициализирован или уже запущен - ничего не делается
+  */
+#define Filter_Start(_fltr_) \
+do{ if(Filter_isReady(_fltr_)) (_fltr_)->state = FILTER_ENABLE; }while(0);
+
+/**
+  * @brief Остановка работы фильтра
+  * @param filter Указатель на структуру фильтра
+  * @details  Останавливет фильтр только если он запущен @ref Filter_Start. 
+  *           Если он не инициализирован или уже остановлен - ничего не делается
+  */
+#define Filter_Stop(_fltr_) \
+do{ if(Filter_isStart(_fltr_)) (_fltr_)->state = FILTER_READY; }while(0);
+
+#define Filter_GetState(_fltr_)     (_fltr_)->state
+#define Filter_isInit(_fltr_)       !(Filter_GetState(_fltr_) == FILTER_NOT_INIT)
+#define Filter_isReady(_fltr_)      (Filter_GetState(_fltr_) == FILTER_READY)
+#define Filter_isStart(_fltr_)      (Filter_GetState(_fltr_) == FILTER_ENABLE)
+
 typedef enum
 {
-  FILTER_DISABLE,
+  FILTER_NOT_INIT,
+  FILTER_READY,
   FILTER_ENABLE
 }FilterState_t;
+
+typedef enum
+{
+  FILTER_MODE_DEFAULT = 0,
+  FILTER_MODE_MOVING,
+} FilterMode_t;
+
+
+// ==================== FLOAT ВЕРСИИ ====================
+
 /**
   * @brief Структура медианного фильтра (float)
   */
 typedef struct {
+  FilterState_t state;         ///< Состояние фильтра
   float buffer[FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE];  ///< Буфер значений
   uint8_t index;                     ///< Текущий индекс
   uint8_t size;                      ///< Фактический размер фильтра
@@ -127,17 +161,20 @@ typedef struct {
   */
 typedef struct {
   FilterState_t state;       ///< Состояние фильтра
+  FilterMode_t mode;          ///< Режим фильтра
   float buffer[FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE]; ///< Буфер значений
   uint8_t size;     ///< Фактический размер фильтра
   float sum;        ///< Сумма значений
   uint8_t index;    ///< Текущий индекс
   uint8_t count;    ///< Количество элементов
+  float lastValue;  ///< Последнее измеренное значение
 } FilterAverage_t;
 
 /**
   * @brief Структура полиномиальной коррекции (float)
   */
 typedef struct {
+  FilterState_t state;         ///< Состояние фильтра
   float coefficients[FILTER_POLY_MAX_ORDER + 1]; ///< Коэффициенты полинома
   uint8_t order;                                 ///< Порядок полинома
 } FilterPoly_t;
@@ -154,15 +191,15 @@ typedef struct {
 } FilterLUT_t;
 
 // Float версии функций
-void FilterMedian_Init(FilterMedian_t* filter, uint8_t size);
+int FilterMedian_Init(FilterMedian_t* filter, uint8_t size);
 float FilterMedian_Process(FilterMedian_t* filter, float input);
-void FilterExp_Init(FilterExp_t* filter, float alpha);
+int FilterExp_Init(FilterExp_t* filter, float alpha);
 float FilterExp_Process(FilterExp_t* filter, float input);
-void FilterAverage_Init(FilterAverage_t* filter, uint8_t size);
+int FilterAverage_Init(FilterAverage_t* filter, uint8_t size, FilterMode_t mode);
 float FilterAverage_Process(FilterAverage_t* filter, float input);
 int FilterPoly_Init(FilterPoly_t* filter, float* coeffs, uint8_t order);
 float FilterPoly_Process(FilterPoly_t* filter, float input);
-void FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation);
+int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation);
 float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input);
 // ==================== INT32_T ВЕРСИИ ====================
 
@@ -192,11 +229,13 @@ typedef struct {
   */
 typedef struct {
   FilterState_t state;        ///< Состояние фильтра
+  FilterMode_t mode;          ///< Режим фильтра
   int32_t buffer[FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE]; ///< Буфер значений
   uint8_t size;                        ///< Фактический размер фильтра
   int64_t sum;                         ///< Сумма значений
   uint8_t index;                       ///< Текущий индекс
   uint8_t count;                       ///< Количество элементов
+  uint32_t lastValue;                   ///< Последнее измеренное значение
 } FilterAverageInt_t;
 
 
@@ -223,51 +262,18 @@ typedef struct {
 } FilterLUTInt_t;
 
