223 lines
7.3 KiB
C
223 lines
7.3 KiB
C
#include "segment.h"
|
||
#include "main.h"
|
||
|
||
// ==================== Конфигурация ====================
|
||
#define DIGITS_COUNT 6 // Количество разрядов
|
||
#define PROCESS_INTERVAL_US 10 // Интервал вызова Segment_Process в микросекундах
|
||
|
||
volatile uint32_t REFRESH_RATE = 80; // Частота обновления всех цифр в Гц (можно менять)
|
||
volatile uint8_t GLOBAL_BRIGHTNESS = 100; // Глобальная яркость в процентах (0-100)
|
||
|
||
// Маска переназначения: новый_бит = старый_бит
|
||
// Так как перепутаны бит5 (F) и бит6 (G), меняем их местами
|
||
#define SWAP_BIT5_BIT6(x) (((x) & 0x9F) | (((x) & 0x20) << 1) | (((x) & 0x40) >> 1))
|
||
|
||
// Макросы для быстрой работы с пинами (вместо HAL_GPIO_WritePin)
|
||
#define SET_SEGMENT_A(val) SEGMENT_A_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_A_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_A_Pin)
|
||
#define SET_SEGMENT_B(val) SEGMENT_B_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_B_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_B_Pin)
|
||
#define SET_SEGMENT_C(val) SEGMENT_C_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_C_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_C_Pin)
|
||
#define SET_SEGMENT_D(val) SEGMENT_D_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_D_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_D_Pin)
|
||
#define SET_SEGMENT_E(val) SEGMENT_E_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_E_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_E_Pin)
|
||
#define SET_SEGMENT_F(val) SEGMENT_F_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_F_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_F_Pin)
|
||
#define SET_SEGMENT_G(val) SEGMENT_G_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_G_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_G_Pin)
|
||
|
||
// ==================== Таблица символов ====================
|
||
// Для общего анода: 0 - сегмент горит, 1 - сегмент не горит
|
||
// Биты: A B C D E F G
|
||
typedef struct {
|
||
char c;
|
||
uint8_t mask;
|
||
} CharMap;
|
||
|
||
static const CharMap charTable[] = {
|
||
// ==================== Цифры ====================
|
||
{'0', 0xC0},
|
||
{'1', 0xF9},
|
||
{'2', 0xA4},
|
||
{'3', 0xB0},
|
||
{'4', 0x99},
|
||
{'5', 0x92},
|
||
{'6', 0x82},
|
||
{'7', 0xF8},
|
||
{'8', 0x80},
|
||
{'9', 0x90},
|
||
|
||
// ==================== Буквы ====================
|
||
{'A', 0x88}, {'a', 0x88},
|
||
{'B', 0x83}, {'b', 0x83},
|
||
{'C', 0xC6}, {'c', 0xC6},
|
||
{'D', 0xA1}, {'d', 0xA1},
|
||
{'E', 0x86}, {'e', 0x86},
|
||
{'F', 0x8E}, {'f', 0x8E},
|
||
{'G', 0xC2}, {'g', 0xC2},
|
||
{'H', 0x89}, {'h', 0x89},
|
||
{'I', 0xF9}, {'i', 0xF9},
|
||
{'J', 0xF1}, {'j', 0xF1},
|
||
{'L', 0xC7}, {'l', 0xC7},
|
||
{'N', 0xAB}, {'n', 0xAB},
|
||
{'O', 0xC0}, {'o', 0xC0},
|
||
{'P', 0x8C}, {'p', 0x8C},
|
||
{'Q', 0x98}, {'q', 0x98},
|
||
{'R', 0xAF}, {'r', 0xAF},
|
||
{'S', 0x92}, {'s', 0x92},
|
||
{'T', 0x87}, {'t', 0x87},
|
||
{'U', 0xC1}, {'u', 0xC1},
|
||
{'Y', 0x91}, {'y', 0x91},
|
||
|
||
// ==================== Символы ====================
|
||
{'-', 0xBF},
|
||
{'_', 0xF7},
|
||
{' ', 0xFF}
|
||
};
|
||
|
||
#define CHAR_TABLE_SIZE (sizeof(charTable)/sizeof(CharMap))
|
||
|
||
// ==================== Статические переменные ====================
|
||
static uint8_t displayBuffer[DIGITS_COUNT]; // Буфер СРАЗУ МАСОК сегментов
|
||
static uint8_t currentPos;
|
||
|
||
static uint32_t pwmCounter;
|
||
static uint32_t currentDigitTime;
|
||
static uint32_t currentPwmThreshold;
|
||
|
||
// ==================== Низкий уровень ====================
|
||
static void SetSegments(uint8_t mask) {
|
||
SET_SEGMENT_A((mask >> 0) & 1);
|
||
SET_SEGMENT_B((mask >> 1) & 1);
|
||
SET_SEGMENT_C((mask >> 2) & 1);
|
||
SET_SEGMENT_D((mask >> 3) & 1);
|
||
SET_SEGMENT_E((mask >> 4) & 1);
|
||
SET_SEGMENT_F((mask >> 5) & 1);
|
||
SET_SEGMENT_G((mask >> 6) & 1);
|
||
}
|
||
|
||
// Получить маску по символу
|
||
static uint8_t GetCharMask(char c) {
|
||
for (int i = 0; i < CHAR_TABLE_SIZE; i++) {
|
||
if (charTable[i].c == c)
|
