начало измнений для аппаратноо кан:

- без ошибок работает аппаратный кан
- с ошибками - программный

MDK-ARM/CANEmu.uvprojx

@@ -841,6 +841,16 @@
         <Group>
           <GroupName>CAN</GroupName>
           <Files>
+            <File>
+              <FileName>canWorking.c</FileName>
+              <FileType>1</FileType>
+              <FilePath>..\Core\CANEmu\canWorking.c</FilePath>
+            </File>
+            <File>
+              <FileName>canWorking.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Core\CANEmu\canWorking.h</FilePath>
+            </File>
             <File>
               <FileName>canEmu.c</FileName>
               <FileType>1</FileType>
@@ -861,6 +871,11 @@
               <FileType>5</FileType>
               <FilePath>..\Core\CANEmu\canform.h</FilePath>
             </File>
+            <File>
+              <FileName>canConfig.h</FileName>
+              <FileType>5</FileType>
+              <FilePath>..\Core\CANEmu\canConfig.h</FilePath>
+            </File>
           </Files>
         </Group>
         <Group>