 // Int32_t версии функций
-void FilterMedianInt_Init(FilterMedianInt_t* filter, uint8_t size);
+int FilterMedianInt_Init(FilterMedianInt_t* filter, uint8_t size);
 int32_t FilterMedianInt_Process(FilterMedianInt_t* filter, int32_t input);
-void FilterExpInt_Init(FilterExpInt_t* filter, int32_t alpha, int32_t scale);
+int FilterExpInt_Init(FilterExpInt_t* filter, int32_t alpha, int32_t scale);
 int32_t FilterExpInt_Process(FilterExpInt_t* filter, int32_t input);
-void FilterAverageInt_Init(FilterAverageInt_t* filter, uint8_t size);
+int FilterAverageInt_Init(FilterAverageInt_t* filter, uint8_t size, FilterMode_t mode);
 int32_t FilterAverageInt_Process(FilterAverageInt_t* filter, int32_t input);
 int FilterPolyInt_Init(FilterPolyInt_t* filter, int32_t* coeffs, uint8_t order, int32_t scale);
 int32_t FilterPolyInt_Process(FilterPolyInt_t* filter, int32_t input);
-void FilterLUTInt_Init(FilterLUTInt_t* filter, int32_t* input_arr, int32_t* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation);
+int FilterLUTInt_Init(FilterLUTInt_t* filter, int32_t* input_arr, int32_t* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation);
 int32_t FilterLUTInt_Process(FilterLUTInt_t* filter, int32_t input);
 
 #else // FILTERS_ENABLE
-// Заглушки для float
-typedef struct { uint8_t dummy; } FilterMedian_t;
-typedef struct { uint8_t dummy; } FilterExp_t;
-typedef struct { uint8_t dummy; } FilterAverage_t;
-typedef struct { uint8_t dummy; } FilterPoly_t;
-
-#define FilterMedian_Init(filter, size)
-#define FilterMedian_Process(filter, input) (input)
-#define FilterExp_Init(filter, alpha)
-#define FilterExp_Process(filter, input) (input)
-#define FilterAverage_Init(filter, size)
-#define FilterAverage_Process(filter, input) (input)
-#define FilterPoly_Init(filter, coeffs, order) (0)
-#define FilterPoly_Process(filter, input) (input)
-#define FilterLUT_Init(filter, coeffs, order) (0)
-#define FilterLUT_Process(filter, input) (input)
-
-// Заглушки для int32_t
-typedef struct { uint8_t dummy; } FilterMedianInt_t;
-typedef struct { uint8_t dummy; } FilterExpInt_t;
-typedef struct { uint8_t dummy; } FilterAverageInt_t;
-typedef struct { uint8_t dummy; } FilterPolyInt_t;
-
-#define FilterMedianInt_Init(filter, size)
-#define FilterMedianInt_Process(filter, input) (input)
-#define FilterExpInt_Init(filter, alpha, scale)
-#define FilterExpInt_Process(filter, input) (input)
-#define FilterAverageInt_Init(filter, size)
-#define FilterAverageInt_Process(filter, input) (input)
-#define FilterPolyInt_Init(filter, coeffs, order, scale) (0)
-#define FilterPolyInt_Process(filter, input) (input)
-#define FilterLUTInt_Init(filter, coeffs, order) (0)
-#define FilterLUTInt_Process(filter, input) (input)
 
 #endif // FILTERS_ENABLE
 

MyLibs/Src/filters.c

@@ -8,6 +8,14 @@
 
 #ifdef FILTERS_ENABLE
 
+
+#define check_init_filter(_filter_) \
+do{   if (filter == NULL) return -1;   \
+      filter->state = FILTER_NOT_INIT;}while(0);
+
+#define check_process_filter(_filter_) \
+do{   if ((filter == NULL) || (filter->state != FILTER_ENABLE)) return input;}while(0);
+
 // ==================== FLOAT ВЕРСИИ ====================
 
 // Вспомогательная функция для сравнения float
@@ -22,15 +30,18 @@ static int Filter_float_compare(const void *a, const void *b) {
 /**
   * @brief Инициализация медианного фильтра (float)
   * @param filter Указатель на структуру фильтра
+  * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-void FilterMedian_Init(FilterMedian_t* filter, uint8_t size) {
+int FilterMedian_Init(FilterMedian_t* filter, uint8_t size) {
-    if (filter == NULL) return;
+  check_init_filter(filter);
-    if (size == 0 || size > FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE) return;
+  if (size == 0 || size > FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE) return -1;
   
   memset(filter->buffer, 0, sizeof(filter->buffer));
   filter->index = 0;
   filter->size = size;
   
