Добавлено тестировние платы в меню:

- Тест Tx Оптики
- Тест Rx Оптики
- Тест АЦП

README.md

@@ -160,13 +160,47 @@ MASTER <~~~~ ESP-NOW Wi-Fi channel 6 ~~~~> SLAVE
 
 ## Управление
 
-В ожидании на S3:
+В ожидании в группе `ОПТИКА` на S3:
 
 - MODE short: `SOLO ОПТИКА → SOLO ДРАЙВЕР → MASTER ОПТИКА → SLAVE ОПТИКА`;
 - MODE long: открыть настройки;
 - START short: начать тест;
 - START long во время теста: ABORT, PWM немедленно выключается.
 
+В ожидании в группе `ПЛАТА`:
+
+- MODE short для аналоговой платы: `АЦП ↔ ШИМ ВЫХОД`;
+- MODE short для цифровой платы: `RX ВХОД ↔ ШИМ ВЫХОД`;
+- MODE long: открыть настройки;
+- START short: запустить выбранный тест платы;
+- START long: остановить тест платы и вернуться к выбору.
+
+При запуске `АЦП` или `RX ВХОД` оптический передатчик постоянно включается
+уровнем `TX_LIGHT_ON_GPIO_LEVEL`. При остановке теста свет выключается. В
+`ШИМ ВЫХОД` этот же вывод переключается с частотой 1 Гц и заполнением 50%:
+500 мс свет включён, 500 мс выключен, поэтому работу выхода видно глазом.
+
+`АЦП` каждые 100 мс выводит в Serial текущие сырые значения входов
+`GPIO_ANALOG_RX` и `GPIO_VBAT`, а также периодически обновляет OLED. Этот тест
+доступен в профиле производственной PCB; в профиле `MAKETKA` прошивка явно
+сообщает об отсутствии этих входов. `ШИМ ВЫХОД` заменяет прежний
+`PWM_OUTPUT_TEST`, а `RX ВХОД` — прежний `RX_PIN_CHANGE_TEST`; отдельная сборка
+диагностической прошивки больше не нужна.
+
+Тип распаянного приёмника выбирается в `Config.h` одним взаимоисключающим
+значением:
+
+```cpp
+#define BOARD_RX_INTERFACE BOARD_RX_INTERFACE_ADC
+// или
+#define BOARD_RX_INTERFACE BOARD_RX_INTERFACE_DIGITAL
+```
+
+По умолчанию выбрана плата с АЦП. Одновременно аналоговый и цифровой тесты
+приёмника в меню не появляются. Для `MAKETKA` следует выбрать
+`BOARD_RX_INTERFACE_DIGITAL`, поскольку аналоговые выводы в этом профиле
+отсутствуют.
+
 В настройках:
 
 - MODE short: следующий параметр;
@@ -184,7 +218,11 @@ START и MODE будят устройство. Первое, пробуждаю
 
 ## Настройки теста
 
-Меню содержит шесть общих параметров:
+Первый пункт меню выбирает группу `ОПТИКА` или `ПЛАТА`. Для группы `ПЛАТА`
+это единственная настройка: конкретный аппаратный тест выбирается коротким
+нажатием MODE в экране ожидания.
+
+Для группы `ОПТИКА` меню дополнительно содержит шесть параметров:
 
 1. частота ШИМ из `PWM_FREQUENCY_OPTIONS_HZ`;
 2. максимальная длительность импульса из отдельного `MAX_PULSE_OPTIONS_NS`;