Всякие тесты неинтересные

README.md

@@ -6,8 +6,8 @@
 
 - неблокирующий конечный автомат без `pulseIn()` и длинных `delay()`;
 - общие для оптического и драйверного тестов частота PWM и диапазон импульсов;
-- четыре рабочих режима: `SOLO OPTICAL`, `SOLO DRIVER` (только S3),
-  `MASTER OPTICAL`, `SLAVE OPTICAL`;
+- пять рабочих режимов: `SOLO OPTICAL`, `SOLO DRIVER` (только S3),
+  `SOLO PWM`, `MASTER OPTICAL`, `SLAVE OPTICAL`;
 - настраиваемый для теста драйвера код `HH`, `HL`, `LH`, `LL`; в тесте
   оптики полярность входного сигнала определяется автоматически;
 - аппаратные LEDC (C3) и MCPWM (S3) с расчётом реально получившихся частоты и длительности импульса;
@@ -40,7 +40,8 @@ Arduino sketch находится в каталоге `OpticalChannelTester`:
 - `Receiver.*` — MCPWM Capture на S3 / совместимый GPIO fallback;
 - `Measurement.*` — строгая проверка периодов;
 - `Protocol.*`, `Radio.*` — ESP-NOW;
-- `App.*` — общий конечный автомат SOLO/MASTER/SLAVE.
+- `App.*` — общий конечный автомат SOLO/MASTER/SLAVE;
+- `SignalProbe.*` — тестовый вариант прошивки PWM/Rx.
 
 ## Требования Arduino IDE
 
@@ -187,11 +188,17 @@ MASTER <~~~~ ESP-NOW Wi-Fi channel 6 ~~~~> SLAVE
 
 В ожидании в группе `ОПТИКА` на S3:
 
-- MODE short: `SOLO ОПТИКА → SOLO ДРАЙВЕР → MASTER ОПТИКА → SLAVE ОПТИКА`;
+- MODE short: `SOLO ОПТИКА → SOLO ДРАЙВЕР → SOLO ШИМ → MASTER ОПТИКА → SLAVE ОПТИКА`;
 - MODE long: открыть настройки;
 - START short: начать тест;
 - START long во время теста: ABORT, PWM немедленно выключается.
 
+На C3 режим `SOLO ДРАЙВЕР` пропускается. В `SOLO ШИМ` выход непрерывно выдаёт
+выбранную частоту и длительность импульса без проверки Rx. Частота задаётся
+пунктом `ЧАСТОТА ШИМ`, длительность — пунктом `ИМПУЛЬС ШИМ` (общим с
+`МАКС. ИМПУЛЬС` остальных режимов). Удержание START или команда `stop` в
+Serial выключает выход.
+
 В ожидании в группе `ПЛАТА`:
 
 - MODE short для аналоговой платы: `АЦП ↔ ШИМ ВЫХОД`;
@@ -256,6 +263,36 @@ START и MODE будят устройство. Первое, пробуждаю
 5. время выборки.
 6. код света `HH`, `HL`, `LH`, `LL` — только для теста драйвера.
 
+В `SOLO ШИМ` меню показывает только частоту и длительность одного импульса.
+
+### Тестовая прошивка PWM/Rx
+
+Для отдельной проверки сигнала раскомментируйте `#define SIGNAL_PROBE_FIRMWARE`
+в `OpticalChannelTester/Config.h` и загрузите тот же скетч. Эта прошивка
+при включённом выходе выдаёт выбранный PWM на `GPIO_PWM` и независимо измеряет на
+`GPIO_RX` минимальную длительность активного импульса и число пойманных
+импульсов. Начальный активный уровень входа задаёт `RX_LIGHT_ON_GPIO_LEVEL`.
+Результат показывается на OLED и в Serial
+115200; при отсутствии OLED достаточно Serial.
+
+- MODE коротко: следующая частота из `PWM_FREQUENCY_OPTIONS_HZ`;
+- MODE удержать: следующая длительность из `MAX_PULSE_OPTIONS_NS`;
+- START коротко: сбросить найденный минимум и начать измерение заново;
+- START удержать: выключить или включить PWM;
+- START и MODE удержать вместе: переключить активный уровень Rx между HIGH и
+  LOW и сбросить накопленные измерения.
+
+Верхняя строка OLED показывает частоту и длительность импульса PWM; `OFF`
+означает выключенный выход. Буква `H` или `L` справа показывает текущий
+активный уровень Rx. Нижняя строка показывает минимум и число пойманных
+импульсов.
+
+Значения, при которых импульс не помещается в период, пропускаются. В статистику
+Rx попадают только полные периоды выбранной частоты; число фронтов и отброшенных
+периодов видно на экране, пока подходящие импульсы не найдены. Изменение PWM
+сбрасывает накопленные измерения. Для возврата к обычному тестеру закомментируйте
+`SIGNAL_PROBE_FIRMWARE` и загрузите скетч снова.
+
 Экран активного уровня:
 
 ```text