+  filter->state = FILTER_READY;
+  return 0;
 }
 
 /**
@@ -40,7 +51,7 @@ void FilterMedian_Init(FilterMedian_t* filter, uint8_t size) {
   * @return Отфильтрованное значение
   */
 float FilterMedian_Process(FilterMedian_t* filter, float input) {
-    if (filter == NULL) return input;
+  check_process_filter(filter);
   
   // Добавляем значение в буфер
   filter->buffer[filter->index] = input;
@@ -59,13 +70,17 @@ float FilterMedian_Process(FilterMedian_t* filter, float input) {
   * @brief Инициализация экспоненциального фильтра (float)
   * @param filter Указатель на структуру фильтра
   * @param alpha Коэффициент сглаживания (0..1)
+  * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-void FilterExp_Init(FilterExp_t* filter, float alpha) {
+int FilterExp_Init(FilterExp_t* filter, float alpha) {
-    if (filter == NULL) return;
+  check_init_filter(filter);
   
   filter->alpha = alpha;
   filter->value = 0.0f;
   filter->initialized = 0;
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
+  return 0;
 }
 
 /**
@@ -75,7 +90,7 @@ void FilterExp_Init(FilterExp_t* filter, float alpha) {
   * @return Отфильтрованное значение
   */
 float FilterExp_Process(FilterExp_t* filter, float input) {
-    if (filter == NULL) return input;
+  check_process_filter(filter);
   
   if (!filter->initialized) {
       filter->value = input;
@@ -90,16 +105,21 @@ float FilterExp_Process(FilterExp_t* filter, float input) {
 /**
   * @brief Инициализация фильтра скользящего среднего (float)
   * @param filter Указатель на структуру фильтра
+  * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-void FilterAverage_Init(FilterAverage_t* filter, uint8_t size) {
+int FilterAverage_Init(FilterAverage_t* filter, uint8_t size, FilterMode_t mode) {
-    if (filter == NULL) return;
+  check_init_filter(filter);
-    if (size == 0 || size > FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE) return;
+  if (size == 0 || size > FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE) return -1;
   
   memset(filter->buffer, 0, sizeof(filter->buffer));
   filter->size = size;
   filter->sum = 0.0f;
   filter->index = 0;
   filter->count = 0;
+  filter->mode = mode;
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
+  return 0;
 }
 
 /**
@@ -109,21 +129,33 @@ void FilterAverage_Init(FilterAverage_t* filter, uint8_t size) {
   * @return Отфильтрованное значение
   */
 float FilterAverage_Process(FilterAverage_t* filter, float input) {
-    if (filter == NULL) return input;
+  check_process_filter(filter);
   
-    // Вычитаем старое значение из суммы
+  // Общая логика для обоих режимов
-    if (filter->count == FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE) {
+  filter->sum += input;
-        filter->sum -= filter->buffer[filter->index];
-    } else {
   filter->count++;
+  
+  // Логика скользящего среднего
+  if (filter->mode == FILTER_MODE_MOVING) {
+    if (filter->count > filter->size) {
+      filter->sum -= filter->buffer[filter->index];
+      filter->count = filter->size; // Поддерживаем фиксированный размер окна
+    }
+    filter->buffer[filter->index] = input;
+    filter->index = (filter->index + 1) % filter->size;
+    filter->lastValue = filter->sum / filter->count;
+  }
+  else
+  {
+    if (filter->count > filter->size)
+    {
+      filter->lastValue = filter->sum / filter->count;
+      filter->count = 0;
+      filter->sum = 0;
+    }
   }
   
-    // Добавляем новое значение
+  return filter->lastValue;  
-    filter->buffer[filter->index] = input;
-    filter->sum += input;
-    filter->index = (filter->index + 1) % FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE;
-    
-    return filter->sum / filter->count;
 }
 
 /**
@@ -134,11 +166,13 @@ float FilterAverage_Process(FilterAverage_t* filter, float input) {
   * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
 int FilterPoly_Init(FilterPoly_t* filter, float* coeffs, uint8_t order) {
-    if (filter == NULL || coeffs == NULL) return -1;
+  check_init_filter(filter);
-    if (order > FILTER_POLY_MAX_ORDER) return -1;
+  if ((coeffs == NULL) || (order > FILTER_POLY_MAX_ORDER)) return -1;
   
   filter->order = order;
   memcpy(filter->coefficients, coeffs, (order + 1) * sizeof(float));
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
   return 0;
 }
 
