init работает

This commit is contained in:
2026-04-12 10:50:01 +03:00
commit 76bbd4a539
1010 changed files with 600193 additions and 0 deletions

222
Core/Clock/segment.c Normal file
View File

@@ -0,0 +1,222 @@
#include "segment.h"
#include "main.h"
// ==================== Конфигурация ====================
#define DIGITS_COUNT 6 // Количество разрядов
#define PROCESS_INTERVAL_US 10 // Интервал вызова Segment_Process в микросекундах
volatile uint32_t REFRESH_RATE = 80; // Частота обновления всех цифр в Гц (можно менять)
volatile uint8_t GLOBAL_BRIGHTNESS = 100; // Глобальная яркость в процентах (0-100)
// Маска переназначения: новый_бит = старый_бит
// Так как перепутаны бит5 (F) и бит6 (G), меняем их местами
#define SWAP_BIT5_BIT6(x) (((x) & 0x9F) | (((x) & 0x20) << 1) | (((x) & 0x40) >> 1))
// Макросы для быстрой работы с пинами (вместо HAL_GPIO_WritePin)
#define SET_SEGMENT_A(val) SEGMENT_A_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_A_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_A_Pin)
#define SET_SEGMENT_B(val) SEGMENT_B_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_B_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_B_Pin)
#define SET_SEGMENT_C(val) SEGMENT_C_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_C_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_C_Pin)
#define SET_SEGMENT_D(val) SEGMENT_D_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_D_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_D_Pin)
#define SET_SEGMENT_E(val) SEGMENT_E_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_E_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_E_Pin)
#define SET_SEGMENT_F(val) SEGMENT_F_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_F_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_F_Pin)
#define SET_SEGMENT_G(val) SEGMENT_G_GPIO_Port->BSRR = (SEGMENT_G_Pin << 16) | ((val) ? 0 : SEGMENT_G_Pin)
// ==================== Таблица символов ====================
// Для общего анода: 0 - сегмент горит, 1 - сегмент не горит
// Биты: A B C D E F G
typedef struct {
char c;
uint8_t mask;
} CharMap;
static const CharMap charTable[] = {
// ==================== Цифры ====================
{'0', 0xC0},
{'1', 0xF9},
{'2', 0xA4},
{'3', 0xB0},
{'4', 0x99},
{'5', 0x92},
{'6', 0x82},
{'7', 0xF8},
{'8', 0x80},
{'9', 0x90},
// ==================== Буквы ====================
{'A', 0x88}, {'a', 0x88},
{'B', 0x83}, {'b', 0x83},
{'C', 0xC6}, {'c', 0xC6},
{'D', 0xA1}, {'d', 0xA1},
{'E', 0x86}, {'e', 0x86},
{'F', 0x8E}, {'f', 0x8E},
{'G', 0xC2}, {'g', 0xC2},
{'H', 0x89}, {'h', 0x89},
{'I', 0xF9}, {'i', 0xF9},
{'J', 0xF1}, {'j', 0xF1},
{'L', 0xC7}, {'l', 0xC7},
{'N', 0xAB}, {'n', 0xAB},
{'O', 0xC0}, {'o', 0xC0},
{'P', 0x8C}, {'p', 0x8C},
{'Q', 0x98}, {'q', 0x98},
{'R', 0xAF}, {'r', 0xAF},
{'S', 0x92}, {'s', 0x92},
{'T', 0x87}, {'t', 0x87},
{'U', 0xC1}, {'u', 0xC1},
{'Y', 0x91}, {'y', 0x91},
// ==================== Символы ====================
{'-', 0xBF},
{'_', 0xF7},
{' ', 0xFF}
};
#define CHAR_TABLE_SIZE (sizeof(charTable)/sizeof(CharMap))
// ==================== Статические переменные ====================
static uint8_t displayBuffer[DIGITS_COUNT]; // Буфер СРАЗУ МАСОК сегментов
static uint8_t currentPos;
static uint32_t pwmCounter;
static uint32_t currentDigitTime;
static uint32_t currentPwmThreshold;
// ==================== Низкий уровень ====================
static void SetSegments(uint8_t mask) {
SET_SEGMENT_A((mask >> 0) & 1);
SET_SEGMENT_B((mask >> 1) & 1);
SET_SEGMENT_C((mask >> 2) & 1);
SET_SEGMENT_D((mask >> 3) & 1);
SET_SEGMENT_E((mask >> 4) & 1);
