From 0fd9c78c32ed86a14026e72115f01ca000192464 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Razvalyaev <wot890089@mail.ru>
Date: Sun, 30 Nov 2025 21:20:48 +0300
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=BA=D0=BE=D0=BC=D0=B5=D0=BD=D1=82=D1=8B=20?=
 =?UTF-8?q?=D0=B4=D0=BB=D1=8F=20=D0=B4=D0=B5=D1=84=D0=B0=D0=B9=D0=BD=D0=BE?=
 =?UTF-8?q?=D0=B2=20=D1=8D=D0=BA=D1=81=D0=BF=D0=BE=D0=BD=D0=B5=D0=BD=D1=86?=
 =?UTF-8?q?=20=D1=84=D0=B8=D0=BB=D1=8C=D1=82=D1=80=D0=B0?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 MyLibs/Inc/filters.h | 42 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++------
 1 file changed, 36 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/MyLibs/Inc/filters.h b/MyLibs/Inc/filters.h
index bbbf3c9..d72854d 100644
--- a/MyLibs/Inc/filters.h
+++ b/MyLibs/Inc/filters.h
@@ -273,22 +273,52 @@ int FilterLUT_Init(FilterLUT_t* filter, float* input_arr, float* output_arr, uin
 float FilterLUT_Process(FilterLUT_t* filter, float input);
 
 
-// Расчет всякого
+/** 
+  * @brief Расчет коэфициента альфа
+  * @param tau Постоянная времени (время нарастания до 63% от уровня сигнала)
+  * @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
+  * @return Коэфициент альфа
+  */
 #define FilterExp_CalcAlpha(tau, TsUs) (((float)TsUs/1000000) / (((float)TsUs/1000000) + (tau)))
   
-/* Расчет alpha для времени нарастания до 63% */
+/** 
+  * @brief Расчет alpha для времени нарастания до 63%
+  * @param rise_time Требуемое время нарастания до 63%
+  * @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
+  * @return Коэфициент альфа
+  */
 #define FilterExp_CalcAlpha63(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 1.0f, TsUs)
 
-/* Расчет alpha для времени нарастания до 86% */
+/** 
+  * @brief Расчет alpha для времени нарастания до 86%
+  * @param rise_time Требуемое время нарастания до 86%
+  * @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
+  * @return Коэфициент альфа
+  */
 #define FilterExp_CalcAlpha86(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 2.0f, TsUs)
 
-/* Расчет alpha для времени нарастания до 95% */
+/** 
+  * @brief Расчет alpha для времени нарастания до 95%
+  * @param rise_time Требуемое время нарастания до 95%
+  * @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
+  * @return Коэфициент альфа
+  */
 #define FilterExp_CalcAlpha95(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 3.0f, TsUs)
 
-/* Расчет alpha для времени нарастания до 98% */
+/** 
+  * @brief Расчет alpha для времени нарастания до 98%
+  * @param rise_time Требуемое время нарастания до 98%
+  * @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
+  * @return Коэфициент альфа
+  */
 #define FilterExp_CalcAlpha98(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 4.0f, TsUs)
 
-/* Расчет alpha для времени нарастания до 99% */
+/** 
+  * @brief Расчет alpha для времени нарастания до 99%
+  * @param rise_time Требуемое время нарастания до 99%
+  * @param TsUs Период вызова фильтра в микросекундах
+  * @return Коэфициент альфа
+  */
 #define FilterExp_CalcAlpha99(rise_time, TsUs) FilterExp_CalcAlpha((rise_time) / 5.0f, TsUs)
 // ==================== INT32_T ВЕРСИИ ====================