@@ -149,7 +183,7 @@ int FilterPoly_Init(FilterPoly_t* filter, float* coeffs, uint8_t order) {
   * @return Скорректированное значение
   */
 float FilterPoly_Process(FilterPoly_t* filter, float input) {
-    if (filter == NULL) return input;
+  check_process_filter(filter);
   
   float result = 0.0f;
   float x_power = 1.0f;
@@ -169,14 +203,19 @@ float FilterPoly_Process(FilterPoly_t* filter, float input) {
   * @param output_arr Массив выходных значений
   * @param size Размер таблицы
   * @param interpolation Флаг интерполяции (0 - ближайшее значение, 1 - линейная интерполяция)
+  * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-void FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation) {
+int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation) {
-    if (filter == NULL || input_arr == NULL || output_arr == NULL) return;
+  check_init_filter(filter);
+  if ((input_arr == NULL) || (output_arr == NULL)) return -1;
   
   filter->input_values = input_arr;
   filter->output_values = output_arr;
   filter->size = size;
   filter->interpolation = interpolation;
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
+  return 0;
 }
 
 /**
@@ -186,7 +225,8 @@ void FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, ui
   * @return Выходное значение по таблице
   */
 float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input) {
-    if (filter == NULL || filter->input_values == NULL || filter->output_values == NULL) {
+  check_process_filter(filter);
+  if((filter->input_values == NULL) || (filter->output_values == NULL)) {
     return input;
   }
   
@@ -243,14 +283,18 @@ static int Filter_int32_compare(const void *a, const void *b) {
 /**
   * @brief Инициализация медианного фильтра (int32_t)
   * @param filter Указатель на структуру фильтра
+  * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-void FilterMedianInt_Init(FilterMedianInt_t* filter, uint8_t size) {
+int FilterMedianInt_Init(FilterMedianInt_t* filter, uint8_t size) {
-    if (filter == NULL) return;
+  check_init_filter(filter);
-    if (size == 0 || size > FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE) return;
+  if (size == 0 || size > FILTER_MEDIAN_MAX_SIZE) return -1;
   
   memset(filter->buffer, 0, sizeof(filter->buffer));
   filter->index = 0;
   filter->size = size;
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
+  return 0;
 }
 
 /**
@@ -260,7 +304,7 @@ void FilterMedianInt_Init(FilterMedianInt_t* filter, uint8_t size) {
   * @return Отфильтрованное значение
   */
 int32_t FilterMedianInt_Process(FilterMedianInt_t* filter, int32_t input) {
-    if (filter == NULL) return input;
+  check_process_filter(filter);
   
   // Добавляем значение в буфер
   filter->buffer[filter->index] = input;
@@ -280,14 +324,18 @@ int32_t FilterMedianInt_Process(FilterMedianInt_t* filter, int32_t input) {
   * @param filter Указатель на структуру фильтра
   * @param alpha Коэффициент сглаживания в масштабированном виде
   * @param scale Масштаб коэффициента (например 100 для работы с процентами)
+  * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-void FilterExpInt_Init(FilterExpInt_t* filter, int32_t alpha, int32_t scale) {
+int FilterExpInt_Init(FilterExpInt_t* filter, int32_t alpha, int32_t scale) {
-    if (filter == NULL) return;
+  check_init_filter(filter);
   
   filter->alpha = alpha;
   filter->scale = scale;
   filter->value = 0;
   filter->initialized = 0;
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
+  return 0;
 }
 
 /**
@@ -297,7 +345,7 @@ void FilterExpInt_Init(FilterExpInt_t* filter, int32_t alpha, int32_t scale) {
   * @return Отфильтрованное значение
   */
 int32_t FilterExpInt_Process(FilterExpInt_t* filter, int32_t input) {
-    if (filter == NULL) return input;
+  check_process_filter(filter);
   
   if (!filter->initialized) {
     filter->value = input;
@@ -316,16 +364,21 @@ int32_t FilterExpInt_Process(FilterExpInt_t* filter, int32_t input) {
 /**
   * @brief Инициализация фильтра скользящего среднего (int32_t)
   * @param filter Указатель на структуру фильтра
+  * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-void FilterAverageInt_Init(FilterAverageInt_t* filter, uint8_t size) {
+int FilterAverageInt_Init(FilterAverageInt_t* filter, uint8_t size, FilterMode_t mode) {
-    if (filter == NULL) return;
+  check_init_filter(filter);
-    if (size == 0 || size > FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE) return;
+  if (size == 0 || size > FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE) return - 1;
   
   memset(filter->buffer, 0, sizeof(filter->buffer));
   filter->size = size;
   filter->sum = 0;
   filter->index = 0;
   filter->count = 0;
+  filter->mode = mode;
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
+  return 0;
 }
 
