Razvalyaev/STM32_ExtendedLibs
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 2 Wiki Activity

коменты для дефайнов экспоненц фильтра

Browse Source
This commit is contained in:
Razvalyaev 2025-11-30 21:20:48 +03:00
parent 30fdbc35dd
commit 0fd9c78c32
1 changed files with 36 additions and 6 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

42
MyLibs/Inc/filters.h
View File

@ -273,22 +273,52 @@ int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uin
float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input); float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input);
// Расчет всякого /**
* @brief Расчет коэфициента альфа
* @param tau Постоянная времени (время нарастания до 63% от уровня сигнала)
* @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
* @return Коэфициент альфа
*/
#define FilterExp_CalcAlpha(tau, TsUs) (((float)TsUs/1000000) / (((float)TsUs/1000000) + (tau))) #define FilterExp_CalcAlpha(tau, TsUs) (((float)TsUs/1000000) / (((float)TsUs/1000000) + (tau)))
/* Расчет alpha для времени нарастания до 63% */ /**
* @brief Расчет alpha для времени нарастания до 63%
* @param rise_time Требуемое время нарастания до 63%
* @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
* @return Коэфициент альфа
*/
#define FilterExp_CalcAlpha63(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 1.0f, TsUs) #define FilterExp_CalcAlpha63(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 1.0f, TsUs)
/* Расчет alpha для времени нарастания до 86% */ /**
* @brief Расчет alpha для времени нарастания до 86%
* @param rise_time Требуемое время нарастания до 86%
* @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
* @return Коэфициент альфа
*/
#define FilterExp_CalcAlpha86(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 2.0f, TsUs) #define FilterExp_CalcAlpha86(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 2.0f, TsUs)
/* Расчет alpha для времени нарастания до 95% */ /**
* @brief Расчет alpha для времени нарастания до 95%
* @param rise_time Требуемое время нарастания до 95%
* @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
* @return Коэфициент альфа
*/
#define FilterExp_CalcAlpha95(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 3.0f, TsUs) #define FilterExp_CalcAlpha95(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 3.0f, TsUs)
/* Расчет alpha для времени нарастания до 98% */ /**
* @brief Расчет alpha для времени нарастания до 98%
* @param rise_time Требуемое время нарастания до 98%
* @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
* @return Коэфициент альфа
*/
#define FilterExp_CalcAlpha98(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 4.0f, TsUs) #define FilterExp_CalcAlpha98(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 4.0f, TsUs)
/* Расчет alpha для времени нарастания до 99% */ /**
* @brief Расчет alpha для времени нарастания до 99%
* @param rise_time Требуемое время нарастания до 99%
* @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
* @return Коэфициент альфа
*/
#define FilterExp_CalcAlpha99(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 5.0f, TsUs) #define FilterExp_CalcAlpha99(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 5.0f, TsUs)
// ==================== INT32_T ВЕРСИИ ==================== // ==================== INT32_T ВЕРСИИ ====================