SET_SEGMENT_F((mask >> 5) & 1);
SET_SEGMENT_G((mask >> 6) & 1);
}
// Получить маску по символу
static uint8_t GetCharMask(char c) {
for (int i = 0; i < CHAR_TABLE_SIZE; i++) {
if (charTable[i].c == c)
return charTable[i].mask;
}
return 0xFF; // если символ неизвестен — пусто
}
// ==================== Управление разрядами ====================
void DisableAllDigits(void) {
SET_SEGMENT_A(1); SET_SEGMENT_B(1); SET_SEGMENT_C(1);
SET_SEGMENT_D(1); SET_SEGMENT_E(1); SET_SEGMENT_F(1);
SET_SEGMENT_G(1);
DIGIT_HOUR_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_HOUR_H_Pin << 16;
DIGIT_HOUR_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_HOUR_L_Pin << 16;
DIGIT_MIN_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_MIN_H_Pin << 16;
DIGIT_MIN_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_MIN_L_Pin << 16;
DIGIT_SEC_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_SEC_H_Pin << 16;
DIGIT_SEC_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_SEC_L_Pin << 16;
}
void EnableDigit(uint8_t pos) {
switch(pos) {
case 0: DIGIT_HOUR_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_HOUR_H_Pin; break;
case 1: DIGIT_HOUR_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_HOUR_L_Pin; break;
case 2: DIGIT_MIN_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_MIN_H_Pin; break;
case 3: DIGIT_MIN_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_MIN_L_Pin; break;
case 4: DIGIT_SEC_H_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_SEC_H_Pin; break;
case 5: DIGIT_SEC_L_GPIO_Port->BSRR = DIGIT_SEC_L_Pin; break;
}
}
// ==================== Логика ====================
static void NextDigit(void) {
currentPos++;
if (currentPos >= DIGITS_COUNT) currentPos = 0;
if (REFRESH_RATE == 0) REFRESH_RATE = 1;
uint32_t totalCalls = (1000000UL / REFRESH_RATE) / PROCESS_INTERVAL_US;
if (totalCalls < DIGITS_COUNT) totalCalls = DIGITS_COUNT;
currentDigitTime = totalCalls / DIGITS_COUNT;
if (currentDigitTime < 1) currentDigitTime = 1;
currentPwmThreshold = (currentDigitTime * GLOBAL_BRIGHTNESS) / 100;
pwmCounter = 0;
}
static void UpdateOneDigit(void) {
if (pwmCounter == 0) {
DisableAllDigits();
__NOP(); __NOP(); // анти-гостинг
uint8_t mask = displayBuffer[currentPos];
// SWAP только для позиции 5
if (currentPos == 5)
mask = SWAP_BIT5_BIT6(mask);
SetSegments(mask);
EnableDigit(currentPos);
}
if (pwmCounter >= currentPwmThreshold) {
DisableAllDigits();
SetSegments(0xFF);
}
pwmCounter++;
if (pwmCounter >= currentDigitTime) {
NextDigit();
}
}
// ==================== Публичные функции ====================
// Инициализация модуля
void Segment_Init(void) {
currentPos = 0;
pwmCounter = 0;
currentDigitTime = 1;
currentPwmThreshold = 1;
for (int i = 0; i < DIGITS_COUNT; i++)
displayBuffer[i] = 0xFF; // пусто
NextDigit();
}
// Установить символ в разряд
void Segment_SetChar(uint8_t pos, char c) {
if (pos >= DIGITS_COUNT) return;
displayBuffer[pos] = GetCharMask(c);
}
// Установить напрямую маску сегментов
void Segment_SetRaw(uint8_t pos, uint8_t mask) {
if (pos >= DIGITS_COUNT) return;
displayBuffer[pos] = mask;
}
// Установить строку (например "HELLO ")
void Segment_SetString(const char *str) {
for (int i = 0; i < DIGITS_COUNT; i++) {
if (str[i] == 0)
displayBuffer[i] = 0xFF;
else
displayBuffer[i] = GetCharMask(str[i]);
}
}
// Установка глобальной яркости (0-100%)
void Segment_SetBrightness(uint8_t percent) {
if (percent > 100) percent = 100;
if (percent < 1) percent = 1;
GLOBAL_BRIGHTNESS = percent;
}
// Основная функция обновления дисплея
// Вызывается каждые 10 микросекунд из таймера
void Segment_Process(void) {
UpdateOneDigit();
}