 /**
@@ -335,21 +388,33 @@ void FilterAverageInt_Init(FilterAverageInt_t* filter, uint8_t size) {
   * @return Отфильтрованное значение
   */
 int32_t FilterAverageInt_Process(FilterAverageInt_t* filter, int32_t input) {
-    if (filter == NULL) return input;
+  check_process_filter(filter);
   
-    // Вычитаем старое значение из суммы
+  // Общая логика для обоих режимов
-    if (filter->count == FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE) {
+  filter->sum += input;
-        filter->sum -= filter->buffer[filter->index];
-    } else {
   filter->count++;
+  
+  // Логика скользящего среднего
+  if (filter->mode == FILTER_MODE_MOVING) {
+    if (filter->count > filter->size) {
+      filter->sum -= filter->buffer[filter->index];
+      filter->count = filter->size; // Поддерживаем фиксированный размер окна
+    }
+    filter->buffer[filter->index] = input;
+    filter->index = (filter->index + 1) % filter->size;
+    filter->lastValue = filter->sum / filter->count;
+  }
+  else
+  {
+    if (filter->count == filter->size)
+    {
+      filter->lastValue = filter->sum / filter->count;
+      filter->count = 0;
+      filter->sum = 0;
+    }
   }
   
-    // Добавляем новое значение
+  return filter->lastValue;  
-    filter->buffer[filter->index] = input;
-    filter->sum += input;
-    filter->index = (filter->index + 1) % FILTER_AVERAGE_MAX_SIZE;
-    
-    return (int32_t)(filter->sum / filter->count);
 }
 
 /**
@@ -361,12 +426,14 @@ int32_t FilterAverageInt_Process(FilterAverageInt_t* filter, int32_t input) {
   * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
 int FilterPolyInt_Init(FilterPolyInt_t* filter, int32_t* coeffs, uint8_t order, int32_t scale) {
-    if (filter == NULL || coeffs == NULL) return -1;
+  check_init_filter(filter);
-    if (order > FILTER_POLY_MAX_ORDER) return -1;
+  if ((coeffs == NULL) || (order > FILTER_POLY_MAX_ORDER)) return -1;
   
   filter->order = order;
   filter->scale = scale;
   memcpy(filter->coefficients, coeffs, (order + 1) * sizeof(int32_t));
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
   return 0;
 }
 
@@ -377,7 +444,7 @@ int FilterPolyInt_Init(FilterPolyInt_t* filter, int32_t* coeffs, uint8_t order,
   * @return Скорректированное значение
   */
 int32_t FilterPolyInt_Process(FilterPolyInt_t* filter, int32_t input) {
-    if (filter == NULL) return input;
+  check_process_filter(filter);
   
   // coefficients[0] = a_n * scale
   // coefficients[1] = a_{n-1} * scale  
@@ -404,14 +471,19 @@ int32_t FilterPolyInt_Process(FilterPolyInt_t* filter, int32_t input) {
   * @param output_arr Массив выходных значений
   * @param size Размер таблицы
   * @param interpolation Флаг интерполяции (0 - ближайшее значение, 1 - линейная интерполяция)
+  * @return 0 - успех, -1 - ошибка
   */
-void FilterLUTInt_Init(FilterLUTInt_t* filter, int32_t* input_arr, int32_t* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation) {
+int FilterLUTInt_Init(FilterLUTInt_t* filter, int32_t* input_arr, int32_t* output_arr, uint16_t size, uint8_t interpolation) {
-    if (filter == NULL || input_arr == NULL || output_arr == NULL) return;
+  check_init_filter(filter);
+  if ((input_arr == NULL) || (output_arr == NULL)) return -1;
   
   filter->input_values = input_arr;
   filter->output_values = output_arr;
   filter->size = size;
   filter->interpolation = interpolation;
+  
+  filter->state = FILTER_READY;
+  return 0;
 }
 
 /**
@@ -421,7 +493,8 @@ void FilterLUTInt_Init(FilterLUTInt_t* filter, int32_t* input_arr, int32_t* outp
   * @return Выходное значение по таблице
   */
 int32_t FilterLUTInt_Process(FilterLUTInt_t* filter, int32_t input) {
-    if (filter == NULL || filter->input_values == NULL || filter->output_values == NULL) {
+  check_process_filter(filter);    
+  if((filter->input_values == NULL) || (filter->output_values == NULL)) {
     return input;
   }