Всякие тесты неинтересные

OpticalChannelTester/DriverTest.cpp

@@ -8,7 +8,8 @@
 #include <esp_task_wdt.h>
 #include <esp_timer.h>
 #include <esp32-hal-cpu.h>
-#include <soc/gpio_struct.h>
+#include <soc/gpio_reg.h>
+#include <soc/soc.h>
 #include <string.h>
 #if CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C3
 #include <riscv/rv_utils.h>
@@ -204,7 +205,7 @@ void IRAM_ATTR DriverTest::pollTaskLoop() {
   constexpr uint32_t PIN_MASK = (1UL << GPIO_PWM) | (1UL << GPIO_RX);
   for (;;) {
     ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
-    uint32_t levels = GPIO.in.val & PIN_MASK;
+    uint32_t levels = REG_READ(GPIO_IN_REG) & PIN_MASK;
     uint32_t nextStart = 0;
     uint32_t windowEnd = 0;
     uint32_t lastTxStart = 0;
@@ -216,7 +217,7 @@ void IRAM_ATTR DriverTest::pollTaskLoop() {
     uint32_t interruptState = 0;
 
     auto sampleOnce = [&]() {
-      const uint32_t current = GPIO.in.val & PIN_MASK;
+      const uint32_t current = REG_READ(GPIO_IN_REG) & PIN_MASK;
       if (current == levels) return;
       const uint32_t now = esp_cpu_get_cycle_count();
       const uint32_t changed = current ^ levels;