||
return charTable[i].mask;
|
||
}
|
||
return 0xFF; // если символ неизвестен — пусто
|
||
}
|
||
|
||
// ==================== Управление разрядами ====================
|
||
void DisableAllDigits(void) {
|
||
SET_SEGMENT_A(1); SET_SEGMENT_B(1); SET_SEGMENT_C(1);
|
||
SET_SEGMENT_D(1); SET_SEGMENT_E(1); SET_SEGMENT_F(1);
|
||
SET_SEGMENT_G(1);
|
||
|
||
DIGIT_HOUR_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_HOUR_H_Pin << 16;
|
||
DIGIT_HOUR_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_HOUR_L_Pin << 16;
|
||
DIGIT_MIN_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_MIN_H_Pin << 16;
|
||
DIGIT_MIN_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_MIN_L_Pin << 16;
|
||
DIGIT_SEC_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_SEC_H_Pin << 16;
|
||
DIGIT_SEC_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_SEC_L_Pin << 16;
|
||
}
|
||
|
||
void EnableDigit(uint8_t pos) {
|
||
switch(pos) {
|
||
case 0: DIGIT_HOUR_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_HOUR_H_Pin; break;
|
||
case 1: DIGIT_HOUR_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_HOUR_L_Pin; break;
|
||
case 2: DIGIT_MIN_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_MIN_H_Pin; break;
|
||
case 3: DIGIT_MIN_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_MIN_L_Pin; break;
|
||
case 4: DIGIT_SEC_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_SEC_H_Pin; break;
|
||
case 5: DIGIT_SEC_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_SEC_L_Pin; break;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// ==================== Логика ====================
|
||
static void NextDigit(void) {
|
||
currentPos++;
|
||
if (currentPos >= DIGITS_COUNT) currentPos = 0;
|
||
|
||
if (REFRESH_RATE == 0) REFRESH_RATE = 1;
|
||
|
||
uint32_t totalCalls = (1000000UL / REFRESH_RATE) / PROCESS_INTERVAL_US;
|
||
if (totalCalls < DIGITS_COUNT) totalCalls = DIGITS_COUNT;
|
||
|
||
currentDigitTime = totalCalls / DIGITS_COUNT;
|
||
if (currentDigitTime < 1) currentDigitTime = 1;
|
||
|
||
currentPwmThreshold = (currentDigitTime * GLOBAL_BRIGHTNESS) / 100;
|
||
|
||
pwmCounter = 0;
|
||
}
|
||
|
||
static void UpdateOneDigit(void) {
|
||
if (pwmCounter == 0) {
|
||
DisableAllDigits();
|
||
|
||
__NOP(); __NOP(); // анти-гостинг
|
||
|
||
uint8_t mask = displayBuffer[currentPos];
|
||
|
||
// SWAP только для позиции 5
|
||
if (currentPos == 5)
|
||
mask = SWAP_BIT5_BIT6(mask);
|
||
|
||
SetSegments(mask);
|
||
EnableDigit(currentPos);
|
||
}
|
||
|
||
if (pwmCounter >= currentPwmThreshold) {
|
||
DisableAllDigits();
|
||
SetSegments(0xFF);
|
||
}
|
||
|
||
pwmCounter++;
|
||
|
||
if (pwmCounter >= currentDigitTime) {
|
||
NextDigit();
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// ==================== Публичные функции ====================
|
||
|
||
// Инициализация модуля
|
||
void Segment_Init(void) {
|
||
currentPos = 0;
|
||
pwmCounter = 0;
|
||
currentDigitTime = 1;
|
||
currentPwmThreshold = 1;
|
||
|
||
for (int i = 0; i < DIGITS_COUNT; i++)
|
||
displayBuffer[i] = 0xFF; // пусто
|
||
|
||
NextDigit();
|
||
}
|
||
|
||
// Установить символ в разряд
|
||
void Segment_SetChar(uint8_t pos, char c) {
|
||
if (pos >= DIGITS_COUNT) return;
|
||
displayBuffer[pos] = GetCharMask(c);
|
||
}
|
||
|
||
// Установить напрямую маску сегментов
|
||
void Segment_SetRaw(uint8_t pos, uint8_t mask) {
|
||
if (pos >= DIGITS_COUNT) return;
|
||
displayBuffer[pos] = mask;
|
||
}
|
||
|
||
// Установить строку (например "HELLO ")
|
||
void Segment_SetString(const char *str) {
|
||
for (int i = 0; i < DIGITS_COUNT; i++) {
|
||
if (str[i] == 0)
|
||
displayBuffer[i] = 0xFF;
|
||
else
|
||
displayBuffer[i] = GetCharMask(str[i]);
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// Установка глобальной яркости (0-100%)
|
||
void Segment_SetBrightness(uint8_t percent) {
|
||
if (percent > 100) percent = 100;
|
||
if (percent < 1) percent = 1;
|
||
GLOBAL_BRIGHTNESS = percent;
|
||
}
|
||
|
||
// Основная функция обновления дисплея
|
||
// Вызывается каждые 10 микросекунд из таймера
|
||
void Segment_Process(void) {
|
||
UpdateOneDigit();
|
||
}
|